JPS624754B2

JPS624754B2 -

Info

Publication number: JPS624754B2
Application number: JP54066815A
Authority: JP
Inventors: Akira Sato; Tooru Shibayama
Original assignee: Sato Corp
Current assignee: Sato Corp
Priority date: 1979-05-31
Filing date: 1979-05-31
Publication date: 1987-01-31
Also published as: JPS55159283A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、順次移送される記録媒体の記録情報
を固定された読取ヘツドにて読取る様な読取機に
使用される記録媒体移送制御装置に関し、特に、
各記録媒体が常に所定間隔をおいて移送され得る
如く制御する装置に関するものである。

この種の読取機は、読取ヘツドにて読取り中の
情報を次々と認識回路に入力し、ここで文字情報
等の認識を行なうと共に一旦記憶しておき、一枚
の記録媒体の読取りが完了した時点で一枚分の情
報をデータ処理回路、もしくはデータ蓄積回路等
に転送するのが一般的である。

よつて、二枚の記録媒体が極めて短い間隔で移
送された様な場合、一枚目の記録媒体からの読取
情報が認識回路からデータ処理回路等に転送され
る前に、二枚目の記録媒体が読取ヘツドを通過
し、実質的には二枚目の記録媒体の情報読取りが
不可能となることがある。

また、必要以上に多くの間隔を保ちながら記録
媒体の移送を行なうとしたら、単位時間内に読取
り得る記録媒体の枚数が極端に少なくなり、読取
り能率が低下してしまう。

この様に、この種の読取機に使用される記録媒
体の移送制御装置には、所定以上の間隔を保ちな
がら順次記録媒体を一枚ずつ移送し、かつ読取ヘ
ツドの読取り可能な範囲内の速度でより多くの記
録媒体の移送を行なわなければならないという技
術的課題がある。

本発明は、唯一の検出器によつて記録媒体の移
送状況を監視し、ホツパから一枚ずつ記録媒体を
送り出す送出機構を始動および停止させることに
より、上記技術的課題を解決したものである。

以下、図面を参照しながら本発明の実施例につ
いて詳細に説明する。

なお、本実施例においては、記録媒体として文
字、記号等を三段に印刷したタグを一例とし、三
個の光学的読取ヘツドにてこのタグ上の印刷情報
を読取る様な読取機を例示して説明する。

第１図は、読取機を概略的に示すもので、参照
番号の１は、タグ３を積重ねて収容するホツパで
ある。このホツパ１の前壁下端には、タグ３が一
枚通過できる程度の間隙２が設けられている。

間隙２を通してタグ３を一枚ずつ移送通路４上
に送り出す送出機構５は、主としてステツピング
モータ６と、このステツピングモータ６によつて
チエーン７を介して回転駆動される送出ローラ８
とから構成されている。送出ローラ８は、ホツパ
１内に収容された最下部のタグ３の下面に接触す
る様にホツパ１の下方に配設されている。さらに
この送出ローラ８は、タグ３との滑りを少なくす
るために、タグ３に対し摩擦抵抗の比較的大きい
合成ゴムによつて構成され、かつ外周面は凹凸形
状に形成されている。

送出機構７によつてホツパ１から送り出された
タグ３を移送通路４上に沿つて移送する移送機構
９は、常時回転する交流モータ１０と、この交流
モータ１０によつて回転駆動される複数個の移送
ローラ１１とから構成されている。移送ローラ１
１は、タグ３を挾んで移送する様にそれぞれ五つ
の対をなしており、下方の各移送ローラ１１は、
チエーン１２にて交流モータ１０に連結され、上
方の各移送ローラ１１は、図示しないが対向する
下方の移送ローラ１１に歯車で連結されている。

移送通路４上には、適当な間隔をおいて三個の
読取ヘツド１３が固定されて設けられており、三
段に印刷されたタグ３上の情報を読取るために、
一段の情報に対し一個の読取ヘツド１３が割当て
られている。よつて、各読取ヘツド１３は、タグ
３の移送方向に対し直角方向に各段分だけずらし
て配設されている。

