JPS624902Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、平行な状態に対向させた上下一対の
板バネの長手方向の両端部間をこれらの間に高さ
の等しい一対の押え部材を介在させて固着し、そ
の一対の板バネの一端部を所定部材に固着すると
共にその他端部にヘツドを取付けたヘツド支持機
構を設け、このヘツド支持機構の所定位置に前記
一対の板バネの長手方向と直交する方向に延びた
支軸を介してローラを回転自在に取付け、支点を
中心に回転自在の駆動アームに設けられた溝部内
に前記ローラを挿入配置し、この駆動アームを駆
動手段により回転駆動することによつて前記ロー
ラを前記溝部内で移動させて前記支軸を介して前
記ヘツド支持機構の他端部を前記一対の板バネの
厚さ方向に駆動するようにしたヘツド移動装置に
関し、特にコンパクトカセツトを用いたPOM録
音方式のテープレコーダにおけるヘツド移動装置
に適用して最適なものである。

近年、音声信号をパルスの有無で表わす一連の
符号に変換してテープに記録し、再生したパルス
を再び音声信号に戻すようにしたPCM録音方式
のテープレコーダが注目されている。その理由
は、PCM録音方式のテープレコーダは従来のア
ナログ録音方式のものに比べて磁性体の非直線性
に依る歪、テープ雑音、変調雑音の影響がなく、
ダイナミツクレンジの大きい高品質の録音再生が
可能であるといつた大きな利点を有しているから
である。しかも近年、半導体デバイスの信頼性向
上及び低価格化によりPCM録音方式のテープレ
コーダを一般にユーザーに廉価に提供できるよう
に成りつつある。このような事情を踏まえて、高
品位の録音再生を行ない得ると共に廉価なPCM
録音方式のテープレコーダを提供することが本考
案の背景となつている。

ところがPCM録音方式の場合には一般に、オ
ーデイオ帯域（約20Hz〜20KHz）を録音再生する
ためにはテープ上のゴミ等に依るドロツプアウト
の補正或いは修正を考慮して、例えば16bit情報
の場合には約2Mbit／sec程度の情報量を処理す
ることが必要である。こうした情報量を処理する
為には、回転ヘツドによつてテープ面に対するヘ
ツドの相対的速度を上げて録音再生を行なうもの
と、トラツク数を多くして並列状に積層された各
ヘツド（いわゆるマルチヘツド）により録音再生
し、時系列に変換して再生するものとに大別され
る。しかし上述の如き回転ヘツド型のものでは機
構的に複雑になり、しかも極めて高い寸法精度が
要求され、機器を廉価に供給する上で不都合があ
る。

一方、後者の型式の場合には、コンパクトカセ
ツトテープを用いた場合を想定すると、テープ巾
は3.81mm、テープスピードは4.75cm／secである
為、前記情報量を処理するためには、例えばテー
プを全面使用すれば例えば約100μ程度のトラツ
クピツチを有するトラツクが例えば40個程度必要
である（16bit情報の場合）。更に、隣接トラツク
との磁気的な分離をとる為にはなお一層小巾のト
ラツクにせざるを得ない。このようにトラツク巾
が極めて狭い場合には、マルチヘツドがテープに
対してほんの僅かでも位置ずれを起こしてしまつ
たり、マルチヘツドのテープ摺接面がテープに対
して僅かでも傾斜してしまうと、再生出力レベル
の低下、音声信号のドロツプアウト及びノイズ等
が顕著に生じ易い。そこで上述の如き小巾のトラ
ツクで音声信号を安定にしかも音質良く再生する
ために、例えば40個の全トラツクに対してマルチ
ヘツドに組込まれた各ヘツドがそれぞれ安定性良
く均一に接触しかつテープの蛇行に対して正確に
追従し得るように構成したヘツド移動装置が要求
される。

