JPS6249660B2

JPS6249660B2 -

Info

Publication number: JPS6249660B2
Application number: JP57088509A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Murao; Koji Ando; Detaru Mitsusheru
Original assignee: TEIATSUKU KK; TOMUSON SA
Current assignee: TEIATSUKU KK; TOMUSON SA
Priority date: 1982-05-25
Filing date: 1982-05-25
Publication date: 1987-10-20
Also published as: JPS58205949A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はデイスク装置に於ける移動機構に関
し、更に詳細には、光学式デイスク記録又は再生
装置に於ける移動機構に関し、更に詳細には、光
学式デイスク記録又は再生装置に於けるデイスク
回転モータ等を直線的に移動するための移動機構
に関する。

クランパーをデイスク駆動装置の蓋等に回転自
在に取付け、蓋と共にクランパーをターンテーブ
ルに接近させることによつてデイスクをクランプ
する方式は既に知られている。この方式によれ
ば、クランパーに直接手を触れないでデイスクを
クランプすることが可能になる。しかし、クラン
パーを回転自在に支持してデイスクを駆動するの
で、必然的に摩擦損失が生じる。また、デイスク
と共にその支持枠をデイスク駆動装置に挿入し、
この支持枠からデイスクのみを取り上げ、これを
クランパーとターンテーブルで保持する方式を採
用することが困難になる。

上述の如き問題を解決するために、クランパー
を回転自在に支持せずに、その軸方向に移動可能
に配し、何んらかの手段でターンテーブルをクラ
ンパーに接近させるように直線的に移動させ、タ
ーンテーブルとクランパーとの結合を達成させた
後に、ターンテーブルを元の位置に戻す方式を採
用することが考えられる。ところで、この種の方
式の移動機構はコンパクトであると共に、移動位
置が正確に得られるものでなければならない。
今、ターンテーブルの移動機構について述べた
が、光学ピツクアツプをプレイ時にのみデイスク
に接近させるための移動機構等に於いても同様な
要求がある。

そこで、本発明の目的は比較的コンパクトに構
成することが可能であると共に、移動位置を正確
に得ることが可能な移動機構を提供することにあ
る。

上記目的を達成するための本発明は、例えばデ
イスク回転モータ又はクランパー又は光学ピツク
アツプ又は記録ビーム投射装置等を支持してその
軸方向に摺動自在な支持筒体と、前記支持筒体が
軸方向に摺動するように案内するために前記支持
筒体の外側又は内側に配設された案内筒体と、回
転自在に配設された駆動筒体と、前記駆動筒体と
前記支持筒体との間に配され、前記駆動筒体の回
転駆動力を直線駆動力に変換して前記支持筒体に
伝達する伝達機構と、前記駆動筒体を駆動する駆
動装置とから成るデイスク装置に於ける移動機構
に係わるものである。

上記発明によれば、支持筒体と案内筒体と駆動
筒体との組み合せによつて回転運動を直接運動に
変換し、筒体にて被支持物体を支持するので、装
置をコンパクトにすることが可能になる。また筒
体を摺動させるので、摺動が安定的になり、正確
な移動が可能になる。

次に、図面を参照して本発明の実施例に係わる
デイスク記録再生装置について述べる。

本実施例のデイスク記録再生装置は、デイスク
をそのケースと共に装置本体に挿入し、しかる
後、ケースのみを抜き取つてデイスクを装置本体
の中に残存させて光学的に記録又は再生を行うよ
うに構成されている。このため、第１図に示す如
く、デイスク１を回転するためのターンテーブル
２及びクランパー３を外部から手で直接に操作す
ることが不可能な構成になつている。ターンテー
ブル２を回転駆動するデイスク回転モータ４は、
支持筒体５に固着され、支持筒体５と共にその軸
方向に変位自在である。６は案内筒体であつて、
支持筒体５の外側に固定配置されている。この案
内筒体６には軸方向に直線状に伸びた溝７が設け
られ、支持筒体５に固着されたピン９が溝７に遊
嵌されている。従つて、支持筒体５は溝７で回り
止めされ、且つこれにガイドされてその軸方向に
のみ摺動自在である。１１は駆動筒体であつて、
支持筒体５の内側に配置され、且つ案内筒体６に
回転自在に支持されている。この駆動筒体１１に
は傾斜溝１２が設けられ、この傾斜溝１２に支持
筒体５の内側に突出したピン１４が挿入されてい
る。従つて、駆動筒体１１を回すと、傾斜溝１２
とピン１４との係合により、支持筒体５を回転さ
せる方向の成分と支持筒体５を軸方向に移動させ
る方向の成分とを有する力が支持筒体５に与えら
れる。しかし、支持筒体５の回転は案内筒体６の
溝７で阻止されているので、その軸方向にのみ変
位する。

