JPS61251380A - 画像入力装置 - Google Patents
画像入力装置Info
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- JPS61251380A JPS61251380A JP60091014A JP9101485A JPS61251380A JP S61251380 A JPS61251380 A JP S61251380A JP 60091014 A JP60091014 A JP 60091014A JP 9101485 A JP9101485 A JP 9101485A JP S61251380 A JPS61251380 A JP S61251380A
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- light
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は画像入力装置に関し、特に視野の広さを保ちつ
つ高分解能にて対象を撮像することの可能な画像入力装
置に関するものである。
つ高分解能にて対象を撮像することの可能な画像入力装
置に関するものである。
（従来の技術）
画像入力装置をロデット等の視覚センサーとして使用す
る場合には、作業対象物体の配給条件を緩やかにするた
めに、ある程度広い視野を持つ必要がある。それと同時
に、精密な作業を行うためには、高い分解能が必要とさ
れる。
る場合には、作業対象物体の配給条件を緩やかにするた
めに、ある程度広い視野を持つ必要がある。それと同時
に、精密な作業を行うためには、高い分解能が必要とさ
れる。
この広視野かつ高分解能という２つの要件を満たすため
の方法として、一つには焦点距離の異なる複数本のレン
ズを使用し、必要に応じてレンズ交換を行うことが考え
られる。しかしながら、この方法では、交換用のレンズ
群や交換用アクチュエーター等が必要であり、画像入力
部が巨大なものになりがちである。
の方法として、一つには焦点距離の異なる複数本のレン
ズを使用し、必要に応じてレンズ交換を行うことが考え
られる。しかしながら、この方法では、交換用のレンズ
群や交換用アクチュエーター等が必要であり、画像入力
部が巨大なものになりがちである。
そこで、機械的な方法ではなく、電気的な処理により、
視野及び分解能を変化させることが考えられる。
視野及び分解能を変化させることが考えられる。
従来、画像入力装置の受光部としては、大きく分けて電
子管を使い受光面を２次元的に走査して出力を得るもの
と、２次元状に固体受光素子を配置した面上に画像を形
成し、各受光素子を順次アクセスし出力を得る方式の２
通りがある。前者は、受光面への走査ピッチを変化させ
ることで、受光面の任意位置の画像出力を得ることが可
能であるが、走査精度を画面全体にわたシ一定に保つこ
とが容易ではなく、画面周辺部などで像のゆがみが生じ
たりする欠点がある。それに比較して、後者の２次元固
体受光素子を使用した撮像装置は、像のゆがみ等が本質
的に生じないという利点がある。
子管を使い受光面を２次元的に走査して出力を得るもの
と、２次元状に固体受光素子を配置した面上に画像を形
成し、各受光素子を順次アクセスし出力を得る方式の２
通りがある。前者は、受光面への走査ピッチを変化させ
ることで、受光面の任意位置の画像出力を得ることが可
能であるが、走査精度を画面全体にわたシ一定に保つこ
とが容易ではなく、画面周辺部などで像のゆがみが生じ
たりする欠点がある。それに比較して、後者の２次元固
体受光素子を使用した撮像装置は、像のゆがみ等が本質
的に生じないという利点がある。
このため、得られた画像を使って、対象物体の位置決め
等を行う場合には、前者の電子管を使用したものよりも
有利である。しかしながら、固体受光素子を使った撮像
装置は、構造上の点から走査位置及び受光素子のピッチ
が固定されているため、得られる画像の分解能は一画面
内の受光素子数によシ限定されてしまうという問題点が
あった。
等を行う場合には、前者の電子管を使用したものよりも
有利である。しかしながら、固体受光素子を使った撮像
装置は、構造上の点から走査位置及び受光素子のピッチ
が固定されているため、得られる画像の分解能は一画面
内の受光素子数によシ限定されてしまうという問題点が
あった。
この問題点を解決するために、たとえば第６図に示すよ
うに、画素間部分を計算によシ補間し、見かけ上の画素
