JPH0793923B2 - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPH0793923B2 JPH0793923B2 JP60194091A JP19409185A JPH0793923B2 JP H0793923 B2 JPH0793923 B2 JP H0793923B2 JP 60194091 A JP60194091 A JP 60194091A JP 19409185 A JP19409185 A JP 19409185A JP H0793923 B2 JPH0793923 B2 JP H0793923B2
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05G—X-RAY TECHNIQUE
- H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/32—Transforming X-rays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Measurement Of Radiation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本発明は画像を画素に分解して撮像する素子を用いた撮
像装置の映像出力における画像分解能を向上させる方法
に関する。
像装置の映像出力における画像分解能を向上させる方法
に関する。
ロ 従来の技術 放射線を検出する単位素子を一次元的或は二次元的に並
べて投影画像を映像信号に変換する素子、例えばホトダ
イオードアレーのようなものを用いて撮像する場合の撮
像装置の画像分解能は、一般に単位素子の配列ピッチの
２倍である。つまり画像上で単位素子の配列ピッチの２
倍より短い距離を距てた２点は２点と識別することがで
きない。
べて投影画像を映像信号に変換する素子、例えばホトダ
イオードアレーのようなものを用いて撮像する場合の撮
像装置の画像分解能は、一般に単位素子の配列ピッチの
２倍である。つまり画像上で単位素子の配列ピッチの２
倍より短い距離を距てた２点は２点と識別することがで
きない。
ハ 発明が解決しようとする問題点 本発明はアレー状の放射線検出素子を用いた撮像素子の
画像分解能を簡単な方法で単位素子の配列ピッチ程度ま
で高めようとするものである。
画像分解能を簡単な方法で単位素子の配列ピッチ程度ま
で高めようとするものである。
ニ 問題点解決のための手段 アレー状素子と同素子上に形成されている画像とを相対
的に、単位素子の配列ピッチの1/2だけずらせるように
放射線源の位置を動かし、ずらせる前に得た画像データ
に対してずらせた後の画像データを補間データとして用
いるようにした。
的に、単位素子の配列ピッチの1/2だけずらせるように
放射線源の位置を動かし、ずらせる前に得た画像データ
に対してずらせた後の画像データを補間データとして用
いるようにした。
ホ 作用 第６図において、Ｆは画像の放射線強度分布、Ｄはこの
画像に対応するアレー状撮像素子の単位素子配列を示
し、一つ一つのます目が単位素子を示し、S1,S2…は各
単位素子の出力である。第６図Ａの図列では画像の二つ
のピークP1,P2が実線に示すように相隣る単位素子上に
形成されており、このときの各単位素子の出力がS1に示
され、二つのピークに対応する撮像素子の出力は連続し
ていて、二点と識別することができない。こゝでピーク
P2が左に移動して、ピーク中心が点線で示すように二つ
の単位素子の境界に位置したときの各単位素子の出力は
S2のようになり、この場合でも二つのピークの識別はで
きない。ピークP2がこの位置より更に右方に移動する
と、各単位素子の出力はS3のようになつて出力を出して
いる３個の単位素子のうち中央の一つの出力が両側の単
位素子の出力より低くなつて、２つのピークを識別する
コントラストが現れ、ピークP2がP2′の位置まで来ると
単位素子出力はS4のようになり連続する３個の単位素子
のうち中央の単位素子の出力は０となつて２つのピーク
を識別するコントラストは100％となる。第７図は画像
の２点間距離ｄの逆数ｒを横軸にとり、縦軸にコントラ
ストをとつて上述した関係をグラフ化したもので、撮像
素子の単位素子のピツチをＰとすると、ｒが０から1/2P
まではコントラスト100％、ｒが1/1.5Pになるとコント
ラストは０になつて、ｒがそれより大きくなると２つの
ピークの識別はできなくなつて、分解能のカーブはα−
β−γとなる。第６図Ｂの図列は二つのピークP1,P2が
相隣る二つの単位素子上に位置している状態から、ピー
クP1が左に、ピークP2が右に移動するときの撮像素子の
各単位素子の出力の変化を示す。各ピークP1,P2が点線
で示すように夫々単位素子同士の境界上に位置している
ときの各単位素子の出力はS2のようになり、ピークP1,P
2がこれより離れると、中央の二つの単位素子の出力が
両側の単位素子の出力より低くなつて二つのピークを識
別するコントラストが現れ始め、二つのピークがP1′,P
2′まで離れたとき、２ピークを識別するコントラスト
は100％となる。以上の関係をグラフに示すと第７図に
α−δ−εとなる。結局第７図のグラフで斜線を入れた