駆動筒体１１の上端鍔部の外周面にはギヤ部１
６が設けられ、ここにギヤ１７が噛合している。
ギヤ１７はこれに同軸配置された駆動回転体１８
の軸部１９に回転自在に挿入されている。また第
２図から明らかなように回転体１８に植設された
ピン２０がギヤ１７に設けられた長穴２１に挿入
されている。回転体１８は回転軸２２に固着さ
れ、回転軸２２は減速ギヤ装置２３を介して正逆
転可能な直流モータ２４に結合されている。従つ
てモータ２４の駆動により、駆動筒体１１が回転
する。

尚回転体１８の軸部１９には弾性結合部材とし
てバネ２５が巻回され、その一端がピン２０に係
止され、その他端がその強さを調整するための凹
部２６に係止されている。また、案内筒体６と支
持筒体５との間にはメタル２７，２８が配されて
いる。また駆動筒体１１の上方向への移動を制限
し、且つホトカプラー等を装着するためにカバー
２９が設けられている。

クランパー３とターンテーブル２との結合を容
易に達成するために、クランパー３の凹部３０に
永久磁石３１が固着され、且つターンテーブル２
が磁性体で形成されている。従つて、ターンテー
ブル２をクランパー３に接近すると、両者は磁気
的に結合される。停止状態に於いては、クランパ
ー３が第１図に示す如くターンテーブル２から離
れた位置にあり且つ一対の係止部材３２，３３に
よつて第１の位置に係止されているが、プレイモ
ードとするためにターンテーブル２と共にクラン
パー３を第８図に示す第２の位置まで押し下げる
と、係止部材３２，３３による係止が解除され
る。しかる後、ターンテーブル２を引き上げる
と、クランパー３はターンテーブル２に追従して
第９図に示す第３の位置に至る。この第３の位置
ではクランパー３は装置本体の固定部に無関係と
なり、ターンテーブル２のみに追従して回転す
る。

クランパー３を一定位置に係止し且つその軸方
向に移動自在にする構成を簡略化するために、ク
ランパー３の側面にＶ字状溝３４が設けられ、係
止部材３２，３３に楔状先端３５，３６が夫々設
けられている。また、略Ｌ字形に形成された係止
部材３２，３３は軸３７，３８にて回動自在に支
持され、且つＶ字状溝３４に楔状先端３５，３６
が食い込む方向にバネ３９，４０で偏倚されてい
る。また、係止部材３２，３３とクランパー３と
の係止を安定的に達成するために、クランパー３
の底面と固定部との間に圧縮コイルバネ４１が配
設され、クランパー３を押し上げる方向の偏倚力
が付与されている。尚バネ４１は固定部４２に設
けられたバネ係止部４３によつて一定位置に保持
されている。

