JPS62224765A - 自動変速機の変速シヨツク軽減装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、車両用の自動変速機に利用され得るもので
、特に、その変速ショックの軽減を可能とした自動変速
機の変速ショック軽減装置に関する。

（従来の技術） 従来の自動変速機の変速ショック軽減装置としては、例
えば、特開昭５２−１０６０６４号や特開昭５３−８５
２６４号に記載されるものがある。

上記従来装置は、自動変速機の出力軸トルクをトルクセ
ンサで検出し、予め設定されたトルク変化に沿って出力
軸トルクが変化するように、上記出力軸トルクの検出信
号をフィードバックしながら、変速用の流体圧式摩擦要
素の流体圧を制御することで、変速ショックを軽減しよ
うとするものである。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来装置は、自動変速機の出力軸ト
ルクをトルクセンサで検出して、この検出信号をフィー
ドバックしつつ、実際の出力軸トルクの変化が予め設定
されたトルク変化に沿うようにリアルタイム制御を行う
構成であるため、当該制御をマイクロコンピュータ等の
ディジタル演算回路を用しくて行おうとすると、高速な
演算が可能な高価なものが必要となる。

また、上記のようなリアルタイム制御のため、トルクセ
ンサ出力にノイズ等の誤差成分か混入すると、即座に制
御精度が低下することになり、これを防止するには、精
度の良いトルクセンサ、すなわち、高価なトルクセンサ
が必要になる。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するために、本発明は、第１図に示す
手段を備える。

トルクセンサ１０１は、自動変速機１００の出力軸トル
クを検出する。

締結開始時点検出手段１０２は、トルクセンサ１０１で
検出される出力軸トルクの変動波形に基づいて、変速時
に、自動変速機１００を構成する変速用の流体圧式摩擦
要素１１１の締結開始時点を検出する。

極小点検出手段１０３は、前記摩擦要素の締結開始時点
が検出された後に、最初に、前記出力軸トルクの変化が
、減少から増加へ反転する極小点の発生時点を検出する
。

タイマ手段１０４は、前記摩擦要素の締結開始時点から
、所定の制限時間を計時する。

極大点検出手段１０５は、前記摩擦要素の締結開始時点
が検出された後に、最初に、前記出力軸トルクの変化が
増加から減少へ反転する極大点の発生時点を検出する。

第１の供給圧制御手段１０７は、自動変速機の変速動作
の開始時点から、前記締結開始時点までの間、予め設定
された第１の変化特性に従って、前記摩擦要素１１１へ
の供給圧を増加させる。

第２の供給圧制御手段１０８は、前記締結開始時点から
、前記極小点発生時点あるいは前記制限時間の何れか早
く到来した時点までの間、予め設定された第２の変化特
性に従って前記摩擦要素１１１への供給圧を減少させる
。

第３の供給圧制御手段１０９は、前記極小点発生時点か
ら以後、変速動作終了時点までは、予め設定された第３
の変化特性に従って、前記摩擦要素１１１への供給圧を
増加させる。

良否判別手段１０６は、変速動作期間中における出力軸
トルクの変化、および前記締結開始時点、極小点発生時
点、極大点発生時点の各時点における出力軸トルク、ま
たは出力軸トルクの変化時間に基づいて、変速動作の良
否を判別する。

変化特性修正手段１１０は、少なくとも前記良否判別手
段１０６による判別結果に基づいて、前記第１乃至第３
の変化特性のうち少なくともひとつを修正する。

（作用） 本発明は、出力軸トルクの変化のうち、前記摩擦要素の
締結開始時点、極小点発生時点、極大点発生時点のよう
な顕著な変化点を検出し、これらの変化点の到来に対応
して、流体圧式摩擦要素１１１への供給圧を第１乃至第
３の変化特性に従って制御することにより、従来装置の
ようなリアルタイムで出力軸トルクの検出値をフィード
バックして、予め設定されたトルク変化と比較するもの
に比べて、演算処理時間が遅いディジタル回路を用いて
実現することが可能になる。

また、トルクセンサ１０１の検出信号中にノイズ等の誤
差成分が混入していても、上記の顕著な変化点の検出に
は影響が少ないため、高精度のトルクセンサを用いる必
要が無くなり、コスト低減が図れる。