数を増大させるという手法が開発されている。同図にお
いて、０印は原データのサンプリング点、ａは＝アレス
トネイパ法、しはパイリニア法、Ｃはキュービックコン
デルージョンえば特開昭５９−１００９７５号公報に開
示されたものがある。） （発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前記補間手法を用いた装置では、計算に
よる推定値で補間蔀の画像データを補っているために、
どうしても誤差の発生を免れ得ないという問題点がある
。実際、補間手法にどの手法を使うのかによっても、第
６図に示すような差が発生する。
うに、画素間部分を計算によシ補間し、見かけ上の画素
数を増大させるという手法が開発されている。同図にお
いて、０印は原データのサンプリング点、ａは＝アレス
トネイパ法、しはパイリニア法、Ｃはキュービックコン
デルージョンえば特開昭５９−１００９７５号公報に開
示されたものがある。） （発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前記補間手法を用いた装置では、計算に
よる推定値で補間蔀の画像データを補っているために、
どうしても誤差の発生を免れ得ないという問題点がある
。実際、補間手法にどの手法を使うのかによっても、第
６図に示すような差が発生する。
本発明は、以上に述べたような画像入力装置における分
解能向上の際の誤差発生の欠点を除去し、同一の対物レ
ンズを用いたままで、視野の広さを保ちつつ高分解能に
て対象を撮像することの可能な画像入力装置を提供する
ことを目的とする。
解能向上の際の誤差発生の欠点を除去し、同一の対物レ
ンズを用いたままで、視野の広さを保ちつつ高分解能に
て対象を撮像することの可能な画像入力装置を提供する
ことを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は前記問題点を解決するために、第１の特徴とし
て、撮像対濠物からの光をレンズを介して撮像素子の受
光面に結像させ該撮像素子で光電変換して画像を入力す
る画像入力装置において、前記レンズの光軸に対して傾
斜可能に該光軸上に設けられた光透過性物質の平板と、
該平板の傾斜量を変化させて撮像対象物の結像位置を制
御する位置制御手段とから構成されるものである。
て、撮像対濠物からの光をレンズを介して撮像素子の受
光面に結像させ該撮像素子で光電変換して画像を入力す
る画像入力装置において、前記レンズの光軸に対して傾
斜可能に該光軸上に設けられた光透過性物質の平板と、
該平板の傾斜量を変化させて撮像対象物の結像位置を制
御する位置制御手段とから構成されるものである。
また、本発明は第２の特徴として、撮像対象物からの光
をレンズを介して撮像素子の受光面に結像させ該撮像素
子で光電変換して画像を入力する画像入力装置において
、前記レンズの光軸に対して傾斜可能に該光軸上に設け
られた光透過性物質の平板と、該平板の傾斜量を変化さ
せて撮像対象物の結像位置を制御する位置制御手段と、
前記撮像素子からの結像位置の異なる複数枚の画像デー
タを格納できる画像用メモリと、該画像用メモリのアド
レスを制御して前記複数枚の画像データを合成する合成
制御手段とから構成されるものである。
をレンズを介して撮像素子の受光面に結像させ該撮像素
子で光電変換して画像を入力する画像入力装置において
、前記レンズの光軸に対して傾斜可能に該光軸上に設け
られた光透過性物質の平板と、該平板の傾斜量を変化さ
せて撮像対象物の結像位置を制御する位置制御手段と、
前記撮像素子からの結像位置の異なる複数枚の画像デー
タを格納できる画像用メモリと、該画像用メモリのアド
レスを制御して前記複数枚の画像データを合成する合成
制御手段とから構成されるものである。
好ましくは、前記位置制御手段が撮像素子のサンプリン
グピッチ又は走査ピッチの手分の奇数倍だけ結像位置を
移動させるものである。
グピッチ又は走査ピッチの手分の奇数倍だけ結像位置を
移動させるものである。
（作 用）
本発明によれば、以上のように画像入力装置を構成した
ので、技術的手段は次のように作用する。
ので、技術的手段は次のように作用する。
本発明の第１の特徴では、位置制御手段は、平板の光軸
に対する傾きを制御することにより撮像素子の受光面上
の結像位置を移動させるように働き、結像位置の異なる
複数枚の画像データを得ることができる。例えば、撮像
素子のサンプリングピッチの手分の奇数倍（例えば捧）
