JPS6250396B2

JPS6250396B2 -

Info

Publication number: JPS6250396B2
Application number: JP53080492A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Sakata; Takeo Yuminaka; Katsuya Teranishi; Satoshi Nakazawa
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1978-07-04
Filing date: 1978-07-04
Publication date: 1987-10-23
Also published as: JPS5511402A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、エスカレーター、電動通路などの乗
客コンベアの安全装置に係り、特に、スカートガ
ードスイツチなどのスイツチの検出方法の改善に
よる検出精度の向上、保守性の向上に好適な乗客
コンベア安全装置に関する。

〔従来の技術〕

乗客コンベアの行程に傾斜にあるもの、すなわ
ちエスカレーターは第１図に示すように、上下の
機械室にそれぞれ駆動スプロケツト１および従動
スプロケツト２を設け、このスプロケツト１，２
に踏段チエン３を無端状に巻きつけ、これに、踏
段４を列状に取付けている。駆動機械５は駆動チ
エン６により駆動スプロケツト１を駆動する。案
内レール７は踏段４を案内し、また踏段４と同速
度で駆動されているハンドレール８は踏段４の両
側に設けられた欄干９の上を運行する。踏段４と
欄干９の間はスカートガード１０によりカバーさ
れている。一方、従動スプロケツト２はスプリン
グ１１により引張られ、踏段チエン３をはつてい
る。

このようなエスカレーターでは、以上の装置の
他に、乗客がエスカレーターに巻き込まれないよ
うにするための安全スイツチと、機械装置が故障
したとき直ちに停止して乗客の安全を保つ安全ス
イツチが設けられている。

全者の安全スイツチには、走行部と固定部の間
隙部とか、踏段同志の相対運動の差の部分に設け
られている。例えば、ハンドレール８によりイン
レツト部１２に足や手などが引き込まれたとき動
作するインレツトスイツチ１３（上部と下部の左
右に計４個設置）、第２図に示すスカートガード
１０と踏段４との間に足などが巻き込まれたとき
動作するスカートガードスイツチ１４（上部と下
部の左右に計４個設置）が該当する。その他にも
踏段４同志の相対運動により引き込まれたとき動
作する踏段安全スイツチ１５（上部の左右に計２
個設置）などがある。

後者の安全スイツチには、エスカレーターが規
定の速度以上となつてとき動作する調速機スイツ
チ２１、駆動チエン６が切れたり、規定値以上伸
びたりすると動作する駆動チエン安全スイツチ２
２，踏段チエン３がのびてしまうとスプリング１
１による張力が規定値以下となり、踏段４が規定
の間隔を保てなくなるので、これを検出するた
め、および踏段４の走行路の異物がはさまりロツ
クしたことを検出するため、並びにチエン３が切
断したことを検出するための踏段チエン安全スイ
ツチ２３（左右に計２個設置）などがある。この
他に上部の操作盤と下部の操作盤には、それぞれ
非常停止スイツチ３１，３２が設けてあり、人為
的に非常停止させることもできるようにしてい
る。

なお、上記操作盤には、エスカレーターを上昇
運転させるか、下降運転させるかを区別したスタ
ート押ボタンも設けられている他、停止押ボタン
も設置されている。なお、この種の装置として関
連する従来技術には、例えば、特開昭51−66686
号公報に記載の「エスカレータの安全装置」等が
知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように構成されたエスカレーターの従来
の安全装置では、リレー回路によるワイヤード・
ロジツクであるため、安全装置の機能を現状以上
に向上させようとしても、ハードが増加し、装置
のコストアツプを招き、具体化されないままとな
つている。

すなわち、この機能向上の要求としては、安全
装置には次の欠点を有し、これを解決して、さら
に確実に動作し、保守も容易な装置とする要望で
ある。

１スカートガードスイツチ１４およびインレツ
トスイツチ１３に対して、 (1) 乗客が誤まつて、スカートガード１０とか
インレツト部１２を靴でけとばした場合でも
動作して、停止してしまう。（エスカレータ
ーに不安定な姿勢で乗つている乗客がいる
と、転倒してけがをする可能性があるので、
むやみに止めるのは危険である。） (2) スカートガード１０とインレツト部１２が
変形してしまい、足が触れただけで動作する
ようになつていても、わからない。