そこで本出願人は、例えテープ上の記録トラツ
クが極めて小巾であつても、ヘツドのテープ摺接
面がテープ面に対して傾斜することなくヘツドを
テープのトラツクに対して正しい位置に確実に追
従し得るようにしたヘツド移動装置を既に出願し
た。即ちこの出願に係るヘツド移動装置の一実施
例に付き述べると、第１図に示すようにこのヘツ
ド移動装置１は、数十個のヘツドが組込まれた録
音再用のマルチヘツド（以下において「録再ヘツ
ド」と記載する。）７を支持するヘツド支持機構
８と、このヘツド支持機構８の一端部をテープレ
コーダ本体の所定部材であるシヤーシ（図示せ
ず）に対して支持固定する基板１０と、ヘツド支
持機構８を後述の連動機構を介して上下方向に駆
動するモーター１２とをそれぞれ具備している。
前記ヘツド支持機構８は、長方形状を成しかつ互
いに同寸法の板バネ１４，１５の長手方向の両端
部間に高さの相等しい押え部材１７，１８をそれ
ぞれ介在させてものであつて、これによつて上下
一対の板バネ１４，１５が互いに平行に対向配置
されている。また基板１０は止ネジ１６により装
置のシヤーシ（図示せず）に固定され、この基板
１０の上下一対の支持片１９ａ，１９ｂ間にヘツ
ド支持機構８の一端部が止ネジ２０により上下方
向からネジ止めされている。またヘツド支持機構
８の他端部の上面には、ヘツド基板２２が止ネジ
２３により固着され、このヘツド基板２２上に録
再ヘツド７が取付けられている。

また前記基板１０にはヘツド支持機構８側に向
かつて水平に延びる支点ピン２５が取付けられ、
一端部の周面にギヤ２７が設けられた駆動アーム
２６が支点ピン２５により回動可能に枢支されて
いる。そしてこの駆動アーム２６のギヤ２７はモ
ーター１２のモーター軸１２ａに嵌合固着された
ピニオン２８に噛合している。また駆動アーム２
６の他端には、溝部３０を有するほぼＵ字状の係
合部３１が一体成形されている。一方、前記ヘツ
ド支持機構８の押え部材１８にはその内側にアー
ム３２が取付けられ、このアームの先端部に植設
された支軸３４にローラ３３が回転自在に取付け
られている。そして第２図に示すように、前記係
合部３１のＵ字状溝部３０内にこのローラ３３が
挿入配置されている。

このように構成されたヘツド移動装置１の動作
に付き説明すると、先ずテープレコーダがFWD
モードに切換えられてテープ３６が走行すると、
例えば第３図に示すようにトラツクずれ検出用の
一対の録再ヘツド３７，３８からの再生出力が比
較回路（図示せず）により比較され、この比較回
路からの出力電圧がモーター１２に供給される。
この結果、モーター軸１２ａが後述の如く前記出
力電圧の極性及び大きさに応じて所定方向にかつ
所定の回転力で付勢され、このモーター軸１２ａ
の回転に伴なつてピニオン２８が一体になつて回
転する。これによつて、駆動アーム２６が支点ピ
ン２５を中心に第２図において時計方向又は反時
計方向に回動し、この結果ヘツド支持機構８の上
下一対の板バネ１４，１５が弾性に抗して第２図
において実線或いは仮想線で示すようにほぼＳ字
状に変形する。これに伴なつて、録再ヘツド７の
テープ摺接面７ａがテープ３６の面に対して平行
に上下方向に移動することになる。

ところで、録再ヘツド７の移動方向に付き述べ
ると、録再ヘツド３７からの再生出力が他方の録
再ヘツド３８からの再生出力よりも大きい場合に
は、前記比較回路から例えば正の極性を有する電
圧がモーター１２に供給され、これによつてヘツ
ド支持機構８及び録再ヘツド７が第２図において
上方に変位し、またこれとは逆の場合には比較回
路から例えば負の極性を有する電圧がモーター１
２に供給されてヘツド支持機構８及び録再ヘツド
７が第２図において下方に変位する。一方、録再
ヘツド７の変位量は比較回路からの電圧値の大き
さに応じたものとなる。このようにしてテープ３
６上の複数の記録トラツク３６ａに対する録再ヘ
ツド７のトラツキングが行なわれるようになつて
いる。

