JPS6245694Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） 本考案は片手操作で針糸とシヤトル糸とによ
り、本縫形式で被縫合部を連続的に縫合すること
が可能な手術用縫合装置に関する。

（目的） 本考案の目的とするところは、針糸とシヤトル
糸とにより被縫合部を連続的に縫合することが可
能な手術用縫合器において、術者の片手操作で縫
合器部の操作が可能な縫合装置を提供することに
より残る他方の手は糸締めやシヤトル糸の処理、
創縁等を整えるために自由になるようにし、好ま
しい縫合が行われるようにすることである。

（第１実施例） 以下本考案を第１実施例により説明する。まず
第１図から第４図を参照しながら縫合器部につい
て説明すると、１は縫合器部で、針棒２の一端は
針棒支持体３にねじ４で固着され、他端には糸案
内片５が取り付けられ、曲針６がねじ７により着
脱自在に取り付けられている。

曲針６は、第２図に示すように先端部に針穴６
ａが形成され、わん曲の外周部の途中から針穴６
ａにかけて糸案内用の長溝６ｂが形成されてい
る。

縫合器部１の本体８には、図示しないが縫合糸
９を巻装する糸巻部材が着脱自在に取り付けられ
るようになっており、糸巻部材から引き出された
縫合糸９は、本体８に配設された糸調子機構によ
り張力を付与され、針棒支持体３の糸案内溝３ａ
から引き出されるように構成されている。

１０はシヤトル保持部材で、シヤトル保持部１
１とロツド部１２とからなり、該ロツド部は本体
８に固着された案内管１３と該本体に固着された
針棒支持体３とに案内され、回動が規制された状
態でシヤトル保持部１１と共に本体８に対して摺
動運動可能になつており、該シヤトル保持部材の
往復摺動の第４図における最左端位置は、ロツド
部１２に取り付けたねじ１４の頭部が本体８に配
設されたストツパー（図示せず）に当接させられ
る位置で決定される。ロツド部１２の後端には、
可撓性のチユーブ１５に案内され後記する駆動装
置の運動を伝達する可撓性のワイヤ１６が継手１
７を介して接続されている。１８は中空の案内金
具で、後端にはチユーブ１５がかしめ付けられて
おり、めねじ部１８ａが案内管１３のねじ部１３
ａにねじ込まれて案内管１３と接続され、この状
態で継手１７は案内管１３と案内金具１８内を摺
動可能である。

シヤトル保持部１１は、シヤトルホルダー１９
と該シヤトルホルダーにねじ２０等により取り付
けられたシヤトル爪２１とからなり、これらの間
にシヤトル２２が脱落しないように保持され、後
記するように針糸ループが、シヤトル保持部１１
の往復移動における往路でシヤトル爪２１とシヤ
トル２２の上面との間と通過させられ、シヤトル
２２の後端に至り、シヤトル保持部１１の復路で
シヤトルホルダー１９とシヤトル２２の下面との
間を通過させられるように構成されている。

本体８にはカバー２３及び２４が着脱自在に取
り付けられている。縫合器部１にはカバー２３及
び２４外から操作可能な手元スイツチ（SW）が
配設されており、コード２５を介して後記する駆
動部に接続されている。

次に第５図から第７図を参照しながな駆動部に
ついて説明する。駆動部３０は縫合器部１の前記
手元スイツチ（SW）の操作に作動させられてワ
イヤ１６を介して縫合器部１のシヤトル保持部１
１をロツド部１２と共に往復駆動するものであ
る。駆動部３０の機枠３１（第６図）にねじ３２
により固着されたモータＭの出力軸（図示せず）
には、減速機３３が接続され、その出力軸３４に
はリンク３５の一端がねじ３６により固着され、
該リンクには出力軸３４と同心に半円状の検出板
３７がねじ３８により固着されている。MSはそ
の作動子３９が検出板３７の外周部３７ａと接触
している時に接点が開く位置検出用のスイツチで
ある。リンク３５の他端に降着されたピン４０
は、検出板３７の長溝２７ｂを挿通し、ピン４０
には検出板３７の外側から中間リンク４１の一端
が嵌装され、止め輪４２により該ピンに取り付け
られている。