(3) 足がはさまつたときは確実に動作するよう
にスイツチをセツトするのは難かしく、時間
がかかる。スイツチの数が合計８個もあるの
で、問題がある。

２駆動チエン安全スイツチ２２に対して、チエ
ン６が伸びてきて、チエンを張り直す時期がわ
からず、誤動作でエスカレーターを停止させて
しまう。

３踏段チエン安全スイツチ２３に対して、 (1) チエンが伸びていることに気付かないと誤
動作でエスカレーターを止めてしまう。

(2) チエンが伸びる毎にスイツチを移動させな
いと、前述のロツクによりエスカレーターを
止めようとする機能が無くなつてしまう。

(3) このように微妙なスイツチのセツトには時
間がかかる。

以上、３つの例について述べたが、上記３つの
例のうち、例えば１−(1)の解決案として提案され
ている方法（前記特開昭51−66686号公報記載の
方法）によれば、足でけとばしたときは、スイツ
チは瞬間しか投入されないことに着目して、タイ
マにより、解決を図るものであるが、この方法で
は、タイマが８個必要となり、コストアツプのた
め、実際には採用できないというのが実情であ
る。

この他に、多数ある安全スイツチのどれが動作
したか知り、復帰を容易にしたいという要望もあ
るが、各々のスイツチに、記憶のためのリレーを
設けなければならないうえ、その表示も必要であ
るので、大巾なコストアツプとなり、実現できな
いという問題もある。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除
き、異常検出を短時間に確実に行うことが可能な
高機能でしかも安価な乗客コンベア安全装置を提
供するにある。

この目標を達成するため、本発明は、従来技術
で採用されていたワイヤード・ロジツクをやめ、
乗客コンベアの動作状態を検出する検出素子の信
号をコンピユータに入力し、この信号の変化に応
じてコンピユータにより停止指令を出力するよう
にしたことを特徴とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、安全装置を構成する検出素子を、
リミツトスイツチのように取り付け位置を決める
と一定の位置でON，OFFの２値の検出出力値を
出力するものから、差動トランスのように、検出
部のロツドの位置変化に応じて出力値が連続的に
（リニアに）変化する検出素子を用い、この信号
をマイクロコンピユータに取り込み演算処理によ
り、安全装置が動作したかどうか検出することに
より、達成される。

〔作用〕

差動トランスのような検出素子をリニア出力が
得られる位置までロツドを挿入してセツトする。
この信号をマイクロコンピユータはその値の過去
の値と現在の値とを用いて演算した信号の変化量
が、所定値以上の場合停止指令を出力するように
動作する。それによつて乗客コンベアを停止し、
安全を保つので、検出素子のロツドの位置が多少
狂つていても検出でき、またチエンが伸びたり、
スカートガードの変形があつても検出することが
可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明を図面を参照して詳細に説明す
る。

第３図は本発明の一実施例に係る安全装置の全
体構成を説明するためのブロツク図である。エス
カレーターへの電源は遮断器５１を通して与えら
れ、駆動機械５へは、サーマルリレー５３、上
昇、下降切替用開閉器５５，５７の接点５５ａ，
５７ａを経て、機械５内のモータ５９とブレーキ
６１に接続されている。一方、信号制御装置６３
へも遮断器５１より電源が供給されている。

第４図は信号制御装置６３の詳細なブロツク図
であるが、この装置内にある電源部は周知なもの
であるので図示していない。マイクロコン（マイ
クロコンピユータ）８１はMPU（Micro Process
−ing Unit）８３を中心として、ROM（Read
Only Memory）８５，RAM（Random Access
Memory）８７，PIA（Peripheral Interface
Adapter）８９，９１，９３，ACIA
（Asynchronous Communication Interface
Adaprer）９５により主として構成されている。
なお、マイクロコンには様々な種類があるが、本
実施例では株式会社日立製作所製のHMCS.6800
フアミリーの素子を用いているので、このマイク
ロコンフアミリーに最適なシステム構成となつて
いる。また、上記の各素子の具体的形式名は
MPU８３はHD46800，PIA８９，９１，９３は
HD46820，ACIA９５はHD46850であり、ROM８
５，RAM８７は、一般的な半導体メモリで良
い。このマイクロコン８１の簡単な説明を行なう
と、MPU８３からは各素子に対してアドレスバ
ス９７，データバス９９が各々の素子の端子Ａ，
Ｄに接続されている。そして、図示していないク
ロツクパルスジエネレー９からのクロツクにより
MPU８３は動作し、プログラムが格納されてい
るROM８５より、命令を取り出し、解釈して、
データが格納されているRAM８７と、各PIAま
たはACIAよりデータを取り出し、または、デー
タを出力して様々な処理をしていくものである。

マイクロコン８１には以上の他のタイマ１０１
からの信号がMPU８３のIRQ端子に入力され
て、一定周期毎にマイクロコン８１に割込が入
り、そのたびごとに、一定のプログラムが実行さ
れたり、そのタイマによる割込回数をカウントす
ることにより経過時間（時刻）を知ることもでき
る。その他コネクタ１０３がアドレスバス９７，
データバス９９に接続されており、そこには携帯
用CRT（Cathode Ray Tubu）デイスプレイ１
０５を接続して、マイクロコン８１からの表示デ
ータを人間が読み取るために使用する。なお、こ
のCRTデイスプレイ１０５内には周知のCRT部
のク動回路も含まれており、MPU８３から、デ
イスプレイ上の表示場所のアドレスを指定してデ
ータを送ると、そのデータが文字として変換され
て表示されるものである。なお、さらにこの部分
にキーボードを接続することにより、マイクロコ
ン８１と対話しながら処理することも可能である
が、本発明に関係しないので除く。

