JP2002100173A - トレー出入口の開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外径寸法が最小の開閉扉でトレー出入口を密
封することができるようにすること。 【解決手段】 ディスクトレーを出し入れ自在に保持し
て昇降されるトレー昇降ユニットに開閉扉１８を支持し
て、ローディング駆動機構を利用して開閉扉１８でトレ
ー出入口４を開閉できるようにし、その際、開閉扉１８
のテーパ面１２３、１２４をトレー出入口４のテーパ面
１２１、１２２に圧縮コイルバネ１００で弾性的に圧着
させるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＣＤ／ＤＶ
Ｄプレーヤ等に適用するのに最適なトレー方式のディス
クドライブ装置に属するものであって、特に、トレー出
入口の開閉装置の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図４９に示すように、ＣＤ／
ＤＶＤプレーヤ等のトレー方式のディスクドライブ装置
における一般的なディスクローディング機構は、ベース
シャーシと称されるメカデッキ（全てのメカニズムの基
準台となるもの）２０１における底部２０１ａの中央上
部に光学ピックアップユニット２０２を昇降自在に取り
付けている。この際、光学ピックアップユニット２０２
はユニットベース２０３の上部にスピンドルモータ２０
４を上向きに垂直状に搭載して、そのスピンドルモータ
２０４の上端にディスクテーブル２０５を設けると共
に、スレッド２０６上に対物レンズ２０７を２軸アクチ
ュエータを介して上向きに垂直状に取り付けた光学ピッ
クアップ２０８をスピンドルモータ２０４の後方位置で
ユニットベース２０３の上部に搭載している。そして、
この光学ピックアップユニット２０２を昇降フレーム２
０９の上部にゴム製等の複数のインシュレータ２１０を
介して水平状に搭載して、その昇降フレーム２０９の後
端側の左右両側に同一中心状に形成した左右一対の支点
ピン２１１をメカデッキ２０１の上部の後端側の左右両
側部に形成した左右一対の支点ピン支持部２１２に嵌合
させて、昇降フレーム２０９の前端側を左右一対の支点
ピン２１１を中心にしてメカデッキ２０１に対して上下
方向に揺動運動によって昇降できるように組み立ててい
る。

【０００３】そして、メカデッキ２０１の前端側の上部
にはスライダーカム２１３を前後方向に対して直交する
左右方向にスライド自在で垂直状に取り付け、そのスラ
イダーカム２１３の後面側に斜めに形成した傾斜カム溝
２１４に昇降フレーム２０９の前端の中央に形成したカ
ム従動ピン２１５をスライド自在に係合させ、メカデッ
キ２０１の前端部の一側方の下面にローディングモータ
２１６を上向きで垂直状に取り付け、メカデッキ２０１
の前端部の上部に取り付けたスライダーカム駆動用ピニ
オン２１７をスライダーカム２１３の前面に形成したラ
ック２１８に噛合させている。そして、ローディングモ
ータ２１６によって伝動機構２１９を介して正逆回転駆
動されるピニオン２１７でラック２１８を介してスライ
ダーカム２１３を左右方向にスライド駆動することによ
って、傾斜カム溝２１４でカム従動ピン２１５を上下方
向に昇降駆動して、昇降フレーム２０９の前端側を左右
一対の支点ピン２１１を中心にメカデッキ２０１に対し
て上下方向に揺動運動によって昇降駆動するように構成
している。

【０００４】そして、メカデッキ２０１の前端部の他側
方の上部にディスクトレー駆動用ピニオン２２０が回転
自在に取り付けられて、そのピニオン２２０がスライダ
ーカム駆動用ピニオン２１７に連動されている。そし
て、ディスクトレー２２１をメカデッキ２０１の前端に
取り付けられているフロントパネル（図示せず）のトレ
ー出入口からメカデッキ２０１内の上部に水平状に挿入
して、そのディスクトレー２２１をピニオン２１７、２
２０、伝動機構２１９、スライダーカム２１８及び光学
ピックアップユニット２０２の上部を跨ぐようにしてメ
カデッキ２０１内の上部に前後方向にスライド自在で水
平状に取り付けている。そして、ローディングモータ２
１６によってピニオン２１７を介して正逆回転駆動され
るディスクトレー駆動用ピニオン２２０でディスクトレ
ー２２１のラック（図示せず）を駆動することによって
ディスクトレー２２１であるメカデッキ２０１内へのロ
ーディング（引込み動作）及びメカデッキ２０１のフロ
ントパネルの外である前方へのアンローディング（引出
し動作）を行うように構成している。そして、メカデッ
キ２０１の左右両側壁部２０１ｂのやや前端側に偏位さ
れた位置の上部にチャッキングプーリ支持プレート２２
２を水平状に架設し、そのチャッキングプーリ支持プレ
ート２２２でスピンドルモータ２０４の真上相当位置に
円形のチャッキングプーリ取付け穴２２３を形成して、
そのチャッキングプーリ取付け穴２２３内に円盤状のチ
ャッキングプーリ２２４を上下方向及び水平方向に遊び
を有する状態で、回転自在に支持させている。

【０００５】なお、従来のディスクトレー２２１は全体
の厚みＴ１が１５ｍｍ以上に厚く構成されていて、その
ディスクトレー２２１の前端側に偏位された位置の上部
にほぼ逆円錐台形状の深い凹所２２５を形成し、その凹
所２２５の底部の外周部に直径が約１２ｃｍの大径ディ
スク外周載置面２２６を円形状に形成し、その凹所２２
５の底部の中央側に直径か約８ｃｍの小径ディスク外周
載置面２２７を同心円形状で、かつ、一段下げた状態に
形成し、凹所２２５の左右両側位置には左右一対の切欠
き部２２８を形成している。また、ディスクトレー２２
１の底部には凹所２２５の中央部から後方側にかけて形
成された大きな中央開口部２２９が形成されている。

【０００６】そして、ディスクローディング時には、Ｃ
Ｄ／ＤＶＤ等の１２ｃｍレーザディスクＬＤ等の外周部
をディスクトレー２２１の凹所２２５内の直径約１２ｃ
ｍの大径ディスク外周載置面２２６等の上部に水平状に
載置し、ローディングモータ２１６の正回転駆動によっ
て２つのピニオン２１７、２２０を正回転駆動して、ピ
ニオン２２０でディスクトレー２２１をメカデッキ２０
１内の引込み位置まで水平状にローディング（引き込む
こと）した後、ピニオン２１７でスライダーカム２１３
を一側方へスライド駆動して、光学ピックアップユニッ
ト２０２の前端側を昇降フレーム２０９の左右一対の支
点ピン２１１を中心に上方へ揺動運動によって上昇駆動
して、その光学ピックアップユニット２０２を斜め前方
下方に傾斜された下降位置から水平姿勢となる上昇位置
まで上昇させる。

【０００７】そして、スピンドルモータ２０４のディス
クテーブル２０５及び光学ピックアップ２０８の対物レ
ンズ２０７をディスクトレー２２１の底部開口２２９内
に下方から挿入して、ディスクテーブル２０４をレーザ
ディスクＬＤの中心穴ＬＤa内に下方から嵌合させると
共に、そのレーザディスクＬＤをディスクトレー２２１
のディスク外周載置面２２６の上方に浮かせ、チャッキ
ングプーリ２２４でそのレーザディスクＬＤをディスク
テーブル２０５上に水平状にマグネットチャッキングす
る。そして、この後、スピンドルモータ２０４によって
レーザディスクＬＤを回転駆動しながら、光学ピックア
ップ２０８の対物レンズ２０７をスレッド２０６によっ
てレーザディスクＬＤの内外周方向にシークしてデータ
再生（読み取り）を行う。

【０００８】なお、ディスクアンローディング時には、
ディスクローディング時の逆動作となり、ローディング
モータ２１６の逆回転駆動によって２つのピニオン２１
７、２２０を逆回転駆動する。即ち、ピニオン２１７で
スライダーカム２１３を他側方へスライド駆動して、光
学ピックアップユニット２０２の前端側を上昇位置から
下降位置へ揺動運動によって下降して、チャッキングプ
ーリ２２４によるレーザディスクＬＤのチャッキングを
解除し、ディスクテーブル２０５及び対物レンズ２０６
をディスクトレー２２１の中央開口部２２９の下方に下
降させると共に、レーザディスクＬＤの外周部をディス
クトレー２２１の大径ディスク外周載置面２２６等の上
部に再び水平状に載置する。そして、この後、ピニオン
２２０でディスクトレー２２１をメカデッキ２０１外の
引出し位置まで水平にアンローディング（引き出すこ
と）させる。

【０００９】ところで、ディスクトレー２２１の深い凹
所２２５の左右両側に形成された左右一対の切欠き部２
２８は、その深い凹所２２５内からレーザディスクＬＤ
を取り出し易くするために形成されたものであって、図
５０に１点鎖線で示すように、右利きの人であれば、右
手ＨＤの人差し指ＨＤa をレーザディスクＬＤの中心穴
ＬＤa 内に上方から挿入し、親指ＨＤb を左側の切欠き
部１２８内に横から挿入してレーザディスクＬＤの外周
面ＬＤb の一部を横から押えるようにして、これら人差
し指ＨＤa と親指ＨＤb でレーザディスクＬＤをつまん
で凹所２２５の上方に容易に取り出すことができるもの
である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のＣＤ／
ＤＶＤプレーヤ１では、トレー出入口を開閉扉で閉じて
防塵性を高めようとする場合、一般的にはトレー出入口
より外径寸法が大きい開閉扉を用いているが、防塵性を
高めるためには、その開閉扉をフロントパネルの内側に
できるかぎり接近させて取り付けなければならず、部品
精度等に限度があり、防塵性が低くなっている。

【００１１】そして、開閉扉とフロントパネルとの間の
隙間をなくすためにリミッターバネで開閉扉をフロント
パネルの内側に圧着させる方法も考えられるが、構造が
著しく複雑化及び大型化する上に、ディスクトレーの引
込みが完了して、チャッキング動作に切り替り時の差動
位置でリミッターバネを動作させようとすれば、そのリ
ミッターバネのバネ力を強く設定した場合、差動機構が
働かなくなる。しかし、リミッターバネのバネ力を弱く
すれば、防塵性が損なわれてしまうと言う問題が発生す
る。また、下開き回動方式の開閉扉をディスクトレーで
リミッターバネに抗して押し開くものもあるが、リミッ
ターバネのバネ力を強くしてしまうと、ディスクトレー
のローディングモータのトルク増大を図らなければなら
なくなると言う問題がある。

【００１２】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、外径寸法が最小の開閉扉で、トレ
ー出入口を高気密状態に密封することができるようにし
たトレー出入口の開閉装置を提供することを目的として
いる。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のトレー出入口の開閉装置は、トレー出入口
の上下方向と左右方向の２方向の内面のうちの少なくと
も一方向の内面にテーパ面を形成し、開閉扉の前面にト
レー出入口のテーパ面と対応するテーパ面を形成し、開
閉扉を弾性押圧手段によってトレー出入口内に弾性的に
挿入させてテーパ面どうしを密着させるように構成した
ものである。

【００１４】上記のように構成された本発明のトレー出
入口の開閉装置は、開閉扉のテーパ面をトレー出入口の
テーパ面に弾性的に密着させるようにして、外径寸法が
最小の開閉扉でトレー出入口を高気密状態に密封するこ
とができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明をＣＤ／ＤＶＤプレ
ーヤに適用した実施の形態を図１〜図４８を参照して、
下記の順序で説明する。 （１） ・・・・ ＣＤ／ＤＶＤプレーヤの概要説明
（図１〜図４） （２） ・・・・ ディスクドライブ装置の説明（図５
〜図３０） （２−１）・・ メカデッキと光学ピックアップユニッ
トの説明（図５〜図１３） （２−２）・・ トレー昇降ユニットの説明（図５〜図
１５、図２３〜図２８） （２−３）・・ トレー昇降ユニットのトレーガイド機
構の説明（図８、図９、図１４〜図１９） （２−４）・・ ローディング駆動機構の説明（図５〜
図２５） （２−５）・・ トレー出入口開閉装置（開閉扉駆動機
構）の説明（図２６〜図３０） （２−６）・・ トレー出入口及び開閉扉のテーパ面の
説明（図２９及び図３０） （２−７）・・ ローディング駆動機構の動作説明 （３） ・・・・ ローディングモータ制御回路の説明
（図２１〜図２５、図３１〜図３４） （４） ・・・・ ディスクトレーのディスク載置部の
説明（図３５〜図４８）