係止部材３２，３３とＶ字状溝３４との係合の
強さは、バネ３９，４０及び４１の力に依存する
が、係合解除を容易に達成するために余り大きく
することが出来ない。従つて、バネ３９，４０，
４１のみで第１図及び第６図で示すようにクラン
パー３を保持している状態で強い衝撃が加わる
と、クランパー３が下方に移動し、係止解除状態
になる恐れがある。そこで、運搬時等にクランパ
ー３を固定するための固定部材としてロツクネジ
４４が設けられている。このロツクネジ４４は装
置本体の底板４５の穴４６から操作するように配
設され且つ底板４５の上に固定配置されている固
定部４２にインサートされた金属製ネジ穴部分４
７に螺合している。従つて、第６図の実線の状態
ではクランパー３の底面にロツクネジ４４が当接
していないが、ロツクネジ４４を鎖線で示すよう
に前進させると、ロツクネジ４４がストツパーと
なり、これより下にクランパー３が移動すること
が阻止される。即ち、運搬時等に振動が加わつて
も、クランパー３が第２の位置（ロツク解除位
置）に移動することはない。ところで、ロツクネ
ジ４４は、一般に目につきにくい所にあるので、
ロツクネジ４４によるロツクを解除することを忘
れる恐れがある。そして、ロツクしたままプレイ
モードを設定すれば、プレイが不可能であるばか
りでなく、デイスク１の破損等の不測の事故を起
す恐れがある。そこで、本実施例の装置では、ロ
ツクネジ４４をスイツチの接点とした固定状態検
出回路が設けられている。この固定状態検出回路
は、第６図及び第７図から明らかなように、一方
の検出端子４８を有する外側電極板４９と、他方
の検出端子５０を有する内側電極板５１と、外側
電極板４９と導電性クランパー３との間を電気的
に接続する導電性バネ４１と、クランパー３にロ
ツク状態の時にのみ接触して電気回路を形成する
導電性ロツクネジ４４と、ロツクネジ４４及び内
側電極板５１に電気的に接続されているネジ穴部
分４７とから成り、検出端子４８，５０によつて
モータ制御回路に接続されている。

第２図に於いて５２，５３は第１及び第２のホ
トカプラーであり、駆動筒体１１のフランジ部５
４のスリツト５５を検出するために約310゜の間
隔で配置されている。尚スリツト５５の前縁（第
２図の上側の縁）がターンテーブル２の第１の位
置に対応し、スリツト５５の後縁（第２図の下側
の縁）がターンテーブル２の第２の位置に対応す
るようにスリツト５５が設けられている。また第
２のホトカプラー５３はターンテーブル２の第３
の位置を検出するように配置されている。

第１２図は第２図に示したホトカプラー５２と
スリツト５５との関係を示す一部切欠側面図であ
る。この図から明らかなように、ホトカプラー５
２を構成する発光素子５６はフランジ部５４の一
方の側に配置され、受光素子５７は他方の側に配
置されている。そして、矢印５８で示す方向にフ
ランジ部５４が回転した場合、スリツト５５の前
縁P₁がまずホトカプラー５２を通過し、しかる
後、後縁P₂が通過する。その後、フランジ部５４
を矢印５９で示す方向に逆転させると、まず後縁
P₂が通過し、次に前縁P₁が通過する。

第１３図はターンテーブル２を上下動させるた
めのモータ２４の制御回路を示すものである。こ
の図に於いて、６０はローデイングスイツチ、６
１はアンローデイングスイツチ、６２はローデイ
ング保持用フリツプフロツプ、６３はアンローデ
イング保持用フリツプフロツプ、６４はモータ正
転用フリツプフロツプ、６５はモータ逆転用フリ
ツプフロツプ、６６はモータ２４を正転又は逆転
させるためのモータ制御回路、６７は第１のホト
カプラー５２の出力パルスの後縁検出回路、６８
は第１のホトカプラー５２の出力パルスの前縁検
出回路、６９はアンローデイング信号と前縁検出
信号とを入力とするANDゲート、７０はローデ
イング信号と後縁検出信号とを入力とするAND
ゲート、７２は一定時間幅の低レベル出力パルス
を発生する単安定マルチバイブレータ、７３は単
安定マルチバイブレータ７２の出力が低レベルの
期間はANDゲート７０の出力の通過を阻止する
ANDゲート、７４は第６図に示したロツクネジ
４４による固定状態を検出し、ロツクネジ４４に
よる固定中にはモータ２４の回転を阻止するよう
にモータ制御回路６５を制御する固定状態検出回
路である。尚７５は前縁検出回路６７とANDゲ
ート６９から成る係止時点検出回路を示し、７６
は後縁検出回路６８と２つのANDゲート７０，
７３と単安定マルチバイブレータとから成る係止
解除完了検出回路を示す。またD₁，D₂，D₃は逆
流阻止用ダイオードである。

