JPS6253636A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPS6253636A JPS6253636A JP60194091A JP19409185A JPS6253636A JP S6253636 A JPS6253636 A JP S6253636A JP 60194091 A JP60194091 A JP 60194091A JP 19409185 A JP19409185 A JP 19409185A JP S6253636 A JPS6253636 A JP S6253636A
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- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/30—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from X-rays
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05G—X-RAY TECHNIQUE
- H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Measurement Of Radiation (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ 産業上の利用分野
本発明は画像を画素に分解して撮像する素子を用いた撮
像装置の映像出力における画像分解能を向上させる方法
に関する。
像装置の映像出力における画像分解能を向上させる方法
に関する。
口 従来の技術
放射線を検出する単位素子を一次元的或は二次元的に並
べて投影画像を映像信号に変換する素子、例えばホトタ
“イオードアレーのようなものを用いて撮像する場合の
撮像装置の画像分解能は、一般に単位素子の配列ピンチ
の２倍である。つまり画像上で単位素子の配列ピッチの
２倍より短い距離麦距てた２点は２点と識別することが
できない。
べて投影画像を映像信号に変換する素子、例えばホトタ
“イオードアレーのようなものを用いて撮像する場合の
撮像装置の画像分解能は、一般に単位素子の配列ピンチ
の２倍である。つまり画像上で単位素子の配列ピッチの
２倍より短い距離麦距てた２点は２点と識別することが
できない。
ハ 発明が解決しようとする問題点
本発明はアレー伏の放射線検出素子を用いた撮像素子の
画像分解能を簡単な方法で単位素子の配列ピッチ程度ま
で高めようとするものである。
画像分解能を簡単な方法で単位素子の配列ピッチ程度ま
で高めようとするものである。
二 問題点解決のための手段
アレー伏素子と同素子上に形成されている画像とを相対
的に、単位素子の配列ピンチの１／２だけずらせるよう
に放射線源の位置を勤かし、ずらせる荊に得た画像デー
タに対してずらせた後の画像データを補間データとして
用いるようにした。
的に、単位素子の配列ピンチの１／２だけずらせるよう
に放射線源の位置を勤かし、ずらせる荊に得た画像デー
タに対してずらせた後の画像データを補間データとして
用いるようにした。
ホ 作用
第６図において、Ｆは画像の放射線強度分布、Ｄはこの
画像に対応するアレー伏撮像素子の単位素子配列を示し
、一つ一つのます目が単位素子を示し、ＳＬ、Ｓ２・・
・は各単位素子の出力である。
画像に対応するアレー伏撮像素子の単位素子配列を示し
、一つ一つのます目が単位素子を示し、ＳＬ、Ｓ２・・
・は各単位素子の出力である。
第６図Ａの図列では画像の二つのピークＰＬ、Ｐ２が実
線に示すように相隣る単位素子上に形成されており、こ
のときの各単位素子の出力が８１に示され、二つのピー
クに対応する撮像素子の出力は連続していて、二点と識
別することができない。
線に示すように相隣る単位素子上に形成されており、こ
のときの各単位素子の出力が８１に示され、二つのピー
クに対応する撮像素子の出力は連続していて、二点と識
別することができない。
こ＼でピークＰ２が左に移動して、ピーク中心が点線で
示すように二つの単位素子の境界に位置したときの各単
位素子の出力はＳ２のようになり、この場合でも二つの
ピークの識別はできない。ピークＰ２がこの位置より更
に右方に移動すると、各単位素子の出力はＳ３のように
なって出力を出している３個の単位素子のうち中央の一
つの出力が両側の単位素子の出力より低くなって、２つ
のピークを識別するコントラストが現れ、ピークＰ２が
Ｐ２’ の位置まで来ると単位素子出力はＳ４のよう
になり連続する３個の単位素子のうち中央の単位素子の
出力はＯとなって２つのピークを識別するコントラスト
は１００％となる。第７図は画像の２点間距前ｄの逆数
ｒを横軸にとり、縦軸にコントラストをとって上述した
関係をグラフ化したもので、撮像素子の単位素子のピッ
チをＰとすると、ｒがＯから１／２Ｐまで−はコントラ
スト１００％、ｒが１ ／ １．５ Ｆになるとコント
ラストは０になって、ｒがそれより大きくなると２つの
ピークの識別はできなくなって、分解能のカーブはα−