また、タグ３を最初に移送する移送ローラ１１
の対Ａと二番目に位置する移送ローラ１１の対Ｂ
との間には、タグ３の通過を検出し、通過中のみ
信号を出力する検出器１４が配設されている。こ
の検出器１４は、発光素子１４ａと光電変換素子
１４ｂとからなるいわゆる透過型のものであつ
て、送出機構５にて送り出されたタグ３が最初の
移送ローラ１１の対Ａに挾み込まれた後、タグ３
の前端を検出してステツピングモータ６を停止さ
せ、かつタグ３の後端を検出して再びステツピン
グモータ６を始動させるために使用される。

すなわち、この検出器１４は、二枚のタグ３が
極めて短い間隔で移送されるのを防止するための
ものである。

よつて、タグ３が最初の移送ローラ１１の対Ａ
に挾み込まれ、移送機構９によつて移送可能な状
態になつた後であつて、しかも次のタグ３が移送
ローラ１１の対Ａに挾み込まれる以前にステツピ
ングモータ６を停止し得る様な位置に配設されて
いる。

次に、検出器１４の出力信号に基づいて、送出
機構５のステツピングモータ６を停止、始動させ
る制御回路について、第２図を参照しながら説明
する。

参照番号の１７は始動スイツチであり、また１
８は停止スイツチである。これらの各スイツチ１
７，１８は、押した時だけ信号を出力する型式の
ものであつて、始動スイツチ１７はフリツプフロ
ツプ回路１９のセツト入力端子に、停止スイツチ
１８はフリツプフロツプ回路１９のリセツト入力
端子に夫々接続されている。そして、フリツプフ
ロツプ回路１９の出力端子は、フリツプフロツプ
回路２０のセツト入力端子に接続され、またフリ
ツプフロツプ回路２０のリセツト入力端子には、
検出器１４と停止スイツチ１８からの信号を入力
信号とする二入力ORゲート回路１５の出力側が
接続されている。このフリツプフロツプ回路２０
はリセツト優先型のものであつて、セツト入力端
子およびリセツト入力端子の両方から信号が入力
された場合は、リセツト入力端子からの信号が優
先される。

フリツプフロツプ回路２０からの出力信号は、
二入力ANDゲート回路２１の一方の入力側に入
力される。また、ANDゲート回路２１の他方の
入力側には、ステツピングモータ６の駆動用パル
スを発生するパルス発生回路２２からの出力パル
スが入力され、そしてANDゲート回路２１から
の出力信号はステツピングモータ駆動回路２３に
入力される。

よつて、このステツピングモータ駆動回路２３
は、フリツプフロツプ回路２０からの出力信号に
よつて制御されながら、パルス発生回路２２の出
力パルスに基づいて、ステツピングモータ６を一
ステツプずつ駆動する。

次に、上記実施例の動作について説明する。

まず、ホツパ１内に読取るべきタグ３をセツト
した後、電源を投入すると、交流モータ１０の回
転と共に各移送ローラ１１が回転し、かつパルス
生回路２２からパルスが出力される。

そこで、始動スイツチ１７を押せば、同スイツ
チ１７はオン状態に保持され、まずフリツプフロ
ツプ回路１９がセツトされ、このフリツプフロツ
プ回路１９の出力信号によりフリツプフロツプ回
路２０もセツトされる。よつて、フリツプフロツ
プ回路２０から信号が出力されてANDゲート２
１のゲートを開き、ステツピングモータ駆動回路
２３には、パルス発生回路２２からの出力パルス
が入力される。その結果、ステツピングモータ６
が回転し、送出ローラ８はホツパ１内に収容され
たタグ３のうち最下部に位置する一枚目のタグ３
の送り出しを行なう。

送り出されたタグ３は、最初の移送ローラ１１
の対Ａに挾み込まれた直後、すなわち移送機構９
の移送可能範囲内に到達した後、検出器１４にさ
しかかり、そして通過する。

この検出器１４は、タグ３が通過している間信
号を出力し続け、そして、フリツプフロツプ回路
２０は、検出器１４からORゲート回路１５を通
して信号を受信している間リセツト状態となり、
この間ANDゲート回路２１のゲートが閉じる。
その結果、ANDゲート回路２１のゲートが閉じ
ている間ステツピングモータ駆動回路２３への駆
動パルスの供給が閉ざされてステツピングモータ
６は停止する。よつて、一枚目のタグ３が検出器
１４を完全に通過するまで二枚目のタグ３の送り
出しは行なわれず、通過し終ると、始動スイツチ
１７がオン状態のままであるので、フリツプフロ
ツプ回路２０のリセツト信号が解除されセツト状
態となり再びANDゲート回路２１のゲートが開
かれて二枚目のタグ３の送り出しが開始される。