【００１６】（１） ・・・ ＣＤ／ＤＶＤプレーヤの
概要説明 まず、図１〜図４によって、ＣＤ／ＤＶＤプレーヤの概
要について説明すると、このＣＤ／ＤＶＤプレーヤ１は
スーパーオーディオＣＤ／ＤＶＤプレーヤに構成されて
いて、大型のセット外筐２の内部のほぼ中央位置で、フ
ロントパネル３の内側に接近された位置にディスクドラ
イブ装置１１が脱着可能に搭載されている。そして、フ
ロントパネル３のほぼ中央部にスリット状のトレー出入
口４が水平状に形成されていて、そのフロントパネル３
にはパワースイッチ５の他、イジェクトスイッチやその
他の各種の調整スイッチやボリューム等の多数のスイッ
チ類６等が設けられている。

【００１７】そして、ディスクドライブ装置１２はベー
スシャーシを構成しているほぼ箱型で上部が開放された
メカデッキ１２とそのメカデッキ１２の上部に脱着可能
にネジ止めされたメカデッキカバー１３とによってほぼ
箱型のドライブ装置本体１４が構成され、そのドライブ
装置本体１４の前面には水平状の開口部１５が形成され
ている。そして、この開口部１５から水平方向である矢
印ａ、ｂ方向に出し入れされるディスクトレー１６が後
述するトレー昇降ユニット１７内に水平状に支持されて
いて、そのトレー昇降ユニット１７はメカデッキ１２内
で水平状態を保ったままの平行運動によって垂直方向で
ある矢印ｃ、ｄ方向に昇降自在に組み込まれている。そ
して、トレー昇降ユニット１７の前端の上部には開閉扉
１８が水平状に取り付けられていて、この開閉扉１８が
水平な前後方向である矢印ｅ、ｆ方向に出し入れ自在に
構成されている。なお、ディスクトレー１６の上部には
後述するように直径１２ｃｍと８ｃｍのレーザディスク
ＬＤを選択的に、かつ、水平状に載置するためのディス
ク載置部１９と、そのディスク載置部１９の中央部から
後方に切欠かれている中央開口部２０が設けられてい
る。そして、後述するように、光学ピックアップユニッ
トがメカデッキ内の底部上に直接搭載されている。

【００１８】そして、このＣＤ／ＤＶＤプレーヤ１のデ
ィスクローディング時には、まず、図３に実線で示すよ
うに、ディスクドライブ装置１１内から矢印ｂ方向に引
き出したディスクトレー１６を、図１に示すように、Ｃ
Ｄ／ＤＶＤプレーヤ１のフロントパネル３のトレー出入
口４を通して外部まで矢印ｂ方向に引き出す。そして、
後述するように、レーザディスクをそのディスクトレー
１６の上部に水平状に載置した後、図１で矢印ａ方向に
水平状に引き込んで、このディスクトレー１６を図３に
１点鎖線で示すディスクドライブ装置１１の内部の引込
み位置まで矢印ａ方向に水平状に引き込む。そして、ト
レー昇降ユニット１７によってディスクトレー１６を図
４に点線で示す上昇位置から１点鎖線で示す下降位置ま
で矢印ｃ方向に水平状に下降させて、後述するように、
レーザディスクを光学ピックアップユニットのスピンド
ルモータ上にチャッキングする。

【００１９】そして、トレー昇降ユニット１７によって
ディスクトレー１６を上昇位置から下降位置へ矢印ｃ方
向に下降すると、開閉扉が図３に実線で示す上昇位置か
ら１点鎖線で示す下降位置まで矢印ｃ方向に下降され
て、この時に、図４の（Ａ）に１点鎖線で示すように、
開閉扉１８がフロントパネル３のトレー出入口４と同一
高さ位置まで下降される。そこで、この後に、この開閉
扉１８を図４の（Ａ）に１点鎖線で示す後方位置から実
線で示す前方位置まで矢印ｅ方向に水平状に押し出し
て、図４の（Ｂ）に実線で示すように、この開閉扉１８
でフロントパネル３の内側からトレー出入口４を密封
（扉クローズ状態）して、一連のディスクローディング
動作が終了する。

【００２０】なお、ディスクトレー１６の厚みＴ２は約
４ｍｍ程度に非常に薄く構成されていて、トレー出入口
４の上下巾Ｔ３もそれに見合う約８ｍｍ前後程度に非常
に小さく構成されている。但し、後述するディスクトレ
ー１６上の４つのディスクガイドの関係で、トレー出入
口４の上下巾Ｔ３は若干大きめに構成されている。ま
た、後述するように、トレー出入口４の上下方向及び左
右方向の２方向の内面がテーパ面に形成されていて、開
閉扉１３の前面も上下方向と左右方向の２方向にテーパ
面に形成されている。そして、図２及び図４の（Ｂ）に
示すように、開閉扉１３前面の中央先端部分（上下方向
と左右方向のテーパ面の稜線部分）をトレー出入口４か
らフロントパネル３の前方に数ｍｍ以上の突出量Ｔ１１
分突出させるようにしてトレー出入口４を内側から密封
する斬新なデザインの閉扉構造が採用されている。

【００２１】なお、ディスクアンローディング時には、
上述した動作の逆の順序を実行する。即ち、開閉扉１８
を図４で矢印ｆ方向に引き込んで、トレー出入口４を開
放した後、トレー昇降ユニット１７を図４で矢印ｄ方向
に上昇する。そして、ディスクトレー１６を図３で矢印
ｂ方向に引き出して、図１に示すようにディスクトレー
１６をトレー出入口４からフロントパネル３の外部まで
矢印ｂ方向に引き出す。

【００２２】（２） ・・・ ディスクドライブ装置の
説明 （２−１）・・・ メカデッキと光学ピックアップユニ
ットの説明 次に、図５〜図３０によって、ディスクドライブ装置１
１について説明するが、まず、図５及び図６に示すよう
に、メカデッキ１２及びメカデッキカバー１３は高剛性
及び高耐振性が得られる合成樹脂、例えば、ＢＭＣ樹脂
（不飽和ポリエステル樹脂を主体として、炭酸カルシウ
ム等の充填材を充填した熱硬化性樹脂）で成形されてい
る。そして、図５〜図１３に示すように、データの記録
及び／又は再生手段である光学ピックアップユニット２
１がメカデッキ１２の底部１２ａのほぼ中央部の上部に
脱着可能で水平状に直接搭載されている。この光学ピッ
クアップユニット２１はユニットベース２２の上部にス
ピンドルモータ２３を上向きに垂直状に搭載して、その
スピンドルモータ２３のモータ軸２３ａの上端にディス
クテーブル２４を設けると共に、スレッド２５上に対物
レンズ２６を２軸アクチュエータを介して上向きに垂直
状に取り付けた光学ピックアップ２７をスピンドルモー
タ２３の後方位置でユニットベース２２の上部に搭載し
ている。そして、この光学ピックアップユニット２１の
ユニットベース２２がゴム製等の複数のインシュレータ
２８を介して複数の止ネジ２９によってメカデッキ１２
の底部１２ａ上に水平状に取り付けられている。なお、
ディスクテーブル２４の中央上部には円錐台形状のセン
ターリング部２４ａが形成されていて、そのセンターリ
ング部２４ａの内部にはマグネットチャッキング用のマ
グネット２４ｂが水平状に埋設されている。

【００２３】（２−２）・・・ トレー昇降ユニットの
説明 次に、図５〜図１５、図２３〜図２８に示すように、レ
ーザディスクＬＤをスピンドルモータ２３に対してチャ
ッキング、アンチャッキングする昇降駆動機構を構成し
ているトレー昇降ユニット１７がメカデッキ１２の前端
側位置に上下方向である矢印ｃ、ｄ方向に水平状態を保
ったままの平行運動によって昇降自在に組み込まれてい
る。そして、このトレー昇降ユニット１７は、アルミニ
ウム板等の軽金属板で構成され、かつ、垂直断面形状が
ほぼコ字状に形成されているユニットベース３１と水平
状のユニットカバー３２とを有していて、ユニットカバ
ー３２がユニットベース３１の底板部３１ａの左右両側
から上方に垂直状に立ち上げられた左右両側壁部３１ｂ
の上端部間に複数の止ネジによって水平状に取り付けら
れている。なお、ユニットベース３１の水平な底板部３
１ａの後方側の中央部には後方（矢印ａ方向）に向って
末広がり形状の大きな開口部３３が形成されている。そ
して、このユニットベース３１の左右両側板部３１ｂの
前端部の左右両側に左右一対のガイドピン３４が水平状
に固着されていて、これら左右一対のガイドピン３４を
メカデッキ１２の左右両側壁部１２ｂの内側の前端に垂
直状に形成され、かつ、上端が開放されている左右一対
の垂直ガイド溝３５内に上方から矢印ｃ方向に脱着可能
に挿入して、これら左右一対のガイドピン３４を左右一
対の垂直ガイド溝３５内に上下方向である矢印ｃ、ｄ方
向にスライド自在に係合している。そして、これら左右
一対のガイドピン３４及び垂直ガイド溝３５によってメ
カデッキ１２に対するトレー昇降ユニット１７の前後方
向（矢印ａ、ｂ方向）の位置が規制されて、後述するロ
ーディング駆動機構によってこのトレー昇降ユニット１
７がメカデッキ１２に対して水平状態を保ったままの平
行運動によって上下方向（矢印ｃ、ｄ方向）にのみ昇降
駆動されるように構成されている。

【００２４】そして、図５〜図７、図１２及び図１３に
示すように、トレー昇降ユニット１７のユニットカバー
３２の後方側の中央部に平面形状がほぼ台形状の凹部３
６が形成されていて、その凹部３６の中央部に円形のチ
ャッキングプーリ取付け穴３７が形成されている。そし
て、ユニットカバー３２の下部に水平状に配置された円
盤状のチャッキングプーリ３８がそのチャッキングプー
リ取付け穴３７内に上下方向及び水平方向に遊びを有す
る状態に回転自在に支持されている。この際、チャッキ
ングプーリ３８はその上部中央の上部円筒部３８ａによ
ってチャッキングプーリ取付け穴３７内に下方から上方
へ挿入、貫通され、その上部円筒部３８ａの上端に水平
状に固着された上部フランジ３８ｂで凹部３６の上面上
に宙吊り状態に支持されている。そして、上部円筒部３
８ａの下端部分の内部にはマグネットチャッキング用の
ヨーク３８ｃが水平状に埋設されている。

【００２５】（２−３）・・・ トレー昇降ユニットの
トレーガイド機構の説明 次に、図８及び図９、図１４〜図１９に示すように、ト
レー昇降ユニット１７にはトレーガイド機構４１が設け
られていて、このトレーガイド機構４１は、ユニットベ
ース３１の左右両側壁部３１ｂの前端（矢印ｂ方向側の
端部）側の内側で上下中間部分の同一平面内の位置で、
かつ、相対向する状態に固着された左右各一対、合計４
つの水平ガイドピン４２と、ディスクトレー１６の左右
両側面１６ｂに水平状（平行状）に形成され、かつ、後
端（矢印ａ方向側の端部）が開放されている左右一対の
水平ガイド溝４３とによって構成されている。そして、
左右一対の水平ガイド溝４３を左右各一対、合計４つの
水平ガイドピン４２に前方から矢印ａ方向に脱着可能に
挿入して、これら水平ガイドピン４２と水平ガイド溝４
３とによるガイド機能によってディスクトレー１６をト
レー昇降ユニット１７内に対して水平方向である矢印
ａ、ｂ方向にスライド可能に取り付けている。

