JPS59163289A - エレベ−タ−駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は駆動装置に係わり、特に巻胴式エレベータ−用
駆動装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来技術を第１図および第２図により説明する。

第１図は巻胴式エレベータ−の縦断面図、第２図は平面
図のそれぞれ概略図を示したものである。

図において３は巻胴で減速機１とこれに直結されだモー
タ２によシ駆動される。７は乗りかごでロープ４により
上部プーリ５を介して吊り下げられている。８は乗りか
と７をガイドするガイドローラで、昇降路９に固定され
たガイドレール６に沿って乗りかと７をガイドする。乗
りかご７は巻胴３にローブ４を巻取ることによって上昇
運転をし巻きほぐすことによって下降運転をする。

巻胴式エレベータ−は、一般にエレベータ−の運転速度
が低いが巻取り方式のため乗りかご重量と積載荷重を吊
シ上げなければならず。エレベータ−に数多く採用され
ている釣合い方式と比べると負荷荷重が大きくなるとい
う欠点がある。したがって定格積載量が同じであっても
、外胴方式（ｄ杓合い方式に比べて負荷能力の大きい駆
動装置が要求される。また運転速度が低いために減速比
が大きい、駆動装置が要求される。かかる駆動装置の減
速機構として、たとえばウオーム歯車一段とした場合例
は、負荷能力が太きいために駆動装置の寸法が大きくな
りまだ減速比が大きいためにウオーム歯車の効率が著し
く低下するという不具合がある。効率を改善するだめに
効率の高い平行軸歯車とした場合、１段の可能減速比が
小さいことから３段とすることが必要で駆動装置の寸法
が大きくなることおよび高速側の減速部分で騒音が大き
くなるという欠点がある。

以上の理由により、１段目にウオーム歯車減速機２段目
に平行軸歯車減速機を組合せた複合形減速機を採用する
ことが考えられる。この減速機構に゛よれば、１段目に
ウオーム歯車を使用しているために騒音が低くかつ減速
比が大きくないために効率が高い、駆動装置が得られる
。

第３図、第４図はこの複合形減速機構を採用したエレベ
ータ−用駆動装置を示したものである。

第３図は１段目ウオーム歯車を断面とした正面図であり
第４図は、平行軸歯車およびウオーム歯車双方を断面に
した平面図である。図において２はモータ、１０〜１２
はギヤケース、１４はウオーム１４′を備えた軸で軸受
１３ａ、１３ｂによって支持されている。１５はウオー
ム１４′とかみ合うウオームホイールでビニオン１７′
を備えだビニオン軸１７に固定され、軸受１６ａ、１６
ｂによって支持されている。１８はビニオン１７′とか
みあうギヤで、巻胴軸１９に固定されている。

２０は巻胴で巻胴軸に固定され、巻胴軸１９は軸受２１
ａ、２１ｂにより支持されている。カップリング２２は
ウオーム軸１４とモータ２を動力的に結合すると共に、
ブレーキ機構２３とブレーキコイル２４により制動およ
び制動解放される。

２６ｉｄモータ２のペース、２７は全体のヘーステ床２
８に固定される。

〉ヤケースは３分割され１０〜１２により構成されてい
る。この駆動装置の組立方法は、ギヤケース１１に巻胴
軸１９の組立品をセットした後、ギヤケース１０を上か
らかぶせボルト３１にてＩ固定する。次にギヤケース１
２をギヤケース１０゜１１の７・１１品の副面から挿入
し、ボルト３０にて固定する。その後、ウオーム１ｌｉ
ｌｌｌ１４一式の組品をギヤケース１２に組込み、最後
にウオームホイール１５を固定したビニオン＠１７を組
込む。

従来の＋ｙｉ？に動装置においては下記の不具合があっ
た。

（１）巻桐軸１９の軸受２１ａを交換する場合ウオーム
軸１４のモータ側にスペースがないためカバー３３を取
り外すのが非常に困４である。また取り外しだとしても
軸受２１ａ’ｉ取シ外すことかできない。このためには
下記の作業が必要である。

ａ）モータ２を取り外す。

ｂ）カバー３０：取り外して、ウオームホイール１５を
含むビナオン軸１７を、ウオーム軸１４と干渉しないよ
うに、また軸受１６ｂがギヤ１８に干渉しないように傾
けてギヤケース１２から抜き取る。

Ｃ）ボルト３０をはずしてギヤケース１２をギヤケース
１０．１１岨品から取り外す。

ｄ）ボルト３１をはずしてギヤケース１０をギヤケース
１１から取りはずす。

以上の如くほとんど駆動装置を分解する必要があり、大
変な作業となる。まだ軸受２１ａを交換したあと組込む
作業は上記の逆となるが、ギヤケース１２を組込んだ後
、ビニオン軸１７を組込むのが非常にやりづらい。また
軸受１６ｂ’に交換する場合には、上記ａ）、ｂ）の作
業が必要であり、軸受２１ａの場合はどではないにして
も大変な作業となる。