β−γとなる。第６図Ｂの図列は二つのピークＰＬ、Ｐ
２が相隣る二つの単位素子上に位置している状態から、
ピークＰ１が左に、ピークＰ２が右に移動するときの撮
像素子の各単位素子の出力の変化を示す。各ピークＰＬ
、Ｐ２が点線で示すように夫々単位素子同士の境界上に
位置しているときの各単位素子の出力はＳ２のようにな
り、ピークＰ Ｌ ＋ Ｐ ２がこれより離れると、
中央の二つの単位素子の出力が両側の単位素子の出力よ
り低くなって二つのピークを識別するコントラストが現
れ始め、二つのピークがＰＩ’、Ｐ２’まで離れたとき
、２ピークを識別するコントラストは１００％となる。
示すように二つの単位素子の境界に位置したときの各単
位素子の出力はＳ２のようになり、この場合でも二つの
ピークの識別はできない。ピークＰ２がこの位置より更
に右方に移動すると、各単位素子の出力はＳ３のように
なって出力を出している３個の単位素子のうち中央の一
つの出力が両側の単位素子の出力より低くなって、２つ
のピークを識別するコントラストが現れ、ピークＰ２が
Ｐ２’ の位置まで来ると単位素子出力はＳ４のよう
になり連続する３個の単位素子のうち中央の単位素子の
出力はＯとなって２つのピークを識別するコントラスト
は１００％となる。第７図は画像の２点間距前ｄの逆数
ｒを横軸にとり、縦軸にコントラストをとって上述した
関係をグラフ化したもので、撮像素子の単位素子のピッ
チをＰとすると、ｒがＯから１／２Ｐまで−はコントラ
スト１００％、ｒが１ ／ １．５ Ｆになるとコント
ラストは０になって、ｒがそれより大きくなると２つの
ピークの識別はできなくなって、分解能のカーブはα−
β−γとなる。第６図Ｂの図列は二つのピークＰＬ、Ｐ
２が相隣る二つの単位素子上に位置している状態から、
ピークＰ１が左に、ピークＰ２が右に移動するときの撮
像素子の各単位素子の出力の変化を示す。各ピークＰＬ
、Ｐ２が点線で示すように夫々単位素子同士の境界上に
位置しているときの各単位素子の出力はＳ２のようにな
り、ピークＰ Ｌ ＋ Ｐ ２がこれより離れると、
中央の二つの単位素子の出力が両側の単位素子の出力よ
り低くなって二つのピークを識別するコントラストが現
れ始め、二つのピークがＰＩ’、Ｐ２’まで離れたとき
、２ピークを識別するコントラストは１００％となる。
以上の関係をグラフに示すと第７図にα−β−８となる
。結局第７図のグラフで斜線を入れた範囲は画像の状態
によって分解能がこの斜線範囲内で変化する。以上はア
レー伏撮像素子の分解能の一般的な説明である。
。結局第７図のグラフで斜線を入れた範囲は画像の状態
によって分解能がこの斜線範囲内で変化する。以上はア
レー伏撮像素子の分解能の一般的な説明である。
第４図は本発明の詳細な説明するものである。
第４図Ｆは撮像素子上の画像の強度分布、同りは撮像素
の単位素子の配列を示し、各ますが単位素子を示す。Ｓ
ｌは上記撮像素子における各単位素子の出力を示し、Ｓ
ｌのグラフで縦方向の矢印は、本発明では各単位素子の
出力を画像上のその位置の強度を示しているものとして
扱うことを表わしている。第４図Ｄ′は撮像素子を単位
素子の配列ピッチＰの１／２だけ右方にずらせた所を示
し、Ｓ２はその場合の各単位素子の出力を示す。この図
で縦方向の矢印は上記Ｓ１と同様の意味を表わす。
の単位素子の配列を示し、各ますが単位素子を示す。Ｓ
ｌは上記撮像素子における各単位素子の出力を示し、Ｓ
ｌのグラフで縦方向の矢印は、本発明では各単位素子の
出力を画像上のその位置の強度を示しているものとして
扱うことを表わしている。第４図Ｄ′は撮像素子を単位
素子の配列ピッチＰの１／２だけ右方にずらせた所を示
し、Ｓ２はその場合の各単位素子の出力を示す。この図
で縦方向の矢印は上記Ｓ１と同様の意味を表わす。
本発明では撮像素子がＤに示す位置にあるときの各単位
素子の出力の間にＤ′の位置にある各単位素子の出力を
挿入して映像信号とするので、今の場合映像信号はＳ３
のようになり、二つのピークを識別するコントラストは
Ｏである。しかしこの状態よりもピークＰ２が少し右に
よると、映像信号はＳ４のようになり、中央の矢印が両
側の矢印より低くなって、２つのピークを識別するコン
トラストが現れ始める。従って本発明の場合分解能特性
は第６図にα−β−７−１で示すようになり、分解能は
アレー素子の単位素子の配列ピンチ迄拡大されているこ
とが判る。アレー素子の各単位素子の境界には購造的に
必然的に放射線に感応しない部分が介在し、このため分
解能特性は第７図のα−β−で−１より更に幾分が向上
するものである。この点を第５図で説明する。この図は
第４図と同じもので、アレー伏撮像素子の各単位素子が
斜線を入れた幅の部分で、これがピッチＰで配列されて
いるものとする。撮像素子を単位素子の配列ピッチの１
／２だけずらせたときの各単位素子の出力は第５図５２
に示すようにＯに近く、これが同図８１に示す各単位素
子の出力の間に挿入されるので、ピークが単位素子の配
列ピッチで並んでいても高いコントラストで識別できる
のである。
素子の出力の間にＤ′の位置にある各単位素子の出力を
挿入して映像信号とするので、今の場合映像信号はＳ３
のようになり、二つのピークを識別するコントラストは