【００２６】なお、ユニットベース３１の一方（右側）
の側板部３１ｂの内側で一対のガイドピン４２よりやや
低い位置に小面積の水平板で構成されたトレーストッパ
ー４４がプレス加工されていて、このトレーストッパー
４４の上部に前後一対の垂直ガイドピン４２が垂直状
で、かつ、前後方向（矢印ａ、ｂ方向）に沿った一列状
に固着されている。そして、ディスクトレー１６の下面
１６ｃで、一方（右側）の側面１６ｂの近傍位置に前後
方向（矢印ａ、ｂ方向）に沿って形成された１本の下面
ガイド溝４６がこれらの垂直ガイドピン４５に矢印ａ、
ｂ方向にスライド自在に係合されていて、これらの垂直
ガイドピン４５と下面ガイド溝４６とによるガイド機能
によってトレー昇降ユニット１７に対するディスクトレ
ー１６の水平面内でのこじれ作用が防止されて、ディス
クトレー１６をトレー昇降ユニット１７に対して矢印
ａ、ｂ方向にスムーズにスライドできるように構成され
ている。なお、図７、図１、図１３及び図１９に示すよ
うに、ディスクトレー１６の後端側の一側部（右側）に
上方から垂直状に取り付けられて下方に突出されたスト
ッパーピン４７がトレーストッパー４４に後方から矢印
ｂ方向に当接可能に構成されている。

【００２７】（２−４）・・・ ローディング駆動機構
の説明 次に、図５〜図２５に示すように、トレー昇降ユニット
１７にはローディング駆動機構５１が搭載されていて、
まず、図１６〜図１８、図２１〜図２５に示すように、
このローディング駆動機構５１は、ユニットベース３１
の底板部３１ａの中央よりやや他方（左側）寄りの位置
の下部に上向きの垂直状に取り付けられた１つのローデ
ィングモータ５２を有している。そして、このローディ
ングモータ５２のモータ軸５３がユニットベース３１の
上方に垂直状に突出されていて、そのモータ軸５３の外
周に駆動ギア５４が固着されている。そして、ユニット
ベース３１の底板部３１ａの上部の左側には駆動ギア５
４に順次噛合された中間ギア５５、５６及びピニオン５
７が搭載されていて、これら中間ギア５５、５６及びピ
ニオン５７はそれぞれ上下２段ギア構成の減速ギア機構
に構成されている。そして、初段の中間ギア５５はユニ
ットベース３１の底板部３１ａ上に垂直状に固着された
支軸５８の外周に回転自在に取り付けられていて、次段
の中間ギア５６及びピニオン５７はユニットベース３１
上で支軸５８を中心として図２３で矢印ｇ、ｈ方向に揺
動自在に取り付けられた差動アーム５９上に垂直状に固
着された支軸６０及びガイド軸６１の外周に回転自在に
取り付けられている。そして、ガイド軸６１の上端がピ
ニオン５７より上方に突出されていて、そのガイド軸６
１の上端の外周にはガイドローラ６３が回転自在に取り
付けられている。

【００２８】そして、図１４〜図１９に示すように、デ
ィスクトレー１６の下面１６ｃで、左側の側面１６ｂ側
に偏位された位置に沿ってＪ形ラック６３とＪ形ガイド
溝６４が平行状に形成されていて、これらのＪ形ラック
６３とＪ形ガイド溝６４は直線部６３ａ、６４ａと、そ
の直線部６３ａ、６４ａの前端側に連続して形成された
円弧状部６３ｂ、６４ｂとによって全体としてほぼＪ形
に構成されている。そして、これらＪ形ラック６３とＪ
形ガイド溝６４の後端（矢印ａ方向側の端部）は開放さ
れている。そして、図１９に示すように、ディスクトレ
ー１６をトレー昇降ユニット１７内の左右各一対の水平
ガイドピン４２に矢印ａ方向から水平状に挿入する際
に、ガイド軸６１の上端とピニオン５７がそのＪ形ラッ
ク６３とＪ形ガイド溝６４に挿入及び噛合されるように
構成されている。但し、ガイド軸６１の上端はガイドロ
ーラ６２を介してＪ形ガイド溝６４内にスライド自在に
挿入される。そして、これらピニオン５７、差動アーム
５９、ガイド軸６１、Ｊ形ラック６３及びＪ形ガイド溝
６４によって差動機構６５が構成されている。但し、Ｊ
形ラック６３とＪ形ガイド溝６４の円弧状部６３ｂ、６
４ｂは湾曲点６３ｃ、６４ｃを介して２次曲線状に湾曲
されている。

【００２９】なお、図１６〜図１８及び図２１に示すよ
うに、ユニットベース３１の底板部３１ａの上部で差動
機構６５より後方側の位置には前後方向（矢印ａ、ｂ方
向）に対して直交する水平状のリンク軸６６が両端支持
状態で回転自在に取り付けられていて、そのリンク軸６
６の両端に固着された左右一対のリンクギア６７がディ
スクトレー１６の下面１６ｃの左右両側に沿って平行状
に形成された左右一対のリンクラック６８に噛合されて
いる。このように、ディスクトレー１６の左右一対のリ
ンクラック６８を左右一対のリンクギア６７及びリンク
軸６６によってリンクすることにより、差動機構６５の
ピニオン５７による１本のＪ形ラック６３の片側駆動時
に発生し易いディスクトレー１６のこじれを防止して、
ディスクトレー１６を前後方向（矢印ａ、ｂ方向）にス
ムーズにスライド駆動することができるように構成され
ている。

【００３０】次に、図５〜図１５、図２１〜図２５に示
すように、このローディング駆動機構５１は合成樹脂等
によって厚板構造に成形された左右一対のスライダーカ
ム７１、７２を有していて、これら左右一対のスライダ
ーカム７１、７２はトレー昇降ユニット１７のユニット
ベース３１の左右両側壁部３１ｂとメカデッキ１２の左
右両側壁部１２ｂとの間に垂直状態の平行状に配置され
ている。そして、これら左右一対のスライダーカム７
１、７２はこれらの内側の上端側に沿って水平状に形成
されている前後一対の水平ガイド溝７３をユニットベー
ス３１の左右両側板部３１ｂの外側の上端側に水平状に
固着された前後一対の水平ガイドピン７４にスライド自
在に係合していて、これら左右一対のスライダーカム７
１、７２はユニットベース３１に対して前後方向である
矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に保持されている。

【００３１】そして、これら左右一対のスライダーカム
７１、７２の外側には前後方向（矢印ａ、ｂ方向）に対
してほぼ４５°に傾斜された前後各一対の傾斜カム溝７
５が形成されている。但し、左側のスライダーカム７１
の前後一対の傾斜カム溝７５の傾斜方向と、右側のスラ
イダーカム７２の前後一対の傾斜カム溝７５の傾斜方向
は互いに反対方向に設定されている。そして、メカデッ
キ１２の左右両側壁部１２ｂの内側で前端部側に偏位さ
れた位置には前後各一対のカムピン７６が同一高さ位置
に沿って水平状に固着されていて、これらのカムピン７
６に左右一対のスライダーカム７１、７２の傾斜方向か
ら互いに反対方向に設定されている前後一対の傾斜カム
溝７５が上下斜め方向で、かつ、互いに反対方向にスラ
イド自在に係合されて、これらの傾斜カム溝７５とカム
ピン７６によって左右一対のカム機構７７が構成されて
いる。なお、各傾斜カム溝７５の下端部７５ａ及び上端
部７５ｂは前後互いに反対方向で水平状に屈曲されてい
て、特に、これらの上端部７５ｂは後述するオーバース
トロークを許容するために前後方向に長く延長されてい
る。

【００３２】そして、図１９〜図２５に示すように、ト
レー昇降ユニット１７のユニットベース３１の底板部３
１ａの上部には左右一対のスライダーカム７１、７２を
前後方向（矢印ａ、ｂ方向）における互いに反対方向に
スライド操作するためのリンクアーム７８が支点ピン７
９を中心として矢印ｉ、ｊ方向に回転自在に取り付けら
れている。そして、このリンクアーム７８の左右両端に
は一対のリンク溝８０が形成されていて、左右一対のス
ライダーカム６７、６８の前端部の内側に一体成形され
た左右一対のリンクピン８１がスライド自在に挿入され
ている。この際、ユニットベース３１の左右両側板部３
１ｂに形成された左右一対の開口部８２を通して左右一
対のリンクピン８１が左右一対のリンク溝８０に挿入さ
れている。

【００３３】そして、リンクアーム７８の左側部分の上
部位置に差動機構６５の差動アーム５９がオーバーラッ
プする状態で回転自在にはいちされて、その差動アーム
５９の回動支点である支軸５８の近傍位置の下面の一部
に半抜き加工等にて下方へ突出されたリンクピン８３が
リンクアーム７８の一端側に形成されたリンク溝８４内
にスライド自在に挿入されている。そして、差動アーム
５９が支軸５８を中心に矢印ｇ、ｈ方向に揺動されるこ
とによって、リンクピン８３及びリンク溝８４を介して
リンクアーム７８が支点ピン７９を中心に矢印ｉ、ｊ方
向に回転駆動され、そのリンクアーム７８の左右両端部
でリンク溝８１及びリンクピン８０を介して左右一対の
スライダーカム７１、７２が前後方向の互いに反対方向
である矢印ａ、ｂ方向にスライド駆動されるように構成
されている。

【００３４】（２−５）・・・ トレー出入口開閉装置
の説明 次に、図１〜図４で説明したＣＤ／ＤＶＤプレーヤ１の
トレー出入口４を開閉扉１８でフロントパネル３の内側
から開閉する開閉扉駆動機構であるトレー出入口開閉装
置を図２６〜図３０によって説明する。このトレー出入
口開閉装置９１は、開閉扉１８をトレー昇降ユニット１
７のユニットカバー３２の前端に前後方向である矢印
ｅ、ｆ方向（但し、矢印ｅ方向＝矢印ｂ方向、矢印ｆ方
向＝矢印ａ方向）へ出し入れできるように取り付けたも
のである。即ち、ユニットカバー３２の前端（矢印ｅ方
向側の端部）の下部にアルミニウム板等の軽金属板で構
成された扉スライダーカム９２と扉スライダー９３の２
枚のスライド板が水平状（平行状）に配置されている。
そして、下部の扉スライダー９３の上部に３本のガイド
ピン９４が垂直状に固着されていて、ユニットカバー３
２の前端側に３本のガイド溝９５が前後方向（矢印ｅ、
ｆ方向）と平行に形成されている。そして、これら３本
のガイドピン９４が中間の扉スライダーカム９２を貫通
してユニットカバー３２の３本のガイド溝９５内に矢印
ｅ、ｆ方向にスライド自在に貫通されている。なお、３
本のガイドピン９４の上端に嵌合された３枚の抜け止め
ワッシャー９６がユニットカバー３２の上面上にスライ
ド自在に載置されていて、これら３本のガイドピン９４
によって扉スライダーカム９２と扉スライダー９３がユ
ニットカバー３２の下部に左右方向（矢印ｍ、ｏ方向）
と前後方向（矢印ｅ、ｆ方向）とにスライド自在に水平
状に取り付けられている。

【００３５】そして、扉スライダー９３の前端縁９３ａ
が上方に直角状及び前後方向（矢印ｅ、ｆ方向）に対し
ても直角状にプレス加工されていて、その前端縁９３ａ
に開閉扉１８が左右一対の水平状の支持ピン９７を介し
て水平状に支持されている。即ち、左右一対の水平状の
支持ピン９７の前端が開閉扉１８の背面１８ｂの左右両
端近傍位置に前後方向（矢印ｅ、ｆ方向）と平行状に固
着（例えば軽圧入と接着等）され、これら左右一対の支
持ピン９７が扉スライダー９３の前端縁９３ａに形成さ
れた左右一対の大径穴（但し、支持ピン９７の直径に対
して０．５〜１ｍｍ程度大径であること）９８に上下方
向及び左右方向に遊びを有する状態で前後方向に移動可
能に挿通されている。そして、その前端縁９３ａより後
方側（矢印ｆ方向側）位置で、これら左右一対の支持ピ
ン９７の後端部には左右一対の抜け止めワッシャー９６
が嵌合されている。そして、これら左右一対の支持ピン
９７の外周で、開閉扉１８と前端縁９３ａとの間に弾性
押圧部材であって、リミッターバネを構成している左右
一対の圧縮コイルバネ１００が初期圧縮応力を与えられ
た状態に挿入されている。

