JPS6243598A - 放射性廃棄物処理設備制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は原子力発電所の放射性廃棄物処理設備において
、処理系統の運転制御および異常監視を行なう放射性廃
棄物処理設備制御装置に関する。

［発明の技術的背景］ 一般に原子力発電所における放射性廃棄物処理設備では
、原子力発電所内で発生した放射性廃液を、その種類に
応じた処理系統により収集し、放射性廃液内に含まれて
いる放射性物質および不純物を除去する為の処理を行な
っている。

そこで第４図および第５図を参照して従来例を説明する
。第４図は処理系統の代表例を示す系統図であり、図中
符号１は収集ラインを示す。この収集ライン１には収集
タンク２Ａおよび２Ｂが並列に接続されており、上記収
集ライン１を介して移送される放射性廃液はいずれか一
方の収集タンク２Ａ　（２Ｂ）内に収容される。今収集
タンク２Ａ内に収容されたとする。収集タンク２Ａ内の
放射性廃液３Ａの液位が規定値に達すると、収集タンク
２Ａ内への放射性廃液の流入を停止させも、収集タンク
２Ｂへの収集が開始される。尚上記収集タンク２Ａおよ
び２Ｂの流入側には、開閉弁４Ａおよび４Ｂが介挿され
ている。

次に収集タンク２Ａ内に収容された放射性廃液３Ａの処
理工程に入る。まず収集ポンプ５Ａを起動し、攪拌ライ
ン６Ａを介して放射性廃液３Ａを循環させて、一定時間
攪拌する。該攪拌が終了した後、収集タンク２Ａ内の放
射性廃液３Ａを処理装置７Ａまたは７Ｂに、あるいは両
方に移送して処理をする。処理された放射性廃液３Ａは
サンプルタンク８Ａまたは８Ｂに移送される。サンプル
タンク８Ａまたは８Ｂに移送された処理済の放射性廃液
９Ａまたは９Ｂは、原子力発電所内にて再使用に供され
るか、あるいは原子力発電所外に放出される。すなわち
サンプルポンプＩＯＡまたは１０Ｂを駆動して攪拌ライ
ン１１Ａまたは１１Ｂを介して攪拌された処理済の廃液
は、上記２つのうちいずれか一方を選択され、放出ライ
ン１２または再使用ライン１３を介して所定の場所に移
送される。尚図中符号１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ。

１５８１１６Ａ、１６Ｂ、１７Ａ、１７Ｂ、１８および
１９は夫々開閉弁を示す。

収集タンク２Ａ、２Ｂ、収集ポンプ５Ａ、５Ｂ、サンプ
ルタンク７Ａ、７Ｂ、放出ライン１２．再使用ライン１
３の選択による処理流路の選択、および攪拌、移送開始
操作は、全て作業員の操作によりなされる。これに対し
て収集ポンプ５Ａ。

５Ｂ１サンプルポンプ１０Ａ、１０Ｂおよび各開閉弁の
開閉は制ｍ装置により自動的になされる。

そしてこの制御装置は運転中の収集ポンプ５Ａ。

５Ｂ、サンプルポンプＩＯＡ、１０Ｂ、各開閉弁１４Ａ
（１４Ｂ）乃至１７Ａ　（１７Ｂ）、１８および１９、
処理装置７Ａ、７Ｂ等の被制御１機器の状態を監視して
おり、異常が発生した場合には、直ちに運転を停止する
。

放射性廃棄物処理段端の制御システムは、第５図に示す
ように構成されている。すなわち第４図に示した構成を
なす処理系統２１（よ複数設置されており、これら複数
の処理系統２１に夫々制御装置２２が設置されている。

上記制御！Ｉｌ装置２２は処理系統２１から運転状態を
表示する状態信号２４を入力して状態監視を行なうとと
もに、処理系統２１に対して機器作動指令信号２５を出
力し、処理系統２１の運転を制御する。そして各制御ｌ
装置２２から処理系統２１の運転状態を表示する系統運
転状態データ２６が計算！１２７に出力される。