さらに、第１〜第３の供給圧制御手段１０７〜１０９に
より、摩擦要素１１１への供給圧制御を、前記顕著な変
化点の発生に合わせて、適正な変化特性に切換えるよう
にしたこと、および良否判別手段１０６によって変速動
作の良否を判別して、この判別結果に応じて、前記供給
圧の変化特性を修正するようにしたことで、自動変速機
の固体差や、摩擦要素の摩擦係数の経時変化等による変
速動作特性の変化に対応して、適正な供給圧を与えるこ
とができる。

（実施例） 本発明の第１実施例の構成を第２図に示す。

制御回路２ＯＡは、マイクロコンピュータあるいは他の
ディジタル回路を用いて構成されるディジタル演算回路
を中心に構成されている。図中では、制御機能を分り易
くするために、一部機能ブロックにて図示しである。

制御回路２０＾へ入力される情報は、トルクセン、す１
０で検出される自動変速機（図示路）の出力軸トルクＴ
。ＵＴと、スロットル開度センサ１１で検出されるスロ
ットル開度５Ｔ１４．および出力軸回転数センサ１２で
検出される自動変速機の出力軸の回転数Ｎ。ｕｔである
。

トルクセンサ１０は、周知の磁歪形トルクセンサ（前述
した従来例公報に記されているものと同様のもの）であ
り、出力信号がアナログ信号であるため、制御回路２０
内でＡ／Ｄ変換器３０によりディジタル信号に変換され
る。スロットル開度センサ１１および出力軸回転数セン
サ１２は、出力信号がディジタル信号である。

制御回路２０＾から出力される出力信号は、自動変速機
の補助変速機構を構成する変速用の流体圧式摩擦要素の
流体圧を制御する圧力制御弁４ｏの駆動信号である。

圧力制御弁４０は、第３図に示すように、スプールバル
ブ５１とソレノイドバルブ５２とで構成されており、入
力油路５５へ供給される供給圧力ＰＬ　　（オイルポン
プからの出力圧である）を固定オリフィス５３とソレノ
イドバルブ５２によって開度調節される可変オリフィス
５３により、制御圧ＰＣとしてスプールバルブ５１に与
えることで、スプール５１Ｓの変位量が調整されて、結
果として、出力油路５６からの出力圧Ｐ、が調整される
。出力油路５６は、前配流体圧式摩擦要素の作動油供給
路に接続されている。

そして、上記制御回路２０Ａから、圧力制御弁４０に与
えられる駆動信号Ｉは、上記ソレノイドパルプ５２の励
磁電流であり、この駆動信号！は、制御回路２０内のＰ
ＷＭ回路（パルス幅変調回路）３１から出力されるパル
ス幅変調された電流信号である。

すなわち、上記駆動信号■のＯＮ・ＯＦＦデユーティ比
をＰＷＭ回路３１により変化させることで、ソレノイド
バルブ５２のスプール５２Ｓの変位量が調整され、可変
オリフィス５４の開度調整が行われる。これにより、出
力圧Ｐ、の調整がなされることになる。

制御回路２ＯＡは、上記各入力情報Ｔ。ＬＩＴ　＋　Ｓ
？ｌｌ＋Ｎ０ＩＪｒに基づいて、前記変速用の流体圧式
摩擦要素に与える油圧を決定し、変速ショックを軽減さ
せる制御を行うもので、その構成を機能的に示すと、第
２図に示すような機能部２１〜２８で構成されるものに
なる。

変速点決定部２１は、スロットル開度Ｓア、１と出力軸
回転数Ｎ。Ｕアに基づいて、自動変速機のギヤ位置を決
定する。

圧力決定部２２は、変速点決定部２１によってギヤ位置
が決定されたとき、そのギヤ位置の変化、すなわち、変
速がなされた時を知認して、この変速時における変速用
の流体圧式摩擦要素への供給圧の変化を予め設定する（
この設定された供給圧の変化を「基準圧力変化」とする
）。

波形認識部２４は、出力軸トルクＴ。ｕＴを入力して、
変速時における摩擦要素の締結開始時点ｔ８、この締結
開始時点の経過後、最初に出力軸トルクｔｏｕ’ｒの変
化方向が減少から増加に反転する極小点の発生時点ｔ、
　％および最初に出力軸トルク’ｒｏｕ↑の変化方向が
増加から減少に反転する極大点の発生時点ｔｐの検出、
および、これら各時点での出力軸トルクの値、そして、
時点ｔ、からｔ。