【００３６】そして、これら左右一対の圧縮コイルバネ
１００の圧縮反発力によって、左右一対の支持ピン９７
を介して開閉扉１８が扉スライダー９３の前側位置に水
平状に保持されている。そして、その開閉扉１８を支持
する左右一対の支持ピン９７、大径穴９８及び圧縮コイ
ルバネ１００によって後述するトレー出入口４の密封時
における自動調心機構１０１が構成されている。

【００３７】そして、ユニットカバー３２の前端側の下
面に半抜き加工等によって打ち出された左右一対のガイ
ドピン１０３に扉スライダーカム９２に形成された前後
方向（矢印ｅ、ｆ方向）に対して直交する方向の左右一
対のガイド溝１０４がスライド自在に係合されていて、
この扉スライダーカム９２はユニットカバー３２に対し
て左右方向である矢印ｎ、ｏ方向にスライド自在に構成
されている。そして、この扉スライダーカム９２には前
後方向に対して４５°等に傾斜された左右一対の傾斜カ
ム溝１０５が形成されていて、これら左右一対の傾斜カ
ム溝９４が扉スライダー９３の左右一対のガイドピン９
４にスライド自在に挿通されている。

【００３８】即ち、左右一対のガイドピン９４は左右一
対の傾斜カム溝１０５に対するカムピンに兼用されてい
て、これら左右一対のガイドピン９４と傾斜カム溝１０
５によって開閉扉駆動機構である左右一対のカム機構１
０６が構成されている。なお、これら左右一対の傾斜カ
ム機構１０６の後端部１０６ａ及び前端部１０６ｂは左
右方向（矢印ｎ、ｏ方向）に平行状に屈曲されている。

【００３９】そして、ユニットカバー３２から下方に垂
直状に立ち上げられたバネ係止部１０７と、扉スライダ
ーカム９２の後端に形成されたバネ係止部１０８との間
にスライド付勢手段である引張りコイルバネ１０９が架
け渡されていて、その引張りコイルバネ１０９の引張力
にょって扉スライダーカム９２が図２８に示す位置から
図２７に示す位置までユニットカバー３２に対して一側
方（左方向）である矢印ｏ方向へスライド付勢されてい
る。そして、図２７に示すように、左右一対のカム機構
１０６の傾斜カム溝１０５がガイドピン９５に対して矢
印ｏ方向へスライドされて、その時のカム作用によって
扉スライダー９３がユニットカバー３２に対する後方側
である矢印ｆ方向へ平行運動によってスライド付勢さ
れ、その扉スライダー９３によって開閉扉１８が後方位
置まで矢印ｆ方向に平行に引き込まれている。なお、引
張りコイルバネ１０９は扉スライダー９３に形成された
開口部１１０内に収容されている。

【００４０】そして、このトレー出入口開閉装置９１の
駆動機構は、前述したローディング駆動機構５１によっ
て兼用されている。即ち、ユニットカバー３２の下面の
一側方（左側）で、扉スライダーカム９２の後方位置に
扉駆動アーム１１２が支点ピン１１３を介して左右方向
及び前後方向である矢印ｐ、ｑ方向に回転自在に取り付
けられている。そして、一方（左側）のスライダーカム
７１の前端側の上部の内側には小ラック１１４が一体成
形されていて、その小ラック１１４で扉駆動アーム１１
２の後端に形成された部分ギア１１５が前後方向（矢印
ａ、ｂ方向）に駆動されるように構成されている。そし
て、その扉駆動アーム１１２の前端に形成された部分ギ
ア１１６が扉スライダーカム９２の後端の一側部（左
側）に形成された矢印ｐ、ｑ方向と平行なラック１１７
に噛合されている。そして、スライダーカム７１の矢印
ａ、ｂ方向のスライド動作によって小ラック１１４及び
部分ギア１１５を介して扉駆動アーム１１２が支点ピン
１１３を中心に矢印ｐ、ｑ方向に回転駆動され、その扉
駆動アーム１１２によって部分ギア１１６及びラック１
１７を介して扉スライダーカム９２が矢印ｎ、ｏ方向に
スライド駆動されるように構成されている。

【００４１】（２−６）・・・ トレー出入口及び開閉
扉のテーパ面の説明次に、図２９及び図３０に示すよう
に、ＣＤ／ＤＶＤプレーヤ１のフロントパネル３に形成
されているスリット状で水平状のトレー出入口４の内面
には、そのフロントパネル３の背面側から先すぼまり状
に形成された上下方向と左右方向の２方向のテーパ面１
２１、１２２が形成されていて、このトレー出入口４は
フロントパネル３の背面側から見てほぼ長方形状の角錐
台形状に形成されている。一方、開閉扉１８の前面１８
ａにはトレー出入口１８の内面のテーパ面１２１、１２
２と同一角度で、上下方向と左右方向の２方向のテーパ
面１２３、１２４が形成されていて、この開閉扉１８の
前面１８ａは長方形状の角錐形状に形成されている。従
って、この開閉扉１８の前面１８ａの上下方向の中央部
には水平状の稜線部１２５が形成されている。そして、
図２９の（Ａ）（Ｂ）に示すように、開閉扉１８でトレ
ー出入口４を内側から密封する際に、開閉扉１８のテー
パ面１２３、１２４をトレー出入口４のテーパ面１２
１、１２２に矢印ｂ方向から密着させるようにして、開
閉扉１８の前面中央部の水平状の稜線部１２５をトレー
出入口４の中央部でフロントパネル３の前方に突出させ
るようにするものである。

【００４２】（２−７）・・・ ローディング駆動機構
の動作説明 ここで、以上のように構成されたローディング駆動機構
５１によるディスクトレー１６の駆動動作について説明
すると、まず、ディスクトレー１６のアンローディング
完了状態では、図８、図９及び図１４に示すように、ト
レー昇降ユニット１７がメカデッキ１２内の上昇位置ま
で矢印ｄ方向に水平状に上昇されている。この時、左側
のスライダーカム７１はトレー昇降ユニット１７に対し
て後方である矢印ａ方向にスライドされて、右側のスラ
イダーカム７２はトレー昇降ユニット１７に対して前方
である矢印ｂ方向にスライドされ、左右一対のカム機構
７７の傾斜カム溝７５の水平状で、互いに反対向きの下
端部７５ａがカムピン７６に係合されて、トレー昇降ユ
ニット１７がその上昇位置にて安定されている。そし
て、図７に実線で示すと共に、図８及び図９に示すよう
に、ディスクトレー１６がトレー昇降ユニット１７から
前方である矢印ｂ方向に引き出されて、このディスクト
レー１６が前述したＣＤ／ＤＶＤプレーヤ１のフロント
パネル３のトレー出入口４からそのフロントパネル３外
の引出し位置まで引き出されている。なお、開閉扉１８
も後方位置まで矢印ａ方向に引き込まれている。そし
て、この時、図１６に示すように、差動機構６５のピニ
オン５７及びガイド軸６１がＪ形ラック６３及びＪ形ガ
イド溝６４の直線部６３ａ、６４ａの後端側のローディ
ング開始位置Ｐ１に配置されている。また、図２７に示
すように、トレー出入口開閉装置９１によって後方位置
まで矢印ｆ方向に引き込まれている。

【００４３】そこで、図７に１点鎖線で示すように、デ
ィスクトレー１６のディスク載置部１９上にレーザディ
スクＬＤを水平状に載置して、ディスクトレー１６を後
方である矢印ａ方向に手で軽く押す等してローディング
スイッチをＯＮすると、ローディングモータ５２が正回
転駆動されて、ディスクローディング動作が開始され
る。即ち、ローディングモータ５２が正回転駆動される
と、駆動ギア５４の駆動トルクが中間ギア５５、５６を
介してピニオン５７に伝達されて、そのピニオン５７が
図１６で矢印ｋ方向に正回転駆動される。すると、その
ピニオン５７でディスクトレー１６のＪ形ラック６３の
直線部６３ａが矢印ａ方向に駆動されて、ディスクトレ
ー１６がトレー昇降ユニット１７のトレーガイド機構４
１で案内されて、図７に実線で示した引出し位置から１
点鎖線で示したディスクドライブ装置１１の内部の引込
み位置まで矢印ａ方向にローディングされて停止され
る。なお、この際、ガイド軸６１の上端がディスクトレ
ー１６のＪ形ガイド溝６４の直線部６４ａでガイドされ
ることによって、Ｊ形ラック６３に対するピニオン５７
の噛合状態が安定して保持され、ディスクトレー１６を
引込み位置まで矢印ａ方向にスムーズに引き込むことが
できる。

【００４４】そして、図１７に示すように、差動機構６
５のピニオン５７及びガイド軸６１がＪ形ラック６３及
びＪ形ガイド溝６４の直線部６３ａ、６４ａから湾曲点
６３ｃ、６４ｃを経て円弧状部６３ｂ、６４ｂの入口部
分であるトレー引込み完了位置（＝トレー上昇完了位
置）Ｐ２で停止するが、これらピニオン５７及びガイド
軸６１がその湾曲点６３ｃ、６４ｃを通過する際に、デ
ィスクトレー１６は少し減速されて停止されることにな
る。即ち、図１７に示すように、ピニオン５７及びガイ
ド軸６１がＪ形ラック６３及びＪ形ガイド溝６４の直線
部６３ａ、６４ａから湾曲点６３ｃ、６４ｃを通過する
際に、差動アーム５９が支軸５８を中心に矢印ｇ方向に
小角度分回動されて、この差動アーム５９の回動による
減速作用によってディスクトレー１６が少し減速される
ことになる。

【００４５】そして、その引込み位置まで矢印ａ方向に
引き込まれて停止されたディスクトレー１６はＪ形ガイ
ド溝６４内に係合されているガイド軸６１によってその
停止位置に以後そのまま停止保持される。一方、このデ
ィスクトレー１６の引込み完了による停止後も、ローデ
ィングモータ５２の正回転駆動が継続されるため、ディ
スクトレー１６の停止後は、差動機構６５のピニオン５
７が停止状態にあるＪ形ラック６３の円弧状部６３ａに
沿って図１７に示すトレー引込み完了位置（＝トレー上
昇完了位置）Ｐ２から図１８に示す円弧状部６３ａのオ
ーバーストローク完了位置Ｐ４より少し手前に設定され
ているトレー下降完了位置Ｐ３まで矢印ｇ方向に転動さ
れることになる。

【００４６】そして、ピニオン５７がＪ形ラック６３の
円弧状部６３ａに沿って矢印ｇ方向に転動する間に、ト
レー昇降ユニット１７の下降駆動が実行されることにな
る。即ち、ピニオン５７の矢印ｇ方向への転動により、
差動機構６５の差動アーム５９が図２４に示す位置から
図２５に示す位置まで支軸５８を中心にして矢印ｇ方向
に回動されて、その差動アーム５９がリンクピン８３及
びリンク溝８４を介してリンクアーム７８を支点ピン７
９を中心にして図２４に示す位置から図２５に示す位置
まで矢印ｉ方向に回転駆動する。すると、リンクアーム
７８の左右両端が左右各一対のリンク溝８０及びリンク
ピン８１を介して左右一対のスライダーカム７１、７２
を図２４に示す位置から図２５に示す位置まで互いに反
対方向である矢印ａ、ｂ方向に互いに同じストローク分
をスライド駆動する。