次に、本装置の取扱い方法及び動作について述
べる。

デイスク１のアンローデイング状態に於いて
は、第１図及び第６図に示すようにターンテーブ
ル２からクランパー３が離間し、且つクランパー
３は係止部材３２，３３にて係止されている。ま
た、もし、運搬等のためにロツクネジ４４にてク
ランパー３が固定されていれば、ロツクネジ４４
によるスイツチ機構がオン状態にあり、第１３図
の固定状態検出回路７４からモータ２４の回転を
阻止するための制御信号が出力される。従つて、
この場合にはロツクネジ４４をクランパー３から
離間させてスイツチをオフ状態とし、モータ２４
の回転を可能にさせる。可撓性を有するデイスク
１を第１図で水平に挿入し、第１３図のローデイ
ングスイツチ６０をオン操作すると、第１４図Ａ
に示す如くt₁時点でローデイング信号が発生し、
ローデイング保持用フリツプフロツプ６２及び正
転用フリツプフロツプ６４が第１４図Ｂ，Ｍに示
す如くセツトされ、モータ２４を正転させるため
の信号が発生する。この結果、減速ギヤ装置２
３、駆動回転体１８、及びギヤ１７を介して駆動
筒体１１が正方向回転され、傾斜溝１２とピン９
との関係で駆動筒体１１の回転運動が支持筒体５
の直線運動に変換され、支持筒体５が降下する。
従つて、モータ４及びターンテーブル２も降下
し、第１の位置でターンテーブル２がクランパー
３に永久磁石３１によつて結合される。ターンテ
ーブル２が第１の位置に至ると、第１４図Ｆに示
す如く第１のホトカプラー５２の受光素子からパ
ルスが発生する。しかし、ローデイングモードで
あるため、この第１の位置（係止位置）でターン
テーブル２の降下が停止せず、更に降下を続け
る。この結果、ターンテーブル２と共にクランパ
ー３が第１０図の実線で示すように押し下げら
れ、係止部材３２，３３がバネ３９，４０に抗し
て回動し、クランパー３の係止が解除され、係止
部材３２，３３は第８図で示す位置（第１０図で
２点鎖線で示す位置）に至る。この実施例ではク
ランパー３が第１０図の位置よりも少し下つた点
が第２の位置（係止解除完了位置）に設定されて
いるので、この位置でスリツト５５の後縁P₂が第
１のホトカプラー５２を通過し、ホトカプラー５
２の出力がt₃時点で反転する。第１３図の後縁検
出回路６８は、第１４図Ｇに示すように第１４図
Ｆのパルスの後縁検出パルスを発生し、ANDゲ
ート７０に送る。ANDゲート７０にはローデイ
ング保持用フリツプフロツプ６２の出力が入力さ
れているので、t₁〜t₆のローデイングモードでの
み第１４図Ｈに示すようにパルスを発生する。
ANDゲート７０の出力は次段のANDゲート７３
に入力されると共にその後縁で単安定マルチバイ
ブレータ７２をトリガし、第１４図Ｉに示す低レ
ベルパルスを発生させる。従つて、ANDゲート
７３からは、第１４図Ｊに示す如く第１４図Ｇの
１番目のパルスに対応した出力のみが得られる。
そして、この出力が正転用フリツプフロツプ６４
をリセツトし、逆転用フリツプフロツプ６５をセ
ツトする。この結果、第１４図Ｍ，Ｎから明らか
なように、t₃時点からモータ２４は逆転制御状態
となり、微小遅れ時間を有してターンテーブル２
及びクランパー３はデイスク１を伴なつて上昇
し、最終的に第９図に示す第３の位置に至る。こ
のクランパー３が上昇する際に、係止部材３２，
３３にクランパー３が当るが、係止部材３２，３
３は回動自在に支持されているので、第１０図で
１点鎖線で示すように係止部材３２，３３が回動
し、クランパー３が通り過ぎると、第１１図に示
す状態となる。第１４図のt₃時点からモータ２４
が逆転制御状態になつても応答遅れのために、ス
リツト５５が第１のホトカプラー５２を通り過ぎ
た点から、駆動筒体１１が逆転する。従つて、逆
転後スリツト５５が第１のホトカプラー５２を再
び通過する。このためt₄〜t₅でパルスが発生する
が、これにはモータ２４が応答しない。モータ２
４の逆転がt₆時点まで行われると、スリツト５５
が第２のホトカプラー５３によつて検出され、第
１４図Ｅに示す第３の位置検出出力が得られる。
そして、これが逆転用フリツプフロツプ６５のリ
セツト信号となり、t₆時点でモータ２４の逆転が
停止する。また、第１４図Ｅのパルスの前縁でロ
ーデイング保持用フリツプフロツプ６２がリセツ
トされる。尚、支持筒体５を上昇させると、その
下端のテーパ部がメタル２８のテーパ面に押し付
けられて上昇位置に正確に保持される。この際、
モータ２４の逆転付勢を解除しても、減速ギヤ装
置２３が設けられているので、駆動筒体１１及び
支持筒体５が降下することはない。