以上説明したものはMPU８３と直接結合され
ているものであるが、前述の安全スイツチなど
は、PIAを通じて間接的に結合されている。以
下、この部分について説明する。

今回の実施例では、前述のスカートガードスイ
ツチ１４およびインレツトスイツチ１３、駆動チ
エン安全スイツチ６、踏段チエン安全スイツチ２
３の合計11個のスイツチの代りに、差動トランス
を用いたもので説明する。この11個の差動トラン
スは、第４図において差動トランス１０７として
図示してある。この差動トランス１０７の動作は
可動部が動いた量だけリニアに電圧を出力する周
知のもので、この出力はアナログマルチプレクサ
１０９に入力されている。このアナログマルチプ
レクサ１０９のアドレス入力はPIA８９のＢポー
ト１１１からの出力が接続されて、11個ある差動
トランスの出力を選択して次のＡ／Ｄ変換器１１
３の入力として送り出す役目をしている。Ａ／Ｄ
変換器１１３はこの入力をデイジタル信号に置き
換えるものであるが、PIA８９のCA端子からの
信号によりアナログ信号をデイジタル信号に変換
を開始し変換終了すると、逆にPIA８９のCA端
子に終了信号を送るものである。この信号がPIA
８９にくるとMPU８３により差動トランス１０
７の信号がデイジタル値としてRAM８７内に記
憶されて、処理される。

この他には上昇スタート押ボタン１２１，下降
スタート押ボタン１２３、停止押ボタン１２５，
非常停止スイツチ１２７，１２９，およびその他
の安全スイツチ１３１などがPIA８９の入力端子
に接続されている。

以上がマイクロコン８１への入力であるが、出
力としては、PIA９３から出力バツフア１４１を
経て開閉器５５，５７に接続されている。この他
には、音響警報および表示ランプ兼用の警報器１
４３が接続されている。

以上の他に、マイクロコン８１には、他のコン
ピユータと通信するためのACIA９５が設けられ
ているが、これは、エスカレーターの集中監視シ
ステムと接続されて、個々のエスカレーターの動
作状態がわかるようになつている。なお、この部
分については本発明と関係がないので説明を省略
する。

第５図は駆動チエンの動作状態を検出する検出
装置の取付図である。図において、駆動チエン６
と接触するようにシユー１６１がレバー１６３，
ピン１６５により支えられ、一方レバー１６３と
一緒に差動トランス１０７を動作させる作動レバ
ー１６９が動くようにする。このように構成すれ
ば、駆動チエン６がゆるんでくると、差動トラン
ス１０７のロツド１７１が出てくるようになる。
このため、差動トランスの特性を第６図のものと
すれば、ロツドの突出長さをl₁としてセツトして
おけば良いことがわかる。このようにセツトし
て、ロツドの位置がl₂の点になると、チエンの伸
びが著るしいとして警報を発し、l₃の位置ではチ
エン切断と断判してエスカレーターを停止させる
と良い。

第７図は踏段チエンの動作状態を検出する検出
装置の取付図である。従動スプロケツト２は軸受
１８１により支えられているが、この軸受は水平
に移動できる構造となつており、スプリング１１
により引張られている。このスプリング１１の軸
受１８１側のロツドには作動片１８３があり、軸
受の移動と同じに移動するように構成しているの
で、この作動片１８３により差動トランス１０７
が動作するようになつている。この場合の差動ト
ランスは第６図の特性のロツドの突出量l₃となる
位置でセツトするのが良い。そして、チエンが伸
びて、l₂になるとチエンの伸びの警報を発し、l₃
（後述するようにチエンが伸びて来た場合はl₃で
なくとも良い）より左右にずれるとチエンのロツ
クとしてエスカレーターを止めるようにする。さ
らにl₁より超えた場合は、チエンの切断とのこと
でエスカレーターを非常停止させると良い。