この計算様２７にて演算処理された債、各処理系統２１
の運転状態がＣＲＴ２８およびタイプライタ２９により
表示され、かつ運転員に知らされる。

また上記計算機２７は異常項目検出機能をも有している
。すなわち処理系統２１に異常が発生して、処理運転が
自動停止した場合には、制御装置２２から入力される系
統運転状態データにより異常の原因を判定し、上記ＣＲ
Ｔ２８およびタイプライタ２９により表示し、運転員に
知らしめる。

上記異常項目検出機能について第６図を参照してさらに
詳細に説明する。前記制御装置２２は、運転員の選択操
作および運転開始操作により制御回路３１から出力され
る機器作動指令信号３２により前記処理系統２１の被制
御器３３を制御する。

これと同時に上記制御回路３１は被１ｉＩＪ　１０機器
３３から状態信号３４を入力して制御に利用する。ここ
に状態信号３４とは、例えば各開閉弁の開閉状態、ある
いは各ポンプの起動・停止を示す信号である。そして上
記状態信号３４は処理運転の異常を監視する監視回路３
５にも入力される。監視回路３５にはこの状態信号３４
以外に上記制御回路３１より制御の元になる運転モード
信号３６が入力される。監視回路３５はこの運転モード
信号３６により、処理系統２１がその時点で保持しなけ
ればならない状態を認識することができ、それと前記状
態信号３４より認識される実際の状態とを比較する。こ
の比較の結果目標とする状態と実際の状態との間に不一
致がある場合には、処理運転に異常が発生したと判断し
、異常停止信号３７を出力する。かかる異常停止信号３
７は前記制御自動停止させる。一方上記異常停止信号３
７は前記計算機２７にも出力され、それによって異常項
目判定プログラム３８が作動する。そして計算機２７は
制御装置２２から移送される系統運転状態データ３９を
基に上記異常項目判定プログラム３７により異常の原因
（例えばどの機器に異常が発生したか）を判別する。

［背景技術の問題点］ 上記構成によると以下のような問題があった。

すなわち制−装置２２は異常発生を検出するのみで、処
理系統２１のどの機器が異常になったかまでは検出しな
い構成となっている。その為異常発生時の処理系統２１
の全ての状態を系統運転状態データ３９として計算機２
７に入力して、異常項目判定プログラム３８により異常
の原因となっている機器を検出する必要がある。そして
上記計算機２７は処理系統２１の各運転モードにおいて
、処理系統２１の状態として成立していなければならな
い状態を表示した条件表をもっており、該条件表の内容
と上記系統運転状態データ３９とを比較し、一致しない
項目を異常の原因と判定する。

よって制御装置２２側の監視回路３５内の運転条件と、
計算機２７側の上記条件表とは内容的に完全に一致して
いる必要がある。しかしながら監視回路３５の運転条件
と計算１１２７の条件表とでは、その組方か異なり、両
者の内容が一致しないということがしばしば発生する。

また処理系統２１の制御方法を変更した場合、計算機２
７の条件表もその度に変更する必要があり、かかる変更
により内容の不一致が発生するおそれがある。さらに前
述したように全ての処理系統２１に対して全ての運転モ
ードの条件表が計算ｖａ２７内に必要となり、その量は
膨大なものである。その為プログラム作製と、確認試験
に膨大なコストがかかるという問題があった。

［発明の目的］ 本発明は以上の点に基づいてなされたものでその目的と
するところは、従来計算機側にて行なっていた異常項目
の判定を制御ｌｌ装置側の監視回路で行なうことにより
、計算機のプログラムの量を削減し、かつ処理系統の制
御方法の変更に対して計算機側に関係なりＩＩＩＩｌ装
置側の変更のみで事足りる放射性廃棄物処理設備制御装
置を提供することにある。