だけ移動させるように設定することにより、標準位置の
画像データと画素間（撮像素子の不感帯）の画像データ
とを高解像モードのデータとして出力することができる
。
に対する傾きを制御することにより撮像素子の受光面上
の結像位置を移動させるように働き、結像位置の異なる
複数枚の画像データを得ることができる。例えば、撮像
素子のサンプリングピッチの手分の奇数倍（例えば捧）
だけ移動させるように設定することにより、標準位置の
画像データと画素間（撮像素子の不感帯）の画像データ
とを高解像モードのデータとして出力することができる
。
また、本発明の第２の特徴では、合成制御手段は第１の
特徴に相当する構成部分で得られた複数枚の画像データ
を、画像用メモリのアドレスを制御して高解像度の一枚
の画像として合成するように働く。
特徴に相当する構成部分で得られた複数枚の画像データ
を、画像用メモリのアドレスを制御して高解像度の一枚
の画像として合成するように働く。
従って、本発明は交換用のレンズを用いると俣なく、視
野の広さを保ちつつ高分解能にて撮像対象物を撮像する
ことができる。
野の広さを保ちつつ高分解能にて撮像対象物を撮像する
ことができる。
（実施例）
本発明の実施例を第１図乃至第５図を用いて説明する。
、 第２図は従来の固体受光素子を用いた、画像入力装
置の光学系の構成を示す図である。同図において、１は
対象物体、２はレンズ、３は対象物体１からの光をレン
ズ２を介して光電変換する固体撮像素子（例えば、ＣＣ
Ｄ）、４は固体撮像素子３の感光部、５は固体撮像素子
３の不感帯である。
置の光学系の構成を示す図である。同図において、１は
対象物体、２はレンズ、３は対象物体１からの光をレン
ズ２を介して光電変換する固体撮像素子（例えば、ＣＣ
Ｄ）、４は固体撮像素子３の感光部、５は固体撮像素子
３の不感帯である。
対象物体１のＡ点から出た光は、レンズ２によって屈折
し、固体撮像素子３上の感光部４の場所に結像し、有効
データとして読み堆られる。一方、対象物体１の８点よ
り出た光は不感帯５上のＢ′点に結像し無効データとな
ってしまう。
し、固体撮像素子３上の感光部４の場所に結像し、有効
データとして読み堆られる。一方、対象物体１の８点よ
り出た光は不感帯５上のＢ′点に結像し無効データとな
ってしまう。
この無効データを有効データとするように改善した本発
明の第１の実施例を第１図に示す。同図において第２図
と同一の参照符号は同一性のある構成部分である。６は
光学系の光軸に対して傾斜可能に支持され、平板状で光
透過性物質の光束移動板である。光束移動板６に対象物
体１からの光が入射すると、入射光は屈折を起し、進路
を変える。第３図は、このときの様子を詳しく示したも
のである。同図において、光束移動板６の通過後の光線
の光軸に対して垂直方向の移動量をｄ、光束移動板６の
軸と光学系の軸のなす角度をψＩ：ｒａｄ〕、光線と光
学系の軸のなす角度をθ［：ｒａｄ：］ 、光束移動板
６′の屈折率をｎ１厚さをｔとすると、ｄは次の式で表
わされる。
明の第１の実施例を第１図に示す。同図において第２図
と同一の参照符号は同一性のある構成部分である。６は
光学系の光軸に対して傾斜可能に支持され、平板状で光
透過性物質の光束移動板である。光束移動板６に対象物
体１からの光が入射すると、入射光は屈折を起し、進路
を変える。第３図は、このときの様子を詳しく示したも
のである。同図において、光束移動板６の通過後の光線
の光軸に対して垂直方向の移動量をｄ、光束移動板６の
軸と光学系の軸のなす角度をψＩ：ｒａｄ〕、光線と光
学系の軸のなす角度をθ［：ｒａｄ：］ 、光束移動板
６′の屈折率をｎ１厚さをｔとすると、ｄは次の式で表
わされる。
ｄ＝ｔＸｌ＋Ｉｎ（θ＋ψ−α）／ （ＣＯ３θ×ＣＯ
５α）ただし α＝ｓｉｎ−’（ｄｎ（ψ＋θ）／ｎ）である。
５α）ただし α＝ｓｉｎ−’（ｄｎ（ψ＋θ）／ｎ）である。
第１図において点線は光束移動板６が無い場合の進路を
示し、実線は有る場合の進路を示す。第１図（、）にお
いて、対象物体１のＡ点よシ出た光は、感光部４上のＡ
′点に結像する。そのままの状態で光束移動板６の角度
を変えると、第１図（ｂ）に示すように結像位置が不−
帯５上のＡ１点に移動する。
示し、実線は有る場合の進路を示す。第１図（、）にお
いて、対象物体１のＡ点よシ出た光は、感光部４上のＡ
′点に結像する。そのままの状態で光束移動板６の角度
を変えると、第１図（ｂ）に示すように結像位置が不−