範囲は画像の状態によつて分解能がこの斜線範囲内で変
化する。以上はアレー状撮像素子の分解能の一般的な説
明である。
画像に対応するアレー状撮像素子の単位素子配列を示
し、一つ一つのます目が単位素子を示し、S1,S2…は各
単位素子の出力である。第６図Ａの図列では画像の二つ
のピークP1,P2が実線に示すように相隣る単位素子上に
形成されており、このときの各単位素子の出力がS1に示
され、二つのピークに対応する撮像素子の出力は連続し
ていて、二点と識別することができない。こゝでピーク
P2が左に移動して、ピーク中心が点線で示すように二つ
の単位素子の境界に位置したときの各単位素子の出力は
S2のようになり、この場合でも二つのピークの識別はで
きない。ピークP2がこの位置より更に右方に移動する
と、各単位素子の出力はS3のようになつて出力を出して
いる３個の単位素子のうち中央の一つの出力が両側の単
位素子の出力より低くなつて、２つのピークを識別する
コントラストが現れ、ピークP2がP2′の位置まで来ると
単位素子出力はS4のようになり連続する３個の単位素子
のうち中央の単位素子の出力は０となつて２つのピーク
を識別するコントラストは100％となる。第７図は画像
の２点間距離ｄの逆数ｒを横軸にとり、縦軸にコントラ
ストをとつて上述した関係をグラフ化したもので、撮像
素子の単位素子のピツチをＰとすると、ｒが０から1/2P
まではコントラスト100％、ｒが1/1.5Pになるとコント
ラストは０になつて、ｒがそれより大きくなると２つの
ピークの識別はできなくなつて、分解能のカーブはα−
β−γとなる。第６図Ｂの図列は二つのピークP1,P2が
相隣る二つの単位素子上に位置している状態から、ピー
クP1が左に、ピークP2が右に移動するときの撮像素子の
各単位素子の出力の変化を示す。各ピークP1,P2が点線
で示すように夫々単位素子同士の境界上に位置している
ときの各単位素子の出力はS2のようになり、ピークP1,P
2がこれより離れると、中央の二つの単位素子の出力が
両側の単位素子の出力より低くなつて二つのピークを識
別するコントラストが現れ始め、二つのピークがP1′,P
2′まで離れたとき、２ピークを識別するコントラスト
は100％となる。以上の関係をグラフに示すと第７図に
α−δ−εとなる。結局第７図のグラフで斜線を入れた
範囲は画像の状態によつて分解能がこの斜線範囲内で変
化する。以上はアレー状撮像素子の分解能の一般的な説
明である。
第４図は本発明の作用を説明するものである。
第４図Ｆは撮像素子上の画像の強度分布、同Ｄは撮像素
の単位素子の配列を示し、各ますが単位素子を示す。S1
は上記撮像素子における各単位素子の出力を示し、S1の
グラフで縦方向の矢印は、本発明では各単位素子の出力
を画像上のその位置の強度を示しているものとして扱う
ことを表わしている。第４図Ｄ′は撮像素子を単位素子
の配列ピッチＰの1/2だけ右方にずらせた所を示し、S2
はその場合の各単位素子の出力を示す。この図で縦方向
の矢印は上記S1と同様の意味を表わす。本発明では撮像
素子がＤに示す位置にあるときの各単位素子の出力の間
にＤ′の位置にある各単位素子の出力を挿入して映像信
号とするので、今の場合映像信号はS3のようになり、二
つのピークを識別するコントラストは０である。しかし
この状態よりもピークP2が少し右によると、映像信号は
S4のようになり、中央の矢印が両側の矢印より低くなつ
て、２つのピークを識別するコントラストが現れ始め
る。従つて本発明の場合分解能特性は第６図にα−β−
η−ξで示すようになり、分解能はアレー素子の単位素
子の配列ピツチ迄拡大されていることが判る。アレー素
子の各単位素子の境界には構造的に必然的に放射線に感
応しない部分が介在し、このため分解能特性は第７図の
α−β−η−ξより更に幾分が向上するものである。こ
の点を第５図で説明する。この図は第４図と同じもの
で、アレー状撮像素子の各単位素子が斜線を入れた幅の
部分で、これがピツチＰで配列されているものとする。
撮像素子を単位素子の配列ピツチの1/2だけずらせたと
きの各単位素子の出力は第５図S2に示すように０に近
く、これが同図S1に示す各単位素子の出力の間に挿入さ
れるので、ピークが単位素子の配列ピツチで並んでいて
も高いコントラストで識別できるのである。
の単位素子の配列を示し、各ますが単位素子を示す。S1
は上記撮像素子における各単位素子の出力を示し、S1の
グラフで縦方向の矢印は、本発明では各単位素子の出力
を画像上のその位置の強度を示しているものとして扱う
ことを表わしている。第４図Ｄ′は撮像素子を単位素子
の配列ピッチＰの1/2だけ右方にずらせた所を示し、S2
はその場合の各単位素子の出力を示す。この図で縦方向
の矢印は上記S1と同様の意味を表わす。本発明では撮像
素子がＤに示す位置にあるときの各単位素子の出力の間
にＤ′の位置にある各単位素子の出力を挿入して映像信
号とするので、今の場合映像信号はS3のようになり、二
つのピークを識別するコントラストは０である。しかし
この状態よりもピークP2が少し右によると、映像信号は
S4のようになり、中央の矢印が両側の矢印より低くなつ
て、２つのピークを識別するコントラストが現れ始め