スカートガード部分とかインレツト部分の動作
状態を検出するための差動トランス１０７の取付
方法はほぼ同一なので、スカートガード部分の差
動トランスで説明する。第２図において、差動ト
ランス１０７をほぼロツドの突出量l₃でスカート
ガード１０に接触するようにセツトする。このよ
うにしておくと、物がはさまつたときはl₃より
l₂，l₁の方へ移動する。この場合、例えば、l₃よ
りl₂へ達した時点で異物がはさまつたことでエス
カレーターを停止させ、常時l₂の位置になつたの
では、スカートガード１０が変形したものとし
て、保守要求警報を出すようにするのが良い。な
お、このスカートガード部分の差動トランス１０
７の動きであるが、例えば靴でけとばしたときは
瞬間であるため第８図のような動きとなり、本当
に足がはさまつたような時は第９図のような動き
になる。すなわち、第９図においては、スカート
ガード１０と踏段４の間にはさまるのは、差動ト
ランス１０７があるところからでなく、それ以前
からで、この差動トランスのある場所ではその恐
れはほとんどない。従つて、この差動トランス１
０７の動きは、エスカレーターの速度と一致す
る。ところが、けとばされたときは、その速度に
無関係に急速に動作するものであるから、この差
動トランスの時間による変化量を調べることによ
り、この区別ができることになる。

本実施例では、この原理を応用してエスカレー
ターの動作状態をチエツクしている。なお、図か
ら明らかに動作している時間によつても良いこと
がわかるが、この場合では、タイマの時間分だ
け、動作遅れが生じて、エスカレーターの停止す
るのが遅くなる欠点が生じる。

以上で、安全装置のハードウエア構成について
の説明を終了し、以下においては、ソフトウエア
構成について説明する。

第１０図はコンピユータで常時処理しているタ
スクである。端子２０１では電源投入と同時にル
ーチン２０３が自動的に起動されて、マイクロコ
ン８１内のイニシヤライズが行なわれる。具体的
に言えば、割込マスクのセツトを行ない、PIA，
ACIAのセツトを行ない、RAM８７内のクリアと
同時に各一時記憶場所の所用の初期データセツト
も行なわれる。この他に、MPU８３内のスタツ
クポインタなどもセツトされて、最後に、割込マ
スクの解除が行なわれて、次のルーチン２０５に
進む。

ルーチン２０５は、差動トランスの信号の処理
の結果エスカレーターを停止しなければならない
かどうか調べるルーチンで、具体的に言えば、エ
スカレーター停止フラグが“１”かどうか調べる
ものである。この結果が“１”であれば、次のル
ーチン２０７へ進む。

ルーチン２０７では、エスカレーターの停止が
正常な停止の停止押ボタン１２５により行なわれ
たのかどうかチエツクする。そうでなければ、次
のルーチン２０９へ進む。

ルーチン２０９ではまず、差動トランスが動作
したものであるから、警報器１４３を動作させて
やるため、PIA９３より出力してやる。

そして、次のルーチン２１１ではCRTデイス
プレイ１０５があるものとして、CRTに第２０
図の表示例の如く、「サドウトランスドウサ」と
まず表示する信号を送り出したのち、次のルーチ
ン２１３に進む。

ルーチン２１３では、どの差動トランスにより
動作したかを調べるために、各々の差動トランス
の動作フラグをすべて調べてみる。

そして、次のルーチン２１５では、その結果に
該当する差動トランスのデータをCRTデイスプ
レイ１０５に送付してやる。この結果、第２０図
の例の如く表示される。

次は、ルーチン２１７で、保守要求が出されて
いるか調べるルーチンである。

そして、この結果、保守要求が出されていれ
ば、ルーチン２２１で、第２０図の如く表示され
る。

以降はルーチン２０５以下が繰り返される。な
お、この繰返しがあるため、CRTデイスプレイ
１０５が、接続された時点からでも直ちに表示す
ることが可能となつている。

この動作を総合的に言えば、差動トランスが動
作すると、警報器１４３から警報が出されるの
で、携帯用CRTデイスプレイ１０５を持つてき
て、コネクタ１０３に接続すると、どの差動トラ
ンスが動作したか直ちに判明する効果がある。な
お、保守要求表示に関しては、朝起動するときと
か、夜停止するときにCRTデイスプレイ１０５
を接続して、保守要求表示があるかどうか調べる
ことにする等の処理をとつているので、本実施例
では、保守要求があることの表示は特に常設して
いない。

このように携帯用のCRTデイスプレイで、表
示を、人間が理解しやすい文章の形で表示してい
るので、保守し易い上に、携帯用で良いので、一
つのビルデイング内で一台ですみ、個々のエスカ
レーターに設けておくことに比較し、非常にコス
トの面で有利となる。

