JPS6247789B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は駆動装置に係わり、特に巻胴式エレベ
ーター用駆動装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来技術を第１図および第２図により説明す
る。

第１図は巻胴式エレベーターの縦断面図、第２
図は平面図のそれぞれ概略図を示したものであ
る。図において３は巻胴で減速機１とこれに直結
されたモータ２により駆動される。７は乗りかご
でロープ４により上部プーリ５を介して吊り下げ
られている。８は乗りかご７をガイドするガイド
ローラで、昇降路９に固定されたガイドレール６
に沿つて乗りかご７をガイドする。乗りかご７は
巻胴３にロープ４を巻取ることによつて上昇運転
をし巻きほぐすことによつて下降運転をする。

巻胴式エレベーターは、一般にエレベーターの
運転速度が低いが巻取り方式のため乗りかご重量
と積載荷重を吊り上げなければならず。エレベー
ターに数多く採用されている釣合い方式と比べる
と負荷荷重が大きくなるという欠点がある。した
がつて定格積載量が同じであつても、巻胴方式は
釣合い方式に比べて負荷能力の大きい駆動装置が
要求される。また運転速度が低いために減速比が
大きい駆動装置が要求される。かかる駆動装置の
減速機構として、たとえばウオーム歯車一段とし
た場合には、負荷能力が大きいために駆動装置の
寸法が大きくなりまた減速比が大きいためにウオ
ーム歯車の効率が著しく低下するという不具合が
ある。効率を改善するために効率の高い平行軸歯
車とした場合、１段の可能減速比が小さいことか
ら３段とすることが必要で駆動装置の寸法が大き
くなることおよび高速側の減速部分で騒音が大き
くなるという欠点がある。

以上の理由により、１段目にウオーム歯車減速
機２段目に平行軸歯車減速機を組合せた複合形減
速機を採用することが考えられる。この減速機構
によれば、１段目にウオーム歯車を使用している
ために騒音が低くかつ減速比が大きくないために
効率が高い駆動装置が得られる。

第３図、第４図はこの複合減速機構を採用した
エレベーター用駆動装置を示したものである。第
３図は１段目ウオーム歯車を断面とした正面図で
あり第４図は、平行軸歯車およびウオーム歯車双
方を断面にした平面図である。図において２はモ
ータ、１０〜１２はギヤケース、１４はウオーム
１４′を備えた軸で軸受１３ａ，１３ｂによつて
支持されている。１５はウオーム１４′とかみ合
うウオームホイールでピニオン１７′を備えたピ
ニオン軸１７に固定され、軸受１６ａ，１６ｂに
よつて支持されている。１８はピニオン１７′と
かみあうギヤで、巻胴軸１９に固定されている。
２０は巻胴で巻胴軸に固定され、巻胴軸１９は軸
受２１ａ，２１ｂにより支持されている。カツプ
リング２２はウオーム軸１４とモータ２を動力的
に結合すると共に、ブレーキ機構２３とブレーキ
コイル２４により制動および制動解放される。

２６はモータ２のベース、２７は全体のベース
で床２８に固定される。

ギヤケースは３分割され１０〜１２により構成
されている。この駆動装置の組立方法は、ギヤケ
ース１１に巻胴軸１９の組立品をセツトした後、
ギヤケース１０を上からかぶせボルト３１にて固
定する。次にギヤケース１２をギヤケース１０，
１１の組品の側面から挿入し、ボルト３０にて固
定する。その後、ウオーム軸１４一式の組品をギ
ヤケース１２に組込み、最後にウオームホイール
１５を固定したピニオン軸１７を組込む。

従来の駆動装置においては下記の不具合があつ
た。

(1) 巻胴軸１９の軸受２１ａを交換する場合ウオ
ーム軸１４のモータ側にスペースがないためカ
バー３３を取り外すのが非常に困難である。ま
た取り外したとしても軸受２１ａを取り外すこ
とができない。このためには下記の作業が必要
である。

ａ モータ２を取り外す。

ｂ カバー３２を取り外して、ウオームホイー
ル１５を含むピナオン軸１７を、ウオーム軸
１４と干渉しないように、また軸受１６ｂが
ギヤ１８に干渉しないように傾けてギヤケー
ス１２から抜き取る。

ｃ ボルト３０をはずしてギヤケース１２をギ
ヤケース１０，１１組品から取り外す。

ｄ ボルト３１をはずしてギヤケース１０をギ
ヤケース１１から取りはずす。

以上の如くほとんど駆動装置を分解する必要
があり、大変な作業となる。また軸受２１ａを
交換したあと組込む作業は上記の逆となるが、
ギヤケース１２を組込んだ後、ピニオン軸１７
を組込むのが非常にやりづらい。また軸受１６
ｂを交換する場合には、上記ａ），ｂ）の作業
が必要であり、軸受２１ａの場合ほどではない
にしても大変な作業となる。