帯５上のＡ１点に移動する。
ここで、光束移動板６の厚さｔ及び傾斜角ψを適当に調
整することにより Ａ／とＡ＃間のずれ量をちょうど固
体撮像素子３の感光部４間のピッチＰの手分になるよう
にする。このようにすると、今まで感光部４の間の不感
帯５の部分に結像していたために画像データが得られな
かった部分の撮像が可能になる。光束移動板６を傾けず
に撮像した場合の画像と、牛ピッチ分ずれた場合の画像
とをメモリに書込む際、あるいは読出す際に合成するこ
とにより、一方向の画素密度、すなわち分解能が倍の画
像を得る。ことができる。あるいは、傾斜方向を、縦横
２方向に変化せしめ、縦に捧ピッチずれた画像、横に捧
ピッチずれた画像、縦横共ＩＡ−ピツチれた画像をもと
の画像と合成することにより、縦横共に倍の分解能を持
つ画像入力装置を構成することが可能である。
整することにより Ａ／とＡ＃間のずれ量をちょうど固
体撮像素子３の感光部４間のピッチＰの手分になるよう
にする。このようにすると、今まで感光部４の間の不感
帯５の部分に結像していたために画像データが得られな
かった部分の撮像が可能になる。光束移動板６を傾けず
に撮像した場合の画像と、牛ピッチ分ずれた場合の画像
とをメモリに書込む際、あるいは読出す際に合成するこ
とにより、一方向の画素密度、すなわち分解能が倍の画
像を得る。ことができる。あるいは、傾斜方向を、縦横
２方向に変化せしめ、縦に捧ピッチずれた画像、横に捧
ピッチずれた画像、縦横共ＩＡ−ピツチれた画像をもと
の画像と合成することにより、縦横共に倍の分解能を持
つ画像入力装置を構成することが可能である。
第４図は画像デー〉合成機能を持つ本発明の第２の実施
例を示す図である。３は第１図と同様な構成の光学系を
介して入射した光を光電変換する固体撮像素子、７は装
置全体を制御する制御部、８は制御部７の指示により光
束移動板６を駆動する光束移動板駆動部、９は制御部７
の指示により固体撮像素子３からの画像データを読取る
画像データ読取部、１０は画像データ読取部９の出力信
号をディジタル信号に変換するり変換部、１１は制御部
７の指示によシアドレスを発生するアドレス発生部、１
２はアドレス発生部１１からのアドレスにＡ／ｉ）変換
部１０からの画像データを格納する画像メモリである。
例を示す図である。３は第１図と同様な構成の光学系を
介して入射した光を光電変換する固体撮像素子、７は装
置全体を制御する制御部、８は制御部７の指示により光
束移動板６を駆動する光束移動板駆動部、９は制御部７
の指示により固体撮像素子３からの画像データを読取る
画像データ読取部、１０は画像データ読取部９の出力信
号をディジタル信号に変換するり変換部、１１は制御部
７の指示によシアドレスを発生するアドレス発生部、１
２はアドレス発生部１１からのアドレスにＡ／ｉ）変換
部１０からの画像データを格納する画像メモリである。
次に動作を説明する。制御部７は撮像指令を受は取ると
、光束移動板駆動部８を制御して光束移動板６を標準位
置に設定し、画像データ読取部９に対し、読取シ開始の
指示を出す。それと同時にアドレス発生部１１に対し第
１行１列目のアドレスを指定する。固体撮像素子３より
一画素のデータを読出すごとに、列アドレスを２づつ増
加させていき、−桁分のデータを読出した時に、行アド
レスを２づつ増加させていく。このようにして、一画面
分のデータを読出しい変換器１０を介して画像メモリ１
２に格納し終えたならば、光束移動板６を横方向に捧ピ
ッチ分結像がずれるように設定し、アドレス発生部１１
に対し第１行２列目を書込み開始アドレスとして指定す
る。以下同様に一画面全体の走査を終了したならば、光
束移動板６を縦方向にＡピッチ分ずらして書込み開始ア
ドレスが第２行１列目よシ、次に光束移動板６を縦及び
横方向に凭ピッチ分ずらして書込み開始アドレスが第２
行２列目よシ、それぞれ一画面分のデータを読取シ、記
録していく。このようにして計４枚の画像を順次撮シ終
えた画像メモリ１２の内部には固体撮像素子３の素子数
がＭＸＮであるならば、２ＭＸ２Ｎの画素数を持った画
像が形成されているので画像の読出し時には、通常の画
像データと同じように第１行１列目よシラスタースキャ
ンにて読出しを行えば、縦横共に２倍の解像度を持ち、
かつ視野はもとのままと同じ広さの画像データを得るこ
とが可能となる。
、光束移動板駆動部８を制御して光束移動板６を標準位
置に設定し、画像データ読取部９に対し、読取シ開始の