第１１図は、タイマ割込により定期的に処理さ
れるタイマ割込タスクである。

端子２４１では、タイマ１０１よりの信号が
MPU８３のIRQ端子に送られてくると起動され
ることを示す。

次のルーチン２４３は、PIA８９，９１からの
データ取込のルーチンで、このルーチンによりデ
ータが定期的に取込まれると、次のルーチン２４
５に進む。

ルーチン２４５では、接点の信号を取込んで、
ONしているか、OFFしているか判定するだけで
良いルーチンを示す。

次のルーチン２４７では、駆動チエン部分の差
動トランスのデータ処理を行ない動作している
か、保守要求を出すかを処理するルーチンであ
る。

次のルーチン２４９は、複数の差動トランスの
夫々から時系列的に得られる複数個のデータの平
均値をとるためのもので、本実施例では、11個の
差動トランスがあるが、このうち、踏段チエーン
部分、スカートガード部分、インレツト部分に設
けられた差動トランスの夫々から時系列的に得ら
れる一定個数Ｎ個の平均値をとるルーチンである
（このルーチン２４９の詳細については後述す
る）。この平均値、すなわち、差動トランスの出
力値の過去の値と現在の値とを用いて演算して得
た信号の値を用いて、後述するルーチン２５５の
処理を実行するので、前述した、第８図に示した
ような、靴でけとばした場合の差動トランスの動
作と、第９図に示したような、本当に足がはさま
つた場合の差動トランスの動作を識別することが
可能となる。なお、これらの差動トランスの合計
11個のうち１個の場合のみ、図示してある。

ルーチン２５１は、平均値を算出したあとで、
行なうルーチンであり、この結果をもとにして、
踏段チエン部分の差動トランスの処理を行なうも
のである。なお、この差動トランスは２個ある
が、１つのみ図示してある。

ルーチン２５３は、この駆動チエン部分の差動
トランスの処理後行なうもので、次のルーチン２
５５のスカートガード部分の差動トランスの処理
とか、インレツト部分の差動トランスの処理に使
用するために、取込んだデータに急変がないかど
うか調べるものであり、けとばされて急変したか
どうかを判定するものである。

そして、次のルーチン２５５のスカートガード
差動トランス処理では、スカートガード部分の差
動トランスが動作したかを処理するものである。
なお、スカートガード部分の差動トランスは４個
あるが代表して１個のみの動作を図示してある。
なお、機構的に同一であるインレツト部分の差動
トランスもルーチン２５５で代表して図示してあ
る。

そして、これら差動トランスの処理がすんだあ
とで、エスカレーターを動かす開閉器の処理をル
ーチン２５７で行ない、端子２５９で、タイマ割
込からもどり、前述のタスクが実行される。

第１２図は、ルーチン２４３の詳細である。ス
テツプ２７１では、差動トランスの出力をマイク
ロコン８１に入力するため、まず、差動トランス
のアドレスをPIA８９のＢポートより出力し、そ
して、アナログマルチプレクサ１０９を切替え
て、Ａ／Ｄ変換器１１３に入力し、そのＡ／Ｄ変
換器１１３に対して変換スタート信号を、ステツ
プ２７３で送つてやる。

そして、ステツプ２７５で、変換終了したかを
チエツクして、終了したならば、次のステツプ２
７７で、PIA８９のＡポートのデータをRAM８
７内の所定の場所内に記憶する。

ステツプ２７９は、差動トランス11個がすべて
出力取込を終了したか調べるもので、終了してい
ないときは、PIA８９のＢポートに次の差動トラ
ンスのアドレスをステツプ２７１でセツトして、
取込むものである。

次のステツプ２８１では、ON，OFFのデータ
だけで良いPIA９１のＡ，Ｂポートのデータを取
込み、それぞれ、所定の場所に記憶するものであ
る。

そして、端子２８３で、次のルーチン２４５へ
進む。

第１３図はルーチン２４５の詳細である。この
図においては、多数ある安全スイツチのうち、一
つのみしか図示してないが、他は同様なプログラ
ムである。

ステツプ３０１では、安全スイツチの接点の状
態を見て、通常OFFしている接点がONすれば動
作、ONしている接点がOFFすれば動作と判定す
る。

次のステツプ３０３は、そのスイツチが動作し
ていることを各々のフラグを“１”としてRAM
８７に記憶しておく処理である。

そして、次のステツプ３０５では、エスカレー
ターを停止させるためのフラグも“１”として、
前述のルーチン２０５で、エスカレーターの停止
表示を行なう。

そして、端子３０７でもどり、次のルーチン２
４７へ進む。なお、この図では、１組しか図示し
ていないが、これは、それぞれのON，OFFする
接点毎にこのルーチンがあり、それぞれを処理す
るものである。

第１４図はルーチン２４７の詳細である。ステ
ツプ３２１では前回までのタイマ割込時の処理で
駆動チエン部分の差動トランスが動作と判定され
たかを調べるもので、すでに動作しているのなら
ば、端子３３１へ飛び、このルーチンの処理は行
なわない。動作していないならば、次のステツプ
３２３に進む。

ステツプ３２３では、ルーチン２４３ですでに
取込んである駆動チエン部分の差動トランスのデ
ータをACC（Accumlator……MPU８１内のレジ
スタの一つである）に移し、そして、次のステツ
プで比較する準備を行なう。