t₆〜t₇のプレイ期間で記録又は再生を行う場合
には、第９図の状態でモータ４を駆動し、これに
よりデイスク１を回転させる。

プレイ後に、ターンテーブル２からデイスク１
を離脱させる際には、アンローデイングスイツチ
６１をオン操作し、第１４図Ｃのt₇時点でアンロ
ーデイング信号を発生させる。これにより、アン
ローデイング保持用フリツプフロツプ６３がセツ
トされ同時に正転用フリツプフロツプ６３もセツ
トされ、モータ２４が第１４図Ｍに示す如く正転
状態となり、ターンテーブル２及びクランパー３
が降下する。クランパー３が第１１図の位置を通
過し、更に降下すると、係止部材３２，３３の先
端３５，３６が少し押し下げられた後に、第６図
に示すようにクランパー３の溝３４の中に入り込
み、係止状態となる。もし、t₁〜t₆のローデイン
グ時のように更にクランパー３を押し下げると、
係止が解除されてしまうので、第１の位置検出回
路即ち係止時点検出回路７５で係止時点を検出
し、モータ２４を停止させる。即ち、モータ２４
の正転でスリツト５５の前縁P₁が第１のホトカプ
ラー５２を通過すると、第１４図Ｆに示す如くt₈
でパルスが発生し、この前縁が第１４図Ｋで示す
如く検出され、これにより、正転用フリツプフロ
ツプ６４がリセツトされ、逆転用フリツプフロツ
プ６５がセツトされる。従つて、モータ２４が逆
転し、ターンテーブル２が上昇する。この時、係
止部材３２，３３による係止の力が永久磁石３１
の吸引力よりも大きいので、ターンテーブル２が
クランパー３から離脱され、ターンテーブル２の
みが第１図の位置に戻る。ターンテーブル２が第
１図の位置に戻ると、スリツト５５が第２のホト
カプラー５３によつて検出され、t₁₀時点でモー
タ２４の回転が停止する。従つて、必要に応じて
デイスク１の交換を行つて次の記録又は再生を行
うことが可能になる。

上述から明らかなように本実施例の装置には次
の利点がある。

(a) ターンテーブル２を移動するのみで、クラン
パー３の着脱を行うことが可能であるので、ク
ランパーの着脱機構を簡略化することが出来
る。即ちクランパー３の係止を解除するため
に、係止解除用のプランジヤソレノイド等を設
けることが不要になり、ターンテーブル昇降用
のモータ２４の駆動でクランパー３の係止解除
が可能になるので、構成が簡略化される。

(b) クランパー３の係止機構が、クランパー３の
側面に形成したＶ字状溝３４と、楔状先端３
５，３６を有する係止部材３２，３３とで構成
されているので、比較的簡単な構成で係止及び
係止の解除を達成することができる。