すなわち、軸受２１ａ、１６ｂの交換作業性が非常に悪
い。さらに駆動装置を設置している：局所は一般に狭く
、極端な場合は上記作業方法が不可能となり、駆動装置
一式を外部に運び出し１交換作業をしなければならない
場合もある。

（２）従来のギヤケース１２とギヤケース１０゜１１と
の固定方法では、ギヤケース１２にモータ２を直接固定
するとモータ重量による回転モーメントが直接ボルト３
０にかかり強度上無理が生じる。したがってモータ２は
、第３図に示す如く別のベース２６により支持する必要
がある。このため、部品が増加するとともに、モータ取
付の際ウオーム軸１４との心狂いがないよう心出しする
必要がある。

（３）　　（２）　ト同様にコイルケース２４、ブレー
キ機構３３もギヤケース１２と別にする必要があシ部品
増加と共にブレーキ機構およびホイルケース１２の心出
しも必要となる。

（４）　　ウオーム軸１４が水平方向であることからウ
オーム軸軸受１３ａと巻胴軸２１ａとの干渉を防ぐため
、どうしてもビニオン１７′とウオームホイル１５’ｅ
ｓす必要があり、Ｘ方向の寸法が長くなりスペース上不
利となる。またピニオン軸１７が長くなるため強度上軸
径を太くする必要がある。

（５）　　（４）と同様モータ２を水平方向に設置する
ためＹ方向の寸法も大きくなり、スペース上不利となる
。狭い設置面積に対して駆動装置の水平投影面積が大き
くなることは、スペース上非常に不利となる。

（６）駆動装置を昇降路の下部に設置すると雨水などに
よる冠水が問題となるが、従来の駆動装置では電気品で
あるコイルケース２４およびモータが床２８に対して高
さが少ないため冠水しやすい。

以上述べた如く、従来の、駆動装置では、保守」ニスペ
ース上および冠水上不具合があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は上記した欠点をなくし好適なエレベータ
−駆動装置を提供するにある。

〔発明の概要〕

本発明は、モータの、駆動力を、１段目のウオーム歯車
、２段目の平行軸歯車を介して巻胴・袖に伝達し、との
巻胴軸に設けられた巻胴を回転駆動して乗りかごを昇降
させるようにしたエレベータ−駆動装置において、前記
モータのモータ軸とウオーム歯車のウオーム軸とを垂直
方向に配置すると共に、ウオームホイルとビニオンとを
備えたピニオン軸と前記ビニオンと噛合うギヤを備えた
前記巻胴軸とを水平にかつ平行に配置し、一方、前記ウ
オーム、ウオームホイル、ビニオンおよび巻１洞、Ｑｈ
のギヤｆ　ｐＨうギヤケースを、ウオーム部分を側方か
ら覆うギヤケースと、ウオームホイル、ビニオンおよび
巻胴軸を上下から覆う２分割されたギヤケースとで構成
したものである。

〔発明の実施例〕

第５図、第６図は本発明の一実施例になるエレベータ−
１駆動装置を示したものである。第５図は、ウオーム軸
１４の断面を含む正面図、第６図は巻胴軸１９の断面を
含む平面図である。図において第３図、第４図と番号が
同じものはそれらと相等しい部品である。ギヤケースは
４０〜４２から構成された３分割方式である。それらの
分割線は、図中のＡ−Ａ線およびＢ−Ｂ線で示しである
。本駆動装置と従来の駆動装置との相異点は下記である
。

（ａ）ウオーム軸１４を垂直方向とし、ウオーム軸１４
組品−代金ギャケース４２に組込んである。

（ｂ）モータ２はギヤケース４２に、いんろう方式で固
定している。

（Ｃ）コイルケース２４をギヤケース４２と一体とし、
ブレーキ機構（図示せず）をもギヤケース４２に一体に
組込んだ構造である。

本駆動装置の組立方法は、巻胴軸１９組ｖ品一式をギヤ
ケース４０に取付けた後、ギヤケース４１を上からかぶ
せボルト３６にて固定する。次にウオームホイル１５を
含むビニオンｌ′１１１１７組品一式をギヤケース４０
．４１の組立品にはめこみウオーム軸１４を組込んだギ
ヤケース４２を、ギヤケース４０．４１組込品にボルト
３５にて取付けする。その後カップリング２２、ブレー
キ機構を組込み、モータ２を取付ければ完成する。第７
図は、第６図の０部すなわちピニオン軸１７の軸受構造
の他の構造を示したものである。第６図では軸受１６ａ
を直接ギヤケース４０〜４２で支持していたのに対して
第７図ではハウジング３８を介して軸受１６ａ’！５支
持したものである。この軸受方法によれば前記したピニ
オン軸１７組品一式をギヤケース４０．４１に取付ける
際ハウジング３８をギヤケース４０．４１にボルトで締
付ることにより固定された状態となり、人ニーのギヤケ
ース４２を取付ける１余に作業かやシやすくなる。