【００４７】このことにより、左側のスライダーカム７
１が図８に示す後方側（矢印ａ方向側）の上昇制御位置
から図１０に示す前方側（矢印ｂ方向側）の下降制御位
置まで矢印ｂ方向にスライド駆動されると同時に、右側
のスライダーカム７２が図９に示す前方側（矢印ｂ方向
側）の上昇制御位置から図１１に示す後方側（矢印ａ方
向側）の下降制御位置まで矢印ａ方向にスライド駆動さ
れる。すると、左右各一対のカム機構７９における左右
各一対の傾斜カム溝７５と左右各一対のカムピン７６に
よる上下方向のカム作用によって、左右各一対の傾斜カ
ム溝７５が左右各一対のカムピン７６に対して上下方向
のカムストロークＳ分平行状に下降され、これらのカム
ピン７６がこれらの傾斜カム溝７５の水平状の下端部７
５ａから水平状の上端部７５ｂへ相対的に移動される。

【００４８】そして、このように、左右各一対の傾斜カ
ム溝７５の傾斜方向が互いに反対方向に設定されている
左右一対のスライダーカム７１、７２が互いに反対方向
である矢印ａ、ｂ方向に同じストローク分をスライド駆
動される際に、トレー昇降ユニット１７の左右一対のガ
イドピン３４がメカデッキ１２の左右一対の垂直ガイド
溝３５内に沿って矢印ｃ方向に下降されながら、そのト
レー昇降ユニット１７が左右各一対のカム機構７７によ
る上下方向のカムストロークＳ分のカム作用によって図
８及び図９に示す上昇位置から図１０及び図１１に示す
下降位置まで水平状態を保ったままの平行運動によって
矢印ｃ方向に下降駆動されることになる。そして、図１
０及び図１１に示すように、左右各一対のカムピン７６
が左右各一対の傾斜カム溝７５の水平状で互いに反対向
きの上端部７５ｂへ相対的に移動して、トレー昇降ユニ
ット１７の下降駆動が終了して、トレー昇降ユニット１
７はその下降位置でそのまま安定される。

【００４９】すると、このトレー昇降ユニット１７によ
ってディスクトレー１６及びその上部のレーザディスク
ＬＤが図１２に示す上昇位置（＝引込み位置）から図１
３に示す下降位置まで矢印ｃ方向に下降され、トレー昇
降ユニット１７の底部の開口部３３及びディスクトレー
１６の中央開口部１９を通してレーザディスクＬＤの中
心穴ＬＤa にディスクテーブル２４の中央上部のセンタ
ーリング部２４ａが下方から矢印ｄ方向に相対的に嵌合
されて、そのディスクテーブル２４上にレーザディスク
ＬＤが水平状に載置される。そして、この時、ディスク
テーブル２４によってレーザディスクＬＤがディスクト
レー１６のディスク載置部１９上から上方に浮上（押し
上げられること）されることされると同時に、チャッキ
ングプーリ３８がレーザディスクＬＤの上からディスク
テーブル２４上にマグネット２４ｂとヨーク３８ｃによ
る磁気吸引力によってマグネットチャッキングされて、
そのチャッキングプーリ３８によっレーザディスクＬＤ
がディスクテーブル２４上に圧着、固定される。そし
て、そのレーザディスクＬＤのデータ記録エリアが光学
ピックアップ２７の対物レンズ２６の上部に水平状に近
接されて、一連のディスクローディング動作が終了す
る。

【００５０】そして、トレー昇降ユニット１７が上昇位
置から下降位置まで矢印ｃ方向に下降されて停止された
時に、開閉扉１８が図１０及び図１１に示すと共に、図
１３に示すようにフロントパネル３のトレー出入口４と
同一高さ位置まで矢印ｃ方向に下降されて停止される。

【００５１】一方、このディスクトレー１６の下降完了
後もローディングモータ５２の正回転駆動が継続して行
われるため、ディスクトレー１６の下降停止後は、差動
機構６５のピニオン５７が停止状態にあるＪ形ラック６
３の円弧状部６３ａに沿って図１８に示すトレー下降完
了位置Ｐ３からオーバーストローク完了位置Ｐ４まで矢
印ｇ方向に転動されることになる。すると、図１０及び
図１１に示す左右一対のスライダーカム７１、７２の左
右各一対の傾斜カム溝７５の上端部７５ｂにおけるオー
バーストローク領域ＯＳを利用して、これら左右一対の
スライダーカム７１、７２が図１０及び図１１でそれぞ
れ矢印ｂ方向及び矢印ａ方向へオーバーストローク動作
でスライド駆動される。

【００５２】そして、この時、左側のスライダーカム７
１が図２７に示す位置から図２８の位置まで矢印ｂ方向
にスライド駆動されて、トレー出入口開閉装置９１の小
ラック１１４が飛びに駆動アーム１１２の部分ギア１１
５に矢印ｂ方向から噛合されて、その部分ギア１１５を
矢印ｂ方向に駆動する。すると、扉駆動アーム１１２が
支点ピン１１３を中心に矢印ｐ方向に回転駆動されて、
その扉駆動アーム１１２が部分ギア１１６及びラック１
１７を介して扉スライダーカム９２を引張りコイルバネ
１０９に抗して図２７に示す後方制御位置から図２８に
示す前方制御位置までスライド駆動する。

【００５３】すると、左右一対のカム機構１０６の左右
各一対の傾斜カム溝１０５とカムピン兼用のガイドピン
９４とによるカム作用によって扉スライダー９３が３本
のガイドピン９４及びガイド溝９５によってガイドされ
ながら、図２７に示す後方位置から図２８に示す前方位
置まで矢印ｅ方向にスライド駆動される。

【００５４】以上により、開閉扉１８が図１０及び図１
１に実線で示す後方位置から１点鎖線で示す前方位置ま
で矢印ｅ方向に押し出されて、図３０の（Ａ）（Ｂ）に
示すように、自動調心機構１０１の左右一対の圧縮コイ
ルバネ１００の圧縮反発力によって開閉扉１８がトレー
出入口４に背面側から矢印ｅ方向に弾性的に圧着され
て、その開閉扉１８の前面１８ａの中央部の水平状の稜
線部１２５をトレー出入口４の中央部からフロントパネ
ル３の前方に数ｍｍ分の突出量Ｔ１１に水平状に突出さ
せると共に、その開閉扉１８の上下方向及び左右方向の
２方向のテーパ面１２３、１２４をトレー出入口４の内
面の上下方向及び左右方向の２方向のテーパ面１２１、
１２２にクサビ作用によって弾性的に圧着させるように
して、そのトレー出入口４を密封することができる。

【００５５】この際、自動調心機構１０１によって開閉
扉１８が扉スライダー９３に対して上下方向及び左右方
向に対して遊びを有する状態に支持されることによっ
て、開閉扉１８のテーパ面１２３、１２４をトレー出入
口４のテーパ面１２１、１２２に対して自動調心（自然
に倣わせること）させるようにしてスムーズに、かつ、
完全に密着させることができて、トレー出入口４を高気
密状態に密封することができる。従って、ＣＤ／ＤＶＤ
プレーヤ１内が外部音圧に対して非常に有利となり、高
品質の音声再生等が可能となって、高品質のスーパーオ
ーディオＣＤ／ＤＶＤプレーヤ１を実現できる。また、
トレー出入口４を外径寸法が最小の開閉扉で高気密状態
に密封することができて、スペースファクターの向上に
よる小型化を図りながら、ＣＤ／ＤＶＤプレーヤ１内の
高い防塵効果が得られる。そして、開閉扉１８とトレー
出入口４のテーパ面１２１、１２２及び１２３、１２４
どうしのクサビ作用による圧着によって、閉扉状態での
開閉扉１８のガタツキも防止され、トレー出入口４の密
封の信頼性や開閉扉１８がフロントパネル３と干渉して
発生するビリツキ音の発生も防止できる。そして、特
に、トレー出入口４を密封した開閉扉１８は左右一対の
カム機構１０６の左右一対の傾斜カム溝１０５における
前後方向に対して直角状のストレート部である前端部１
０６５部分で保持されるので、開閉扉１８はトレー出入
口４を密封した状態で強力にロックされることになり、
こじ開けやゴミ投入等の誤操作やいたずら操作を未然に
防止することができる。更に、トレー出入口４を内側か
ら密封した開閉扉１８のテーパ面１２３、１２４の一部
や稜線部１２５がトレー出入口４の前方に突出量Ｔ１１
分突出される斬新なデザインを提供できる。

【００５６】以上により、ローディング駆動機構５１に
よるローディング駆動動作が完了し、後述するフォトカ
プラによるローディング駆動完了検出（＝扉クローズ完
了検出）によってローディングモータ５２が停止され
る。そして、この図１３に示すディスクチャッキング状
態で、スピンドルモータ２３によってレーザディスクＬ
Ｄが回転駆動されると共に、光学ピックアップ２７のス
レッド２４によって対物レンズ２６がレーザディスクＬ
Ｄの内外周方向である矢印ａ、ｂ方向にシークされて、
レーザディスクＬＤのデータ再生が行われることにな
る。

【００５７】そして、レーザディスクＬＤのデータ再生
後におけるディスクトレー１６のアンローディング動作
は前述したローディング動作の逆順序で実行される。即
ち、イジェクトスイッチのＯＮにより、ローディングモ
ータ５２が逆回転駆動される。すると、差動機構６５の
ピニオン５７が図１８に示したＪ形ラック６３の円弧状
部６３ｂにおける終端のオーバーストローク完了位置Ｐ
４からトレー下降完了位置Ｐ３まで矢印ｈ方向へ転動さ
れる間に、トレー出入口開閉装置９１によってフロント
パネル３のトレー出入口４が開放される。そして、ピニ
オン５７が図１８に示したＪ形ラック６３の円弧状部６
３ｂにおけるトレー下降完了位置Ｐ３から図１７に示す
トレー上昇完了位置（＝トレー引込み完了位置）Ｐ２ま
で矢印ｈ方向へ転動される間に、トレー昇降ユニット１
７が図１０及び図１１に示す下降位置から図８及び図９
に示す上昇位置まで矢印ｄ方向に上昇される。そして、
ピニオン５７が図１７に示したＪ形ラック６３の円弧状
部６３ｂにおけるトレー引込み完了位置Ｐ２から図１６
に示すＪ形ラック６３の円弧状部３６ｂから湾曲点６３
ｃを経て直線部６３ａ内に入り込んだトレー引出し完了
位置Ｐ１まで矢印ｈ方向に転動された状態で、そのピニ
オン５７がディスクトレー１６のＪ形ラック６３の直線
部６３ａを矢印ｂ方向に駆動することによってディスク
トレー１６がディスクドライブ装置１１の外部へ矢印ｂ
方向にアンローディングされることになる。

【００５８】即ち、最初に、ピニオン５７が図１８に示
したＪ形ラック６３の円弧状部６３ｂのオーバーストロ
ーク完了位置Ｐ４からトレー下降完了位置Ｐ３まで矢印
ｈ方向へ転動される間に、左側のスライダーカム７１が
図２８に示す位置から図２７に示す位置まで矢印ａ方向
にスライド駆動されて、トレー出入口開閉装置９１の左
右一対のカム機構１０６によって扉スライダー９３が図
２８に示す前方位置から図２７に示す後方位置まで矢印
ｆ方向へスライド駆動されて、開閉扉１８が図１３に１
点鎖線で示す前方位置から実線で示す後方位置へ矢印ｆ
方向に引き込まれて、フロントパネル３のトレー出入口
４が開放される。つまり、図２７に示すように、左側の
スライダーカム７１が矢印ａ方向へベーススライド駆動
されると、小形ラック１１４及び部分ギア１１５を介し
て扉駆動アーム１１２が矢印ｑ方向へ回転駆動され、部
分ギア１１７及びラック１１７を介して扉スライダーカ
ム９２が引張りコイルバネ１０９のバネ力を利用して矢
印ｏ方向へスライド駆動される。すると、左右一対のカ
ム機構１０６の傾斜カム溝１０５がガイドピン９４に対
して矢印ｏ方向へスライド復帰されて、その時のカム作
用によって扉スライダー９３が矢印ｆ方向に平行運動に
よってスライド復帰され、開閉扉１８が後方位置まで矢
印ｆ方向に平行に引き込まれる。そして、この後、左側
のスライダーカム７１のラック１１４は扉駆動アーム１
１２の部分ギア１１５から離脱されることになる。