中間リンク４１の他端は作動体４３にねじ４４
で固着されたピン４５に嵌装され止め輪４６によ
り該ピンに取り付けられている。

作動体４３は、軸４７に嵌装され、該軸は機枠
３１にねじ４８及び４９による固着された支持体
５０及び５１にねじ６５により取り付けられてい
る。作動体４３の作用片４３ａは出力ロツド５２
に嵌装され、出力ロツド５２にねじ５３で固着さ
れた角駒５４との間にはばね５５が配設され、出
力ロツド５２を作用片４３ａに対して第５図の左
方に付勢している。５６は出力ロツド５２の抜け
止め用の止め輪である。

出力ロツド５２はその一部が案内管５７内に摺
動自在に案内され、第５図における左端には継手
５８を介して可撓性のワイヤ１６が接続されてい
る。

案内管５７は一端がねじ５９により取付具６０
に固着され、他端が支持体５０の穴部５０ａに案
内されている。

取付具６０はおねじ部６０ａが機枠３１の穴部
（図示せず）を挿通し、ナツト６１により機枠３
１に固着され、更におねじ部６０ａにはナツト６
２がねじ込まれ、この状態で可撓性のワイヤ１６
を案内する可撓性のチユーブ１５をかしめ付けて
なる接続具６３が取付具６０に接続されている。

第６図において、６４は制御回路用のスペース
である。

駆動部３０は縫合器部１の手元スイツチSWの
操作により後記するようにモータＭが回転して出
力軸３４が１回転させられ、その間に出力ロツド
５２が往復動させられ、ワイヤ１６を介して縫合
器部１のシヤトル保持部１１をロツド部１２と共
に往復駆動する。即ち、モータＭの回転により出
力軸３４に固着されたリンク３５が第７図に示す
位置から反時計方向に回動を開始すると、ピン４
０、中間リンク４１、ピン４５を介して作動体４
３が軸４７に案内された状態で第７図の左方に移
動させられ、リンク３５が同図の位置から180゜
回転した位置で該作動体は同図の最左端位置に至
る。

その間に作動体４３は作用片４３ａ、ばね５
５、角駒５４、出力ロツド５２、ワイヤ１６を介
して縫合器部１のシヤトル保持部１１をその待機
位置からロツド部１２と共に第４図における左方
に移動させ、ロツド部１２に取り付けられたねじ
１４の頭部がストツパー（図示せず）に当接させ
られるシヤトル保持部材１０の最大ストローク位
置まで移動させられると、以後作動体４３のシヤ
トル保持部材１０に対する余剰のストロークは、
ばね５５で吸収される。以上がシヤトル保持部材
１０の往路である。

リンク３５が更に同方向に回転を続け、該リン
クが第７図の位置から180゜を越えると作動体４
３はその最左端位置から同図の右方に移動を開始
し、作用片４３ａが出力ロツド５２上を摺動し、
止め輪５６に当接させられ、以後は該作動体が出
力ロツド５２を伴つて同図の右方に移動しリンク
３５が同図に示す位置まで回動させられるとモー
タＭが停止し、各部は同図に示す元の状態に復帰
する。その間に出力ロツド５２は、ワイヤ１６を
介してシヤトル保持部材１０をその最大ストロー
ク位置から第４図の右方に移動させ、待機位置に
復帰させる。以上がシヤトル保持部材１０の復路
である。

次に第８図を参照しながら制御回路について説
明する。同図において、Ｖは交流電源、Ｍはモー
タ、Ｃはコンデンサ、６６は変圧器、６７は整流
器、SWは手元スイツチ、MSは回転位置検出用
のスイツチ、R₁，R₂，R₃，R₄及びR₁a，R₂a，
R₃a、R₄a並びにR₁b，R₂b，R₃b，R₄bは夫々この
順にリレー１、リレー２、リレー３、リレー４の
コイル及びａ接点並びにｂ接点で、これらの回路
要素は同図に示すように接続されている。