までの時間（以下「遷移時間Ｌα」とする）を求める。

良否判定部２５は、波形認識部２４で測定された出力軸
トルクの値から、変速時の出力軸トルクの変動幅ΔＴＯ
ＵＴを求め、この変動幅ΔＴＯＬＩＴの大きさと、前記
遷移時間ｔαの長さとから、１回の変速が行われたとき
に、その変速動作が、運転者に不快窓を与えるような急
加速度変化を生じるような大きなトルク変動が生じてい
ないか否か、また、変速動作に要した時間が適当な長さ
であるか否かを判別する。

記憶部２６は、メモリであり、変速の種類および運転条
件に応じて、摩擦要素への供給圧の補正量ΔＰ、および
摩擦要素の耐摩耗性を考慮した許容変速所要時間Ｊｃが
求まるように、予め設定されたデータがデータテーブル
として格納されている。

圧力変化修正部２３は、圧力決定部２２で設定された基
準圧力変化と、上記圧力補正量ΔＰから、変速時に作用
させる摩擦要素への供給圧を決定する。

タイマ２８は、波形認識部２４で、摩擦要゛素の締結開
始時点ｔ、が検出されるのに応答して、計時動作を開始
し、予め設定された制限時間ｔ、４を計時する。

圧力制御部２７は、波形認識部２４で、締結開始時点【
５、極小点発生時点ｔ８が検出される毎に、または、タ
イマ２８によって制限時間１が計時されたときに、圧力
制御弁４０へ与える駆動信号Ｉを形成するための出力を
発生する。この出力は、圧力変化修正部２３から与えら
れる補正が施された基準圧力変化に基づいて決定される
。

また、この圧力制御部２７は、良否判定部２５による変
速動作の良否の判別結果に応じて、記憶部２６内のデー
タの修正を行う。

次に、第４図〜第６図は、上記制御回路２ＯＡをマイク
コンピュータを用いて構成した場合に、この制御回路２
０Ａで実行される処理を示すフローチャートである。第
４図〜第６図に示す処理は、一連の処理であり、所定時
間毎に繰返し実行される。

第４図のステップ６１の処理では、スロットル開度ＳＴ
Ｈと出力軸回転数Ｎ。ＵＴの各入力データが読込まれる
。

ステップ６２て′は、制御モード判別用のフラグＦの内
容を判別して、以後、どのルーチンへ進むかを決定する
。このフラグＦは、２ビツトデータで設定され、「００
」のときには「変速せず」、「０１」のときには「変速
中」、ｒｌＯＪのときには「変速動作良否判定中」であ
ることを示す。なお、イグニッシシッンスイッチが投入
されたときには、フラグＦは「００」にリセットされる
。

ステップ６２の判別の結果、フラグＦ＝００であったと
すると、次に、ステップ６３の処理により、運転条件の
判定が行われ、ステップ６４の処理により、予めメモリ
に記憶されている変速線図に基づいて、上記運転条件（
スロットル開度Ｓ□、と出力軸回転数Ｎ０Ｉｊ？で決定
される）が、変速を必要とする変速点を越えているか否
かを判別する。

ここで、運転条件が変速を必要とする状態になければ、
何も制御をすることなくルーチンを終了する。他方、変
速を必要とする場合には、ステップ６６〜６９の処理を
実行する。

ステップ６６では、メモリに格納されている圧力データ
のデータテーブル（以下「圧力データテーブル」と言う
）の中から、第１の変化特性が格納されているデータテ
ーブル（以下「第１変化特性テーブル」と言う）を選択
して、この第１変化特性データテーブルのルックアップ
処理により、後述する摩擦要素の締結開始時点（、まで
の間、摩擦要素へ供給する流体圧の基準圧力変化を決定
する。

上記、圧力データテーブルは、変速の種類（例えば「１
速−２速シフト」や「２速−３速シフト」等）と運転条
件（スロットル開度ＳＴＭと出力軸回転数Ｎ。ｕ７や車
速等）に応じて、複数の場合分けが行われており各々の
条件下での基準圧力ＰＦが格納されている。

次のステップ６７では、メモリに格納されている上記第
１変化特性に対する補正量データのデータテーブル（以
下「第１補正量データテーブル」と言う）のルックアッ
プ処理により、上記ステップ６６で求めた基準圧力ＰＦ
の補正量（１回の補正量である）ΔＰ１を求め、この補
正量ΔＰ１によって上記基準圧力Ｐ、を補正する。