Ｏである。しかしこの状態よりもピークＰ２が少し右に
よると、映像信号はＳ４のようになり、中央の矢印が両
側の矢印より低くなって、２つのピークを識別するコン
トラストが現れ始める。従って本発明の場合分解能特性
は第６図にα−β−７−１で示すようになり、分解能は
アレー素子の単位素子の配列ピンチ迄拡大されているこ
とが判る。アレー素子の各単位素子の境界には購造的に
必然的に放射線に感応しない部分が介在し、このため分
解能特性は第７図のα−β−で−１より更に幾分が向上
するものである。この点を第５図で説明する。この図は
第４図と同じもので、アレー伏撮像素子の各単位素子が
斜線を入れた幅の部分で、これがピッチＰで配列されて
いるものとする。撮像素子を単位素子の配列ピッチの１
／２だけずらせたときの各単位素子の出力は第５図５２
に示すようにＯに近く、これが同図８１に示す各単位素
子の出力の間に挿入されるので、ピークが単位素子の配
列ピッチで並んでいても高いコントラストで識別できる
のである。
本発明では撮像面に投影されている画像を撮像面に対し
て、単位素子の配列ピッチの１／２だけ移動させるのに
、放射線源の万を動かすようにしている。令弟１図でＸ
線源１からアレ伏Ｘ線検出器３までの距離をし、被検体
２内の一点ＱからＸ線検出器３までの距離をａとすると
、Ｘ線源の必要な移動量ＸはＸ線検出器３を構成してい
る単位素子の配列ピッチをＰとして、 Ｌ−ａ ｘ ＝ −−Ｐ ａ 従ってａに比しＬが大きいとき、Ｘは単位素子の配列ピ
ンチより大きくできて、検出器３を動かすより、Ｘ線源
を動かす方が移動距離の制御がやり易くなる。また被検
体が薄いものでな（、人体のように厚さのある場合、Ｘ
線源の成る移動量に対して、Ｘ線検出器の受像面上で、
投射像が単位素子の配列ピンチの１／２だけ移動するこ
とになる０点（第１図）は被検体内においてＸ線検出器
の受像面から特定の距離にある一つの面内の点に限られ
、この面から離れた点では分解能向上の効果が漫られな
いから、Ｘ線源の移動量ｎを調節することによって、被
検体内の特定の面に焦点を合せて撮像することができ、
一種の断層撮影効果が得られて、３次元的な被検体の単
なる透視像よりも、要部をより鮮鋭にして見易い画像が
得られると云う効果がある。
て、単位素子の配列ピッチの１／２だけ移動させるのに
、放射線源の万を動かすようにしている。令弟１図でＸ
線源１からアレ伏Ｘ線検出器３までの距離をし、被検体
２内の一点ＱからＸ線検出器３までの距離をａとすると
、Ｘ線源の必要な移動量ＸはＸ線検出器３を構成してい
る単位素子の配列ピッチをＰとして、 Ｌ−ａ ｘ ＝ −−Ｐ ａ 従ってａに比しＬが大きいとき、Ｘは単位素子の配列ピ
ンチより大きくできて、検出器３を動かすより、Ｘ線源
を動かす方が移動距離の制御がやり易くなる。また被検
体が薄いものでな（、人体のように厚さのある場合、Ｘ
線源の成る移動量に対して、Ｘ線検出器の受像面上で、
投射像が単位素子の配列ピンチの１／２だけ移動するこ
とになる０点（第１図）は被検体内においてＸ線検出器
の受像面から特定の距離にある一つの面内の点に限られ
、この面から離れた点では分解能向上の効果が漫られな
いから、Ｘ線源の移動量ｎを調節することによって、被
検体内の特定の面に焦点を合せて撮像することができ、
一種の断層撮影効果が得られて、３次元的な被検体の単
なる透視像よりも、要部をより鮮鋭にして見易い画像が
得られると云う効果がある。
へ 実施例
第１図は本発明の一実施例でＸ線透視撮影装置を示す。
１はＸ線源、２は被写体、３は二次元的なアレー伏Ｘ線
検出器で、各単位素子はシンチレータとホトダイオード
と同ホトダイオードの出力をレベル選別するコンパレー
タとレベル選別された出力を積分する手段とでＷ４６５
？、されている。４はＸ線源１を上下方向に移動させる
上下駆動装置、漕、 ５はＸ線妨關を左右方向に移動させる横駆動装置である
。６は撮影装置を制御するコンピュータ、７は画像メモ
リである。Ｘ線検出器は縦方向２５６個、横方向２５６
個の単位素子の配列よりなっており、画像メモリ７は５
１２Ｘ５１２の画素に４の数字で示す四つの位置を順次
とるようにＸ線３の各画素が第２図の１の位置にあると
き、各画素の出力を読出してそのデータを画像メモリ７
の第３図で斜線を入れた画素に対応するアドレスに格納
する。次に各単位素子が第２図２の位置にあるときの各
単位素子の出力データを第３図で点々を入れた画素に対
応するアドレスに格納し、以下同様にして各単位素子の
３，４の各位置における出力データを丸印の画素対応ア
ドレス、Ｘ印画素対応アドレスに格納して、５Ｌ２ｘ５
１２画素の画像データをメモリ７内に格納し終る。以後
この画像メモリの内容を読出してＣＲＴに表示させると
Ｘ線透視画像が再現される。
検出器で、各単位素子はシンチレータとホトダイオード
と同ホトダイオードの出力をレベル選別するコンパレー
タとレベル選別された出力を積分する手段とでＷ４６５
？、されている。４はＸ線源１を上下方向に移動させる
上下駆動装置、漕、 ５はＸ線妨關を左右方向に移動させる横駆動装置である
。６は撮影装置を制御するコンピュータ、７は画像メモ