【００５９】そして、これに引き続き、ピニオン５７が
図１８に示したＪ形ラック６３の円弧状部６３ｂのトレ
ー下降完了位置Ｐ３からトレー上昇完了位置（＝トレー
引込み完了位置）Ｐ２まで矢印ｈ方向に転動される間
に、図２４及び図２５に示すように、差動アーム５９が
矢印ｈ方向に回動されて、リンクアーム７８が支点ピン
７９を中心に矢印ｊ方向に回転駆動され、そのリンクア
ーム７８によって左側のスライダーカム７１が図１０に
示す下降制御位置から図８に示す上昇制御位置まで矢印
ａ方向にスライド駆動されると同時に、右側のスライダ
ーカム７２が図１１に示す下降制御位置から図９に示す
上昇制御位置まで矢印ｂ方向にスライド駆動される。

【００６０】そして、これら左右一対のスライダーカム
７１、７２の左右各一対のカム機構７７の傾斜カム溝７
５とカムピン７６とによるカム作用によって、トレー昇
降ユニット１７の左右一対のガイドピン３４がメカデッ
キ１２の左右一対の垂直ガイド溝３５内に沿って矢印ｄ
方向に上昇されながら、そのトレー昇降ユニット１７が
左右各一対のカム機構７７による上下方向のカムストロ
ークＳ分のカム作用によって図１０及び図１１に示す下
降位置から図８及び図９に示す上昇位置まで水平状態を
保ったままの平行運動によって矢印ｄ方向に上昇駆動さ
れる。そして、図８及び図９に示すように、左右各一対
のカムピン７６が左右各一対の傾斜カム溝７５の水平状
の下端部７５ａ内に入り込んで、トレー昇降ユニット１
７がその上昇位置にて安定されることになる。

【００６１】そして、そのトレー昇降ユニット１７によ
ってディスクトレー１６が図１３に示す下降位置から図
１２に示す上昇位置まで矢印ｄ方向に上昇されて、チャ
ッキングプーリ３８がディスクテーブル２４の上方に引
き離されて、レーザディスクＬＤのチャッキングが解除
され、そのレーザディスクＬＤがディスクトレー１６の
ディスク載置部１９上に再び水平状に載置されて、この
レーザディスクＬＤと一緒にディスクトレー１６が上昇
位置へ上昇される。

【００６２】そして、この後におけるローディングモー
タ５２の引き続きの逆回転駆動によって差動機構６５の
ピニオン５７がＪ形ラック６３の図１７に示すトレー上
昇完了位置（＝トレー引込み完了位置）から矢印ｈ方向
に転動して、そのＪ形ラック６３の湾曲点６３ｃを経て
直線部６３ａに入り込み、以後、ピニオン５７がＪ形ラ
ック６３の直線部６３ａを矢印ｂ方向に転動することに
よって、ディスクトレー１６が図７に１点鎖線で示すデ
ィスクドライブ装置１１内の引込み位置から実線で示す
引出し位置まで矢印ｂ方向に引き出される。そして、そ
のディスクトレー１６と一緒にレーザディスクＬＤがＣ
Ｄ／ＤＶＤプレーヤ１のフロントパネル３のトレー出入
口４から外部の引出し位置へ矢印ｂ方向に引き出され
て、図７に示すように、ディスクトレー１６の後端のス
トッパーピン４７がトレー昇降ユニット１７のトレース
トッパー４４に矢印ｂ方向から当接して停止する。

【００６３】以上により、ローディング駆動機構５１に
よるアンローディング駆動動作が完了し、後述するフォ
トカプラによるアンローディング完了検出によってロー
ディングモータ５２が停止される。

【００６４】（３） ・・・ ローディングモータ制御
回路の説明 次に、図２１〜図２５、図３１〜図３４によって、ロー
ディングモータ５２の回転を制御するローディングモー
タ制御回路３１について説明すると、まず、図３１に示
すように、このローディングモータ制御回路１３１は、
ローディングモータ５２の回転数及び回転方向を検出す
るエンコーダＦＧＡ、ＦＧＢを発光素子が１個で受光素
子が２個である２回路方式のセンサーである１個の第１
フォトインタラプタＰＨ１を使用し、扉クローズ位置を
検出するセンサーである１個の第２フォトインタラプタ
ＰＨ２を使用している。そして、これら第１フォトイン
タラプタＰＨ１の２個のエンコーダＦＧＡ、ＦＧＢの出
力端とフォトインタラプタＰＨ２の出力端がゲートアレ
イ回路１３２を通してマイクロコンピュータ等のシステ
ムコントロール回路１３３に接続され、システムコント
ロール回路１３２のモータ制御出力端がサーボＤＳＰ
（デジタルシグナルプロセッサ）１３４を通してモータ
ドライバー１３５に接続されている。

【００６５】そして、図２１〜図２５に示すように、ロ
ーディングモータ５２が取り付けられているトレー昇降
ユニット１７のユニットベース３１上で、ローディング
モータ５２のモータ軸５３の近傍位置に支軸１３７を垂
直状に固着し、その支軸１３７の外周に検出ギア１３８
を回転自在に支持し、その検出ギア１３８を中間ギア５
５とは反対側からモータ軸５３の外周に固着されている
駆動ギア１３８に噛合させている。そして、検出ギア１
３８の下面の外周には多数のスリット１３９ａが周方向
に一定間隔に形成されているスリットリング１３９が同
心円形状に一体成形されている。そこで、ユニットベー
ス３１の下面に水平状に取り付けたプリント配線基板で
あるセンサー基板１４０の上部に上向きに実装した第１
フォトインタラプタＰＨ１をユニットベース３１に形成
した開口部１４１から上方に挿通してスリットリング１
３９の内外に下方から挿入して配置している。なお、第
１フォトインタラプタＰＨ１はスリットリング１３９の
多数のスリット１３９ａの回転によってＦＧパルスを発
生するが、その回転数及び回転方向を検出できるような
２回路内蔵タイプに構成されている。

【００６６】また、差動アーム５９の矢印ｇ方向側の端
部に垂直状のシャッター部１４２がプレス加工されてい
て、その差動アーム５９の矢印ｇ方向の回転停止位置
で、そのシャッター部１４２で遮光される位置に第２フ
ォトインタラプタＰＨ２を配置している。なお、この第
２フォトインタラプタＰＨ２も同じセンサー基板１４０
上に上向きに実装されて、ユニットベース３１に形成さ
れた開口部１４３を通してユニットベース３１の上方に
突出されている。

【００６７】このように構成されたローディングモータ
制御回路１３１は、ローディングモータ５２の正回転駆
動時及び逆回転駆動時に、駆動ギア５４によって正回転
駆動及び逆回転駆動される検出ギア１３８のスリットリ
ング１３９の回転数及び回転方向を図３２に示すよう
に、第１フォトインタラプタＰＨ１のエンコーダＦＧ
Ａ、ＦＧＢによるＦＧカウントによって検出する。ちな
みに、トレーアウト位置（ディスクトレー１６の引出し
位置）と扉クローズ位置（開閉扉１８によるトレー出入
口４の密封完了位置であって、ローディング完了位置と
なっている。）との間で発生するＦＧパルスは２３４Ｆ
Ｇに設定されていて、トレーイン位置（ディスクトレー
１６の引込み位置）を基点としたトレーアウト位置まで
に発生するＦＧパルスは１８６ＦＧに設定され、扉クロ
ーズ位置までに発生するＦＧパルスが４８ＦＧに設定さ
れている。また、扉クローズ位置では、図２５に示すよ
うに差動アーム５９のシャッター部１４２が第２フォト
インタラプタＰＨ２を遮光する。ローディング及びアン
ローディングの所要時間は約１．２秒に設定されてい
る。ちなみに、図３２ではＦＧＡ、ＦＧＢ、ＰＨ２の遮
光時がＬＯＷで表示されている。

【００６８】以上のように構成され、動作されるローデ
ィングモータ制御回路１３１によれば、前述したディス
クローディング時及びディスクアンローディング時にお
いて、エンコーダＦＧＡ、ＦＧＢによってローディング
モータ５２の回転数及び回転方向を検出して、そのＦＧ
カウントによってゲートアレイ１３２のカウンターを駆
動する。そして、システムコントロール回路１３３から
サーボＤＳＰ１３４に出力される制御信号によってサー
ボＤＳＰ１３４でモータドライバー１３５を介してロー
ディングモータ５２を後述するようなローディング時制
御モードとアンローディング時制御モードで選択的に駆
動する。この際、扉クローズ完了位置を基点としたＦＧ
パルスのカウンター値にて各動作ポジションの位置を設
定している。即ち、扉クローズ位置で第２フォトインタ
ラプタＰＨ２がシャッター部１４２によって遮光された
時に、この第２フォトインタラプタＰＨ２をＯＮに立ち
上げて、カウンターを０にリセットしている。

【００６９】次に、図３３はローディング時制御モード
を示したものであって、このローディング時には正回転
駆動されるローディングモータ５２の回転速度を０から
３０００ｒｐｍまで急速に立ち上げてディスクトレー１
６を素早く引き込み開始した後、その３０００ｒｐｍで
定速駆動してディスクトレー１６の引込み動作を安全速
度で行う。そして、スピンドルモータ２３へのレーザデ
ィスクＬＤのチャッキング時にはローディングモータ５
２の回転速度を３０００ｒｐｍから２０００ｒｐｍまで
１段階落として、安定したチャッキングを行い、更に開
閉扉１８の引出し時にはローディングモータ５２の回転
速度を１０００ｒｐｍまで２段階に落として、開閉扉１
８をトレー出入口４に静かに押し当てるようにして、衝
撃発生を防止する。そして、この後、ローディングモー
タ５２の回転速度を３０００ｒｐｍまで一挙に立ち上げ
て、扉リミッタ動作（開閉扉１８のテーパ面１２３、１
２４をトレー出入口４のテーパ面１２１、１２２に２本
の圧縮コイルバネ１１０に抗して完全密着状態に圧着さ
せる動作）を確実に行う。

【００７０】次に、図３４はアンローディング時制御モ
ードを示したものであって、このアンローディング時に
は逆回転駆動されるローディングモータ５２を１０００
ｒｐｍの定速で回転駆動して、開閉扉１８を静かに引き
戻すようにしてトレー出入口４を開放した後、ローディ
ングモータ５２の回転数を４０００ｒｐｍまで一挙に増
速してスピンドルモータ２３からチャッキングプーリ３
８をチャッキングマグネット２４ｂの吸着力に抗して強
力に引き離すようにして、チャッキング解除動作を確実
に行う。そして、そのチャッキング解除後に、ローディ
ングモータ５２の回転速度を３０００ｒｐｍで定速駆動
して、ディスクトレー１６の引出し動作を安全速度で行
う。そして、最後に、ローディングモータ５２の回転速
度を３０００ｒｐｍから２０００ｒｐｍ〜１０００ｒｐ
ｍに段階的に減らして、ディスクトレー１６の引出し速
度を段階的（小刻み）に落として静かに停止させる。

【００７１】以上述べた本発明のＣＤ／ＤＶＤプレーヤ
１及びディスクドライブ装置１１によれば、ディスクト
レー１６を水平に引き込んだ後、垂直に下降させるよう
にしてレーザディスクＬＤをスピンドルモータ２３にチ
ャッキングさせるように構成したので、光学ピックアッ
プユニット２１をメカデッキ１２に複数のインシュレー
タ２８を介して直接取り付けることができる。従って、
光学ピックアップユニット２１のメカデッキ１２に対す
るガタツキが全く発生せず、インシュレータ２８の硬質
を硬くすることができて、偏重心のレーザディスクＬＤ
のデータ再生時にスピンドルモータ２３に振動が発生し
ても、光学ピックアップユニット２１の共振を極力押え
ることができ、データ再生ミスが発生せず、高精度のデ
ータ再生を行うことができる。