ステツプ３２５では予かじめ定めている値Vl₃
（第６図のロツド突出量l₃の位置の電圧）と比較
し、大きければ、チエンが切断して、差動トラン
スのロツドが突出しきつているので、ステツプ３
３３で駆動チエン部分の差動トランスが動作した
ことを記憶して、さらに、次のステツプ３３５
で、エスカレーターを停止するためのフラグを
“１”としてやる。

ロツドの突出量がl₃より少なければ、０かまた
は負であるので、次のステツプ３２７へ進み、さ
らにロツドの突出量がl₂より大きいかどうか調べ
る。少さければ、異常はないので、端子３３１へ
行く。大きければ、チエンが伸びすぎているの
で、駆動チエン部分の差動トランスの保守要求フ
ラグをステツプ３２９で“１”としてやる。

第１５図はルーチン２４９の詳細である。この
ルーチンは踏段チエン部分の差動トランス用であ
る。スカートガード部分や、インレツト部分の差
動トランスも同様に、このようなルーチンを使用
しているが、同一のためこのルーチンで代表して
図示し、他は省略している。

ステツプ３５１では踏段チエン部分の差動トラ
ンスのデータをACC内に移し、次の処理に備え
る。

ステツプ３５３では、このデータをRAM８１
内の架空のシフトレジスタ内に記憶し、古いデー
タを消去する。さらに詳しく言えば、例えばＮ個
のデータを記憶しておくためにMPU８１内のイ
ンデツクスレジスタを使用し、インデツクスレジ
スタが指示するRAM８１内の記憶場所に記憶す
るようにする。そして、記憶が終了した場合は、
そのインデツクスレジスタを＋１して、次の記憶
場所を示す。このようにして順次新しいデータを
記憶していつた後に、インデツクスレジスタの内
容がＮ個目を指示して、Ｎ個目に記憶したなら
ば、最初の０に戻して、以下続行すると、Ｎ個の
データが常時記憶されており、新しいデータが入
ると古いデータが消されることになる。

ステツプ３５５ではこのようにして作つたＮ個
のデータから平均値を作るものである。この具体
的手法としては、２つのデータを加算したあと、
右シフトを行なつて除算を行ない算出するもので
ある。

ステツプ３５７は、このようにして算出された
データを、使い易くするため、所定の記憶場所に
記憶しておく処理である。

このルーチンで平均値を算出する意味は、デー
タが急変しているかどうか調べるためで、この処
理を行なうために、従来例にない高機能が発揮さ
れるものである。すなわち、各差動トランスのセ
ツトが少々ラフでも、また、チエンなどが伸びて
も、伸びた状態における値（平均値）からの偏差
で差動トランスが動作したかどうか判定するから
である。

第１６図はルーチン２５１の詳細である。この
ルーチンは図示していないが、踏段チエン部分の
差動トランス２個それぞれにあるが、まつたく同
一なので一方のみで説明する。

ステツプ３８１および３８３は、前回以前でこ
の差動トランスが動作していた場合は処理の必要
がないので、これをチエツクするものである。

ステツプ３８５では、先ずすでに取込んである
データを以下の処理のためにACCへ移すもので
ある。

ステツプ３８７は、まずチエンが切断されたか
どうか調べるものである。すなわち差動トランス
のロツドの突出量が、チエン切断のためにl₁にな
つていないか調べる。負の場合は、切断であるの
で、ステツプ４０３で、切断したことを記憶し、
そして、ステツプ３９９で、エスカレーター停止
のための処理をして端子４０１へ進む。

チエン切断でなければ、次のステツプ３８９で
保守要求信号を出すべきかどうかロツドの突出量
l₂を超えているかどうかで調べる。超えている場
合はステツプ３９１で、保守要求のフラグを出
し、いずれの場合でも次のステツプ３９３へ進
む。

ステツプ３９３では、ルーチン２４９で算出し
ていた平均値より現在のロツドの突出量がどのく
らいか調べるために、まず差を出すものである。

そして、次のステツプ３９５で、その差が、予
かじめ定められている偏差Kcより大きいかどう
か調べる。小さければ異常はないので、次の端子
４０１へ進み、異常があれば、ステツプ３９７
で、チエンがロツクしたことを表示してステツプ
３９９、端子４０１へ進む。

このように踏段チエンが切断したとき動作する
のは勿論であるが、エスカレーターがロツクした
ときも、平均値よりの偏差で判定するので、チエ
ンが伸びてきた場合でも正確に行なうことがで
き、従来例のように、チエンの伸びに追従してい
くことができないものでは、誤動作の恐れがあ
り、大きなロツクのみしか検出できないという欠
点はなくなる。さらに、平均値からの偏差で検出
しているので、チエンの脈動などの影響もさけら
れて、正確にわずかなロツクでも検出できるよう
になる。なお、ロツクしたときロツドの突出量が
l₂になつた場合でも保守要求を出力するようにし
ているので、早く保守が行なわれ安全である。