リである。Ｘ線検出器は縦方向２５６個、横方向２５６
個の単位素子の配列よりなっており、画像メモリ７は５
１２Ｘ５１２の画素に４の数字で示す四つの位置を順次
とるようにＸ線３の各画素が第２図の１の位置にあると
き、各画素の出力を読出してそのデータを画像メモリ７
の第３図で斜線を入れた画素に対応するアドレスに格納
する。次に各単位素子が第２図２の位置にあるときの各
単位素子の出力データを第３図で点々を入れた画素に対
応するアドレスに格納し、以下同様にして各単位素子の
３，４の各位置における出力データを丸印の画素対応ア
ドレス、Ｘ印画素対応アドレスに格納して、５Ｌ２ｘ５
１２画素の画像データをメモリ７内に格納し終る。以後
この画像メモリの内容を読出してＣＲＴに表示させると
Ｘ線透視画像が再現される。
ト 効果
アレー伏検出器を用いて画像分解能を上げるのに、アレ
ー伏検出器の単位素子の配列ピッチを小さくすることは
技術上の飛躍を必要として容易でないが、本発明はアレ
ー伏検出器に対して投射像を勘かすと云う方法であるか
ら、簡単なＩｆ！成で画像分解能の向上が得られ、かつ
検出器に対して投射画像を動かすのに、放射線源を動か
す講説としたので、移動量の拡大ができて移動量の制御
が楽になり、３次元的な被検体の透視画像において、特
定の面に焦点を合せて撮影できると云った効果が得られ
る。
ー伏検出器の単位素子の配列ピッチを小さくすることは
技術上の飛躍を必要として容易でないが、本発明はアレ
ー伏検出器に対して投射像を勘かすと云う方法であるか
ら、簡単なＩｆ！成で画像分解能の向上が得られ、かつ
検出器に対して投射画像を動かすのに、放射線源を動か
す講説としたので、移動量の拡大ができて移動量の制御
が楽になり、３次元的な被検体の透視画像において、特
定の面に焦点を合せて撮影できると云った効果が得られ
る。
第１図は本発明の一実施例装置の概念図、第２図は同実
施例におけるＸ線検出器の各単位素子の移動軌路と示す
グラフ、第３図は同実椎例における画像メモリへの画像
データ入力順序を示す図、第４図は本発明における画像
分解能を説明するグラフ、第５図は単位素子の境界の不
感領域が分解能向上に関与することを説明する図、第６
図はアレー伏素子の分解能を説明するグラフ、第７図は
分解能特性のグラフィある。 代理人 弁理士 縣 浩 介第２図 第６図 （Ａ） ＣＢ）
施例におけるＸ線検出器の各単位素子の移動軌路と示す
グラフ、第３図は同実椎例における画像メモリへの画像
データ入力順序を示す図、第４図は本発明における画像
分解能を説明するグラフ、第５図は単位素子の境界の不
感領域が分解能向上に関与することを説明する図、第６
図はアレー伏素子の分解能を説明するグラフ、第７図は
分解能特性のグラフィある。 代理人 弁理士 縣 浩 介第２図 第６図 （Ａ） ＣＢ）
Claims (1)
- 放射線検出用の単位素子を一次元的或は二次元的に配列
したアレー状検出素子上にＸ線透視像を投影する構成で
、上記アレー状検出素子上に投影されたＸ線透視像が同
素子上で、左右或は上下左右に上記単位素子の配列ピッ
チの半分の距離だけ移動するようにＸ線源を移動させる
手段と、上記アレー状検出素子によって得られる上記Ｘ
線源の移動の前後の各位置における画像データを相互補
間的に配列して一つの画像データを構成する手段とを備
えた撮像装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60194091A JPH0793923B2 (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 | 撮像装置 |
| KR1019860006226A KR890000309B1 (ko) | 1985-09-02 | 1986-07-29 | 촬상 장치 |
| CN86105366A CN1011278B (zh) | 1985-09-02 | 1986-08-30 | X射线摄像方法 |
| DE8686306790T DE3683707D1 (de) | 1985-09-02 | 1986-09-02 | Hochaufloesende strahlungsbilderfassungsvorrichtung. |
| EP86306790A EP0214833B1 (en) | 1985-09-02 | 1986-09-02 | High-resolution radiation image detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60194091A JPH0793923B2 (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6253636A true JPS6253636A (ja) | 1987-03-09 |