前記したように出力軸３４に固着されたリンク
３５が第７図の位置から反時計方向に１回転して
停止する間にシヤトル保持部材１０は待機位置か
ら最大ストローク位置に至り再び待機位置に復帰
するが、リンク３５の第７図の位置を出力軸回転
角０゜としてモータＭがリンク３５を１回転させ
て停止する動作を第８図及び第９図を参照しなが
ら説明する。リンク３５を１回転させて停止させ
るには、電源スイツチ投入後手元スイツチSWを
ONにし、出力軸３４が約180゜回転した状態（そ
れは概略シヤトル保持部材１０の最大ストローク
位置として視覚的に捉えられる）以後に該手元ス
イツチをOFFにすればよく、またリンク３５を
作動させた後、該リンクを１回転させることなく
元の状態に復帰させるには、出力軸３４が約180
゜回転する以前に該手元スイツチをOFFにすれ
ばよい。後者の操作は、手元スイツチSWの操作
後縫合上の不都合等を発見してシヤトル保持部材
１０が最大ストローク位置まで移動する以前に待
機位置に復帰させる場合等の操作である。

それらの操作を順に説明すると、電源を投入し
た後、第７図に示す出力軸３４の回転角が０゜の
状態で、位置検出用のスイツチMSがOFFになつ
ており、この状態で手元スイツチSWをONにす
ると、コイルR₁が通電し、ａ接点R₁aが導通する
のでコイルR₂にも通電され、ａ接点R₁aとｂ接点
R₄bを介してモータＭが正転側に通電され、出力
軸３４が第７図の反時計方向に回動を開始し、出
力軸３４が同図の位置から約180゜回転してスイ
ツチMSがONになると、コイルR₃に通電されｂ
接点R₃bがOFFになりコイルR₂への通電が断たれ
る。この状態でａ接点R₃aがONになり、ａ接点
R₁aがONになつているから、コイルR₄に通電さ
れａ接点R₄aがONになりコイルR₄が自己保持さ
れｂ接点R₄bがOFFになるが、モータＭはａ接点
R₃aがONになるので正転を続ける。モータＭが
正転を続け出力軸３４が１回転すると、スイツチ
MSがOFFになり、コイルR₃の通電が断たれ、ａ
接点R₃aがOFFになり、またコイルR₁には通電さ
れているが、コイルR₄は自己保持されているの
で、コイルR₂がｂ接点R₃bとａ接点R₁aとにより
給電され、ａ接点R₂aによりコイルR₂が自己保持
された状態でモータＭが停止する。この状態で手
元スイツチSWをOFFにすると、コイルR₁の通電
が断たれ、この場合にコイルR₂が自保持されて
おり、ｂ接点R₁bとａ接点R₂aの導通によりモー
ターＭは逆転する。モータＭが逆転しスイツチ
MSがOFFからONになると、コイルR₃に通電さ
れるとコイルR₂への通電が断たれると共にａ接
点R₃aのONによりモータＭが正転し、再びスイ
ツチMSがOFFになりコイルR₃への通電が断たれ
モータＭが出力軸３４の回転角０゜（360゜）の
位置で停止し、各コイルR₁・R₂・R₃・R₄は通電
が断たれた初期状態に復帰する。

以上の動作を手元スイツチSWと出力軸回転角
との関係で示したものが第１０−ａ図である。出
力軸３４が回転角０゜の位置から１回転する間
に、前記したようにシヤトル保持部材１０は、待
機位置から最大ストローク位置に移動した後、待
機位置に復帰する。同様に電源を投入した後、第
７図に示す出力軸３４の回転角が０゜の状態から
手元スイツチSWをONにしてシヤトル保持部材
１０を移動させ、最大ストローク位置に至つて復
路に入つた後に手元スイツチSWをOFFにする
と、第１０−ｂ図に示すように、モーターＭは正
転を続け、出力軸３４が回転角０゜（360゜）の
位置で停止する。この状態で各コイルR₁.R₂・
R₃・R₄は通電が断たれた初期状態に復帰する。