第１７図はルーチン２５３の詳細である。この
ルーチンは、スカートガード部分の差動トランス
用４個、インレツト部分の差動トランス用４個の
計８個の差動トランスについて、それぞれ有る
が、代表として、ルーチン２５３で説明する。な
お、図示しない他のルーチンも全く同様である。

ステツプ４２１は、次のステツプのために
ACCに目的のデータを移すものである。

ステツプ４２３は、前回のタイマ割込時に入力
したデータと今回のデータとの差をとる処理であ
る。

ステツプ４２５は、この差が規定値Kjより大
きいかどうか調べるものである。この規定値Kj
は第８図，第９図で説明したように変化の差が、
エスカレーターの速度に関係した値か、それ以外
の急峻な変化か調べるためのものである。すなわ
ち、規定値Kjより大きいときは、けとばされた
ような時のため、ステツプ４２９で、順序良く動
作していないということが、順序フラグを“０”
とし、小さいときは、順序良く動作しているとい
うことで、順序フラグを“１”とする。なお、ス
テツプ４２５の式からわかるとおり、異物が通り
すぎてもとにもどるときは差が負となるので、必
ずステツプ４２７へ行くことになる。

ステツプ４３１は、ステツプ４２１と同じで、
以上の処理がすんだあとに、ステツプ４３３で前
回のデータの記憶場所に今回のデータを入れて、
次回のための準備をするものである。

第１８図はルーチン２５５の詳細である。この
ルーチンは、スカートガード部分、インレツト部
分の差動トランスの合計８個にそれぞれあるルー
チンの代表として説明する。他のルーチンは、こ
れと全く同一である。

ステツプ４６１では、すでに動作しているかど
うか調べ、動作していなければ、このルーチンの
処理に入る。

ステツプ４６３では、この差動トランスのデー
タをACCに移して、次の処理に備える。

ステツプ４６５では、このデータとすでに算出
されている平均値との差をとり、次のステツプ４
６７でその差が所定の動作点まで達しているかど
うか調べる。この処理においては、差動トランス
のロツドが、スカートガードに接触するようにセ
ツトしているため、その差はほとんど０か負であ
るので、動作かどうか判定するための偏差値Ks
を加算した結果が負となると、異常動作と判定
し、正であれば正常と判定する。

異常動作と判定したときはステツプ４６９へ進
み、順序フラグが“１”かどうか調べる。“１”
でないときは、変化が急峻であり、けとばされた
等であると判定して、何も信号を出さずに端子４
７５へ進む。一方、“１”であれば、ステツプ４
７１でこの差動トランスの動作フラグを“１”と
し、ステツプ４７３でエスカレーターを停止する
処置をして端子４７５へ進む。

一方、ステツプ４６７で正であれば、次にステ
ツプ４７７へ進み、再び、データをACCに移
し、ステツプ４７９で、その値が、差動トランス
のロツドの突出量がl₂以下か調べ、そうであれば
ステツプ４８１で、保守要求フラグを“１”とす
る。なければ端子４７５へ進む。

こ合ように、スカートガード１０に差動トラン
スのロツドを接触させて、セツトするだけで良い
ので、セツトは容易であり、さらに、スカートガ
ード１０の変形が多少生じても、なんらさしつか
えなく、正確に動作させることができる上で、け
とばしたときのような急峻なものは除くことがで
き、また、その判定に到るまでの時間も早くする
ことができ、さらに、スカートガードの変形量が
大となつたときは保守要求も出力することができ
るので、極めて高機能とすることができる。

第１９図はルーチン２５７の詳細である。ステ
ツプ５０１は、停止フラグがないか調べるもの
で、停止フラグがあるときはステツプ５１７，５
１９で、各開閉器を遮断して、エスカレーターを
止めるものである。停止フラグがないときはステ
ツプ５０３で、上昇運転を行なつているのかどう
か調べ、行なつているのならば、何も処理をせず
に端子５１３へ進む。

上昇運転を行なつていないのならば、次は、下
降運転を行なつているかどうかステツプ５０５で
調べる。行なつているのならば、端子５１３へ進
み、行なつていないのならばステツプ５０７へ進
む。

ステツプ５０７，５０９は、今までの処理で、
エスカレーターは動いていないので、この時点で
動かすかどうか調べるものである。動かすのであ
れば、それぞれの開閉器をステツプ５１５，５１
１で投入してやり、端子５１３へ進む。そうでな
ければ、ステツプ５１７，５１９で、開閉器遮断
の処理をして、端子５１３へ進む。