しかしながら上述のようなヘツド移動装置１で
は、駆動アーム２６の溝部３０とこの溝部３０内
に挿入配置されたローラ３３の周面との間に生じ
るクリアランスのために、駆動アーム２６の回動
動作がヘツド支持機構８に正確に伝達されない状
態が部分部に生じてしまう。即ち、第４図に誇張
して示すように、溝部３０内に挿入配置されたロ
ーラ３３は前記溝部３０の一対の対向面３０ａ，
３０ｂ間の巾やローラ３３の寸法のばらつき等に
よりどうしてもこれら両者間にクリアランスが
生じてしまう。そしてこのようなクリアランス
が生じてしまうと、駆動アーム２６が第４図にお
いて実線で示す位置から仮想線で示す位置まで、
或いはこれとは逆に仮想線の位置から実線の位置
まで回動しても、この間は駆動アーム２６の回動
動作がローラ３３を介してヘツド支持機構８には
伝達されない。従つてこの間の駆動アーム２６の
回動動作は回動ロスとなる為、録再ヘツド７を所
定のトラツク位置に移動させるのに必要な制御信
号がモーター１２に正確に供給されても、このモ
ーター１２のモーター軸１２ａの回動量が駆動ア
ーム２６及びピニオン２８から成る連動機構を介
してヘツド支持機構８にそのまま正確に伝わらな
い。この結果、テープ３６の記録トラツク３６ａ
に対する録再ヘツド７のトラツキングが正確に行
なわれない為、録再ヘツド７からの再生出力に歪
が生じたり或いは記録信号のドロツプアウト等が
生じ、良質の再生を行なうことができない不都合
がある。特に、既述のPCM録音方式の如く記録
トラツク３６ａが極めて小巾な場合には、トラツ
キングが極めて正確に行なわれないと、このよう
な不都合がより顕著に生じてしまう。

なお、上述の如き不都合を解消するためには駆
動アーム２６の溝部３０内にローラ３３をクリア
ランスが無い状態で挿入配置すればよい訳であ
るが、このクリアランスを無くす為に例えばゴ
ム等の弾性材料から成るローラ３３を前記溝部３
０内に多少無理してきつく嵌め込めば確かにクリ
アランスを無くすことができるものの、この場
合には本来の回転摩擦とは異なりローラ３３の外
周面と前記溝部３０の一対の対向面３０ａ，３０
ｂとの間に摺動摩擦が生じてしまう。従つてこの
場合には、駆動アーム２６とローラ３３との間に
おいて駆動力の伝達ロスが顕著に生じ、この結果
モーター１２の駆動力がヘツド支持機構８に正確
に伝達されず感度が著しく低下してしまう不都合
がある。

本考案は上述の如き実状に鑑みて考案されたも
のであつて、駆動アームの回動動作をヘツド支持
機構８にロスなく正確にしかも感度良く伝達し得
るように構成することにより、完全なトラツキン
グを行なう得るヘツド移動装置を提供するもので
ある。

以下本考案の実施例につき第５図〜第８図を参
照して説明する。なお第１図〜第３図と共通する
部分には共通の符号を付してその説明を省略す
る。

先ず第５図及び第６図は本考案の第１の実施例
を示すものであつて、アーム３２の先端に取付け
られた支軸３４には一対のローラ４０，４１がそ
れぞれベアリング４２ａ，４２ｂを介して回転自
在に取付けられている。そしてこれら一対のロー
ラ４０，４１は前記支軸３４の軸心方向に沿つて
互いに間隔を隔てた位置に取付けられており、こ
れらは互いに独立して回転し得るようになつてい
る。

一方、駆動アーム２６に設けられた溝部３０の
対向面３０ａ，３０ｂには前記支軸３４の軸心方
向に沿つて互いに偏倚された一対の凹部４３，４
４がそれぞれ形成されている。そして第６図に明
示するように、前記一対のローラ４０，４１がこ
れら一対の凹部４３，４４にそれぞれ対向した状
態で溝部３０内に挿入配置されている。そしてロ
ーラ４０，４１自体の有する弾性復元力によつ
て、一方のローラ４０の周面は溝部３０の一方の
面３０ｂに、また他方のローラ４１の周面は溝部
３０の他方の面３０ａに遊びのない状態で密着さ
れている。即ちこれらのローラ４０，４１は溝部
３０の対向面３０ａ，３０ｂに対して予圧された
状態に置かれることになるが、これらのローラ４
０，４１の周面と前記対向面３０ａ，３０ｂとは
実質的に互いに線接触状態（換言すれば、ローラ
４０，４１が対向面３０ａ，３０ｂに対してころ
がり摩擦にて転動し得る状態）になるように構成
されている。そしてローラ４０は凹部４３の存在
により係合部３１の上側片部３１ａに対して遊び
のある状態に置かれ、他方のローラ４１は凹部４
４の存在により係合部３１の下側片部３１ｂに対
して遊びのある状態に置かれているので、ローラ
４０，４１は互いに反対方向へころがり摩擦によ
り転動することができるようになつている。なお
この他の構成は第１図の場合と同様であつてよ
い。