また同様に電源を投入した後、第７図に示す出
力軸３４の回転角が０゜の状態から手元スイツチ
SWをONにしてシヤトル保持部材１０を移動さ
せ最大ストローク位置に至る以前の往路の時点で
手元スイツチSWをOFFにすると、第１０−ｃ図
に示すように、モーターＭは正転から逆転に転じ
再び正転した後、出力軸３４が回転角０゜の位置
で停止する。この状態で各コイルR₁・R₂・R₃・
R₄は通電が断たれた初期状態に復帰する。

第７図に示す出力軸回転角０゜への初期設定
は、電源投入後手元スイツチSWの適宜の操作に
より行うことができ、この状態で同時に各コイル
R₁・R₂・R₃・R₄は通電が断たれた初期状態に設
定されるが、詳細な説明は省略する。

（第１実施例の作用） 次に本考案の第１実施例の縫合位置の作用につ
いて説明する。

縫合に先立ち縫合器部１からカバー２３を取り
外し、縫合糸９が巻装された糸巻部材を本体８内
に取り付け、縫合糸９を本体８配設された糸調子
機構により張力を付与して、針棒支持体３の糸案
内溝３ａを介して糸案内片５の案内孔５ａを挿通
させ、曲針６の長溝６ｂに案内させてから針穴６
ａに通し、更に縫合糸９を縫合距離に見合うだけ
該針穴から引き出し、その先端部をシヤトルホル
ダー１９とシヤトル爪２１との間に保持されたシ
ヤトル２２の糸穴２２ａに接続し、シヤトル側の
縫合糸７０（以後シヤトル糸と言う）とする。次
に駆動部３０の電源を投入し、前記したようにシ
ヤトル保持部材１０を待機位置にセツトしてか
ら、この状態で縫合器部１を片手で持ち、手首の
回転をきかせて曲針６を被縫合片７１に刺入孔７
１ａの側から刺入すると、第１１図に示すように
針穴６ａと刺通孔７１ｂとの間で直線的に張られ
た針糸部分７２ａは、長溝６ｂに案内された針糸
部分７２ｂと共に三日月状の針糸ループ７２Ｌに
変形させられる。次に手元スイツチSWを押圧操
作するとシヤトル２２を保持するシヤトル保持部
１１が前記したように待機位置から最大ストロー
ク位置まで移動した後再び待機位置に復帰する。
この間にシヤトル２２は針糸ループ７２Ｌ内に進
入してシヤトル２２に接続されたシヤトル糸７０
が針糸部分７２ａを一周する。

即ちシヤトル保持部材１０が待機位置から最大
ストローク位置に移動する往路で、針糸部分７２
ａはシヤトル爪２１とシヤトル２２の上面との間
を通過させられシヤトル２２の後端に至り、最大
ストローク位置から待機位置に復帰する復路で針
糸部分７２ａはシヤトル２２の下面とシヤトルホ
ルダー１９との間を通過させられ、シヤトル糸７
０と針糸７２とが第１３図に示すように交差させ
られる。

次に第１４図に示すように曲針６を刺入孔１７
ａの側から引き抜き、針糸７２とシヤトル糸７０
との糸締めを行うことにより本縫形式の最初の縫
目が形成される。

次に刺入点を移動させて曲針６を被縫合片７１
に刺入し、第１５図に示すように針糸ループ７２
Ｌを形成し、シヤトル保持部材１０を前記したよ
うに待機位置から最大ストローク位置まで移動さ
せた後、再び待機位置に復帰させると、前記した
のと同様な過程でシヤトル糸７０と針糸７２とが
第１６図に示すように交差させられるから、次に
第１７図に示すように曲針６を刺入孔７１ａの側
から引き抜き、針糸７２とシヤトル糸７０との糸
締めを行うことにより本縫形式の次の縫目が形成
され、上記の操作を繰り返し、最後に針糸７２と
シヤトル糸７０とを結 することにより、第１８
図に示すような連続縫合による縫合を行うことが
できる。