指示を出す。それと同時にアドレス発生部１１に対し第
１行１列目のアドレスを指定する。固体撮像素子３より
一画素のデータを読出すごとに、列アドレスを２づつ増
加させていき、−桁分のデータを読出した時に、行アド
レスを２づつ増加させていく。このようにして、一画面
分のデータを読出しい変換器１０を介して画像メモリ１
２に格納し終えたならば、光束移動板６を横方向に捧ピ
ッチ分結像がずれるように設定し、アドレス発生部１１
に対し第１行２列目を書込み開始アドレスとして指定す
る。以下同様に一画面全体の走査を終了したならば、光
束移動板６を縦方向にＡピッチ分ずらして書込み開始ア
ドレスが第２行１列目よシ、次に光束移動板６を縦及び
横方向に凭ピッチ分ずらして書込み開始アドレスが第２
行２列目よシ、それぞれ一画面分のデータを読取シ、記
録していく。このようにして計４枚の画像を順次撮シ終
えた画像メモリ１２の内部には固体撮像素子３の素子数
がＭＸＮであるならば、２ＭＸ２Ｎの画素数を持った画
像が形成されているので画像の読出し時には、通常の画
像データと同じように第１行１列目よシラスタースキャ
ンにて読出しを行えば、縦横共に２倍の解像度を持ち、
かつ視野はもとのままと同じ広さの画像データを得るこ
とが可能となる。
第５図は光束移動板駆動部８の構造の一例を示す図であ
って、第５図（ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ側面図、正
面図を示す。正方形の光束移動板６の各辺中央部に支持
部１７を４箇所設け、そこにコイル１４を取付ける。各
々の駆動用のコイル１４をはさみ込むようにしてマグネ
ット１５及びヨーク１６を取付け、この両者を本体側に
固定しておく。４個のコイル１４の電流を制御すること
によシ、各コイル１４を左あるいは右方向への力を発生
することができるので、光束移動板６の各縁部は、位置
決め用の移動量制限器１３に轟たるまで移動する。
って、第５図（ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ側面図、正
面図を示す。正方形の光束移動板６の各辺中央部に支持
部１７を４箇所設け、そこにコイル１４を取付ける。各
々の駆動用のコイル１４をはさみ込むようにしてマグネ
ット１５及びヨーク１６を取付け、この両者を本体側に
固定しておく。４個のコイル１４の電流を制御すること
によシ、各コイル１４を左あるいは右方向への力を発生
することができるので、光束移動板６の各縁部は、位置
決め用の移動量制限器１３に轟たるまで移動する。
隣り合う２個のコイル１４を右方向に、残る２個のコイ
ル１４を左方向に駆動することにより、光束移動板６は
一方向に傾斜する。つま如上縁及び右縁のコイル１４を
左方向に駆動すれば光束移動板６は右上部がレンズ２側
に傾斜する。このようにして光束移動板６を４方向に精
度良く傾斜させることができる。その他図示しないが、
ソレノイドとスプリングによる駆動環一般的アクチュエ
ータを用いて光束移動板６を駆動してもよく、この駆動
手段はいずれの方法でもよい。また駆動方向は本実施例
で述べたよりな４方向に必らずしも駆動する必要はなく
測定条件によっては１方向での駆動でも効果はある。
ル１４を左方向に駆動することにより、光束移動板６は
一方向に傾斜する。つま如上縁及び右縁のコイル１４を
左方向に駆動すれば光束移動板６は右上部がレンズ２側
に傾斜する。このようにして光束移動板６を４方向に精
度良く傾斜させることができる。その他図示しないが、
ソレノイドとスプリングによる駆動環一般的アクチュエ
ータを用いて光束移動板６を駆動してもよく、この駆動
手段はいずれの方法でもよい。また駆動方向は本実施例
で述べたよりな４方向に必らずしも駆動する必要はなく
測定条件によっては１方向での駆動でも効果はある。
また、本実施例では、撮像素子として固体撮像素子で説
明したが、撮像管（例えばビジコン）でもよいことは明
らかである。
明したが、撮像管（例えばビジコン）でもよいことは明
らかである。
本実施例によれば、簡単な光束移動機構を設け、上下あ
るいは左右に対象物の結像を微動させた複数枚の画像を
、メモリ上で合成することによって、固体撮像素子の画
素数以上の高解像度な画像を得ることが可能である。ま
た、解像度の変更が光束移動板駆動部８及びアドレス発
生部１１に対する制御信号を変えることにより簡単に行
なえるので従来のようにレンズ系を機械的に交換すると