【００７２】それでいて、ディスクトレー１６をトレー
昇降ユニット１７に対して水平方向に出し入れ自在に構
成し、トレー昇降ユニット１７をメカデッキ１２に対し
て垂直方向に昇降自在に構成したことにより、１モータ
方式の簡単な構造のローディング駆動機構５１をトレー
昇降ユニット１７に搭載して、ディスクトレー１６の水
平方向の出し入れ駆動とトレー昇降ユニット１７の垂直
方向の昇降駆動とを位相合せを全く行うことなく順次連
続して行うことができて、装置全体の構成の簡素化及び
小型、軽量化を促進することができる。また、ディスク
トレー１６の厚みＴ２を約４ｍｍに非常に薄く構成した
ことにより、従来装置では全く見られなかった斬新性及
び高品位性を得ることができる。更に、ローディングモ
ータ制御回路１３１による新規なローディング時制御モ
ードとアンローディング時制御モードの実行により、各
種動作の確実性、安全性及び高品位性を著しく向上させ
ることができる。

【００７３】（４） ・・・ ディスクトレーのディス
ク載置部の説明 次に、図３５〜図４８によって、ディスクトレー１６の
ディスク載置部１９について説明する。まず、図３５〜
図３８は、ディスクトレー１６のディスク載置部１９の
第１の実施の形態を示したものであって、前述したよう
に、このディスクトレー１６の厚みＴ２は約４ｍｍ程度
（従来の厚みＴ１の約１／３）に非常に薄く構成されて
いる。但し、このディスクトレー１６の二股状に形成さ
れている後端部１６ｅの厚みＴ４はトレー昇降ユニット
１７内への支持強度を確保するために約６．４ｍｍまで
部分的に厚く構成されている。

【００７４】そして、直径が１２ｃｍのレーザディスク
であるレーザディスク１２ＬＤのデータ記録エリアより
も外周位置である外周部分１２ＬＤc を水平状に載置す
るためのリング状で大径のディスク外周載置面１５１が
ディスクトレー１６の上面１６ａと面一状に構成されて
いる。そして、そのディスク外周載置面１５１の円形輪
郭線を表示する円形輪郭線溝１５２がディスク外周載置
面１５１の外周に沿って上面１６ａに形成されている。
そして、ディスクトレー１６の左右両側面１６ｂと前端
面１６ｄがその円形輪郭線溝１５２に対するほぼ接線状
に形成されている。そして、このディスクトレー１６の
上面１６ａで円形輪郭線溝１５２の外周位置で、上面１
６ａの上部にはほぼ三角錐形状の４つのディスクガイド
１５３がほぼ等間隔状に配置されて取り付けられてい
て、これら４つのディスクガイド１５３の内側にはレー
ザディスク１２ＬＤをディスク外周載置面１５１上へ自
然落下作用にてすべり込ませるための稜線の１つを利用
した急角度の傾斜部１５４が形成されている。

【００７５】そして、このディスクトレー１６のディス
ク外周載置面１５１の内側には、深さＨの凹部１５８が
形成されていて、直径が８ｃｍのレーザディスクである
レーザディスク８ＬＤの外周部分８ＬＤc を水平状に載
置するための小径のディスク外周載置面１５９がその凹
部１５８の内周部分の１段下げられた位置にリング状
で、かつ、大径のディスク外周載置面１５１に対する同
心円形状に形成されている。

【００７６】そして、このディスクトレー１６はポリカ
ーボネート樹脂等の高剛性合成樹脂によって成形されて
いて、４つのディスクガイド１５３はレーザディスク１
２ＬＤ、８ＬＤの傷付き防止を図る目的から、そのレー
ザディスク１２ＬＤの材質より柔らかい材質であるポリ
アセタール樹脂（ＰＯＭ）で成形されている。そして、
４つのディスクガイド１５３はディスクトレー１６の上
面に形成された三角形状凹部１５５内に嵌合され、その
ディスクガイド１５３の下面に垂直状に一体成形された
溶着用ダボ１５６をディスクトレー１６に形成したダボ
穴１５７に上方から挿入して下方へ貫通し、その溶着用
ダボ１５６の下端を溶着することによってディスクトレ
ー１６上に固着されている。なお、これらのディスクガ
イド１５３は接着やビス止め等にてディスクトレー１６
に固着することもできる。そして、ディスクトレー１６
全体がシルバー色等の淡い色に着色されている一方、４
つのディスクガイド１５３は黒色等の濃い色に着色され
ていて、ディスクトレー１６と４つのディスクガイド１
５３との明暗及び色彩の差（ハイコントラスト）によっ
て、４つのディスクガイド１５３の位置即ち、ディスク
外周載置面１５１、１５９の位置を認識し易いように工
夫されている。なお。この逆に、ディスクトレー１６全
体を濃い色に着色し、４つのディスクガイド１５３を淡
い色に着色しても、ハイコントラストによって４つのデ
ィスクガイド１５３の位置を鮮明に認識することができ
る。

【００７７】このディスクトレー１６のディスク載置部
１９の第１の実施の形態によれば、レーザディスク１２
ＬＤの外周部分１２ＬＤc を水平状に載置するための大
径のディスク外周載置面１５１をディスクトレー１６の
上面１６ａと面一状に構成したことによって、ディスク
トレー１６の厚みＴ２を従来に比べて著しく薄くできる
上に、そのディスク外周載置面１５１に対するレーザデ
ィスク１２ＬＤの脱着方向の自由度を向上させて、その
脱着の操作性を著しく向上することができる。

【００７８】即ち、図３６及び図３７に示すように、レ
ーザディスク１２ＬＤをディスクトレー１６から取り出
す際、一般的には、データ記録エリアに指紋等をつけな
いように、片手ＨＤの人差し指ＨＤa をレーザディスク
１２ＬＤの中心穴１２ＬＤa内に上方から挿入し、親指
ＨＤb でレーザディスク１２ＬＤの外周面１２ＬＤbの
一部を横方向から押えつけるようにして、これら人差し
指ＨＤa と親指ＨＤbでレーザディスク１２ＬＤをつま
んで上方に持ち上げる。この際、ディスク外周載置面１
５１がディスクトレー１６の上面１６ａと面一であれ
ば、そのレーザディスク１２ＬＤの外周面１２ＬＤb が
厚みＴ５相当分だけ、上面１６ａの上方に突出されるこ
とになるため、図３６に１点鎖線及び点線で示すよう
に、親指ＨＤb をレーザディスク１２ＬＤの外周面１２
ＬＤb のほぼ全方向（３６０°）から自由に押えつける
ことができる。

【００７９】従って、片手ＨＤでレーザディスク１２Ｌ
Ｄをつまんで取り外す際に、ディスクトレー１６に対す
る手の挿入方向の自由度が従来に比べて（従来は図５０
で説明したように、親指ＨＤb をレーザディスクＬＤの
外周面ＬＤb に押し当てることができる場合が切欠き部
１２８の形成箇所のみに限られていて、レーザディスク
ＬＤをつまんで取り出すことが可能な方向がほぼ１箇所
のみに限られていた。）著しく向上させることができ
る。

【００８０】しかも、ディスクトレー１６の左右両側面
１６ｂ及び前端面１６ｄをディスク外周載置面１５１の
円形輪郭線に対するほぼ接線状に配置したことにより、
親指ＨＤb をレーザディスク１２ＬＤの外周面１２ＬＤ
b に横からより一層押しつけ易くなっている。

【００８１】そして、このレーザディスク１２ＬＤのデ
ィスクトレー１６からの取り出し易さは、レーザディス
ク１２ＬＤをディスクトレー１６上に載せる際にも共通
する上に、ディスク外周載置面１５１の外周にはその輪
郭を表わす円形輪郭線溝１５２が形成され、かつ、その
外周にはディスクトレー１６に対するハイコントラスト
に着色された４つのディスクガイド１５３が設けられて
いることから、ディスクトレー１６上の大径のディスク
外周載置面１５１の位置を鮮明に確認することができ
て、レーザディスク１２ＬＤをその大径のディスク外周
載置面１５１上に載せる操作も容易に行える。

【００８２】その上に、４つのディスクガイド１５３に
はレーザディスク１２ＬＤを大径のディスク外周載置面
１５１上にすべり込ませることができる傾斜部１５４が
形成されていると共に、４つのディスクガイド１５３が
レーザディスク１２ＬＤの材質よりも柔らかい材質で構
成されていることから、レーザディスク１２ＬＤを４つ
のディスクガイド１５３の傾斜部１５４ですべり込ませ
るように案内しながら、そのレーザディスク１２ＬＤを
傷つけることなく、大径のディスク外周載置面１５１上
に非常に容易に載せることができる。

【００８３】次に、図３９及び図４０によって、ディス
クトレー１６のディスク載置部１９の第２の実施の形態
について説明すると、この場合は、大径のディスク外周
載置面１５１の円形輪郭線の表示を円形輪郭線溝１５２
からカラー印刷による円形印刷輪郭線１６０に置換した
ものであり、円形輪郭線溝１５２内へのゴミ堆積やその
ゴミのレーザディスク１２ＬＤへの転写を防止でき、か
つ、ディスクトレー１６の上面１６ａの清掃性の向上等
を図ることができる。

【００８４】次に、図４１及び図４２はディスクトレー
１６のディスク差地位部１９の第３の実施の形態を示し
たものであって、この場合は、大径のディスク外周載置
面１５１を上面１６ａからレーザディスク１２ＬＤの厚
みＴ５より小さい深さＴ６分下方へ凹ませたもの（Ｔ５
＞Ｔ６）であり、大径のディスク外周載置面１５１を上
面１６ａから僅かに凹ませたことによって、その大径の
ディスク外周載置面１５１の外周にディスク位置決め用
壁部１６１を形成することができる。従って、レーザデ
ィスク１２ＬＤをそのディスク位置決め用壁部１６１に
よって大径のディスク外周載置面１５１上に安定良く載
置することができる上に、前述したレーザディスク１２
ＬＤの脱着装置の容易性も合せ持つことができる。

【００８５】次に、図４３及び図４４によって、ディス
クトレー１６のディスク載置部１９の第４の実施の形態
について説明すると、この場合は、大径のディスク外周
載置面１５１をディスクトレー１６の上面１６ａから所
定寸法Ｔ７分上方に突出させて、その大径のディスク外
周載置面１５１を上面１６ａ上に円形凸形に形成したも
のであり、レーザディスク１２ＬＤの脱着操作の容易性
と、レーザディスク１２ＬＤへのゴミの付着防止効果等
をより一層向上させることができる。なお、図４３及び
図４４では、大径のディスク外周載置面１５１の上面を
フラットに形成したが、このディスク外周載置面１５１
を垂直断面形状がほぼ半円形状の凸形リング形状に構成
することもできる。

【００８６】次に、図４５によって、ディスクトレー１
６のディスク載置部１９の第５の実施の形態について説
明すると、この場合は、ディスクトレー１６の上面に形
成する大径のディスク外周載置面１５１を半球形状等の
複数の凸部１６２で構成したものであり、レーザディス
ク１２ＬＤの脱着操作の容易性と、レーザディスク１２
ＬＤへのゴミの付着防止効果等をより一層向上させるこ
とができる。

【００８７】次に、図４６によって、ディスクトレー１
６のディスク載置部１９の第６の実施の形態について説
明すると、この場合は、大径のディスク外周載置面１５
１部分を上面１６ａから円形状に凹ませた円形凹部１６
３に形成し、その円形凹部１６３の外周に複数の水平状
の凸部１６４を上面１６ａとほぼ面一状等に形成したも
のであり、レーザディスク１２ＬＤの脱着操作の容易性
と、レーザディスク１２ＬＤへのゴミの付着防止効果等
をより一層向上させることができる。

【００８８】次に、図４７及び図４８によって、ディス
クトレー１６のディスク載置部１９の第７の実施の形態
について説明すると、この場合は、ディスクドライブ装
置１１を垂直状に立て使用する垂直使用時においても、
レーザディスク１２ＬＤを大径のディスク外周載置面１
５１とほぼ平行な垂直状に保持することができるような
複数のディスク保持部１６５を上面１６ａに形成したも
のである。