(c) クランパー３を固定するためのロツクネジ４
４を固定状態検出回路７４の一部として使用し
ているので、固定状態を簡単且つ正確に検出す
ることが出来る。

(d) 駆動筒体１１に傾斜溝１２を設け、案内筒体
６には垂直な溝７を設け、ここに支持筒体５の
ピン９を係合させたので、駆動筒体１１の回転
によつてターンテーブル２の上下移動を行うこ
とが可能になる。従つて移動機構をコンパクト
に構成することができる。また、所定位置を正
確に得ることが可能になる。

(e) 永久磁石３１にてクランパー３とターンテー
ブル２とを結合しているので、両者の結合及び
離脱を容易に達成することができる。

(f) ターンテーブル２の軸方向の移動位置をフラ
ンジ部５４のスリツト５５とホトカプラー５
２，５３とで検出しているので、コンパクトな
構成で簡単に検出することが可能になる。

(g) ロツクネジ４４を接点として利用した固定状
態検出回路７０の出力によつてモータ制御回路
６６を制御し、クランパー３が固定されている
場合にはモータ２４の駆動回路をオフにするよ
うにしているので、誤まつたデイスク装着状態
が発生することが防止されている。

(h) 回転体１８とギヤ１７とを長穴２１とピン２
０とに係合させ且つバネ２５で偏倚力を付与し
ているので、支持筒体５のテーパ部がメタル２
８のテーパ面（ストツパ）に衝合した時点で直
ちにモータ２４の回転を停止させずに、更に少
し駆動しても差支えない。従つて、モータ２４
の制御が容易になる。

(i) ターンテーブル２が降下し、デイスク１をク
ランパー３の助けを借て保持した後に上昇する
構成であるので、デイスク１をその支持枠体と
共にケース（ジヤケツト）に収納したものをク
ランパー３の上に挿入し、しかる後ケースのみ
を抜き取つて支持枠体はクランパー３を囲むよ
うに装置内に残し、デイスク１のみをターンテ
ーブル２とクランパー３とで挟持して第３の位
置に移動させて回転させることが容易になる。

(j) 共通のホトカプラー５２で係止時点と係止解
除完了時点とを検出するように構成したので、
装置の構成が簡略化されている。

以上、本発明の実施例について述べたが、本発
明はこれに限定されるものでなく、更に変形可能
なものである。例えば、係止部材３２，３３の一
方を省略し、クランパー３の軸方向の案内部材を
配設してもよい。また、ターンテーブル２を第１
図の位置に固定し、固定部４２と共にクランパー
３を上昇及び下降させることにより、ターンテー
ブル２に対するクランパー３の着脱を行つてもよ
い。またターンテーブル２とクランパー３との両
方をその軸方向に移動して両者の着脱を行つても
よい。また、バネ３９，４０を強くしてバネ４１
を省略する構成としてもよい。尚この際はバネ４
１に代つて電気回路形成するための部材を配設す
る。また、固定状態検出回路７０の出力を固定状
態表示素子又はブザー等を制御する報知出力とし
て利用してもよい。また固定状態検出回路７４の
出力で装置の電源回路のオン・オフを制御するよ
うにしてもよい。

また、クランパー３の係止機構を第１５図及び
第１６図の構成としてもよい。即ちデイスククラ
ンパー３の側面に鋸歯状の溝７７を設け、一方、
固定配置される筒状係止部材７８の内周面に複数
の係止突起７９を一定間隔で設け、クランパー３
は第１図の場合と同様にバネで上方向に偏倚する
ようにしてもよい。第１６図は第１５図の装置を
更に詳しく説明するためのクランパー３の展開図
であり、溝７７以外の高部に斜線を付し、且つ係
止突起７９の移動位置にA1〜A9、B1〜B9の符号
を付したものである。この方式では係止突起７９
がＡ５位置にあることによつてクランパー３が係
止される。次に、ターンテーブルによつてクラン
パー３をバネ（図示せず）に抗して押し下げる
と、相対的に突起７９がA6位置に移り、更に傾
斜面を滑つてA7位置に移る。この状態でクラン
パー３の押し下げを解除し、ターンテーブルと共
にクランパー３を引き上げると、突起７９はA8
位置に移り、更にクランパー３を引き上げると、
A9位置を経てB1位置に至る。これにより係止突
起７９によりクランパー３の係止は完全に解除さ
れる。次に、クランパー３を係止するためにこれ
を押し下げると、突起７９はB2位置を経てB3位
置に至る。B3位置になると、クランパー３の押
し下げが不可能になるので、押し下げを解除し、
ターンテーブルと共にクランパー３を引き上げる
と、突起７９はB4位置を経てB5位置に至り、A5
位置と同様な係止状態となる。今、１つの突起７
９の位置関係について述べたが、突起７９は溝７
７の繰返しパターンに合せて複数個設けられてい
るので、夫々が同一の動作となる。

