CN107745054A - 单工位多工序桁架机器人自动化冲压生产线 - Google Patents

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韩兴明
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
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    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom

Abstract

本发明的目的是提供一种单工位多工序桁架机器人自动化冲压生产线，第一取料机器人从上料台车上拿料到单点压力机左侧的侧板上，之后单点压力机进行冲压生产，完成后，第二取料机器人取下单点压力机的工件放到第一双点压力机前部进行冲压，同时第三取料机器人将在第一双点压力机前部原有的冲压过的工件拿取到第一双点压力机后部进行冲压，这样第一双点压力机可实现两个工序；同样的第二双点压力机也可实现两个工序，多点压力机可实现多序冲压，十分方便，实现了单工位单工序和多工序冲压的切换。

Description

单工位多工序桁架机器人自动化冲压生产线
技术领域
本发明涉及冲压生产线领域，尤其涉及一种单工位多工序桁架机器人自动化冲压生产线。
背景技术
汽车生产厂家，车身覆盖件冲压成型是重要的工艺。一般根据工件冲压工艺需要，配备四台、五台或六台压力机。在冲压时，每台压力机实现一个工序的冲压。如果想实现8序冲压，就要配备8台压力机。而工厂实际应用中，为了实现冲压生产线效率最大化，可以将某一台压力机实现多点冲压，这样对于一些小件的冲压就能达到要求。因此需要实现单工位多工序冲压。为了实现单工位多工序冲压生产线，本发明研发一种机器人集成应用方案。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种单工位多工序桁架机器人自动化冲压生产线，第一取料机器人从上料台车上拿料到单点压力机左侧的侧板上，之后单点压力机进行冲压生产，完成后，第二取料机器人取下单点压力机的工件放到第一双点压力机前部进行冲压，同时第三取料机器人将在第一双点压力机前部原有的冲压过的工件拿取到第一双点压力机后部进行冲压，这样第一双点压力机可实现两个工序；同样的第二双点压力机也可实现两个工序，多点压力机可实现多序冲压，十分方便，实现了单工位单工序和多工序冲压的切换；解决了背景技术中出现的问题。
本发明的目的是提供一种单工位多工序桁架机器人自动化冲压生产线，包括有上料台车，所述上料台车右侧设置有单点压力机，单点压力机右侧设置有第一双点压力机，第一双点压力机右侧设置有第二双点压力机，第二双点压力机右侧设置有多点压力机；所述单点压力机左侧设置有第一取料机器人；所述单点压力机与第一双点压力机之间有前后设置的第二取料机器人和第三取料机器人；所述第一双点压力机与第二双点压力机之间前侧有第四取料机器人；第二双点压力机与多点压力机之间有前后设置的第五取料机器人和第六取料机器人。
进一步改进在于：所述单点压力机、第一双点压力机、第二双点压力机和多点压力机左侧均设置有侧板。
进一步改进在于：所述第二双点压力机与多点压力机中间还设置有翻转台。
进一步改进在于：所述多点压力机右侧设置有工件装框台。
本发明的有益效果：本发明第一取料机器人从上料台车上拿料到单点压力机左侧的侧板上，之后单点压力机进行冲压生产，完成后，第二取料机器人取下单点压力机的工件放到第一双点压力机前部进行冲压，同时第三取料机器人将在第一双点压力机前部原有的冲压过的工件拿取到第一双点压力机后部进行冲压，这样第一双点压力机可实现两个工序；之后第四取料机器人将第一双点压力机后部冲压的工件拿取到第二双点压力机后部进行冲压，同时第二双点压力机后部原有的冲压好的工件通过第六取料机器人拿取到第二双点压力机前部进行冲压；之后第五取料机器人拿取第二双点压力机前部冲压过的工件到多点压力机前部，之后多点压力机进行冲压，多点冲压完毕后，从多点压力机后部出料，通过工件装框台进行装框。增加了单工位多工序冲压工艺方案，实现了压力机应用最大化，实现了冲压生产线的柔性最大化，降低了企业配备冲压设备的成本，提高了生产效率。使用取料机器人集成，工件输送高效有序、安全可靠，实现各种冲压工艺之间的切换，便于操作。
附图说明
图1是本发明的俯视图。
其中：1-上料台车，2-单点压力机，3-第一双点压力机，4-第二双点压力机，5-多点压力机，6-第一取料机器人，7-第二取料机器人，8-第三取料机器人，9-第四取料机器人，10-第五取料机器人，11-第六取料机器人，12-侧板，13-翻转台，14-工件装框台。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供一种单工位多工序桁架机器人自动化冲压生产线，包括有上料台车1，所述上料台车1右侧设置有单点压力机2，单点压力机2右侧设置有第一双点压力机3，第一双点压力机3右侧设置有第二双点压力机4，第二双点压力机4右侧设置有多点压力机5；所述单点压力机2左侧设置有第一取料机器人6；所述单点压力机2与第一双点压力机3之间有前后设置的第二取料机器人7和第三取料机器人8；所述第一双点压力机3与第二双点压力机4之间前侧有第四取料机器人9；第二双点压力机4与多点压力机5之间有前后设置的第五取料机器人10和第六取料机器人11。所述单点压力机2、第一双点压力机3、第二双点压力机4和多点压力机5左侧均设置有侧板12。所述第二双点压力机4与多点压力机5中间还设置有翻转台13。所述多点压力机5右侧设置有工件装框台14。
第一取料机器人6从上料台车1上拿料到单点压力机2左侧的侧板12上，之后单点压力机2进行冲压生产，完成后，第二取料机器人7取下单点压力机2的工件放到第一双点压力机3前部进行冲压，同时第三取料机器人8将在第一双点压力机3前部原有的冲压过的工件拿取到第一双点压力机3后部进行冲压，这样第一双点压力机3可实现两个工序；之后第四取料机器人9将第一双点压力机3后部冲压的工件拿取到第二双点压力机4后部进行冲压，同时第二双点压力机4后部原有的冲压好的工件通过第六取料机器人11拿取到第二双点压力机4前部进行冲压；之后第五取料机器人10拿取第二双点压力机4前部冲压过的工件到多点压力机5前部，之后多点压力机5进行冲压，多点冲压完毕后，从多点压力机5后部出料，通过工件装框台14进行装框。
增加了单工位多工序冲压工艺方案，实现了压力机应用最大化，实现了冲压生产线的柔性最大化，降低了企业配备冲压设备的成本，提高了生产效率。使用取料机器人集成，工件输送高效有序、安全可靠，实现各种冲压工艺之间的切换，便于操作。