そして、次のステップ６日で、フラグＦを「０１」にセ
ットして、変速動作が開始されたことを記憶する。

フラグＦ＝１０となったことにより、以後、第５図のス
テップ７０の処理が行われる。このステップ７０では、
Ａ／Ｄ変換器３０を起動させて、出力軸トルクＴ。Ｕア
のデータの読込みを行う。

そして、次のステップ７１では、ルーチン処理が実行さ
れる毎に読込まれる出力軸トルクＴ。Ｕ？の大きさを比
較することによって、摩擦要素の締結開始時点ｔｓと、
この時点での出力軸トルクＴ。

と、時点ｔ、が検出された後に最初に出力軸トルクの変
化方向が減少から増加へ反転する極小点の発生時点１と
、この時点での出力軸トルクＴ１と、時点ｔ、が検出さ
れた後に最初に出力軸トルクの変化方向が増加から減少
へ反転する極大点の発生時点ｔ、と、この時点での出力
軸トルクＴ７、および前記時点ｔ、からｔ、までに要し
た遷移時間ｔαを求める。

次のステップ７２の処理では、摩擦要素の締結開始時点
ｔ、が経過しているか否かを、上記フラグＦＡの内容か
ら判別する。

今、第７図の時点ｔ０で、ステップ６５の判定がＹＥＳ
となり、変速動作が開始されたとする。

変速が開始された直後は、フラグＦＡ・００であるため
、また後述するフラグＦＢもｒｏＯＪであることから、
ステップ７９の処理で、前記ステップ６７で決定された
圧力データＰ２が圧力指令値ＰとしてＰＷＭ回路３１へ
出力される。これにより、摩擦要素へ、上記圧力データ
ＰＦに等しい流体圧が供給される。

このときの液体圧は、前記第１変化特性に従って制御さ
れることになる（但し、ステップ６７で補正がなされて
いる）。

ステップ８１では、摩擦要素の締結開始時点ｔ。

を検出する処理が行われている。これは、第７図（ａ）
中のＡ点を検出する処理であり、このＡ点が生じる時点
は、摩擦要素の締結が開始されて、そのクラッチプレー
トの圧接が開始されたために、イナーシャ成分等による
負荷変動によって、出力軸トルクＴ。ｕＴが急速に低下
し始める点である。

この締結開始時点ｔ、の検出は、前記ステップ７０で読
込んだ出力軸トルクＴ。ｕＴを前回の処理で読込んだ出
力軸トルクと比較して、所定回数連続して出力軸トルク
Ｔ。ＵＴが減少し、かつ、この間の出力軸トルクの減少
量が所定値以上であるときに、上記締結開始時点と判定
する処理により行われる。

締結開始時点り、が検出されると、ステップ８２の処理
により、今まで第１変化特性に従っていた圧力データＰ
「を、第２変化特性に従って決定される圧力データに変
更する。

第２変化特性は、メモリにデータテーブル（以下「第２
変化特性テーブル」と言う）として格納されているもの
で、変速の種類と運転条件に応じて複数の場合分けがな
されている。

そして、ステップ８３で、フラグＦＡ、０１として、締
結開始時点し、が経過した旨を記憶し、ステップ８４で
は、タイマをスタートさせる。このタイマは、時点１．
から予め設定された制限時間１．を計時するものである
。

ここまでの処理によって、時点ｔｏ−ｔｇまでの駆動信
号■のデユーティ比は、第７図（ｃ）の破線り、で示す
ように、第１変化特性による圧力データを発生するため
のデユーティ比となり、摩擦要素への供給圧は、第７図
（ｂ）に示すように、若干の時間遅れｔ４の後に上昇し
始める。

そして、時点ｔ、が経過すると、今度は、第２変化特性
による圧力データを発生するためのデユーティ比となり
、摩擦要素への供給圧は、第７図（ｂ）中の破線ＰＩで
示すように、時点ｔｓから所定量だけ低下する。すなわ
ち、上記第２変化特性は、圧力データを低減させる特性
となっている。

締結開始時点ｔ、が経過すると、フラグＦ＾・０１とな
るため、ステップ７２の判定がＹＥＳとなり、次のステ
ップ７３の処理により、次はフラグＦＢの内容から、前
記極小点の発生時点ｔ、が経過しているか否かを判別す
る。