る。従つて本発明の場合分解能特性は第６図にα−β−
η−ξで示すようになり、分解能はアレー素子の単位素
子の配列ピツチ迄拡大されていることが判る。アレー素
子の各単位素子の境界には構造的に必然的に放射線に感
応しない部分が介在し、このため分解能特性は第７図の
α−β−η−ξより更に幾分が向上するものである。こ
の点を第５図で説明する。この図は第４図と同じもの
で、アレー状撮像素子の各単位素子が斜線を入れた幅の
部分で、これがピツチＰで配列されているものとする。
撮像素子を単位素子の配列ピツチの1/2だけずらせたと
きの各単位素子の出力は第５図S2に示すように０に近
く、これが同図S1に示す各単位素子の出力の間に挿入さ
れるので、ピークが単位素子の配列ピツチで並んでいて
も高いコントラストで識別できるのである。
本発明では撮像面に投影されている画像を撮像面に対し
て、単位素子の配列ピツチの1/2だけ移動させるのに、
放射線源の方を動かすようにしている。今第１図でＸ線
源１からアレー状Ｘ線検出器３までの距離をＬ、被検体
２内の一点ＱからＸ線検出器３までの距離をａとする
と、Ｘ線源の必要な移動量ｘはＸ線検出器３を構成して
いる単位素子の配列ピツチをＰとして、 従つてａに比しＬが大きいとき、ｘは単位素子の配列ピ
ツチより大きくできて、検出器３を動かすより、Ｘ線源
を動かす方が移動距離の制御がやり易くなる。また被検
体が薄いものでなく、人体のように厚さのある場合、Ｘ
線源の或る移動量に対して、Ｘ線検出器の受像面上で、
投射像が単位素子の配列ピツチの1/2だけ移動すること
になるＱ点（第１図）は被検体内においてＸ線検出器の
受像面から特定の距離にある一つの面内の点に限られ、
この面から離れた点では分解能向上の効果が得られない
から、Ｘ線源の移動距離を調節することによつて、被検
体内の特定の面に焦点を合せて撮像することができ、一
種の断層撮影効果が得られて、３次元的な被検体の単な
る透視像よりも、要部をより鮮鋭にして見易い画像が得
られると云う効果がある。
て、単位素子の配列ピツチの1/2だけ移動させるのに、
放射線源の方を動かすようにしている。今第１図でＸ線
源１からアレー状Ｘ線検出器３までの距離をＬ、被検体
２内の一点ＱからＸ線検出器３までの距離をａとする
と、Ｘ線源の必要な移動量ｘはＸ線検出器３を構成して
いる単位素子の配列ピツチをＰとして、 従つてａに比しＬが大きいとき、ｘは単位素子の配列ピ
ツチより大きくできて、検出器３を動かすより、Ｘ線源
を動かす方が移動距離の制御がやり易くなる。また被検
体が薄いものでなく、人体のように厚さのある場合、Ｘ
線源の或る移動量に対して、Ｘ線検出器の受像面上で、
投射像が単位素子の配列ピツチの1/2だけ移動すること
になるＱ点（第１図）は被検体内においてＸ線検出器の
受像面から特定の距離にある一つの面内の点に限られ、
この面から離れた点では分解能向上の効果が得られない
から、Ｘ線源の移動距離を調節することによつて、被検
体内の特定の面に焦点を合せて撮像することができ、一
種の断層撮影効果が得られて、３次元的な被検体の単な
る透視像よりも、要部をより鮮鋭にして見易い画像が得
られると云う効果がある。
ヘ 実施例 第１図は本発明の一実施例でＸ線透視撮影装置を示す。
１はＸ線源、２は被写体、３は二次元的なアレー状Ｘ線
検出器で、各単位素子はシンチレータとホトダイオード
と同ホトダイオードの出力をレベル選別するコンパレー
タとレベル選別された出力を積分する手段とで構成され
ている。４はＸ線源１を上下方向に移動させる上下駆動
装置、５はＸ線源を左右方向に移動させる横駆動装置で
ある。６は撮影装置を制御するコンピュータ、７は画像
メモリである。Ｘ線検出器は縦方向256個、横方向256個
の単位素子の配列よりなつており、画像メモリ７は512
×512の画素に対応するアドレスを有する。駆動装置4,5
はＸ線検出器３の一単位素子が画像上で第２図に1,2,3,
4の数字で示す四つの位置を順次とるようにＸ線源１を
駆動し、コンピュータ６はＸ線検出器３の各画素が第２
図の１の位置にあるとき、各画素の出力を読出してその
データを画像メモリ７の第３図で斜線を入れた画素に対
応するアドレスに格納する。次に各単位素子が第２図２
の位置にあるときの各単位素子の出力データを第３図で
点々を入れた画素に対応するアドレスに格納し、以下同
様にして各単位素子の3,4の各位置における出力データ
を丸印の画素対応アドレス、Ｘ印画素対応アドレスに格
納して、512×512画素の画像データをメモリ７内に格納
し終る。以後この画像メモリの内容を読出してCRTに表
示させるとＸ線透視画像が再現される。
１はＸ線源、２は被写体、３は二次元的なアレー状Ｘ線
検出器で、各単位素子はシンチレータとホトダイオード
と同ホトダイオードの出力をレベル選別するコンパレー
タとレベル選別された出力を積分する手段とで構成され
ている。４はＸ線源１を上下方向に移動させる上下駆動
装置、５はＸ線源を左右方向に移動させる横駆動装置で
ある。６は撮影装置を制御するコンピュータ、７は画像
メモリである。Ｘ線検出器は縦方向256個、横方向256個
の単位素子の配列よりなつており、画像メモリ７は512
×512の画素に対応するアドレスを有する。駆動装置4,5