［発明のａｌｔ要コ すなわち本発明による放射性廃棄物処理設備制御装置は
、放射性廃棄物処理設備の各処理系統を構成する機器に
対して機器作動指令信号を出力するとともに上記処理系
統より状態信号を入力する制御回路と、上記機器作動指
令信号および状態信号を入力して異常の有無を監視し異
常が発見された場合に異常停止信号を上記制御回路に出
力する監視回路とを備えた放射性廃棄物処理設備制御ｌ
＠置において、上記監視回路は異常を発見するとともに
該異常の原因を判定する判定手段を備えていることを特
徴とするものである。

つまり従来計算機側にて行なっていた異常項目の判定を
制御装置側の監視回路で行なうことにより、計算機のプ
ログラム盪を大幅に削減するとともに、処理系統の制御
の変更に対しても計算機とは無関係に制御装置側の変更
のみで行なわんとするものである。

［発明の実施例］ 以下第１図乃至第３図を参照して本発明の一実施例を説
明する。第１図は制御装置の概略構成を示す図であり、
図中符号１２２は本実施例による制御装置を示す。上記
制！ＩＩ装置１２２は、制御回路１３１および監視回路
１３５とから構成されている。上記制御回路１３１は処
理系統１２１から各機器の状態を示す状態信号１３４を
入力し、かつ運転モードにより処理系統１２１に対して
機器作動指令信号１３２を出力して処理系統１２１の制
御をなす。また上記監視回路１３５は、処理系統１２１
から状態信号１３４を入力するとともに、上記制御回路
１３１から機器作動指令信号１３２を入力する。そして
これら各信号を演算処理することにより処理系統１２１
の運転状態の異常の有無、および異常項目の判定をなす
。そして上記監視回路１３５は演算処理の結果異常有と
判定した場合には、異常停止信号１３７を制御回路１３
１に出力する。制御回路１３１は該信号を基に、機器作
動指令信号１３２を介して被制御２１１機器を停止させ
る。また上記異常停止信号１３７は計算機１２７にも出
力される。計算閤１２７には上記異常停止信号１３７の
他に、異常項目信号１４１が出力される。これによって
計算機１２７は異常の原因となった機器を認識する。上
記計算様１２７は上記監視回路１３５から入力した異常
停止信号１３７、および異常項目信号１４１および制御
回路１３１から出力された処理系統１２１の状態と運転
モードの状態を示す系統運転状態データ１３９により異
常の原因となった灘器名、該異常の状態、および異常が
発生した時の運転モードをＣＲＴおよびタイプライタに
より表示する。

次に前記監視回路１３５における異常判定の方法につい
て説明する。前記処理系統１２１を構成する各機器は、
該機器に対する機器作動指令信号１３２が出力されてい
ない場合には、停止状態にあるのが正常な状態である。

これとは逆に機器作動指令信号１３２が出力されている
場合には作動状態にある。監視回路１３５は処理系統１
２１の全ての機器に対して機器作動指令信号１３２が出
力されていないにもかかわらず、作動状態にある機器が
無いか否か、あるいは機器作動指令信号１３２が出力さ
れているにもかわらず、停止状態にある機器が無いか否
かを監視し、１つでも該当する機器があった場合には異
常発生と判定する。

これを第２図および第３図を参照してさらに詳細に説明
する。前記監視回路１３５は１つの機器に対して１つの
判定論理をもっている。そして該判定論理が異常判定の
対象としている機器を作動する機器作動指令信号１３２
がＶｌ、Ｖ２・・・・・・Ｖｊと複数ある場合、その全
てを論理和回路１５１に入力させる。上記論理和回路１
５１の出力信号１５２が「１」のとき、機器は作動状態
にあるのが正常であり、それとは逆に上記出力信号１５
２が「０」にあるときには、機器は停止状態にあるのが
正常である。また状態信号１３４としては、各機器が作
動中であることを表示する機器作動状態信号１５３と、
ｉ器が停止中であることを表示する機器停止状態信号１
５４とがある。そして機器作動中には、上記機器作動状
態信号１５３は「１」となり、機器停止中には、機器停
止状態信号１５４が「１」となる。前記出力信号１５２
と上記機器作動状態信号１５３は論理積回路１５５に入
力される。そして出力信号１５２と機器作動状態信号１
５３が共に「１」の場合には、上記論理積回路１５５の
出力信号１５６は「１」となる。これは換言すれは機器
作動指令信号１３２があり、かつ機器が作動中であれば
、上記出力信号１５６は「１」となることを意味する。