フラグＦＢ−００であれば、ステップ８５の処理で上記
極小点の検出が行われる。この処理では、ステップ７０
で読込んだ出力軸トルクＴ。ｕ７と前回の処理で読込ん
だ出力軸トルクとの大小関係を判別し、出力軸トルクが
単ｔｊｌ減少を繰返している状態から単調増加に変化し
たときに、上記極小点発生時点ｔ３と判定する処理が行
われる。

この極小点発生時点ｔ、は、第７図（ａ）に示すＢ点の
ように、締結開始時点ｔ、経過後に、新しいギヤ比にお
ける出力軸トルクに達するときの変位点である。出力軸
１−ルクは、この極小点Ｂから以後は、ギヤ比の減少に
よるエンジン出力回転数の低下によって、回転による慣
性エネルギーが放出されるため、増大を始める。

上記極小点発生時点ｔ、が経過すると、ステップ８７の
処理により、今まで第２変化特性に従っていた圧力デー
タを、第３変化特性によって決定される圧力データに変
更する。

第３変化特性は、メモリに、データテーブル（以下「第
３変化特性テーブル」と言う）として格納されているも
のであり、やはり、変゛速の種類と運転条件に応じて複
数の場合分けがなされている。

この第３変化特性は、上記極小点発生時点す以後、摩擦
要素への供給圧を漸増させる特性であり、ステップ８７
では、この漸増の開始時点における圧力データの初期値
が決定される。

ところで、変速動作開始後、摩擦要素の締結開始時点ｔ
、から、摩擦要素への供給圧が低減されるのであるが、
このとき、自動変速機の固体差や摩擦要素の摩擦係数の
経時変化等により、上記供給圧の低下にともなって、摩
擦要素の締結圧が弱まり過ぎて、変速動作が不良となる
ことが在り得る。

このような事態が発生すると、何も措置を講じないと、
極小点Ｂが発生せず、供給圧が減少したままになってし
まう。

そこで、ステップ８６の処理によって前記ステップ８４
でスタートしたタイマの計時内容を判断することで、制
限時間ｔｘが経過したか否かを判別する。

従って、制限時間ｔ６が経過しても、上記極小点Ｂが検
出されないときには、制限時間Ｌイの経過時点でステッ
プ８７の処理を行って、供給圧を増加させることで、変
速動作不良が生じることを防止できる。

なお、上記制限時間１は、一定値としておく他に、各運
転条件や変速の種類に応じて、上記極小点の発生時間に
相当する時間を設定し、これらの各条件毎の設定時間デ
ータをデータテーブルとしてメモリに格納しておくこと
も考えられる。

ステップ８７の処理が実行された後は、ステップ８８で
フラグＦＢ・Ｏｌとして極小点発生時点ｔ８が経過した
ことを記憶する。そして、ステップ８９でタイマをリセ
ットする。

これにより、時点ｔ、において駆動信号■のデユーティ
比は、上記第３変化特性によって決定される圧力データ
を出力するためのデユーティ比となり、摩擦要素への供
給圧は上昇を開始する。

極小点発生時点【、が経過すると、ステ・ノブ７３の判
定がＹＩＥＳとなり、次に、ステップ７４の処理によっ
て、上記ステップ８７で決定された圧力データを少量（
１ステツプ）だけ上界させる処理が行われる。

そして、ステップ７５で、変速所要時間九、すなわち、
上記締結開始時点ｔ３からの経過時間を計測し、ステッ
プ７６の処理で、この変速所要時間Ｊ、が、メモリに記
憶されている許容変速所要時間Ｊｃに達したか否かによ
り、変速動作が終了したか否かを判別する。

従って、変速動作の終了が判定されるまでは、ステップ
７４の処理が繰返され、処理毎に、圧力データが１ステ
ツプずつ増加することになる。これにより、駆動信号Ｉ
のデユーティ比は、上記極小点発生時点ｔ、の後、変速
終了時点ｔ、まで、徐々に増加し、これに伴って、摩擦
要素への供給圧も漸増することになる。

変速動作が終了すると、ステップ７７の処理が行われて
、圧力データを、摩擦要素を完全締結状態にするための
データに変更する。すなわち、駆動信号Ｉのデユーティ
比を１００％にする圧力指令値Ｐが出力される。