いうような手間が省ける。これによシ、自動組立ライン
、ロゲット等の視覚センサーのように、コンノセクトで
高分解能かつ広視野を必要とする分野で利用できる。
、 （発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、高分解能かつ広視
野で、シフも小型化可能な画像入力装置を提供できる。
るいは左右に対象物の結像を微動させた複数枚の画像を
、メモリ上で合成することによって、固体撮像素子の画
素数以上の高解像度な画像を得ることが可能である。ま
た、解像度の変更が光束移動板駆動部８及びアドレス発
生部１１に対する制御信号を変えることにより簡単に行
なえるので従来のようにレンズ系を機械的に交換すると
いうような手間が省ける。これによシ、自動組立ライン
、ロゲット等の視覚センサーのように、コンノセクトで
高分解能かつ広視野を必要とする分野で利用できる。
、 （発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、高分解能かつ広視
野で、シフも小型化可能な画像入力装置を提供できる。
第１図は本発明の第１の実施例を示す構成図、第２図は
従来の画像入力装置を示す構成図、第３図は光束移動板
を説明する図、第４図は本発明の第２の実施例を示す構
成図、第５図は光束移動板駆動部の構造例を示す図、第
６図は従来の補間法を説明する図である。 １・・・対象物体、２・・・レンズ、３・・・固体撮像
素子、４・・・感光部、５・・・不感帯、６・・・光束
移動板、７・・・制御部、８・・・光束移動板駆動部、
９・・・画像データ読取部、１０・・４力変換部、１１
・・・アドレス発生部、１２・・・画像メモリ、１３・
・・移動量制限器、１４・・・駆動用コイル、１５・・
・マグネット、１６・・・ヨーク、１７・・・支持部。 特許出願人 沖電気工業株式会社 特許出願代理人 弁理士 山 本 恵 −相聞４ｔの
笑８ｆｌｌ＋ｎＪ肴筬面 券１ｗＪ 秦２凹 ６：先會特ヤ歓 夫ｉ狩動扱り艷明面 ＩＩ、３ 面 ４、横ｌ用町＆２の賽爬例り墳５ｄて 纂４ 図 （Ｑ） 纂５図
従来の画像入力装置を示す構成図、第３図は光束移動板
を説明する図、第４図は本発明の第２の実施例を示す構
成図、第５図は光束移動板駆動部の構造例を示す図、第
６図は従来の補間法を説明する図である。 １・・・対象物体、２・・・レンズ、３・・・固体撮像
素子、４・・・感光部、５・・・不感帯、６・・・光束
移動板、７・・・制御部、８・・・光束移動板駆動部、
９・・・画像データ読取部、１０・・４力変換部、１１
・・・アドレス発生部、１２・・・画像メモリ、１３・
・・移動量制限器、１４・・・駆動用コイル、１５・・
・マグネット、１６・・・ヨーク、１７・・・支持部。 特許出願人 沖電気工業株式会社 特許出願代理人 弁理士 山 本 恵 −相聞４ｔの
笑８ｆｌｌ＋ｎＪ肴筬面 券１ｗＪ 秦２凹 ６：先會特ヤ歓 夫ｉ狩動扱り艷明面 ＩＩ、３ 面 ４、横ｌ用町＆２の賽爬例り墳５ｄて 纂４ 図 （Ｑ） 纂５図
Claims (3)
- （１）撮像対象物からの光をレンズを介して撮像素子の
受光面に結像させ該撮像素子で光電変換して画像を入力
する画像入力装置において、前記レンズの光軸に対して
傾斜可能に該光軸上に設けられた光透過性物質の平板と
、該平板の傾斜量を変化させて撮像対象物の結像位置を
制御する位置制御手段とを有することを特徴とする画像
入力装置。 - （２）撮像対象物からの光をレンズを介して撮像素子の
受光面に結像させ該撮像素子で光電変換して画像を入力
する画像入力装置において、前記レンズの光軸に対して
傾斜可能に該光軸上に設けられた光透過性物質の平板と
、該平板の傾斜量を変化させて撮像対象物の結像位置を
制御する位置制御手段と、前記撮像素子からの結像位置
の異なる複数枚の画像データを格納できる画像用メモリ
と、該画像用メモリのアドレスを制御して前記複数枚の
画像データを合成する合成制御手段とを有することを特
徴とする画像入力装置。 - （３）前記位置制御手段は撮像素子のサンプリングピッ
チ又は走査ピッチの半分の奇数倍だけ結像位置を移動さ
せることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の画像
