JPS6241458A - 自動変速機の変速シヨツク軽減装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） この発明は、車両用の自動変速機に利用され得るもので
、特に、その変速ショックの軽減を可能とした自動変速
機の変速ショック軽減装置に関する。 （従来の技術） 従来の自動変速機の変速ショック軽減装置としては、例
えば、特開昭５２−１０６０６４号や特開昭Ｆｌ　３−
８５２６４号に記載されるものがある。 上記従来装置は、自動変速機の出力軸トルクをトルクセ
ンサで検出し、予め設定されたトルク変化に沿って出刃
軸トルクが変化するよう番こ、上記出刃軸トルクの検出
信号をフィードバックしながら、変速用の流体圧式摩擦
要素の流体圧を制御することで、変速ショックを軽減し
ようとするものである。 （発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来装置は、自動変速機の出力軸ト
ルクをトルクセンサで検出して、この検出イ百号全フィ
ードバックしつつ、実際の出刃軸トルクの変化が、予め
設定されたトルク変化に沿うようにリアルタイム制御を
行う構成であるため、当該側［−マイクロコンピュータ
等のディジタル演算回路を用いて行おうとすると、高速
な演算が可能な高価なものが必要となる。 また、上記のようナリアルタイム制御のため、トルクセ
ンサ出力にノイズ等の誤差成分が混入すると、即座に制
御精度が低下することになり、これを防止するには、精
度の良いトルクセンサ、すなわち、高価なトルクセンサ
が必要になる。 （問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するためｌこ、第１の発明は、第１図
（Ａ）＃こ示す手段全備える。 トルクセンサ１０ｉは、自動変速機１００　の出力軸ト
ルクを検出する。 締結開始時点検出手段１０２は、トルクセンサ１０１で
検出される出力軸トルクの変動波形Ｑこ基づいて、変速
時に、自動変速機１００を構成する変速用の流体圧式摩
擦要素１０５の締結開始時点を検出する。 反転時点検出手段１０３は、前記摩擦要素１０５の締結
開始時点が検出された後に、最初に、出力軸トルクの増
減変化方向が反転する時点を検出する。 供給圧制御手段１０４は、前記締結開始時点から前記反
転時点までの間、前記摩擦要素】０５への供給圧を所定
量低下させ、かつ、その後、前記供給圧を漸増させる。 第２の発明は、第１図０３１に示すようｔこ、上記第１
の発明を構成するものと同一のトルクセンサ１０］と、
締結開始時点検出手段１０２、および反転時点検出手段
１０３

【こ加えて、計時手段】口６と、第１の発明のも
のとは異なる制御を行う供給圧制御手段１０７を備えて
いる。 計時手段１０６は、締結開始時点検出手段】０２゛ｌこ
より、流体圧式摩擦要素１０５の締結開始時点が検出さ
れ九時から、所定の制限時間を計時する。 供給圧制御手段１０７は、前記締結開始時点から、反転
時点検出手段】０３で検出される反転時点、あるいは前
記制限時間の経過時点までの何れか早く到来した時点ま
での間、前記摩擦要素１０５への供給圧を所定量低下さ
せ、かつ、その後、前記供給圧を漸増させる。 （作用） 第１の発明は、締結開始時、へ検出手段】０２さ反転時
点検出手段１０３によって、変速時の出力軸トルクの変
動波形中の顕著な変化点を１灸出し、これらの変化点の
到来に対応して流体圧式摩擦要素】０５への供給圧を制
御することにより、従来装置のようなリアルタイムで出