これにより、変速動作は終了し、ステップ７８で、フラ
グＦをｒｌＯＪ　、フラグＦ＾とＦＢを「００」にリセ
ットする。

フラグＦ＝１０となったことで、以後、第６図のステッ
プ９１〜９５の処理が行われる。

ステップ９１の処理では、今回のルーチン処理で行われ
た変速動作が、変速ショックを生じないで良好に行われ
たか否かを判別する。

ここでは、前記ステップ７１で求められた、極小点発生
時点ｔ、における出力軸トルク（以下「第１極小点トル
ク」と言う）　　Ｔｓと極大点発生時点ｔ、における出
力軸トルク（以下「第１極大点トルク」と言う）　　Ｔ
Ｐとの差（ＴＰ−ＴＩ）を求め、これを出力軸トルクの
変動幅Δｔｏｏｒとする処理が行われる。そして、変動
幅ΔＴｏｕＴと、前記ステップ７１で求めた遷移時間ｔ
αが、それぞれ所定値以下であるか否かによって、変速
動作の良否を判断する。

これは、上記変動幅Δ’ｒｏｔｏＴが大きいと、出力軸
トルクＴ。ｕＴの変動に伴う変速ショックが大となるこ
とから、判断の基準とされている。

また、遷移時間ｔαついては、第１変化特性に従って摩
擦要素へ供給される流体圧の増加度が小さ過ぎると、遷
移時間が長くなることで、変速動作が思わしくなかった
ことが判定できる。また、遷移時間ｔαが短い場合には
、急速な出力軸トルクの変動が生じ易いので、上記変動
幅Δ’ｒｏｕｔも大となり、ｔαとΔＴｏｎの両者から
、変速動作が良好に行われていないことが判明する。

ここで、変速動作が良好に行われていなかったと判定さ
れると、ステップ９２の判定がＮｏとなり、ステップ９
３の処理で、上記第１変化特性を修正するための圧力補
正量ΔＰＩの算出が行われる。

この圧力補正量ΔＰＩは、変動幅ΔＴＯＵＴが大き過ぎ
るときには、摩擦要素への供給圧を低下させるような値
になり、遷移時間ｔαが長過ぎるときには、供給圧を増
加させるような値となる。

そして、この圧力補正量ΔＰｌは、ステップ６７で用い
られる第１補正量データテーブルの中の、今回の変速動
作時における運転条件および変速の種類に対応した位置
にある既存データと入替えられる。

これにより、次に、今回と同一条件の変速動作が行われ
るときには、上記変更された第１補正量ΔＰＩによって
、第１変化特性に従って決定された圧力データが補正さ
れることにより、変速ショックを軽減する方向へ調整さ
れた流体圧が摩擦要素へ供給される。

他方、今回行われた変速動作が良好に行われたものと判
定された場合には、摩擦要素への供給圧は適正な値であ
ったわけであるから、圧力修正量の変更は行わない。

そして、ステップ９５では、ルーチン処理が終了したこ
とから、フラグＦをリセットする処理が行われる。

以上の処理により、変速時の出力軸トルクＴ。ｕＴの変
化は、第７図（ａ）中の破線Ｔ、で示すようになる。同
図中の実線Ｔ、で示す変化は、第７図（ｃ）中の実’ｂ
ｌｏｚで示すように、変速動作中のデユーティ比を一定
にした場合の出力軸トルク変化である。

デユーティ比を一定にした場合には、摩擦要素の締結開
始時点ｔ、から以後は、供給圧が第７図（ｂ）中の実線
Ｐ２で示すように一定になるため、出力軸トルクＴ。０
アの変化速度および変化幅は、本実施例の場合より大と
なる。

これに対し、本実施例は、締結開始時点ｔ３で供給圧を
一旦減少させて、極小点Ｂでの締結力を弱め、極小点Ｂ
以後、徐々に供給圧を増加させることで、出力軸トルク
の変動幅Δｔｏｕｒは、大幅に低減し、変速ショックの
発生を防止できる。

なお、時点ｔ、で、一旦、大きく供給圧を上昇させるの
は、供給圧増大動作の応答性を良くするためである。こ
のようにすることで、出力軸トルクが時点ｔ０で減少し
ても、これは、ギヤ比と自動変速機の入力トルクの積で
決まる値となり、以後、再度の慣性エネルギー放出によ
る出力軸トルクの増加はあるが、摩擦要素の締結力が弱
められているため、緩やかな増加となり、Ｒ点のように
出力軸トルクの変化は、それ程には大きくならない。

