JPS6245435A - 多工程プレス加工システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は多工程プレス加工システムに関するものである
。

（従来の技術とその問題点） 例えばカメラの裏蓋等の複雑な凹凸を有する部品は、一
般的に１０工程等の多工程に亘るプレス加工によって加
工される。

従来において、このような多工程に亘るプレス加工が必
要な部品は、各工程ごとに全く別個なプレス加工によっ
て、順次に行っていくのが一般的である。

しかしながら、上記のような加工方法は全（非能率的で
あることから、昨今は、いわゆるライン方式と呼ばれる
自動プレス加工システムが普及している。

このライン方式による自動プレス加工システムは、第４
図に示すように、各工程に対応するプレス機１０ａ、１
０ｂ・・・１０ｊを複数台所定の間隔をおいて配置し、
各プレス機間に、半製品の取り出しと、次のプレス機へ
の該半製品の供給を行う搬送ロボット１２が配設されて
成るものである。

したがって各プレス機１０でそれぞれの工程のプレスを
行い、これを次の工程のプレスを行うべく、搬送ロボッ
ト１２によって次のプレス機に自動搬入して、順次必要
なプレス加工を行い、部品を自動的に完成させるもので
ある。

上記のようなシステムであるから、小品種多量生産の場
合にあっては、該被加工部品専用の専用ラインを組むこ
とができる。

しかしながら、一般的には、多品種少量生産の場合が多
い。

このような場合、各品種ごとに専用ラインを組むことは
採算的に不可能なことである。

また１つのラインを、各品種ごとに組み替えることも行
い難い。すなわち、多工程プレス加工において、各工程
における必要プレス能力は工程ごとに相違する。例えば
カメラの裏蓋の各プレス工程に必要なプレス能力は表１
に示すごとくである。

表１ そしてまた被加工部品が異なるものである場合には、当
然に工程数、工程順、各工程における必要プレス能力も
異なる。例えば上記カメラの裏蓋の第２工程である絞り
加工の場合には７０ｔのプレス能力が必要とされるが、
他の部品の第２工程は例えばＬｏｔのプレス能力で済む
というがごときである。

このような場合に、被加工部品が異なる場合ごとに、そ
れぞれの工程順に最適なように所要能力を有するプレス
機に並べ替えることは実際上不可能である。

したがって実際においては、各被加工部品の工程中にお
ける最大必要プレス能力（表１の場合第２工程の７０ｔ
）を見越して、各プレス機をこの最大必要プレス能力以
上のプレス能力（例えば１００ｔ）を有するものに揃え
ておくのが普通である。

このようにすることで、被加工部品が異なっても余裕を
もってプレス加工が行え、汎用性がでる。

しかしながら、１０ｔのプレス能力でよいところを１０
０ｔのプレス機を用意しておくことは全くの無駄である
ばかりでなく、各プレス機が大型のものとなって設置ス
ペースが大となり、さらには設備費が大となるなど問題
点が多い。

また従来のライン方式においては、被加工部品の最大必
要工程数を見越して、例えば１０台のプレス機を用意し
た場合に、今度はこれを各プレス機ごとに単独に、ある
いは複数のブロックに分割して、別部品の加工を行うも
のに供することは難しい。すなわち、各プレス機を単独
あるいは２〜３台ごとのブロックに分割して用いる場合
には、それぞれに加工材料を供給する供給装置を新たに
取り付ける必要がある。この供給装置は、加工材料を各
プレス機のプレス金型に正確に位置決めして供給しなけ
ればならないため、大型かつ複雑なものとならざるを得
ず、結局、このような分割使用は行い難いものとなる。

分割使用が行い難いとなると、例えば被加工部品が３工
程で済む場合には、残りの７台分のプレス機が遊んでし
まう。

このように従来のライン方式のプレス加工システムには
多（の問題点があるのである。

（発明の概要） 本発明は上記種々の問題点に鑑みてなされたものであり
、その目的とするところは、各ブしス機の能力をフルに
活用しえ、無駄となるところがなく、また必要に応じて
各プレス機の分、！；ｌ］使用も可能となる多工程プレ
ス加工システムを提供するにある。