すなわち、軸受２１ａ，１６ｂの交換作業性
が非常に悪い。さらに駆動装置を設置している
場所は一般に狭く、極端な場合は上記作業方法
が不可能となり、駆動装置一式を外部に運び出
して交換作業をしなければならない場合もあ
る。

(2) 従来のギヤケース１２とギヤケース１０，１
１との固定方法では、ギヤケース１２にモータ
２を直接固定するとモータ重量による回転モー
メントが直接ボルト３０にかかり強度上無理が
生じる。したがつてモータ２は、第３図に示す
如く別のベース２６により支持する必要があ
る。このため、部品が増加するとともに、モー
タ取付の際ウオーム軸１４との心狂いがないよ
う心出しする必要がある。

(3) (2)と同様にコイルケース２４、ブレーキ機構
３３もギヤケース１２と別にする必要があり部
品増加と共にブレーキ機構およびホイルケース
１２の心出しも必要となる。

(4) ウオーム軸１４が水平方向であることからウ
オーム軸軸受１３ａと巻胴軸２１ａとの干渉を
防ぐため、どうしてもピニオン１７′とウオー
ムホイル１５′を離す必要があり、Ｘ方向の寸
法が長くなりスペース上不利となる。またピニ
オン軸１７が長くなるため強度上軸径を太くす
る必要がある。

(5) (4)と同様モータ２を水平方向に設置するため
Ｙ方向の寸法も大きくなり、スペース上不利と
なる。狭い設置面積に対して駆動装置の水平投
影面積が大きくなることは、スペース上非常に
不利となる。

(6) 駆動装置を昇降路の下部に設置すると雨水な
どによる冠水が問題となるが、従来の駆動装置
では電気品であるコイルケース２４およびモー
タが床２８に対して高さが少ないため冠水しや
すい。

以上述べた如く、従来の駆動装置では、保守上
スペース上および冠水上不具合があつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は上記した欠点をなくし好適なエ
レベーター駆動装置を提供するにある。

〔発明の概要〕

本発明は、モータの駆動力を、１段目のウオー
ム歯車、２段目の平行軸歯車を介して巻胴軸に伝
達し、この巻胴軸に設けられた巻胴を回転駆動し
て乗りかごを昇降させるようにしたエレベーター
駆動装置において、前記モータのモータ軸とウオ
ーム歯車のウオーム軸とを垂直方向に配置すると
共に、ウオームホイルとピニオンとを備えたピニ
オン軸と前記ピニオンと噛合うギヤを備えた前記
巻胴軸とを水平にかつ平行に配置し、一方、前記
ウオーム、ウオームホイル、ピニオンおよび巻胴
軸のギヤを覆うギヤケースを、ウオーム部分を側
方から覆うギヤケースと、ウオームホイル、ピニ
オンおよび巻胴軸を上下から覆う２分割されたギ
ヤケースとで構成したものである。

〔発明の実施例〕

第５図、第６図は本発明の一実施例になるエレ
ベーター駆動装置を示したものである。第５図
は、ウオーム軸１４の断面を含む正面図、第６図
は巻胴軸１９の断面を含む平面図である。図にお
いて第３図、第４図と番号が同じものはそれらと
相等しい部品である。ギヤケースは４０〜４２か
ら構成された３分割方式である。それらの分割線
は、図中のＡ―Ａ線およびＢ―Ｂ線で示してあ
る。本駆動装置と従来の駆動装置との相異点は下
記である。

(a) ウオーム軸１４を垂直方向とし、ウオーム軸
１４組品一式をギヤケース４２に組込んであ
る。

(b) モータ２はギヤケース４２に、いんろう方式
で固定している。

(c) コイルケース２４をギヤケース４２と一体と
し、ブレーキ機構（図示せず）をもギヤケース
４２に一体に組込んだ構造である。

本駆動装置の組立方法は、巻胴軸１９組立品一
式をギヤケース４０に取付けた後、ギヤケース４
１を上からかぶせボルト３６にて固定する。次に
ウオームホイル１５を含むピニオン軸１７組品一
式をギヤケース４０，４１の組立品にはめこみウ
オーム軸１４を組込んだギヤケース４２を、ギヤ
ケース４０，４１組込品にボルト３５にて取付け
する。その後カツプリング２２、ブレーキ機構を
組込み、モータ２を取付ければ完成する。第７図
は、第６図のＣ部すなわちピニオン軸１７の軸受
構造の他の構造を示したものである。第６図では
軸受１６ａを直接ギヤケース４０〜４２で支持し
ていたのに対して第７図ではハウジング３８を介
して軸受１６ａを支持したものである。この軸受
方法によれば前記したピニオン軸１７組品一式を
ギヤケース４０，４１に取付ける際ハウジング３
８をギヤケース４０，４１にボルトで締付ること
により固定された状態となり、次工程のギヤケー
ス４２を取付ける際に作業がやりやすくなる。こ
の軸受方法を１６ｂの軸受部にも採用することに
より作業が更にやりやすくなる。いずれにしても
本駆動装置の一実施例によれば下記の如く優れた
特長を有する。