また、係止時点検出及び係止解除完了時点検出
のために、第１４図Ｆのパルスの前縁及び後縁検
出回路を設け、この縁信号をカウンタで計数し、
t₁時点を基準にして２番目の縁信号を係止解除完
了時点（t₃）検出信号とし、５番目の縁信号を係
止時点（t₈）検出信号としてもよい。

また、駆動筒体１１を支持筒体５の外側に配置
し、案内筒体６を支持筒体５の内側に配置しても
よい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わるデイスク駆動
装置を示す断面図、第２図は第１図の装置の駆動
筒体とギヤ及び回転体との関係を示す一部切欠平
面図、第３図は、第１図の駆動筒体の左側面図、
第４図は第１図の案内筒体の左側面図、第５図は
第１図のクランパー部分の平面図、第６図は第１
図のクランパー部分の拡大断面図、第７図は第６
図の電極板部分の平面図、第８図は第１図の装置
のターンテーブルが第２の位置になつた状態を示
す断面図、第９図は第１図の装置がデイスクを保
持して回転する状態を示す断面図、第１０図及び
第１１図は第１図の装置のクランパーと係止部材
との関係を示す正面図、第１２図は第１図の装置
に於ける第１のホトカプラーとスリツトとの関係
を示す断面図、第１３図は第１図のモータの制御
回路を示す回路図、第１４図は第１３図のＡ〜Ｎ
点の状態を示す波形図、第１５図はクランパーの
係止機構の変形例を示す斜視図、第１６図は第１
５図のクランパーの展開図である。尚図面に用いられている符号に於いて、１はデ
イスク、２はターンテーブル、３はクランパー、
５は支持筒体、６は案内筒体、１１は駆動筒体、
２４はモータ、３１は永久磁石、３２，３３は係
止部材、３４はＶ字状溝、３５，３６は楔状先
端、３７，３８は軸、３９，４０はバネ、４１は
コイルバネ、４２は固定部、４４はロツクネジ、
５２，５３はホトカプラー、７４は固定状態検出
回路、７５は係止時点検出回路、７６は係止解除
完了検出回路である。

Claims

【特許請求の範囲】１その軸方向に摺動自在な支持筒体と、前記支持筒体が軸方向に摺動するように案内す
るために前記支持筒体の外側又は内側に配設され
た案内筒体と、回転自在に配設された駆動筒体と、前記駆動筒体と前記支持筒体との間に配され、
前記駆動筒体の回転駆動力を直線駆動力に変換し
て前記支持筒体に伝達する伝達機構と、前記駆動筒体を駆動する駆動装置と、から成るデイスク装置に於ける移動機構。２前記支持筒体はデイスク回転モータを支持し
て上下動するものである特許請求の範囲第１項記
載の移動機構。３前記伝達機構は前記駆動筒体の筒壁に設けら
れた傾斜溝と、前記支持筒体に固着され且つ前記
傾斜溝に遊嵌されているピンとからなるものであ
る特許請求の範囲第１項又は第２項記載の移動機
構。４前記駆動装置は、駆動モータと、該駆動モー
タと前記筒体との間に設けられ且つ前記駆動モー
タとの間に弾性部材を介して連結されている駆動
輪体とから成るものである特許請求の範囲第１項
又は第２項又は第３項記載の移動機構。