力軸トルクＯ検出値をフィードバックして、予め設定さ
れたトルク変化と比較するもの１こ比べて、演算処理時
間が遅いディジタル回路で実現可能になる。また、トル
クセンサ１０１の検呂信号中にノイズ等の誤差成分が混
入して゛いても、上記の顕４な変化点の検出には影響が
少ない友め、高精度のトルクセンサを用いる必要が無く
なり、コスト低減が図れる。 さらに、供給圧制御手段】０７１こよる摩擦要素１０５
への供給圧の制御によジ、上記変化点の到来時を供給圧
の変更タイミングとしたことで、変速ショックの発生を
効果的（こ軽減できる。 第２の発明は、上記第１の発明の作用（こ訓えて、供給
圧制御手段］０７による供給圧の変更条件として、計時
手段】０６で計時される制限時間の経過時点を条件に加
えたことにより、摩擦要素の締結開始時点の到来に対応
して供給圧の低下が行われたときに、自動変速機の個体
差や摩擦要素の摩擦係数の経時変化により、上記供給圧
の低下のためｌこ、摩擦要素の締結圧が弱まり、出刃軸
トルクの増減方向の反転時点の検出が困難（！：すった
としても、上記制限時間の経過時点から供給圧の漸増を
行うようｌこしたこごにより、変速動作を良好に行うこ
とができる。 （実施例） 第１の発明の一実施例の構成を第２図に示す。 制御回路２ＯＡは、マイクロコンピュータあるいは他の
ディジタル回路を用いて構成されるディジタル演算回路
全中心に構成されている。図中では、制御機能を分り易
くするために、一部機能ブロックにて示しである。 制御回路２０Ａへ入力される情報は、トルクセンサ１０
で検出される自動変速機（図示略）の出力軸トルクＴ　
　と、スロットル開興センサ１１ＵＴ で検出されるスロットル開度５ＴＨ１および出力軸回転
数センサ１２で検出される自動変速機の出刃軸の回転数
ＮＯＵＴである。 トルクセンサ１０は、周知の磁歪形トルクセンサ（前述
した従来例公報をこ記されているものと同様）もの）で
あジ、出力信号がアナログ信号である九め、制御回路２
０内でＡ／Ｄ変換器３０ｉこよりディジタル信号に変換
される。スロットル開度センサｌｌ′Ｊ３よび出力軸回
転数センサ１２は、出力信号がディジタル信号である。 制御回路２０Ａから出力される出力信号は、自動変速機
の補助変速機構を構成する変速用の流体圧式摩擦要素の
流体圧を制御する圧力制御弁４１０の駆動信号である。 圧力制御弁４０は、第３図番こ示すように、スプールバ
ルブ５１とソレノイドバルブ５２とで構成されており、
入力油路５５へ供給される供給圧力ＰＬ（オイルポンプ
からの出力圧である）を固定オリフィス５３とソレノイ
ドバルブ５２によって開度調節される可変オリフィス５
３により、制御圧ＰＣトシてスプールバルブ５１に与え
ることで、スプールＦＩＩＳＯ変位量が調整されて、結
果として、出力油路５６カ）らの出力圧Ｐ８　が調整さ
れる。 出力油路５６は、前記流体圧式摩擦要素の作動油供給路
に接続されている。 そして、上記制御回路２０Ａ力）ら、圧力制御弁４０１
こ与えられる駆動信号工は、上記ソレノイドバルブ５２
の励磁電流であり、この駆動信号工は、制御回路２０１
内のＰＷＭ回路（パルス幅変調回路）８１から出力され
るパルス幅変調された電流信号である。 すなわち、上記駆動信号工のＯＮ・ＯＦＦデユーティ比
’ｒＰＷＭ回路３１により変化させるこ也で、ソレノイ
ドバルブ５２のスプール５２Ｓの変位量が調整され、可
変オリフィス５４の開度調整が行われる。これにより、