次に、本発明の第２実施例について説明する。

本実施例のハードウェア構成は、前記第１実施例と同じ
く、第２図に示すように、制御回路２０Ａを中心に、ト
ルクセンサｌＯ、スロットル開度センサ１１、出力軸回
転数センサ１２、圧力制御弁４０を入出力装置とした構
成となっている。従って、第２図を本実施例の構成図と
して兼用する。

そして、制御回路２０Ａで実行される処理が、第１実施
例と本実施例とでは、若干具なっている。

第８図と第９図は、本実施例で実行される処理の一部を
示すフローチャートであり、第１実施例における処理と
異なる部分は、第５図中のステップ８７の後に、第８図
に示すようにステップ２０１を設けたこと、第６図中の
ステップ９３　、９４の後に、ステップ２０４　、２０
５を設けたこと（第９図に示す）、そして、第５図中の
ステップ７１と第６図中のステップ９１に代替して、こ
れらとは異なる処理を行うステップ２０２　、２０３を
設けたことである。

なお、第４図に示されるステップ６１〜６９の処理は、
本実施例においても実行される。

ステップ２０２では、前記第１実施例におけるステップ
７１で求められる摩擦要素の締結開始時点ｔ３での出力
軸トルクＴ、と、第１極小点トルクＴＢ　％第１極大点
トルクＴｐ　、そして、遷移時間【αに加えて、第７図
（ａ）にＱ点とＰ点で示されるように、極大点Ｐが生じ
た後に、出力軸トルクＴ。ＬＩＴが減少から増加へ反転
する時点（以下「第２極小点発生時点」と言う）　　ｔ
ｏにおける出力軸トルク（以下「第２極小点トルクＴｏ
　Ｊと言う）と、出力軸トルクの変化方向が増加から減
少へ反転する時点（以下「第２極大点発生時点」と言う
）ｂにおける出力軸トルク（以下「第２極大点トルクＴ
、　Ｊと言う）、および時点Ｌ０から１．ｌまでの時間
（以下「第２遷移時間【β」と言う）を求める。

ステップ２０１では、ステップ８７で決定された圧力デ
ータに、第３補正量データテーブルから求めた、第３変
化特性を補正するための圧力補正量ΔＰ、を加えて、補
正を行う。

ステップ２０３では、前記第１実施例におけるステップ
９１で行われる出力軸トルクの変動幅Δｒｏｕｔと遷移
時間ｔαとによる変速動作の良否判断処理に加えて、上
記ステップ２０２で求めた第２極小点トルクＴ０　と第
２極大点トルクＴＩＩとの差（＝１゜−Ｔｏであり、以
下［第２変動幅ΔＴｏｕＴｚＪとする）を算出し、この
第２変動幅ΔＴＯＬＩ７２と前記第２遷移時間ｔβとが
、それぞれ所定値以下であるか否かによっても、変速動
作の良否の判断を行う。

そして、上記ΔＴｏｕＴ＋　Ｌα、ΔＴｏｕｔｚ　＋　
ｔβに対する判別により、何れかにおいて変速動作が良
好でなかったとの判定がなされたときには、ステップ９
３　、９４　、２０４　、２０５の処理が行われる。

ステップ２０４の処理は、上記ΔＴＯＵＴ□、ｔβの大
きさ、長さに応じて第３圧力補正量ΔＰ３を決定する処
理である。

ステップ２０５では、上記算出された圧力補正量ΔＰ１
を、前記ステップ２０１で用いられる第３補正量データ
テーブル内の、今回の変速時における運転条件と変速の
種類と同じ条件と種類に対応する位置へ格納する。

上記第３圧力補正量ΔＰ、は、次のようにして決定され
る。

変速時の出力軸トルクＴ。ｕ７は、第７図（ａ）中の破
線Ｔ、に示すように変化する。

ここで、極小点発生時点ｔｓからの供給圧の上昇の度合
が緩やか過ぎると、摩擦要素の締結動作が鈍くなるので
新しいギヤ比に至るのが遅れ、その間、トルクが充分に
伝達されない状態が発生する。

このため、第２極小点トルクＴ。は、低下し、その後、
緩やかながらも出力軸トルクが上昇するので、ｇ擦要素
の締結力が強まり、変速動作が進行して、第２極大点Ｒ
が発生するのであるが、供給圧の上昇率が低いために、
時点ｔ０〜ｔえの間の第２遷移時間ｔβが長くなる。