(1) 前述した如くウオーム軸１４組立品一式（ウ
オーム軸１４、軸受１３ａ，１３ｂ、カツプリ
ング２２、モータ２等）は全てギヤケース４２
に組込まれているため、ボルト３５をはずすこ
とのみによりギヤケース４０，４１から容易に
取り外すことができる。つまり他の軸受部およ
び部品に影響を与えずに取り出すことができ
る。

また同時にピニオン軸１７組立品一式も取り
出すことができる。さらにボルト３６をはずす
ことにより、ギヤケース４１を取りはずすこと
ができ巻胴軸１９組立品一式も容易に取り出せ
る。

以上の如く分解および組立がきわめて簡単で
作業性も良い。このことにより軸受１３ａ，１
３ｂ，１６ａ，１６ｂ，２１ａ，２１ｂの交換
作業が従来にくらべて非常に簡単にできる。

(2) モータ２はギヤケース４２にいんろう方式で
取付けられているため、分解後の再組立作業が
簡単で心出し作業が不要である。

(3) 同様にコイルケース２４は、ギヤケース４２
と一体でありブレーキ機構（図示せず）も一体
に組込まれているので、心出し作業が不要であ
る。

(4) (1)〜(3)よりわかるようにウオーム軸１４組立
品一式は容易にギヤケース４０，４１から分離
することができるので、そのまま昇降路から外
に取り出して、広い場所で軸受その他摩耗部品
の交換、モータ２、ブレーキ機構の調整を行な
つた後再組立するという作業が可能である。

ウオーム軸１４は他の軸とくらべて回転が早
く、またブレーキ機構など重要な部品が多いの
で、このことは非常に有利となる。

(5) ウオーム軸１４が垂直方向であるので、ウオ
ーム軸軸受１３ａが他と干渉しない位置とな
り、ウオームホイル１５とピニオン１７を近接
させることができる。このため、Ｘ方向の寸法
を小さくすることができ省スペースに役立つ。
またピニオン軸１７も長さを短くでき、軸径が
小さくできる。

(6) ウオーム軸１４が垂直方向であるので、ブレ
ーキ機構およびモータ２による寸法を垂直方向
に逃がすことができ、Ｙ方向の寸法が小さくな
る。したがつて省スペースに役立つ。本発明に
よる駆動装置は従来の駆動装置に対して約40％
水平投影面積が小さくでき、狭い昇降路に設配
する場合、有利となり、かつ通常のメンテナン
スがやりやすくなる。

(7) ウオーム軸１４が垂直方向であるため電気部
品であるコイルケース２４およびモータ２が床
２８に対して従来より高い位置にあり、冠水に
対して有利となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、電気部品であるモータがウオ
ーム軸の上方に位置して設けられるため、冠水に
対して有利であるばかりか、ギヤケースも平行軸
側の上下２分割、ウオーム軸側の側方分割の３分
割形式としたため、非常に作業のし易いものとし
得たという顕著な効果を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は巻胴式エレベーターの縦断面図、第２
図はその平面図、第３図は一案として考えられる
エレベーター駆動装置の正面図、第４図その平面
図、第５図は本発明の一実施例になる駆動装置の
正面図、第６図はその平面図、第７図は、軸受部
の他の実施例を示す構造図である。 １…減速機、２…モータ、３…巻胴、４…ロー
プ、５…上部プーリ、７…乗りかご、１４′…ウ
オーム、１４…ウオーム軸、１５…ウオームホイ
ル、１７′…ピニオン、１７…ピニオン軸、１８
…ギヤ、１９…巻胴軸、２０…巻胴、４０〜４２
…ギヤケース。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モータの駆動力を、１段目のウオーム歯車、
   ２段目の平行軸歯車を介して巻胴軸に伝達し、こ
   の巻胴軸に設けられた巻胴を回転駆動して乗りか
   ごを昇降させるようにしたエレベーター駆動装置
   において、前記モータのモータ軸とウオーム歯車
   のウオーム軸とを垂直方向に配置すると共に、ウ
   オームホイールとピニオンとを備えたピニオン軸
   と前記ピニオンと噛合うギヤを備えた前記巻胴軸
   とを水平にかつ平行に配置し、一方、前記ウオー
   ム、ウオームホイール、ピニオンおよび巻胴軸の
   ギヤを覆うギヤケースを、ウオーム部分を側方か
   ら覆うギヤケースと、ウオームホイール、ピニオ
   ンおよび巻胴軸を上下から覆う２分割されたギヤ
   ケースとで構成したことを特徴とするエレベータ
   ー駆動装置。