Claims (4)

1.一种单工位多工序桁架机器人自动化冲压生产线，其特征在于：包括有上料台车（1），所述上料台车（1）右侧设置有单点压力机（2），单点压力机（2）右侧设置有第一双点压力机（3），第一双点压力机（3）右侧设置有第二双点压力机（4），第二双点压力机（4）右侧设置有多点压力机（5）；所述单点压力机（2）左侧设置有第一取料机器人（6）；所述单点压力机（2）与第一双点压力机（3）之间有前后设置的第二取料机器人（7）和第三取料机器人（8）；所述第一双点压力机（3）与第二双点压力机（4）之间前侧有第四取料机器人（9）；第二双点压力机（4）与多点压力机（5）之间有前后设置的第五取料机器人（10）和第六取料机器人（11）。
2.如权利要求1所述单工位多工序桁架机器人自动化冲压生产线，其特征在于：所述单点压力机（2）、第一双点压力机（3）、第二双点压力机（4）和多点压力机（5）左侧均设置有侧板（12）。
3.如权利要求1所述单工位多工序桁架机器人自动化冲压生产线，其特征在于：所述第二双点压力机（4）与多点压力机（5）中间还设置有翻转台（13）。
4.如权利要求1所述单工位多工序桁架机器人自动化冲压生产线，其特征在于：所述多点压力机（5）右侧设置有工件装框台（14）。
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