このように構成したヘツド移動装置１によれ
ば、駆動アーム２６が第５図において支点ピン２
５を中心として例えば矢印Ａ方向に回動すると、
ローラ４０は既述の如く溝部３０の下面３０ｂに
対して予圧状態でこの面３０ｂに密着している
為、このローラ４０は直ちに前記下面３０ｂによ
り上方に押圧される。この結果、駆動アーム２６
の回動力がローラ４０を介してヘツド支持機構８
にロスなく伝達され、録再ヘツド７が第２図にお
いて実線で示すように上方に平行移動する。なお
この際、一対のローラ４０，４１は第５図におい
て矢印Ｃ或いはＤ方向に、即ち互いに反対方向に
独立して回転し得るので、これらのローラ４０，
４１と溝部３０の上下一対の対向面３０ａ，３０
ｂとの間にはころがり摩擦が生じるものの摺動摩
擦が生じることはない。なお駆動アーム２６が矢
印Ｂ方向に回動された場合には、ローラ４１が溝
部３０の上面３０ａにより押圧されて上述の場合
と同様に一対のローラ４０，４１がころがり摩擦
にて転動し、ヘツド支持機構８が第２図において
仮想線で示す如く変形する。

このように、モーター１２から駆動アーム２６
に伝達された回動動作がロスなく機敏にヘツド支
持機構８に伝達されることになり、この結果、録
再ヘツド７を所定のトラツク位置に移動させるた
めの制御信号に基いてこの録再ヘツド７を常に正
確な位置に感度良くトラツキングすることができ
る。

また第７図及び第８図は本考案の第２の実施例
を示すものであつて、本例ではアーム３２の支軸
３４にはその軸心方向に沿つて互いに分離されか
つ互いに独立して回転し得るように構成した３つ
のローラ４６〜４８がベアリング４２ａ，４２
ｂ，４２ｃを介して取付けられている。一方、駆
動アーム２６の溝部３０の上下一対の対向面３０
ａ，３０ｂのうちの一方の面３０ａには第８図に
おいて左右両部に凹部５０，５１が設けられ、他
方の面３０ｂにはほぼ中央部に凹部５２が設けら
れている。そして第８図に明示するように、前記
ローラ４６〜４８は前記凹部５０〜５２にそれぞ
れ対向して配置され、これらのローラ４６〜４８
の弾性復元力によつてローラ４６，４７は溝部３
０の下面３０ｂに、そしてローラ４８は溝部３０
の上面３０ａに遊びのない状態で密着されてい
る。なおこれらの接触は既述の実施例の場合と同
様に線接触状態になるように構成されている。

このように構成すれば、第１の実施例の場合と
同様にローラ４６〜４８と溝部３０の対向面３０
ａ，３０ｂとの間にクリアランスは存在しないの
で、駆動アーム２６の回動に伴なつてこの駆動ア
ーム２６の回動動作がなくローラ４６〜４８を介
してヘツド支持機構８に伝達される。しかもこの
駆動アーム２６の回動時には、前記ローラ４６〜
４８はころがり摩擦にて転動するのでヘツド支持
機構８の動作が敏感であり、ヘツド移動装置１の
感度が非常に良好になる。

以上本考案を実施例につき説明したが、本考案
はこれらの実施例に限定されるものではなく、本
考案の技術的思想に基いて更に変形が可能であ
る。

例えば、既述の実施例ではローラ４０，４１ま
たは４６〜４８を駆動アーム２６の溝部３０の対
向面３０ａ，３０ｂに設けられた凹部４３，４４
または５０〜５２にそれぞれ対向するように配置
したが、アーム３２に設けられた支軸３４に４つ
以上のローラを互いに分離してかつ互いに独立し
て回転し得るように取付けると共に、駆動アーム
２６の溝部３０の対向面３０ａ，３０ｂに４つ以
上の凹部を設け、前記ローラをこれらの凹部にそ
れぞれ対向させて配置してもよい。また実施例で
はヘツド支持機構８に一対の板バネ１４，１５を
用いるようにしたが、これらの代わりに他の弾性
部材を用いてもよい。さらにヘツド支持機構８の
構成はこれに限定されるものではなく、ヘツドを
平行に移動し得る構成であれば各種に変更してよ
い。