（第２実施例） 以下本考案を第２実施例により説明する。該第
２実施例の縫合装置は、縫合器部を足踏操作され
るペダルを備えた駆動部で操作できるように構成
したものである。

該第２実施例の説明において、第１実施例と同
様な部品、部位には同一の符号を付して、詳細な
説明は省略する。

第１９図から第２２図において、７５は駆動
部、７６は足踏操作用のペダルで、穴部７６ａ及
び機枠７７の折曲部７７ａに形成された穴部７７
ｂを挿通する軸７８を介して機枠７７に枢支され
ている。７９は止め輪である。

作動軸８０は折曲部７７ｃに形成された穴部７
７ｄと立上り部に形成された穴部７７ｅとを挿通
し、該作動軸には腕部８１ａの先端にローラー８
２を配設してなる作動体８１がねじ８３により固
着され、更に歯車部８４ａが形成された歯車体８
４がねじ８５により固着され、該歯車体は、作動
軸８０に配設され、一端が歯車体８４から突出す
るピン８６に係止され他端が機枠７７に係止され
たねじりコイルばね８７により第１９図の時計方
向に付勢されている。１０５は止め輪である。

８８はラツク体で、歯車部８４ａと噛合するラ
ツク部８８ａが形成されており、該ラツク体は長
溝部８８ｂが機枠７７にナツト８９で固着された
段ねじ９０に案内され、機枠７７に対して摺動自
在になつており、摺動範囲の第１９図における右
端は、突出部８８ｃの係止面８８ｄが機枠７７に
ナツト９１で固着されたねじ９２の頭部９２ａに
当接する位置である。

ラツク体８８の折曲部８８ｅに形成された穴８
８ｆには、伝達金具９３の軸部９３ａが嵌装さ
れ、軸部９３ａには圧縮コイルばね９４が配設さ
れ、折曲部８８ｅの内側面８８ｇと止め輪９５と
の間に作用し、伝達金具９３をラツク体８８に対
して第１９図の左向きに付勢する。伝達金具９３
の孔部９３ｂ（第２０図）には軸９６の一端が嵌
装され、ねじ９７により該伝達金具に固着されて
いる。

機枠７７の折曲部７７ｆに形成された穴７７ｇ
には取付具９８のおねじ部９８ａが挿通し、該取
付具はナツト９９により該折曲部に取り付けられ
ている。取付具９８には大径の孔部９８ｂ（第２
１図）と該孔部よりやや小径の孔部９８ｃとが形
成されており、孔部９８ｂには案内管１００の一
端が嵌装され、案内管１００はねじ１０１等によ
り取付具９８に固着されている。案内管１００の
孔部１００ａには軸９６が摺動自在に案内され、
軸９６の一端に形成されためねじ部９６ａには継
手１０２のおねじ部１０２ａがねじ込まれてい
る。継手１０２の外径は軸９６と同じか、やや小
さく軸９６との結合状態で案内管１００の孔部１
００ａ内を摺動自在である。取付具９８のおねじ
部９８ａにはナツト１０３がねじ込まれ、チユー
ブ１５をかしめ付けてなる接続金具１０４が該取
付具の端部に当接させられている。駆動部７５は
ペダル７６を踏込んだ後解除することにより、以
下に示すように軸９６が第２１図に示す位置から
左方に移動させられた後同図の位置に復帰し、そ
の間に縫合器部１のシヤトル保持部材１０は、待
機位置から最大ストローク位置に移動させられ再
び待機位置に復帰する。

即ち、ペダル７６を踏み込まない状態では、作
動軸８０に固着された歯車体８４はねじりコイル
ばね８７によりピン８６を介して第２１図の時計
方向に付勢され、歯車部８４ａとラツク部８８ａ
が噛合するラツク体８８は、長溝部８８ｂが段ね
じ９０に案内された状態で同図の右方に付勢さ
れ、係止面８８ｄがねじ９２の頭部９２ａに当接
させられている。ラツク体８８の第２１図に示す
位置では伝達金具９３、軸９６、継手１０２、ワ
イヤ１６、継手１７を介して接続されたシヤトル
保持部材１０は、待機位置に位置させられるよう
になつている。