入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60091014A JPS61251380A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 画像入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60091014A JPS61251380A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 画像入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61251380A true JPS61251380A (ja) | 1986-11-08 |
Family
ID=14014689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60091014A Pending JPS61251380A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 画像入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61251380A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0689349A1 (en) | 1994-06-20 | 1995-12-27 | Sharp Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus with mechanism for enhancing resolution |
| US5754226A (en) * | 1994-12-20 | 1998-05-19 | Sharp Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus for obtaining a high resolution image |
| US6753906B2 (en) * | 1997-08-28 | 2004-06-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing apparatus utilizing pixel-shifting |
| JP2017003741A (ja) * | 2015-06-09 | 2017-01-05 | セイコーエプソン株式会社 | 光学デバイスおよび画像表示装置 |
-
1985
- 1985-04-30 JP JP60091014A patent/JPS61251380A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0689349A1 (en) | 1994-06-20 | 1995-12-27 | Sharp Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus with mechanism for enhancing resolution |
| US5637861A (en) * | 1994-06-20 | 1997-06-10 | Sharp Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus having improved resolution due to control of an inclination angle of a refracting plate in more than one direction |
| US5754226A (en) * | 1994-12-20 | 1998-05-19 | Sharp Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus for obtaining a high resolution image |
| US6753906B2 (en) * | 1997-08-28 | 2004-06-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing apparatus utilizing pixel-shifting |
| JP2017003741A (ja) * | 2015-06-09 | 2017-01-05 | セイコーエプソン株式会社 | 光学デバイスおよび画像表示装置 |
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