またその特徴は、プレス工程数を（モ意に設定し７うる
複数台の多工程プレス機と、該各々の多工程プレス機に
それぞれ併設され、各々の多工程プレス機で設定された
プレス工程に応じて、被加工物を把持して順送すること
により、被加工物を搬入、（船出する多工程世道ロボッ
トと、前記複数台の多工程プレス機のうち、一次のプレ
ス機に被加工材料を供給する供給装置と、各多工程プレ
ス機間に配設され、先行する多工程プレス機から搬出さ
れた被加工物を（々行する多工程プレス機の前記多工程
１般送ロボ７　ｔ・による把持位置へ搬入するプレス間
１般送ロボットとを具備するところにある。

（実施例） 以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は本発明における多工程プレス加工システムの全
体の概要を示す説明図である。

図において、２０ａ、２０ｂ、２０ｃはそれぞれ多工程
プレス機であり、直列に所定の間隔をおいて配置されて
いる。

２２ａ、２２ｂ、２２Ｃは各多工程ブレス１Ｊｉ２０．
ｉ、２０ｂ、２０ｃの前面側にそれぞれ配置されている
多工程搬送ロボットである。

２４は第１次の多工程プレス機２０ａに被加工材料を供
給する供給装置である。

２６は第１次の多工程プレス機２０ａから第２次の多工
程プレス機２０ｂへ被加工物を搬送するプレス間搬送ロ
ボット、２８は第２次の多工程プレス機２０ｂから第３
次の多工程プレス機２０ｃへ被加工物を搬送するプレス
間１般送ロボットである。

多工程＋１Ｑ送ロボツト２２は、第２図に示すように、
所定の間隔をおいて突出する吸着アーム３０が取り付け
られたアーム３２が、本体装置３４から突出するロッド
３６先端に取り付けられて成る。

なお、吸着アーム３０はアーム３２に対して脱着が自在
で、かつ吸着アーム３０間の距離も自在に調整しうるよ
うになっている。

アーム３２は次の動きをする。

ずなわぢ、まず、吸着アーム３０が多工程プレス機２０
の前面外方に逃げている待期位置Ａから、吸着アーム３
０先端に取り付げられている吸盤３８が多工程プレス機
２０内のプレス下金型４０の上方に対応する位置まで移
動するように、多工程プレス機２０方向のＢ点まで移動
する。

次に、このＢ点から０点まで下降し、被加工物を吸盤３
８で吸着する。

次いで、Ｂ点まで上昇し、次にそのまま次工程の金型位
置であるＤ点まで前進し、さらにＥ点まで下降して下金
型４０トに被加工物を載せる。

ここで再びＤ点まで上昇し、さらにＦ点まで横方向に逃
げ、次にＡ点まで後退する。このようにアーム３２がＦ
点からＡ点までの横方向に逃げている間に、多工程プレ
ス機２０での工程プレス加工がなされる。

そしてアーム３２が上記のサイクルを繰り返すことによ
って、被加工物は順次搬送され、多工程プレス機２０で
の所要のプレス加工が行われる。

なお吸着アーム３０の一方の端部のものは、プレス金型
への搬入のみ行い、他方の端部のものはプレス金型から
の搬出のみ行うこととなる。

上記のアーム３２の動きは、本体装置３４によるロッド
３６の３次元の駆動によってなされる。

このようなロッド３６の３次元の駆動機構は公知（例え
ば特開昭５９−１４１３３７号）であるので説明を省略
する。

第３図は供給装置の一例を示す。

この供給装置は、マガジン４２に積層された被加工材料
を押し出しシリンダ４４によてマガジン４２下部から１
枚宛、前記した多工程１股送ロボツト２２の吸着把持位
置まで案内板４６−ヒを押し出すようになっている。

一ブレス間搬送ロボット２６．２８は前記吸着アーム３
０によって吸着搬出された被加工物を次の多工程プレス
機の吸着アーム３０による吸着位置まで１般送するもの
であり、適宜な往復動吸着アーム等によって構成されて
いる。