【００８９】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。例えば、上記した実施の形態では、トレー昇降ユ
ニット１７の左右両側に取り付けた左右一対のスライダ
ーカム７１、７２とメカデッキ１２の左右両側壁部１２
ｂとの間に設けた左右一対のカム機構７７における傾斜
ガイド溝７５をスライダーカム７１、７２側に形成し、
カムピン７６を左右両側壁部１２ｂ側に固着したが、逆
に傾斜ガイド溝７５を左右両側壁部１２ｂ側に形成し、
カムピン７６をスライダーカム７１、７２側に固着した
カム機構７７に構成することもできる。

【００９０】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のトレー
出入口の開閉装置は、次のような効果を奏することがで
きる。

【００９１】請求項１及び請求項３は、開閉扉のテーパ
面をトレー出入口のテーパ面に弾性的に密着させるよう
にして、外径寸法が最小の開閉扉でトレー出入口を高気
密状態に密封することができるようにしたので、スペー
スファクターの向上を図り、開閉扉のガタツキも防止し
て、高い防塵性を実現でき、外部音圧に対して非常に有
利となる。また、デザイン的にも斬新であり、形状の自
由度もあるために、商品の差別化ができる。

【００９２】請求項２は、セット外筐内に取り付けられ
たディスクドライブ装置のトレー昇降ユニットに開閉扉
を扉開閉機構を介して支持させ、トレー昇降ユニットに
出し入れ自在に支持させたディスクトレーをセット外筐
のフロントパネルのトレー出入口から外部へ出し入れ自
在に構成し、トレー昇降ユニットの昇降動作によってト
レー出入口に対する開閉扉の位置合せを行い、扉開閉機
構によって開閉扉を駆動してトレー出入口を開閉するよ
うに構成したので、ローディング駆動機構を有効利用し
てトレー出入口を開閉扉で開閉することができて、構造
の簡素化、低コスト化の動作の確実性を実現できる。

【００９３】請求項４は、自動調心機構によって扉のテ
ーパ面をトレー出入口のテーパ面に密着させることがで
きるので、構造上の高い信頼性と、より一層高密度の気
密状態を得ることができる。

【００９４】請求項５は、カム機構で開閉扉を駆動する
ので、トレー出入口の密封状態で開閉扉を強固にロック
することが可能になり、こじ開け等の誤操作や意図的な
ゴミ投入等を未然に防止することができる。

【００９５】請求項６は、１モータ方式のローディング
駆動機構を利用して開閉扉を開閉駆動することができ
て、構造の簡素化、動作の高信頼性を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用したＣＤ／ＤＶＤプレーヤ全体
を示した斜視図であって、ディスクトレーのアンローデ
ィング状態を示した図面である。

【図２】 同上のＣＤ／ＤＶＤプレーヤ全体の斜視図で
あって、ディスクトレーのローディング状態と一部を拡
大して示した図面である。

【図３】 同上のＣＤ／ＤＶＤプレーヤ内に組み込まれ
たディスクドライブ装置の斜視図であって、ディスクト
レーのアンローディング状態を示した図面である。

【図４】 同上のディスクドライブ装置の全体の斜視図
であって、ディスクトレーのローディング状態と一部を
拡大して断面で示した図面である。

【図５】 同上のディスクドライブ装置全体の分解斜視
図である。

【図６】 同上のディスクドライブ装置のメカデッキ
と、トレー昇降ユニットと、メカデッキカバーを分解し
た斜視図である。

【図７】 同上のディスクドライブ装置のディスクトレ
ーのアンローディング状態を示した平面図であって、メ
カデッキカバーを取り外した状態の図面である。

【図８】 図７のＡ−Ａ矢視での一部切欠き側面図であ
る。

【図９】 図７のＢ−Ｂ矢視での一部切欠き側面図であ
る。

【図１０】 図７のＡ−Ａ矢視での一部切欠き側面図で
あって、トレー昇降ユニットの下降状態を示した図面で
ある。

【図１１】 図７のＢ−Ｂ矢視での一部切欠き側面図で
あって、トレー昇降ユニットの下降状態を示した図面で
ある。

【図１２】 図７のＣ−Ｃ矢視での一部切欠き側面図で
あって、トレー昇降ユニットの上昇状態を示した図面で
ある。

【図１３】 図７のＣ−Ｃ矢視での一部切欠き側面図で
あって、トレー昇降ユニットの下降状態を示した図面で
ある。

【図１４】 図７のＤ−Ｄ矢視での一部切欠き正面図で
あって、トレー昇降ユニットの上昇状態を示した図面で
ある。

【図１５】 図７のＤ−Ｄ矢視での一部切欠き正面図で
あって、トレー昇降ユニットの下降状態を示した図面で
ある。

【図１６】 ディスクトレーのアン状態とローディング
駆動機構の関係を説明する透視状態の平面図である。

【図１７】 ディスクトレーの引込み完了状態とローデ
ィング駆動機構の関係を説明する透視状態の平面図であ
る。

【図１８】 ディスクトレーの下降完了状態とローディ
ング駆動機構の関係を説明する透視状態の平面図であ
る。

【図１９】 トレー昇降ユニットのトレーガイド機構部
分を説明する斜視図である。

【図２０】 トレー昇降ユニットの平面図である。

【図２１】 トレー昇降ユニットのユニットカバーを取
り外した状態の拡大平面図である。

【図２２】 図２１のＥ−Ｅ矢視で一部を展開して示し
た拡大断面側面図である。

【図２３】 図２１のピニオン部分を取り外して示した
平面図である。

【図２４】 図２３に示した差動アーム及びリンクアー
ムの動作を説明する平面図である。

【図２５】 図２４と同様に差動アーム及びリンクアー
ムの動作を説明する平面図である。

【図２６】 トレー昇降ユニットのトレー出入口開閉装
置（開閉扉駆動機構）を説明する一部切欠き平面図であ
る。

【図２７】 図２６のトレー出入口開閉装置（開閉扉駆
動機構）の動作を説明する一部切欠き下面図である。

【図２８】 図２７と同様にトレー出入口開閉装置（開
閉扉駆動機構）の動作を説明する一部切欠き下面図であ
る。

【図２９】 開閉扉を説明する正面図、上面図、背面
図、左右側面図である。

【図３０】 開閉扉とトレー出入口を説明する垂直断面
側面図とＦ−Ｆ矢視での断面平面図である。

【図３１】 ローディングモータ制御回路を説明するブ
ロックダイアグラムである。

【図３２】 図３１のローディングモータ制御回路にお
けるフォトインタラプタのＦＧパルスを説明する波形図
である。

【図３３】 図３１のローディングモータ制御回路によ
るローディング時制御モードを説明する図面である。

【図３４】 図３１のローディングモータ制御回路によ
るアンローディング時制御モードを説明する図面であ
る。

【図３５】 ディスクトレーのディスク載置部の第１の
実施の形態を説明する斜視図である。

【図３６】 図３５の要部の平面図である。

【図３７】 図３５の要部の側面図である。

【図３８】 図３６のＧ−Ｇ矢視での拡大断面側面図で
ある。

【図３９】 ディスクトレーのディスク載置部の第２の
実施の形態を説明する斜視図である。

【図４０】 図３９のディスクトレーの断面形状を説明
する図３８と同様の拡大側面図である。

【図４１】 ディスクトレーのディスク載置部の第３の
実施の形態を説明する斜視図である。

【図４２】 図４１のディスクトレーの断面形状を説明
する図３８と同様の拡大側面図である。

【図４３】 ディスクトレーのディスク載置部の第４の
実施の形態を説明する斜視図である。

【図４４】 図４３のディスクトレーの断面形状を説明
する図３８と同様の拡大側面図である。

【図４５】 ディスクトレーのディスク載置部の第５の
実施の形態を説明する斜視図である。

【図４６】 ディスクトレーのディスク載置部の第６の
実施の形態を説明する斜視図である。

【図４７】 ディスクトレーのディスク載置部の第７の
実施の形態を説明する斜視図である。

【図４８】 図４７のＨ−Ｈ矢視での断面側面図であ
る。

【図４９】 従来のディスクドライブ装置の分解斜視図
である。

【図５０】 図４９のディスクドライブ装置のディスク
トレーの斜視図である。

【符号の説明】

１はセットであるＣＤ／ＤＶＤプレーヤ、２はセット外
筐、３はフロントパネル、４はトレー出入口、１１はデ
ィスクドライブ装置、１６はディスクトレー、１７はト
レー昇降ユニット、１８は開閉扉、９１はトレー出入口
開閉装置、１０６は開閉扉駆動機構であるカム機構、１
００は弾性押圧手段であると共にリミッターバネである
圧縮コイルバネ、１０１は自動調心機構、１２１、１２
２はトレー出入口のテーパ面、１２３、１２４は開閉扉
のテーパ面である。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フロントパネルに形成されたスリット状の
   トレー出入口を開閉扉によって上記フロントパネルの内
   側から開閉するトレー出入口の開閉装置において、 上記トレー出入口の上下方向と左右方向の２方向の内面
   のうちの少なくとも一方向の内面にテーパ面を形成し、 上記開閉扉の前面に上記トレー出入口のテーパ面と対応
   するテーパ面を形成し、 上記開閉扉を弾性押圧手段によって上記トレー出入口内
   に弾性的に挿入させて上記テーパ面どうしを密着させる
   ように構成したことを特徴とするトレー出入口の開閉装
   置。
2. 【請求項２】セット外筐のフロントパネルに形成された
   スリット状のトレー出入口と、 上記セット外筐内に脱着可能に取り付けられたディスク
   ドライブ装置と、 上記ディスクドライブ装置内に設けられて、上昇位置と
   下降位置との間で昇降駆動されるトレー昇降ユニット
   と、 上記トレー昇降ユニットに支持されて、そのトレー昇降
   ユニットが上昇位置へ上昇されている状態で、上記トレ
   ー出入口から上記セット外筐のフロントパネル外へ引き
   出された引出し位置と上記ディスクドライブ装置内の引
   込み位置との間で水平方向に出し入れされるディスクト
   レーと、 上記トレー昇降ユニットの上記ディスクトレーの上方位
   置に支持されて、そのトレー昇降ユニットが上記下降位
   置へ下降駆動されることによって上記トレー出入口と対
   向された高さ位置へ下降される開閉扉と、 上記トレー出入口と対向された高さ位置へ下降された開
   閉扉を前方へ押し出してその開閉扉で上記トレー出入口
   を内側から密閉する開閉扉駆動機構とを備えたことを特
   徴とするトレー出入口の開閉装置。
3. 【請求項３】上記トレー出入口の上下方向と左右方向の
   ２方向の内面のうちの少なくとも一方向の内面にテーパ
   面を形成し、 上記開閉扉の前面に上記トレー出入口のテーパ面と対応
   するテーパ面を形成し、 上記開閉扉駆動機構に上記トレー出入口のテーパ面に上
   記開閉扉のテーパ面を弾性的に密着させる弾性押圧手段
   を備えたことを特徴とする請求項２に記載のトレー出入
   口の開閉装置。
4. 【請求項４】上記開閉扉駆動機構に上記トレー出入口の
   テーパ面に対する上記開閉扉のテーパ面の自動調心機構
   を備えたことを特徴とする請求項２に記載のトレー出入
   口の開閉装置。
5. 【請求項５】上記開閉扉駆動機構をカム機構で構成した
   ことを特徴とする請求項２に記載のトレー出入口の開閉
   装置。
6. 【請求項６】上記トレー昇降ユニットに取り付けられ
   て、そのトレー昇降ユニットに対する上記ディスクトレ
   ーの出し入れ駆動と、そのトレー昇降ユニット自体の昇
   降駆動と、上記開閉扉駆動機構の駆動とを順次行う１モ
   ータ方式のローディング駆動機構を備えたことを特徴と
   する請求項２に記載のトレー出入口の開閉装置。