はＸ線検出器３の一単位素子が画像上で第２図に1,2,3,
4の数字で示す四つの位置を順次とるようにＸ線源１を
駆動し、コンピュータ６はＸ線検出器３の各画素が第２
図の１の位置にあるとき、各画素の出力を読出してその
データを画像メモリ７の第３図で斜線を入れた画素に対
応するアドレスに格納する。次に各単位素子が第２図２
の位置にあるときの各単位素子の出力データを第３図で
点々を入れた画素に対応するアドレスに格納し、以下同
様にして各単位素子の3,4の各位置における出力データ
を丸印の画素対応アドレス、Ｘ印画素対応アドレスに格
納して、512×512画素の画像データをメモリ７内に格納
し終る。以後この画像メモリの内容を読出してCRTに表
示させるとＸ線透視画像が再現される。
ト 効果 アレー状検出器を用いて画像分解能を上げるのに、アレ
ー状検出器の単位素子の配列ピツチを小さくすることは
技術上の飛躍を必要として容易でないが、本発明はアレ
ー状検出器に対して投射像を動かすと云う方法であるか
ら、簡単な構成で画像分解能の向上が得られ、かつ検出
器に対して投射画像を動かすのに、放射線源を動かす構
成としたので、移動量の拡大ができて移動量の制御が楽
になり、３次元的な被検体の透視画像において、特定の
面に焦点を合せて撮影できると云つた効果が得られる。
ー状検出器の単位素子の配列ピツチを小さくすることは
技術上の飛躍を必要として容易でないが、本発明はアレ
ー状検出器に対して投射像を動かすと云う方法であるか
ら、簡単な構成で画像分解能の向上が得られ、かつ検出
器に対して投射画像を動かすのに、放射線源を動かす構
成としたので、移動量の拡大ができて移動量の制御が楽
になり、３次元的な被検体の透視画像において、特定の
面に焦点を合せて撮影できると云つた効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例装置の概念図、第２図は同実
施例におけるＸ線検出器の各単位素子の移動軌路を示す
グラフ、第３図は同実施例における画像メモリへの画像
データ入力順序を示す図、第４図は本発明における画像
分解能を説明するグラフ、第５図は単位素子の境界の不
感領域が分解能向上に関与することを説明する図、第６
図はアレー状素子の分解能を説明するグラフ、第７図は
分解能特性のグラフである。
施例におけるＸ線検出器の各単位素子の移動軌路を示す
グラフ、第３図は同実施例における画像メモリへの画像
データ入力順序を示す図、第４図は本発明における画像
分解能を説明するグラフ、第５図は単位素子の境界の不
感領域が分解能向上に関与することを説明する図、第６
図はアレー状素子の分解能を説明するグラフ、第７図は
分解能特性のグラフである。
Claims (1)
- 【請求項１】放射線検出用の単位素子を一次元的或は二
次元的に配列したアレー状検出素子上にＸ線透視像を投
影する構成で、単一のＸ線源と上記アレー状検出素子上
に投影されたＸ線透視像が同素子上で、左右或は上下左
右に上記単位素子の配列ピッチの半分の距離だけ移動す
るように上記単一のＸ線源を移動させる手段と、上記ア
レー状検出素子の出力が格納される画像メモリとを有
し、上記画像メモリには上記アレー状素子の各単位素子
毎に上記Ｘ線源の移動位置と同数のアドレス群を対応さ
せ、Ｘ線源の一つの位置におけるアレー状素子の各単位
素子の出力を上記画像メモリのその単位素子に対応する
アドレス群中の上記Ｘ線源の一つの位置に対応するアド
レスに格納することにより、Ｘ線源の移動の前後の各位
置における画像データを相互補間的に配列して一つの画
像データを構成するようにした撮像装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60194091A JPH0793923B2 (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 | 撮像装置 |
| KR1019860006226A KR890000309B1 (ko) | 1985-09-02 | 1986-07-29 | 촬상 장치 |
| CN86105366A CN1011278B (zh) | 1985-09-02 | 1986-08-30 | X射线摄像方法 |
| EP86306790A EP0214833B1 (en) | 1985-09-02 | 1986-09-02 | High-resolution radiation image detecting apparatus |
| DE8686306790T DE3683707D1 (de) | 1985-09-02 | 1986-09-02 | Hochaufloesende strahlungsbilderfassungsvorrichtung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60194091A JPH0793923B2 (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6253636A JPS6253636A (ja) | 1987-03-09 |