以上のように構成されている。

次に、表１に示したカメラの裏蓋のプレス加工を例とし
て説明する。

本発明においては、プレス機として、プレス工程数を任
意に設定しうる多工程プレス機を用いたから、表１に示
すプレス工程を、各多工程プレス機の処理能力に合わせ
て、適宜に集約することができる。すなわち、全簗約す
るプレス工程の必要プレス能力の総和が多工程プレス機
の処理能力を超えない範囲で集約するのである。

例えば、各多工程プレス機の処理能力を１００ｔとすれ
ば、一次の多工程プレス機２０ａでは、第１王程（中絞
り）士第２工程（絞り）　＝３０　ｔ　＋７０ｔ＝１０
０ｔ、二次の多工程プレス機２０ｂでは、第３工程（シ
ゴキ）→−第４工程（第一フチ切）＋第５工程（第二フ
チ切）　−４０ｔ　＋　３０　ｔ　＋２５　ｔ　＝９５
ｔ、三次の多工程プレス機２０ｃでは、第６エ程（第一
マルタ）土筆７エ程（第二マルタ）子弟８工程（カーリ
ング）、第９工程（穴あけ）子弟１０工、程（曲げ）　
＝ｌＯｔ　＋４５ｔ　＋１５ｔ　＋１５ｔ　＋ｌＯｔ　
＝６５ｔに集約することができる。

これにより、各多工程プレス機の処理能力をフルに活用
することができる。

上記のように集約することによちて、部品の種類によっ
て例えば三次の多工程プレス機２０Ｃが不用の場合には
、該三次の多工程プレス機２０ｃを別部品の加工に供す
ることができる。

この場合、別部品を加工する加工材料を供給する供給装
置を別途設けねばならないが、多工程プレス機２０自体
が、多工程搬送ロボット２２を各々備えているので、供
給装置としては第３図に示すのと同様に簡易な装置、す
なわら、多工程搬送ロボット２２の吸着アーム３０によ
って吸着しうる、プレス機２０側方の所定位置までｔａ
送しうるちのであれば足りる。

−（発明の効果） 以上のように本発明に係る多工程プレス加工システムに
よれば、プレス工程数を任意に設定しうる多工程プレス
機を複数含有するから、プレス工程を、各多工程プレス
機の処理能力まで一杯に集約でき、各多工程プレス機を
フルに活用しうる。

また多工程プレス機に併設して、被加工物を順送して被
加工物の１１人、１！ｉ２出を行う多工程搬送ロボット
を設けているから、各多工程プレス機に簡易な供給装置
を設けるのみで、各単独にも使用でき、プレス機の無駄
を省くことができるという著効を奏する。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが
、本発明はこの実施例に固定されるものではな（、発明
の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは
もちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る多工程プレス加工システノ・の−
例を示す概略図、第２図は多工程搬送ロボットの概略を
示す説明図、第３図は被加工材料の供給装置を示す説明
図、第４図は従来のライン方式によるプレス加工システ
ムを示す概略図である。 １０ａ、１０ｂ・・・１０ｊ−プレス機、１０・・・プ
レス機、　　１２・　・・搬送ロボット、２０ａ、２０
ｂ、２０ｃ・・−多工程プレス機、２２ａ、２２ｂ、２
２ｃｍ＝多工程搬送ロボ。 ト、　　２４・・・供給装置、　　２６．２８・・・プ
レス間搬送ロボット、　　３ｏ・・・吸着アーム、３２
・・・アーム、　３４・・・本体装置、３６・・・ロッ
ド、　３８・・・吸盤、　　４ｏ・・・下金型、　４２
・・・マガジン、　４４・・・シリンダ、　　４６・・
・案内板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プレス工程数を任意に設定しうる複数台の多工程プ
   レス機と、 該各々の多工程プレス機にそれぞれ併設さ れ、各々の多工程プレス機で設定されたプレス工程に応
   じて、被加工物を把持して順送することにより、被加工
   物を搬入、搬出する多工程搬送ロボットと、 前記複数台の多工程プレス機のうち、一次 のプレス機に被加工材料を供給する供給装置と、 各多工程プレス機間に配設され、先行する 多工程プレス機から搬出された被加工物を後行する多工
   程プレス機の前記多工程搬送ロボットによる把持位置へ
   搬入するプレス間搬送ロボットと を具備することを特徴とする多工程プレス 加工システム。