JPS624481A

JPS624481A - 物品搬送装置

Info

Publication number: JPS624481A
Application number: JP14427485A
Authority: JP
Inventors: 豊佐藤; 光男金; 修司佐藤; 斉藤　一志
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1985-07-01
Filing date: 1985-07-01
Publication date: 1987-01-10
Anticipated expiration: 2011-02-28
Also published as: JPH0818010B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、内壁面に螺旋状の搬送路を持つ搬送装置と、
直線状搬送路との組合わせよりなる物品搬送装置に関し
、直線状搬送路の途中に、不良品選別用落し穴を設ける
ことにより、不良品を自動的に排除できるようにしたも
のである。

従来の技術従来より、電子部、機械部品等の小物品を搬送するパー
ツフィーダとして知られている物品搬送装置は、第８図
に示すように、内壁面に螺旋状の搬送路２を持つボウル
１に、下側に装着した励振装置３により所定周波数の振
動を与え、その振動によって物品を整列させながら搬送
するようになっている。ボウルｌの搬送路出口には、通
常、リニアフィーダ４が備えられていて、物品はりニア
フィーダ４を通して外部に供給される。また。

ボウル１への物品の補給は、例えば補助ホッパ等により
適量だけ連続的に行なわれる。

発明が解決しようとする問題点ところで、ボウル１内に供給された物品に、欠け１反り
等の不良品が含まれている場合、これを選別する必要が
ある。不良品の選別に当って、従来は、イメージセンサ
等の選別装置を使用していた。しかし、イメージセンサ
による不良品選別方式は、装置全体が複雑化すると同時
に、コストアップを招く。

問題点を解決するための手段上述する問題点を解決するため、本発明は、内壁面に螺
旋状の搬送路を持つボウルに振動を与え、前記搬送路に
沿って物品を整列搬送する装置と、この装置の出口部に
連続するように接続される直線状搬送路とを備える物品
搬送装置において、前記直線状搬送路の途中に、不良品
選別用の落し穴を有することを特徴とする。

作用上記構成の物品搬送装置によれば、直線状搬送路（以下
リニアフィーダと称する）に設けられた不良品選別機構
し穴を利用して、欠け、反りなどの形状不良を持つ不良
物品を連続的、かつ、自動的に選別排除することができ
る。しかも、この不良品選別用の落し穴は、リニアフィ
ーダの途中に設けるだけでよいので、従来のイメージセ
ンサ利用の選別方式に比べて、不良品選別機構が著しく
簡単になる。

実施例第１図は本発明に係る物品搬送装置の構成を概略的に示
す図である。この実施例は、ボウルｌの内壁面に、従来
と同様に、螺旋状の搬送路２を形成して、図示しない例
振装置により与えられる振動によって、ボウル１の底部
に供給された物品５を、搬送路２に沿って矢印ａ方向に
搬送する装置（以下パーツフィーダと称する）Ａ＋　と
、このパーツフィーダＡ１の搬送路出口部に連続するよ
うに接続された直線状搬送路Ｂと、この直線状搬送路Ｂ
の出口部に備えられた別のパーツフィーダＡ２とを備え
ている。物品５は、例えば円板状に形成されたセラミッ
ク電子部品である。

リニアフィーダＢは、その途中に不良品選別用の落し穴
６〜８を設けである。落し穴６〜８の内、落し穴６は欠
けのある不良物品を選別するためのもの、落し穴７及び
８は反りのある不良物品を選別するためのものである。

落し穴６は、第２図にも示すように、その幅Ｗ１を、物
品５の直径ＤＩ　より大きく形成すると共に、ボウル１
の外面側に幅調整機構９を取付け、物品５に対する有効
幅Ｗ２を調整できるようになっている０幅調整機構９は
幅規制腕９１の先端部を落し六６に臨ませると共に、こ
の幅規制腕９１の後端側を取゛付部材９２で支持し、取
付部材９２によって幅規制腕９１を矢印（イ）またはこ
れとは反対方向の矢印（ロ）方向に移動調整して、有効
幅Ｗ２を調整するようになっている。

物品５に欠けや割れ等がなく、所定の形状を保っている
場合には、物品５の直径Ｄ１は幅Ｊよりも大きくなる。

従って、物品５は幅規制腕９１の先端とリニアフィーダ
Ｂの凸端部ｂ１　とによって支えられながら、落し穴６
から落下せずに搬送される。ところが、欠けや割れ等に
より、物品５の直径Ｄ２が正常時の直径ＤＩ　より小さ
くなると、第３図に示すように、物品５を幅規制腕９１
の先端面で支えることができなくなるので、物品５は落
し穴６から、矢印（ハ）の如く、下方に落下する。これ
により、欠け及び割れのある不良品が選別される。