| JPH0793923B2 true JPH0793923B2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=16318798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60194091A Expired - Lifetime JPH0793923B2 (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 | 撮像装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0214833B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0793923B2 (ja) |
| KR (1) | KR890000309B1 (ja) |
| CN (1) | CN1011278B (ja) |
| DE (1) | DE3683707D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005509510A (ja) * | 2001-11-23 | 2005-04-14 | プランメッド・オサケユキテュア | デジタルスキャン撮像のためのセンサ装置と方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4873708A (en) * | 1987-05-11 | 1989-10-10 | General Electric Company | Digital radiographic imaging system and method therefor |
| JP4640589B2 (ja) * | 2005-05-12 | 2011-03-02 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線撮影装置 |
| WO2020183733A1 (ja) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線撮影装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4247780A (en) * | 1979-06-08 | 1981-01-27 | The United States Of America As Represented By The Department Of Health, Education And Welfare | Feedback controlled geometry registration system for radiographs |
| EP0066427B1 (en) * | 1981-05-29 | 1985-04-03 | The Marconi Company Limited | Scan conversion circuit |
| DE3369890D1 (en) * | 1982-03-15 | 1987-04-02 | Univ Leland Stanford Junior | Multiple line detector for use in radiography |
| JPS59181134A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-15 | 株式会社東芝 | Ｘ線ｃｔ装置 |
| FR2565053B1 (fr) * | 1984-05-25 | 1986-08-22 | Thomson Cgr | Procede de traitement d'images radiologiques |
-
1985
- 1985-09-02 JP JP60194091A patent/JPH0793923B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-07-29 KR KR1019860006226A patent/KR890000309B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-08-30 CN CN86105366A patent/CN1011278B/zh not_active Expired
- 1986-09-02 DE DE8686306790T patent/DE3683707D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-09-02 EP EP86306790A patent/EP0214833B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005509510A (ja) * | 2001-11-23 | 2005-04-14 | プランメッド・オサケユキテュア | デジタルスキャン撮像のためのセンサ装置と方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0214833A3 (en) | 1988-09-21 |
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