出力圧Ｐｓ　　の調整がなされるこ亡になる。 制御回路２０Ａは、上記各入力情報Ｔ。ＵＴ　。 ＳＴＨ、Ｎ０ＵＴ　ｌこ基づいて、前記変速用の流体圧
式摩擦要素に与える油圧を決定し、変速ショックを軽減
させる制ｇ４ｔ−行うもので、その構成を機能的ｌこ示
すと、第２図に示すような機能部２】〜２４で構成され
るものになる。 変速点決定部２】は、スロットル開”　ＳＴＨと出力軸
回転数Ｎ０ＵＴに基づいて、自動変速機のギヤ位置を決
定する。 圧力決定部２２は、変速点決定部２１によってギヤ位置
が決定されたξき、そのギヤ位置の変化、すなわち、変
速がなされた時を知認して、この変速時における変速用
の流体圧式摩擦要素の油圧の時間変化を予め設定する（
この設定された油圧の時間変化ｔ−ｒ基準油圧変化」と
する）。 波形認識部２３は、出力軸トルクＴ′（ｉｌ−人力ＵＴ して、変速時における出刃軸トルクＴＯＵＴ　の変動波
形中の特異点を検出する。すなわち、流体圧式摩擦要素
の締結開始時点、および、この締結開始時点が検出され
た後に、最初に出力軸トルクの増減変化方向が反転する
時点を検出する。 圧力変更部２４は、上記圧力決定部２２で設定された基
準圧力変化ｌこ従って決定される摩擦要素への供給圧を
、上記波形認識部２３で検出される特異点の到来毎に、
予め定められた所定値だけ変更して、圧力制御弁４０へ
与える駆動信号Ｉ’を形成するための出力を発生する。 第４図および第５図は、上記制御回路２０Ａをマイクロ
コンピュータを用いて構成した場合に、この制御回路２
０で実行される処理を示すフローチャートである。第４
図および第５図に示す処理は、一連の処理であり、所定
時間毎に繰返し実行される。 第４図のステップ６】の処理では、スロットル開度ＳＴ
Ｈと出力軸回転数’ＯＵＴ　　の谷入力データが読込ま
れる。 ステップ６２で（１、制御モード判別用のフラグＦの内
容を判別して、以後どのルーチンへ進むか全決足する。 このフラグＦは、２ビツトデータで設定され、「００」
のときには「変速せずＪ、ｒｏｌＪのときには「変速中
」であることを示す。なお、イグニッションスイッチが
投入されたとき（こは、フラグＦは「００」にリセット
される。 ステップ６２の判別の結果、フラグＦ＝００であったと
すると、次に、ステップ６８の処理ｆこよジ、運転条件
の判定が行われ、ステップ６４の処理により、予めメモ
ＩＪ　ｆこ記憶されている変速線図Ｅこ基づいて、上記
運転条件（スロットル開度ＳＴＨと出力軸回転数Ｎ。Ｕ
Ｔで決定される）が、変速を必要とする変速点を越えて
いるか歪力＼を判別する。 ステップ６６では、メモリに格納されている圧力データ
のデータテーブルのルックアップ処理により、変速時に
、変速用の流体圧式摩擦要素へ与える流体圧を求める。 上記圧力データのデータテーブル（以下「圧力データテ
ーブル」と言う）は、変速の種＠（例えば、「１速→２
速シフト」や「２速→３速シフト」等）と運転条件（ス
ロットル開”　ＳＴＨと出力軸回転数’ＯＵＴや車速等
）Ｉこ応じて複数の場合外けか行われて２す、各々の条
件下での要求圧力データが格納されている。 条件に応じた圧力データが求められると、次のステップ
６７でフラグＦｋ０１　ｉこセントし、［変速中」であ
ることを記憶する。 上記の如く変速動作が開始されると、第５図のステップ
７］で行われる処理により、前記Ａ／Ｄ変換器３０を起
動して、出力軸トルクＴＯＵＴ　のデータの読込みが行
われる。 次のステップ７２の処理では、摩擦要素の締結開始時点
が経過しているか否かを、フラグＦＡの内容から判別す
る。このフラグＦＡは、上記摩擦要素の締結開始時点が