| JPH0793923B2 JPH0793923B2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=16318798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60194091A Expired - Lifetime JPH0793923B2 (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 | 撮像装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0214833B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0793923B2 (ja) |
| KR (1) | KR890000309B1 (ja) |
| CN (1) | CN1011278B (ja) |
| DE (1) | DE3683707D1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6415032A (en) * | 1987-05-11 | 1989-01-19 | Gen Electric | Digital radiation image recording apparatus and method |
| JP2006317249A (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Shimadzu Corp | Ｘ線撮影装置 |
Families Citing this family (2)
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| FI119173B (fi) * | 2001-11-23 | 2008-08-29 | Planmed Oy | Anturijärjestely ja menetelmä digitaalisessa pyyhkäisykuvantamisessa |
| JP7120442B2 (ja) * | 2019-03-14 | 2022-08-17 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線撮影装置 |
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| JPS59181134A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-15 | 株式会社東芝 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Family Cites Families (3)
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| US4247780A (en) | 1979-06-08 | 1981-01-27 | The United States Of America As Represented By The Department Of Health, Education And Welfare | Feedback controlled geometry registration system for radiographs |
| US4477834A (en) * | 1981-05-29 | 1984-10-16 | The Marconi Company Limited | Scan conversion circuit |
| FR2565053B1 (fr) * | 1984-05-25 | 1986-08-22 | Thomson Cgr | Procede de traitement d'images radiologiques |
-
1985
- 1985-09-02 JP JP60194091A patent/JPH0793923B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-07-29 KR KR1019860006226A patent/KR890000309B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-08-30 CN CN86105366A patent/CN1011278B/zh not_active Expired
- 1986-09-02 DE DE8686306790T patent/DE3683707D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-09-02 EP EP86306790A patent/EP0214833B1/en not_active Expired - Lifetime
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| JPS6415032A (en) * | 1987-05-11 | 1989-01-19 | Gen Electric | Digital radiation image recording apparatus and method |
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