二枚目のタグ３の通過中においても検出器１４
は同様にして信号を出力し、次のタグ３の送り出
しが制御される。

以下同様にして、送出機構５は検出器１４の出
力信号に基づいて停止、始動しながらホツパ１内
のタグ３を適宜の間隔にて順次送り出す。

このようにして送り出され、移送機構９によつ
て移送通路４上を移送される各タグ３は、その移
送中に三個の読取ヘツド１３にて、表面に印刷さ
れた各段の情報が順次読取られる。

また、停止スイツチ１８を押すことにより、フ
リツプフロツプ回路１９がリセツトされると共
に、ORゲート回路１５を通してフリツプフロツ
プ回路２０もリセツトされ、ステツピングモータ
６は停止する。

なお、移送される各タグ３間の間隔を調節する
には、移送機構９による移送速度に対し、送出機
構５による送り出し速度を相対的に変化させるこ
とにより可能である。すなわち、各タグ３間の間
隔を狭くするには送出機構５による送り出し速度
を速くし、広くするには逆に遅くすればよい。

上述の如く本発明は、単一の検出器が記録媒体
の先端部を検出した際後続する記録媒体の送出を
停止させ、且つ前記記録媒体の後端部を検出した
際後続する記録媒体の送出を開始する如く送出機
構を制御する構成であるから、迅速且つ確実な記
録媒体の連続移送を行ない得る。

即ち、記録媒体の送出機構を停止させる時間
は、単一の検出器が記録媒体の先端部と後端部を
検出する間の時間によつて定まり、この時間は極
めて短かく、この結果、記録媒体の連続移送を高
速度で行ない得る。

また、検出器が記録媒体の先端部及び後端部を
検出する間、送出機構の駆動を停止させる構成で
あるから、記録媒体の連続移送を行なうものであ
るにもかかわらず、移送させる記録媒体の相互間
隔を確実に確保することができ、この結果記録媒
体のジヤミング等を発生する虞なく確実な移送を
行ない得る。

更に、単一の検出器にて記録媒体の送出を制御
する様構成したから、従来構成のものに比し、部
品点数が少なく大量生産に適する。

また、移送通路に配設された検出器が記録媒体
の先端部を検出した際、送出機構の送出動作を停
止させる構成であるから、例えば記録媒体の送出
ローラと記録媒体との間に滑りが生じた様な場合
にも確実に記録媒体を移送通路の所定位置に送出
できる。

更に、移送通路に配設された検出器が記録媒体
の後端部を検出した際、送出機構の送出動作を開
始させる構成であるから、従来の如く、記録媒体
の後端を検出してから記録媒体送り出し動作が開
始するまでの時間処理速度が低下する様な欠点が
ない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図
は、一部を切欠いた読取機の概略的側面図、第２
図は、送出機構を制御する制御回路を示すブロツ
ク図である。図面中、１……ホツパ、３……タグ（記録媒
体）４……移送通路、５……送出機構、６……ス
テツピングモータ、８……送出ローラ、９……移
送機構、１１……移送ローラ、１３……読取ヘツ
ド（読取手段）、１４……検出器、２０……フリ
ツプフロツプ回路、２１……ANDゲート回路、
２３……ステツピングモータ駆動回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１ホツパから順次送出されて移送通路を移送さ
れる記録媒体の情報を読取る読取機において、前
記ホツパから記録媒体を一枚ずつ送り出す送出機
構と、この送出機構から送出された記録媒体を前
記移送通路に沿つて移送する移送機構と、前記移
送通路中に配設され、通過する記録媒体の記録情
報を読取る読取手段と、前記送出機構により送出
された記録媒体が、前記移送機構の移送可能範囲
内に到達した後、この記録媒体の通過を検出する
様に移送通路に配設された単一の検出器と、この
検出器が記録媒体の先端部を検出した際後続する
記録媒体の送出を停止させ、且つ前記記録媒体の
後端部を検出した際後続する記録媒体の送出を開
始する如く前記送出機構を制御する制御回路とを
備えていることを特徴とする読取機の記録媒体移
送制御装置。