検出されたときに「０１」にセットされるものである。 今、第６図の時点ｔ０で、ステップ６５の判定がＹＥＳ
さなり、変速動作が開始されたとする。 変速が開始された直後は、フラグＦＡ＝００であるため
、また、後述するフラグＦＢも「００」であることから
、ステップ７９の処理で、前記ステップ６６で求められ
た圧力データＰＦが圧力指令値ＰとしてＰＷＭ回路８１
へ出力される。これにより、摩擦要素へは、上記圧力デ
ータＰＦ　　に等しい流体圧が供給される。 ステップ８］では、摩擦要素の締結開始時点の検出処理
が行われている。これは、第６図（ａｌ中のＡ点を検出
する処理であり、このＡ点が生じる時点ｔＡは、摩擦要
素の締結が開始されて、そのクラッチグレートの圧接が
開始されたために、出力軸トルクＴＯＵＴが変動（イナ
ーシャ成分等による負荷の変化Ｉこよるもの）して、急
速に出力軸トルクＴＯＵＴが低下し始めた点である。 この締結開始時点の検出は、前記ステップ７１で読込ん
だ出力軸トルクＴＯＵＴを前回の処理で読込んだ出力軸
トルクと比較して、所定回数連続して出力軸トルクＴＯ
ＵＴが減少し、力１つ、この間の出力軸トルクの減少量
が所定値以上であるときに、上記締結開始時点こする処
理により行われる。 締結開始時点が検出されると、ステップ８２の処理によ
り、前記圧力データＰＦ　　を所定量ΔＰ０だけ減少さ
せて、新たな圧力データ（ＰＦ−ΔＰ１）を形成する。 そして、ステップ８３でフラグＦＡ＝０１として、締結
開始時点が経過した旨を記憶する。 従って、時点ｔ。−ｔＡまでの躯動信号工のデュ−ティ
比は、第６図（Ｃ１のＤ□で示すように、上記圧力デー
タＰＦｋ発生するためのデユーティ比となり、摩擦要素
への流体圧は、第６図（ｔ）ｌに示すように、若干の時
間遅れｔ８の後に上昇し始める。 そして、時点ｔＡが経過すると、上記（ｐＦ−ΔＰ□）
を発生するためのデユーティ比になり、流体圧は、第６
図（ｂｌのＰｏで示すよう（こ、時点ｔＡから所定量だ
け低下する。 締結開始時点が経過すると、フラグＦＡ＝Ｕ］となるた
め、ステップ７２の判定はＹＦＳさなり、次のステップ
７３の処理により、次はフラグＦＢの内容から、出力軸
トルクＴＯＵＴ　　の反転時点が経過しているか否かを
判別する。このフラグＦＢは、上記締結開始時点後、最
初に、出力軸トルクの増減変化方向が反転する時点（反
転時点）が経過したときにｌ’−０１ＪＩこセットされ
るものである。 上記反転時点は、ステップ８４の処理ｆこより検出され
る。このステップ８４では、ステップ７】で読込んだ出
力軸トルクＴＯＵＴ　　と前回の処理で読込んだ出力軸
トルクとの大小関係を判別し、この大小関係が反転した
か否か【こより判断する。すなわち、出力軸トルクが単
調減少全繰返している状態から単調増加に変化したとき
を反転時点とする。 この反転時点は、第６図（ａ）中のＢ′点のように、Ａ
点経過後１こ新しいギヤ比による出力軸トルクに達する
時点の変位点である。出力軸トルクは、この反転時点か
ら以後は、ギヤ比の減少によるエンジン出力回転数の低
下によって、回転による慣性エネルギーが放出されるた
め、増大を始める。 上記反転時点が経過すると、ステップ８５の処理により
、前記ステップ８２によシ減少していた圧力データ（Ｐ
Ｆ−ΔＰ、）を一定量ΔＰ、だけ増加させる処理が行わ
れる。そして、ステップ８６で、フラグＦＢ＝０１　と
して、反転時点の経過を記憶する。 これをこより、時点ｔＢ’　）こＢいて、駆動信号工の
デユーティ比は、上記圧力データ（ＰＦ−ΔＰ０＋ΔＰ