−力出力信号１５２と、機器停止状態信号１５４とは論
理積回路１５７に出力される。そして出力信号１５２が
ｒＯＪでかつ機器停止状態信号１５４が「１」の場合上
記論理積回路１５７の出力信号１５８は「１」となる。

これはつまり機器作動指令信号１３２が無く、かつ機器
が停止中の場合には出力信号１５８は「１」となること
を意味する。そして出力信号１５６および１５８のいず
れか一方が「１」場合には、機器は正常であると判定さ
れる。

ところが機器は機器作動指令信号１３２のオン・オフに
より速やかに作動・停止となるわけではなく、ある一定
の時間（第３図中ｔｏ〜ｔ１およびｔ３〜ｔ４で示す）
が必要となるため、その間出力信号１５６および１５８
は共に「○」となり、その結果異常有と判定されてしま
う。本実施例による監視回路１３５には、かかる事態を
防止するべくバイパス回路が設置されている。以下この
バイパス回路の構成について説明する。

すなわち前記出力信号１５２は、機器作動時バイパスタ
イマ１６１に入力される。この機器作動時バイパスタイ
マ１６１からの出力信号１６３は、上記出力信号１５２
がｒＯＪから「１」に変化した時一定時間（第３図中ｔ
ｏ〜ｔ２で示す）だけ「１」となる。ここに一定時間（
ｔｏ〜ｔ２）とは、機器が停止から作動状態になるまで
に要する時間である。−力出力信号１５２は様器停止時
バイパスタイマ１６２に入力される。この機器停止時バ
イパスタイマ１６２からの出力信号１６４は、上記出力
信号１５２が「１」から「Ｏ」に変化したとき一定時聞
く第３図中ｔ３〜ｔ５で示す）「１」となる。ここに一
定時間（ｔｉ〜ｔｓ）とは、機器が作動状態から停止状
態に移行するに要する時間である。このように機器が変
化している間、出力信号１６３および１６４のいずれか
一方が「１」となり、上述した異常の判定を防止してい
る。そして出力信号１５６．１５８．１６３および１６
４は論理和回路１７１に入力される。そしてこの論理和
回路１７１の出力信号１７２が異常項目信号となり、上
記出力信号１５６．１５８．１６３および１６４の内い
ずれかが「１」のとき「１」となる。したがって上記異
常項目信号１７２が「１」の場合には機器は正常であり
、逆に異常項目信号１７２が「Ｏ」の時異常となる。

以上が判定論理による制御の内容であるが、該判定論理
は処理系統１２１を構成する様器全てに対し・て１つず
つ設置されている。そして全ての機器に対する判定論理
の異常項目信号１７２が論理積回路１８１に入力される
。そして該論理積回路１８１の出力の否定が異常停止信
号１３７となる。