以上本実施例による個々の効果をまとめると、１各差動トランスの信号を処理することにより
保守要求を出力することができるので、保守が
適切に行なわれるようになる。特にスカートガ
ードの変形による誤動作を防ぐ効果が大であ
る。

２スカートガード部分、インレツト部分の差動
トランスの信号を処理する場合には、わずかな
変形等には、関係なく偏差で動作するので、正
確に検出できるようになつた。

３また、急峻な変化は除くことができるので、
けとばすような時には動作しないようにでき
る。さらに、タイマで除く場合に比較して、検
出の時間が早いので、早くエスカレーターをと
めることができる。

４踏段チエン部分の差動トランスの信号を処理
する場合には、チエンの伸びを平均値をとるこ
とにより除いているので、わずかな変化でも検
出でき、従来例より、わずかなロツクでも検出
できる効果がある。

５携帯用のデイスプレイ装置でも表示できるよ
うにしたので、多数あるエスカレーターにそれ
ぞれ設けなくとも良く、安価にできる。

６表示装置として、キヤラクタデイスプレイを
用いたので、保守員は、わかり易く、誤まらず
に処理をとることができる。

７メモリ内の値Kj，Kc，Ksを変更すること
で、簡単に、動作感度を変えることができる。

以上の実施例ではエスカレーターの各部分の動
作状態を検出するため、差動トランスを使用した
が、差動トランス以外の、例えば、光ビームの遮
断量によるもの等のほぼリニアな出力が得られる
ものであれば何でもよい。

また、表示装置としてデイスプレイ装置を使用
したが、簡単なデイジタルプリンターで、故障内
容を表示しても良いし、それを携帯用として、コ
ネクターに差し込むと打出すようにしてもよい。
さらに、キーボードを接続してやり、対話形で、
内容を表示させてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、安全装
置の検出素子のセツトが容易になり、また、この
検出素子の保守も行わなくとも済むという効果を
奏し、さらに、異常検出を短時間に確実に行うこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエスカレーターの概略側面図、第２図
はエスカレーターのスカートガード部分の断面
図、第３図は本発明の一実施例に係るエスカレー
ター安全装置の全体構成を示すブロツク図、第４
図は同じく信号制御装置の詳細ブロツク図、第５
図は上部機械室の詳細側面図、第６図は差動トラ
ンスの特性図、第７図は下部機械室の詳細側面
図、第８図及び第９図はスカートガード部分の差
動トランスの動作説明図、第１０図は本発明の一
実施例に係るエスカレーター安全装置のソフトウ
エア構成説明のための概略フローチヤート、第１
１図は同じくタイマ割込時のフローチヤート、第
１２図ないし第１９図は第１１図の詳細フローチ
ヤート、第２０図は本発明の一実施例における
CRTデイスプレイの表示例を示す説明図であ
る。５５，５７……開閉器、８１……マイクロコ
ン、１０１……タイマ、１０３……コネクタ、１
０５……CRTデイスプレイ、１０７……差動ト
ランス、１０９……アナログマルチプレクサ、１
１３……Ａ／Ｄ変換器、１４１……出力バツフ
ア、１４３……警報器。

Claims

【特許請求の範囲】１無端条帯と、この無端条帯を駆動する駆動機
械とを備えた乗客コンベア、この乗客コンベアの
駆動チエーン、踏段チエーン、スカートガード、
及びインレツト部等の各部のうち、少なくとも一
個所以上の動作状態を検出する検出素子と、この
検出素子の信号が入力され、この信号の変化に応
じて停止指令を出力するコンピユータとを備えた
乗客コンベア安全装置において、前記検出素子
は、検出部のロツド等の位置変化に応じて出力値
が連続的に変化する検出素子とし、前記コンピユ
ータは、この検出素子の出力値の過去の値と現在
の値とを用いて演算した信号の変化量が、所定値
以上の場合に停止指令を出力するように構成され
たことを特徴とする乗客コンベア安全装置。２特許請求の範囲第１項において、前記コンピ
ユータは、乗客コンベアの制御を行なうように構
成されたことを特徴とする乗客コンベア安全装
置。３特許請求の範囲第１項において、前記コンピ
ユータに前記検出素子の信号を表示するための表
示端子を設けたことを特徴とする乗客コンベア安
全装置。４特許請求の範囲第１項において、前記検出素
子は、差動トランスからなることを特徴とする乗
客コンベア安全装置。５特許請求の範囲第１項において、前記検出素
子の出力値の過去の値と現在の値とを用いての演
算として、過去の値より求めた平均値と現在の値
との偏差値を演算し、この変化値が所定値以上と
なつたとき、前記停止指令を出力することを特徴
とする乗客コンベア安全装置。