２）を発生するためのデユーティ比となり、摩擦要素へ
の供給圧は上昇を開始する。 反転時点ｔＢ′が経過すると、ステップ７３の判定がＹ
ＥＳとなり、次にステップ７４の処理によって、上記ス
テップ８５で増加した圧力データ（Ｐ、−ΔＰ□＋ΔＰ
２）’を少量上昇させる処理が行われる。すなわち、微
少増加ｉＰ３’？加えること］こより、圧力データ（Ｐ
Ｆ−ΔＰ０＋ΔＰ、＋Ｐ、）を形成する。 そして、ステップ７５で、変速所要時間ＪＨ１すなわち
、上記締結開始時点ｔＡからの経過時間を計測し、ステ
ップ７６の処理ｔこおいて、この変速所要時間ＪＨが、
設定時間ＪＯに達したか否かにより、変速動作が終了し
たか否かを判別する。 上記設定時間Ｊｃは、摩擦要素の半締結状態が長く続く
と、摩耗が早まるため、この摩擦要素の耐摩耗性を考慮
した許容時間が各運転条件に対応して予め設定され、こ
れらの設定データをメモリにデータテーブルとして格納
したものである。 従って、変速動作の終了が判定されるまでは、ステップ
７４の処理が繰返され、処理毎に、圧力データに増加量
Ｐ８が加えられる゛ことになる。これによジ、塩動信号
工のデユーティ比は、上記反転時点ｔＢ′後、変速動作
終了時点ｔ□まで、徐々に増加し、これに伴って、摩擦
要素への供給圧も漸増することになる。 変速動作が終了すると、ステップ７７の処理が行われて
、圧力データを、摩擦要素全完全締結状態にするための
データに変更する。すなわち、駆動信号１のデユーティ
比を１００％にする圧力指令値Ｐが出力される。 これにより、変速動作は終了し、ステップ７８で、全て
の７ラグＦ　、　ＦＡ、　ＦＢ　’！ｉ？リセットする
。 以上の処理により、変速時の出力軸トルクＴ。ＵＴの変
化は、第６図（ａ）中の破線Ｔ□　で示すようになる。 同図中の実線Ｔ２で示す変化は、第６図（Ｃ）中の実ｆ
ｆ１ＡＤ２で示すように、変速動作中のデユーティ比を
一定にした場合の出力軸トルク変化である。 デユーティ比を一定にした場合には、摩擦要素の締結開
始時点ｔＡから以後は、供給圧が第６図（ｂｌ中の実線
Ｐ、で示すように一定ｔこなるため、出力軸トルクＴＯ
ＵＴの変化遠回および変化幅は、本実施例の場合より大
となる０ ％１乙時点ｔＡ後の最初の反転点Ｂから、ギヤ比変化を
こ伴う慣性エネルギーの放出終了点Ｐまでの変化が大き
く、Ｐ点のレベルが高いａ１変速ショックの原因ｌこも
なる。 これｔこ対し、本実施例は、締結開始時点ｔＡで供給圧
を一旦減少させて、反転点Ｂ′での締結力を弱め、反転
点Ｂ′以後、徐々に供給圧を増加させることで、出力軸
トルクのピーク値Ｐ′は、大幅ｆこ低減し、変速ショッ
クの発生を防止できる。 な８、時点ｔＢ′で、一旦、大きく供給圧を上昇させる
のは、供給圧増大動作の応答性を良くするためである。 このようにすることで、出力軸トルクが時点ｔＱで減少
しても、これは、ギヤ比と自動変速機の入力トルクの積
で決まる値と７．ｉ′り、以後、再度の慣性エネルギー
放出（こよる出力軸トルクの増加はあるが、摩擦要素の
締結力が弱められているため、緩やかな増加となジ、Ｒ
点のよう（こ出力軸トルクの変化は、それ程には大きく
ならない。 次に、第２の発明の一実施例の構成を第７図に示す。 本実施例は、第７図に示すように、第２図に示した第１
の発明の一実施例と同一の構成部分を有しておシ、異な
るところは、制御回路２０Ｂの機能として、タイマ２５
と、第２図中の圧力変更部２４とは若干異なる制御を行
う圧力変更部２６亡を備えることである。 タイマ２５は、波形認識部２３により、変速時における