以上の如く本考案は、少なくとも一対のローラ
を互いに独立して回転し得るようにヘツド支持機
構の支軸にその軸心方向に並べて回転自在に取付
け、前記駆動アームの溝部のうち前記ローラが接
触される一対の対向面に前記支軸軸の心方向に沿
つて互いに偏倚された少なくとも一対の凹部を設
け、前記一対のローラを前記一対の凹部にそれぞ
れ対向させて配置し、かつこれら一対のローラの
互いに反対側の周面を前記一対の対向面にそれぞ
れ遊びのない状態で密着させたものである。故
に、前記溝部の一対の対向面とローラの周面との
間には実質的なクリアランスが無く、しかもロー
ラを溝部にそれぞれ対向配置させたことによりロ
ーラは溝部の一方の対向面に対して摺動摩擦を生
ずることなくころがり摩擦にて転動し得ることに
なる。この結果、駆動アームの回動動作がローラ
を介してヘツド支持機構にロスなく正確にしかも
敏感に伝達され得るので、線型性が良好で感度の
良いトラツキングを行なうことができ、ヘツドか
らの再生出力レベルの低下や記録信号のドロツプ
アウト等の発生を防止することができる。しかも
装置の構造が極めて簡単であるからこの装置を廉
価に製作することができる利点もある。

また特にPCM録音方式の場合にはトラツクピ
ツチが極めて小巾である為、ヘツドをテープの記
録トラツクに対して極めて正確に対応（トラツク
ずれがない状態）させなければならないので、本
発明のヘツド移動装置をコンパクトカセツトを使
用するPCM録音方式のテープレコーダに用いれ
ば更に有益である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は平行移動型のヘツド移動装置
を説明するためのものであつて、第１図はヘツド
移動装置の分離斜視図、第２図はヘツド支持機構
の動作を示す側面図、第３図はテープの記録トラ
ツクとトラツクずれ検出用の一対の録再ヘツドと
の位置関係を示す正面図、第４図は駆動アームの
溝部とローラとの関係を示す概略平面図、第５図
及び第６図は本考案の第１の実施例を示すもので
あつて、第５図はヘツド支持機構のローラと駆動
アームとの関係を示す分解斜視図、第６図はロー
ラを駆動アームの溝部内に挿入配置した状態を示
す断面図、第７図及び第８図は本考案の第２の実
施例を示すものであつて、第７図は第５図と同様
の分解斜視図、第８図は第６図と同様の断面図で
ある。 なお図面に用いられている符号において、１…
…ヘツド移動装置、７……録再ヘツド、８……ヘ
ツド支持機構、１４，１５……板バネ、１７，１
８……押え部材、２６……駆動アーム、３０……
溝部、３０ａ，３０ｂ……対向面、３４……支
軸、４０，４１，４６，４７，４８……ローラ、
４３，４４，５０，５１，５２……凹部、であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 平行な状態に対向させた上下一対の板バネの長
   手方向の両端部間をこれらの間に高さの等しい一
   対の押え部材を介在させて固着し、その一対の板
   バネの一端部を所定部材に固着すると共にその他
   端部にヘツドを取付けたヘツド支持機構を設け、
   このヘツド支持機構の所定位置に前記一対の板バ
   ネの長手方向と直交する方向に延びた支軸を介し
   てローラを回転自在に取付け、支点を中心に回転
   自在の駆動アームに設けられた溝部内に前記ロー
   ラを挿入配置し、この駆動アームを駆動手段によ
   り回転駆動することによつて前記ローラを前記溝
   部内で移動させて前記支軸を介して前記ヘツド支
   持機構の他端部を前記一対の板バネの厚さ方向に
   駆動するようにしたヘツド移動装置において、前
   記ローラを少なくとも一対のローラで構成して、
   これら一対のローラを互いに独立して回転し得る
   ように前記支軸にその軸心方向に並べて回転自在
   に取付け、前記駆動アームの溝部のうち前記ロー
   ラが接触される一対の対向面に前記支軸の軸心方
   向に沿つて互いに偏倚された少なくとも一対の凹
   部を設け、前記一対のローラを前記一対の凹部に
   それぞれ対向させて配置し、かつこれら一対のロ
   ーラの互に反対側の周面を前記一対の対向面にそ
   れぞれ遊びのない状態で密着させたことを特徴と
   するヘツド移動装置。