次に落し穴７及び８は、第４図にも示すように、リニア
フィーダＢの下側に設けられている。

落し穴７及び８の上側のボウル１の外面には選別調整機
構１０が設けられている。この選別調整機構１０は高さ
調整腕１０１の後端部を取付部１０２で支持する構造と
なっていて、高さ調整腕１０１を、落し穴７及び８の上
端面に接触させながら矢印（ニ）及び（ホ）の方向に上
下動させ、リニアフィーダＢの搬送面ｂ２に対する高さ
ｈｌを調整するようになっている。

物品５が反りのない正常の形態を保っている場合は、物
品５の端面５ａが搬送面ｂ２から高さｈｌ　で突出する
高さ調整腕１０１の端部に当接して支えられるので、物
品５は落し穴７及び８に落下することなく、搬送される
。ところが、第５図に示すように、物品５に反りがある
と、物品５の下端面５ａが高さｈｌを越えて浮上がり、
高さ調整腕１０１によって支持できなくなる。このため
、物品５が高さ調整腕１０１による高さｈｌの障壁を越
え、矢印（へ）の如く落し穴７．８内に落下する。これ
により反りのある不良品が選別される。

物品５の反りが、リニアフィーダＢの搬送面ｂ２に対し
て凸となる状態の場合には、第５図に示すように不良品
の選別が行なわれるが、逆の場合には、選別できない、
そこで、この実施例では、２つの落し穴７．８を設ける
と共に、落し穴７．８の間に反転部１１を設けである。

この反転部１１は、第６図にも拡大して示すように、Ｓ
状に捻った板状部材をリニアフィーダＢの物品搬送方向
ａに沿って取付けることによって形成しである。落し穴
５を通過したときに第７図（ａ）に示すように逆凸状の
状態にあった物品５は１反転部１１を通過する際に第６
図に示す順序に従って反転され、反転部１１を通過した
後は、第７図（ｂ）に示すように、リニアフィーダＢの
搬送面ｂ２に対して凸の状態に設定される。従って、落
し穴８を通過する際に、第４図及び第５図で説明した選
別作用が行なわれ、反りを持つ不良品が除去される。な
お、第１図において１２〜１４は不良品受箱である。

発明の効果以上述べたように、本発明に係る物品搬送装置は、パー
ツフィーダに連続させたリニアフィーダに不良品選別用
落し穴を設けるという簡単な構成で、欠け、割れまたは
反りなどの形状不良を持つ不良物品を選別排除すること
ができる。このため、従来のイメージセンサ利用の選別
方式に比べて、不良品選別機構が著しく簡単で、コスト
が安価であり、しかも物品の整列搬送を行ないながら、
不良物品を自動的に、かつ、連続的に選別排除できると
いう優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る物品搬送装置の構成を概略的に示
す図、第２図及び第３図は欠け及び割れ不良品選別用落
し穴部分の拡大断面図、第４図及び第５図は反り不良品
選別用落し穴部分の拡大断面図、第６図は反転部の平面
拡大図、第７図（ａ）及び（ｂ）は反転作用を説明する
図、第８図は従来の物品搬送装置の正面部分欠損図であ
る。ＡＩ　、　Ａ２　　φ・会パーツフィーダＢ・・・リニ
アフィーダ６・・・欠け及び割れ選別用の落し穴７．８φ・・反り選別用の落し穴１１・・争反転部第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）内壁面に螺旋状の搬送路を持つボウルに振動を与
え、前記搬送路に沿って物品を整列搬送する装置と、こ
の装置の出口部に連続するように接続される直線状搬送
路とを備える物品搬送装置において、前記直線状搬送路
の途中に、不良品選別用の落し穴を有することを特徴と
する物品搬送装置。
（２）前記落し穴は、欠け及び割れ選別用の落し穴を含
むことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の物品
搬送装置。
（３）前記落し穴は、反り選別用の落し穴を含むことを
特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に記載の
物品搬送装置。
（４）前記搬送路は途中に反転部を有し、前記反り選別
用の落し穴は前記反転部の前後に設けてあることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の物品搬送装置。