摩擦要素の締結開始時点が検出されたときから計時を開
始し、予め設定された制限時間ＴＭを計時する。但し、
制限時間ＴＭを計時中番へ前述した反転点が検出される
と、計時動作を停止し、計時内容をクリアする。 圧力変更部２６は、圧力決定部２ｚで設定された基準圧
力変化に従って決定される摩擦要素への供給圧を、波形
認識部２８で検出される特異点の到来毎、および上記タ
イマ２５による制限時間ＴＭの計時終了時点の到来に応
じて、予め定められた所定値だけ変更して、圧力制御弁
４０へ与える駆動信号工を形成するための出力を発生す
る。 制御回路２０Ｂ　ｔ−マイクロコンピュータを用いて構
成した場合、実行される処理は、前記第４図、第５図に
示した第１の発明の一実施例における処理と略同様の処
理が行われる。異なるところは、第８図に示すように、
ステップ９］、９２．９３を迫力■したことである。 従って、本実施例では、変速動作が開始されて、摩擦４
！素の締結開始時点が経過するさ、供給圧の低減動作と
ともｔこ、ステップ９１１こよって、タイマのスタート
が行われる。 そして、次に、反転時点が検出されるまでタイマの計時
動作が行われ、制限時間ＴＭが計時される以前（こ、反
転時点が検出されるか、あるいは、制限時間Ｔ′Ｍが経
過したときに、ステップ８５の処理が行われて、供給圧
の増加が行われる。このとき、フラグＦＢ＝０１　の設
定とともに、ステップ９３により、タイマのリセットが
行われる。 このような処理を行うことｌこより、次のような効果を
呈する。 すなわち、再度、第６図を用いて説明すると、変速動作
開始後、摩擦要素の締結開始時点ｔＡから、摩擦要素へ
の供給圧が低減されるのである力＼このとき、自動変速
機の個体差や摩擦要素の摩擦係数の経時変化等により、
上記供給圧の低下に伴って、摩擦要素の締結圧が弱まり
過ぎて、変速動作が不良となることが在り得る。 このような事態が発生すると、反転点Ｂ′が発生しなく
なり、このため、供給圧の増力ロタイミングが遅れてし
まう。 そこで、本実施例のように、上記反転点Ｂ′が発生しな
い場合には、制限時間ＴＭが経過した時点から供給圧を
増加させることで、変速動作不良が生じることを防止で
きる。 従って、上記制限時間１’Ｍは、各運転条件や変速の種
類に応じて、上記反転点の発生時間に相当する時間を設
定し、これらの各条件毎の設定時間データをデータテー
ブルとしてメモリに格納しておくことにより、上記制御
に利用できる。 （発明の効果） 以上詳細に説明したように、第１の発明は、自動変速機
の変速時における出力軸トルクの変動波形中の顕著な変
化点を検出し、これらの変化点の到来に応じて、流体圧
式摩擦要素への供給圧を制御することで、従来装置のよ
うｆ、Ｚ　’）アルタイムで出刃軸トルクの検出値をフ
ィードバックして、予め設定されたトルク変化と比較す
るものに比べて、演算処理時間が遅いディジタル回路で
実現することができる。 また、トルクセンサの検出信号中にノイズ等の誤差成分
が混入していても、上記の顕著な変化点の検出には影響
が少ないため、高ｆ？ｔｉのトルクセンサを用いる必要
がなくなジ、コスト低減が図れる。 さらに、上記変化点として、摩擦要素の締結開始時点、
出力軸トルクの増減変化方向の反転点を選び、締結開始
時点で摩擦要素への供給圧を一旦低下させ、反転点以後
、供給圧を漸増させるようにしたことで、出力軸トルク
変動幅を抑え、変速ショックの発生を効率良く軽減する
ことが可能Ｆこなる。 第２の発明は、上記第１の発明の効果に加えて、上記供