この軸受方法全１６ｂの軸受部にも採用することにより
作業が更にやりｆすくなる。いずれにしても本駆動装置
の一実施例によれば下記の如く浸れた特長を有する。

（１）前述した如くウオーム軸１４組立品一式（ウオー
ム軸１４、軸受１３ａ、１３ｂ、カップリング２２、モ
ータ２４）は全てギヤケース４２に組込まれているだの
、ボルト３５をはずすことのみによりギヤケース４０．
４１から容易に取り外すことができる。つまシ他の軸受
部および部品に影響を与えずに取シ出すことができる。

また同時にビニオン軸１７組立品一式も取り出すことが
できる。さらにボルト３６をはずすことにより、ギヤケ
ース４１を取りはずすことができ巻胴軸１９組立品一式
も容易に取り出せる。

以上の如く分解および組立がきわめて簡単で作業性も良
い。このことにより軸受１３ａ、１３ｂ。

１６　ａ、１　ｓｂ、、　２１　ａ’−２１ｂの交換作
業が従来にくらべて非常に簡単にできる。

（２）モータ２はギヤケース４２にいんろう方式で取付
けられているため、分解後の再組立作業が簡単で心出し
作業が不要である。

（３）同様にコイルケース２４は、ギヤケース４２と一
体でありブレーキ機構（図示せず）も一体に組込まれて
いるので、心出し作業が不要である。

（４）（１）−”　＜３）よりわかるよつにウオーム軸
１４組立品一式は容易にギヤケース４０．４１から分離
することができるので、そのまま昇随路から外に取り出
して、広い場所で軸受その他摩耗部品の交換、モータ２
、ブレーキ機構の調整を行なった後再組立するという作
業が可能である。

ウオーム軸１４は他の軸とくらべて回転が早く、またブ
レーキ機構など重要な部品が多いので、このことは非常
に有利となる。

（５）ウオーム軸１４が垂直方向でめるので、ウオーム
軸軸受１３ａが他と干渉しない位置とな９、ウオームホ
イル１５とピニオン１７を近接させることができる。こ
のため、Ｘ方向の寸法を小さくすることができ省スペー
スに役立つ。またピニオン・１伯１７も長さ金・短　く
でき、軸径が小ざくできる。

（６）ウオーム軸１４が垂直方向であるので、ブレーキ
ｈ３　（７１およびモータ２による寸法を唾直方向に逃
がすことができ、Ｙ方向の寸法が小さくなる。しだがっ
て省スペースに役立つ。本発明による駆動装置は従来の
駆動装置に対して約４０％水平投影面、漬が小芒くでさ
、狭い昇降路に設配する場合、有利となり、かつ通ポの
メンテナンスがやりやすくなる。

（７）ウオーム軸１４が垂直方向であるだめ心気部品で
あるコイルケース２４およびモータ２が床２８に対して
従来より高い位置にあり、冠水に対して有利となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、心気部品であるモータがウオーム軸の
上方に位置して設けられるため、冠水に対して有利でる
るばかりか、ギヤケースも平行軸１ｊｌｌｌの上下２分
割、ウオーム軸側の側方分割の３分割形式としｙとため
、非常に１梁のし易いものとし得たという顯著ンλ効果
を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は巻胴式エレベータ−の屑１近面図、第２図はそ
の平面図、第３図は一案として考えられるエレベータ−
彫＠装置の正面１図、第４図はその平面図、第５図は本
発明の一実施例になる駆動装装置の正面図、第６図はそ
の平面図、第７図は、僧受部の他の実施例を示す、蒋造
図である。 １・・・減速機、２・・・モータ、３・・・巻胴、４・
・・ロープ、５・・・土部ブー１ハ　７・・・乗９かご
、１４′・・・ウオーム、１４・・・ウオーム軸、１５
・・・ウオームホイル、１７′・・・ピニオン、１７・
・・ピニオン軸、１８・・・ギヤ、１９・・・巻ｑ小ｉ
１＋、２０・・・巻胴、４０〜４２・・・ギ茗２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　モータの駆動力を、１段目のウオーム１台車、２
   段目の平行軸歯車を介して巻胴軸に伝達し、との巻胴軸
   に設けられた巻胴を回転駆動して乗りかごを昇降させる
   ようにしたエレベータ−駆動装置において、前記モータ
   のモータ軸とウオーム歯車のウオーム軸とを垂直方向に
   配置すると共に、ウオームホイールとピニオンとを備え
   だピニオンｄａと前記ピニオンと噛合うギヤを備えだ前
   記巻胴軸とを水平にかつ平行に配置し、一方、前記ウオ
   ーム、ウオームホイール、ピニオンおよび巻胴軸のギヤ
   ｌｔうギヤケースを、ウオーム部分を側方かう＋＋うギ
   ヤケースと、ウオームホイール、ピニオンおよび巻胴軸
   を上下から覆う２分割されたギヤケースとで構成したこ
   とを特徴とするエレベータ−１駆動装置。