この状態からペダル７６を足で操作し、軸７８
を中心に第２１図の反時計方向に踏込可能な位置
まで踏み込むと、ローラー８２、作動体８１、作
動軸８０、歯車体８４、ラツク体８８、圧縮コイ
ルばね９４、止め輪９５及び伝達金具９３を介し
て軸９６が同図の左方に移動させられ、この移動
により、シヤトル保持部材１０は、ロツド部１２
のねじ１４の頭部がストツパー（図示せず）に当
接させられる最大ストローク位置まで移動させら
れ、以後ラツク体８８のシヤトル保持部材１０に
対する余剰のストロークは、圧縮コイルばね９４
で吸収させられる。次にペダル７６の踏込を解除
すると、ねじりコイルばね８７の付勢力により歯
車体８４、を介してラツク体８８が第２１図に示
す位置に復帰し、この復帰によりシヤトル保持部
材１０は最大ストローク位置から待機位置に復帰
する。

（第２実施例の作用） 次に本考案の第２実施例の縫合装置の作用につ
いて説明する。該第２実施例では第１実施例にお
ける手元スイツチSWの操作に変えてペダル７６
の足による踏込操作により、シヤトル保持部材１
０を待機位置から最大ストローク位置へ移動させ
待機位置に復帰させることにより、第１実施例と
同様な手順で連続縫合による縫合を行うことがで
きる。

（効果） 以上のように本考案によれば、針糸とシヤトル
糸とにより被縫合部を連続的に縫合することが可
能な手術用縫合器において、術者の片手操作で縫
合器部の操作が可能な縫合装置を提供することに
より、残る他方の手は糸締めやシヤトル糸の処
理、創縁等を整えるために自由になるので、好ま
しい縫合が行えるという顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例に係り、第１図から第１
８図は第１実施例に関するもので、第１図は縫合
器部の斜視図、第２図は曲針の斜視図、第３図は
縫合器部の主要部の分解斜視図、第４図は縫合器
部の分解斜視図、第５図は駆動部の主要部の分解
斜視図、第６図は駆動部の主要部を示す平面図、
第７図は第６図のＡ矢視図、第８図は縫合装置の
制御回路図、第９図は制御回路の動作の１例を示
す線図、第１０−ａ図、第１０−ｂ図及び第１０
−ｃ図は、手元スイツチの操作のタイミングと出
力軸回転角との関係を示す線図、第１１図は縫合
装置による縫合状態を示す斜視図、第１２図から
第１７図は曲針の最初の刺入後における縫合過程
を、針糸とシヤトル糸との関係で示す斜視図で、
第１２図は第１１図の状態における針糸とシヤト
ル糸との関係を示す、第１３図は針糸ループにシ
ヤトル糸を交差させた状態を示す図、第１４図は
針糸とシヤトル系との糸締め状態を示す図、第１
５図は第２回目の曲針の刺入時における針糸とシ
ヤトル糸との関係を示す図、第１６図は針糸ルー
プにシヤトル糸を交差させた状態を示す図、第１
７図は針糸とシヤトル糸との糸締め状態を示す
図、第１８図は縫合が完了した状態を示す斜視図
である。第１９図から第２２図は本考案の第２実
施例に関するもので、第１９図は縫合装置の分解
斜視図、第２０図は駆動部の平面図、第２１図は
第２０図のＢ矢視断面図、第２２図は第２１図の
Ｃ矢視図である。 １は縫合器部、２は針棒、６は曲針、８は本
体、１０はシヤトル保持部材、１６は可撓性のワ
イヤ、３０・７５は駆動部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体に固着された針棒に着脱自在に取り付けら
   れた曲針に対して一定の関係で往復摺動運動可能
   なシヤトル保持部材を備えた縫合器部と、該縫合
   器部とは別体で構成され前記シヤトル保持体に可
   撓性のワイヤで往復摺動運動を与えるべく接続さ
   れ外部操作により作動させられる駆動部とを備え
   てなることを特徴とする手術用縫合装置。