給圧の変更条件として、締結開始時点から制限時間を経
過したときにも、供給圧の漸増を行うよう１こしたこと
で、Ｍ擦要素の締結開始時点の到来（こ対応して供給圧
の低下が行われたときに、自動変速機の個体差や摩擦要
素の摩擦係数の経時変化憂こよジ、上記供給圧の低下の
ために、摩擦要素の締結圧が弱まｆｆ、ｆｆｌ刀軸トル
クの増減方向の反転時点の検出が困詐となったとしても
、上記制限時間の経過時点から供給圧の漸増が行われる
ため、変速動作不良が生じることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（４）は第１の発明の構成図、 第１図（Ｂｌは第２の発明の構成図、 第２図は第１の発明の一実施例の構成を示すブロック図
、 第３図は第２図中の圧力制御弁の具体的構成全示す断面
図、 第４図および第５図は第２図中の制御回路で実行される
処理を示すフローチャート、 第６図（ａｌ〜（Ｃ）は上記実施例により制菌される自
動変速機の変速時の出力軸トルクと摩擦要素への供給圧
と駆動信号のデユーティ比の変化を示す図、第７図は第
２の発明の一実施例の構成を示すブロック図、 第８図は第７−図中の制御回路で実行される処理の一部
を示すフローチャートである。 １００・・・自動変速機　　　１０】・・・トルクセン
サ１０２・・・締結開始時点検出手段 】０８・・・反転時点検出手段 】０４・・・供給圧制御手段　１０５・・・流体圧式摩
擦要素１０６・・・計時手段　　　　１０７・・・供給
圧制御手段１０・・・トルクセンサ １１・・・スロットル開度センナ 】２・・・出力軸回転数センサ ２０Ａ　、　２０Ｂ・・・制御回路　４０・・・圧力制
御弁ＴＯＵＴ・・・出力軸トルク ｔＡ・・摩擦要素の締結開始時点 ｔＢ′・・反転時点 第３図 タ ム 圧 ｓ 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動変速機の出力軸トルクを検出するトルクセンサ
   と、 該トルクセンサにより検出される出力軸トルクの変動波
   形に基づいて、変速時に、自動変速機を構成する変速用
   の流体圧式摩擦要素の締結開始時点を検出する締結開始
   時点検出手段と、 前記摩擦要素の締結開始時点が検出された後に、最初に
   、出力軸トルクの増減変化方向が反転する時点を検出す
   る反転時点検出手段と、 前記締結開始時点から前記反転時点までの間、前記摩擦
   要素への供給圧を所定量低下させ、かつ、その後、前記
   供給圧を漸増させる供給圧制御手段とを具備することを
   特徴とする自動変速機の変速ショック軽減装置。 ２、自動変速機の出力軸トルクを検出するトルクセンサ
   と、 該トルクセンサにより検出される出力軸トルクの変動波
   形に基づいて、変速時に、自動変速機を構成する変速用
   の流体圧式摩擦要素の締結開始時点を検出する締結開始
   時点検出手段と、 前記摩擦要素の締結開始時点から所定の制限時間を計時
   する計時手段と、 前記締結開始時点が検出された後に、最初に、出力軸ト
   ルクの増減変化方向が反転する時点を検出する反転時点
   検出手段と、 前記締結開始時点から、前記反転時点あるいは前記制限
   時間の経過時点までの何れか早く到来した時点までの間
   、前記摩擦要素への供給圧を所定量低下させ、かつ、そ
   の後、前記供給圧を漸増させる供給圧制御手段とを具備
   することを特徴とする自動変速機の変速ショック軽減装
   置。