すなわち１つでも異常状態の機器があれば、上記異常停
止信号１３７は「１」となる。

以上の内容を論理式で表示すると、以下のように示され
る。

ｖｌ　＋　Ｖ２　＋−−＋Ｖｊ　−■・＝−（Ｉ　）（
ＶＸＶｏ　）＋　（ＶｘＶｃ　）＋ＴＯ＋ＴＯ−８ｉ（
１＝１〜ｎ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・（Ｉ［＞８１　ＸＳ２　Ｘ・・・・・・ｘ３
ｎ　＝Ａ・・・・・・（ＩＩＩ）但し ■１〜■ｊ　；判定する１つの機器を作動する全ての機
器作動指令信号１３２ Ｖロ　　　　；機器作動状態信号１５３ＶＣ二機器停止
状態信号１５４ Ｓｉ　　　　：異常項目信号 ８１〜Ｓｎ：全ての機器に対する異常項目信号Ａ　　　
　：異常停止信号１３７ ＴＯ：機器作動時バイパスタイマ１６１の出力信号１６
３ Ｔｃ　　　　：ＩＮ器停止時バイパスタイマ１６２の出
力信号１６４ を夫々示す。

そして前記異常停止信号１３７が「１」の場合には異常
であり、その場合には処理系統１２１の機、　器を停止
して、異常項目信号１７２が「０」の機器が異常の原因
として判定される。そしてこれらの結果は計算機１２７
に入力され、ＣＲＴおよびタイプライタを介して表示さ
れ、運転員に知らされる。

以上本実施例によると以下のような効果を奏することが
できる。

（１）まず処理系統１２１の運転に異常が発生した場合
、その異常の原因を計算機１２７ではなく、制御装置１
２２側にて判定することができる。判定方法は前述した
通りであり、制！２１１装置１３５より異常停止信号１
３７および異常項目信号１４１が計算機１２７に出力さ
れる。よって計算機１２７には異常項目の判定に必要な
プログラムが一切不要となり、プログラム量の大幅な削
減を図ることかできるとともに、プログラム作製および
確認試験にようするコストを大幅に低減させることがで
きる。

（２）そして処理系統１２１の制御方法の変更を計算機
１２７に関係無〈実施することができる。

これは異常項目の判定を制御装置１２２の監視回路１３
５にて行なうようにしたからであり、その結果計算機１
２７と制Ｗ装置１２２の内容の不一致の発生、それにる
各種不具合を未然に防止することができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明による放射性廃棄物処理設漏
制ａ装置によると、計算機のブムグラムの量を大幅に削
減することができ、それによってプログラム作製および
確認試験に要するコストを大幅に低減させることが可能
となる。また処理系統の制御方法の変更が計算機側に関
係無く、制御装置の側のみで行なうことができ、制御装
置としての信頼性向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示す図で、第１
図は制ｍ＋装置の概略構成を示す図、第２図は監視回路
の構成を示す図、第３図は各信号のタイミングを示した
図、第４図乃至第６図は従来例の説明に使用した図で、
第４図は処理系統の構成を示す図、第５図は処理設備の
制御システム全体を示す図、第６図は従来の制ｍ装置の
構成を示す図である。 １２１・・・処理系統、１２２・・・制御装置、１３１
・・・制御回路、１３５・・・監視回路、１５５，１５
７゜１８１・・・論理積回路、１６１・・・機器作動時
バイパスタイマ、１６２・・・機器停止時バイパスタイ
マ、１５１．１７１・・・論理和回路。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 弗２図 第３図 第４図 第５図 を 第６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）放射性廃棄物処理設備の各処理系統を構成する機
   器に対して機器作動指令信号を出力するとともに上記処
   理系統より状態信号を入力する制御回路と、上記機器作
   動指令信号および状態信号を入力して異常の有無を監視
   し異常が発見された場合に異常停止信号を上記制御回路
   に出力する監視回路とを備えた放射性廃棄物処理設備制
   御装置において、上記監視回路は異常を発見するととも
   に該異常の原因を判定する判定手段を備えていることを
   特徴とする放射性廃棄物処理設備制御装置。
2. （２）上記判定手段は被制御機器の制御をなす機器作動
   指令信号と実際の被制御機器の状態を示す状態信号とを
   比較する比較回路と、上記被制御機器の動作が安定する
   間上記各信号の比較をバイパスするバイパス回路とから
   構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の放射性廃棄物処理設備制御装置。