逆に、時点ｔ、からの供給圧の上昇率が高過ぎると、上
記第２遷移時間ｔβは短くなるとともに、第２極小点ト
ルクＴ０と第２極大点トルクＴ８との差（すなわち、第
２変動幅ΔＴＯ１ｌ？□）は大となる。

従って、上記第３圧力補正量ΔＰ、は、第２変動幅ΔＴ
ｏｕｔｚが大き過ぎるときには、供給圧（第３変化特性
によるもの）を低下させる値とし、第２遷移時間ｔβが
長過ぎるときには、供給圧を増加させるような値とされ
る。

このように、本実施例では、極大点発生時点ｔ、以降の
摩擦要素への供給圧を調整する（第３変化特性を補正す
る）ことで、より良好な変速動作を行うことができる。

特に、前記第１変化特性の補正によって、変動幅ΔＴ０
，７が抑えられた場合、第２変動幅ΔＴ０υＴｚの大き
さも無視できなくなくるので（Δ’ｒｏｏｔに対するΔ
ＴｏＬ＋７２の比が大となる）、上記のように、第３変
化特性の補正を併せて行うことは効果的である。

次に、本発明の第３実施例について説明する。

本実施例のハードウェア構成は、前記第１実施例と同じ
く、第２図に示すように、制御回路２０Ａを中心に、ト
ルクセンサｌＯ、スロットル開度センサ１１、出力軸回
転数センサ１２、圧力制御弁４０を入出力装置とした構
成となっている。従って、第２図を本実施例の構成図と
して兼用する。

そして、制御回路２〇八で実行される処理が、第１実施
例と本実施例とでは、若干具なっている。

すなわち、第１０図に示すように、第５図に示したステ
ップ８５　、８６による判別結果に応じて、ステップ８
７を実行するか、ステップ２１１　、２１２を実行する
かに場合分けをしたことである。

なお、第４図および第６図に示されるステップ６１〜６
９およびステップ９１〜９５の処理は、本実施例におい
ても同様に実行される。

本実施例においては、変速動作が開始されて、摩擦要素
の締結開始時点ｔ、が経過した後にタイマで計時される
制限時間１．以内に極小点発生時点ｔ、が検出されたと
きには、ステップ８７〜８９の処理が実行され、第３変
化特性に従って決定される圧力データにより、摩擦要素
への供給圧の漸増が開始される。

他方、制限時間ｔ０以内に極小点発生時点し。

が検出されなかったときには、制限時間１．の経過時点
（この時点をｒ　ｔｔ　Ｊとする）で、ステ・７プ２１
１　、２１２　、８８　、８９の処理が行われる。

すなわち、ステップ２１１では、ステップ８７と同様に
、圧力データを第３変化特性で決定されるデータに変更
する処理が行われる。

そして、ステップ２１２では上記変更後の圧力データを
、さらに補正する処理が行われる。この圧力データの補
正は、メモリに予め格納されている第３変化特性を補正
するデータで構成される第３補正量データテーブルから
求めた第３補正量ΔＰ３により行われる。

これにより、摩擦要素への供給圧の漸増開始時の初期圧
は、極小点発生時点ｉが検出された場合における初期圧
よりも高い値に制御される。

以下、このような制御を行う理由を説明する。

第１１図に示すように、摩擦要素の締結開始時点ｔｓ経
過後に、摩擦要素への供給圧が所定量だけ減少するよう
に制御が行われる。

このときの供給圧の減少量が適正であれば、ギヤ比変化
に伴って、極小点Ｂが発生することになり、出力軸トル
クＴ。ｕｔは、第１１図（ａ）中の実線↑１のように変
化する。

他方、締結開始時点ｔｓ経過後の供給圧の減少量が過度
であるために、掘小点Ｂが発生しないときには、制限時
間１の経過時点１１から第３変化特性による圧力データ
（補正量ΔＰ３により補正がなされたもの）によって供
給圧の漸増が行われる。

このとき、第１１図（ａ）に一点鎖線Ｔ、で示すように
、通常は、極小点発生時点ｔ８よりも制限時間ｔＭの経
過時点１１の方が遅いため、図中Ｂ″点で示されるよう
に、時点１Ｔにおける出力軸トルクは、時点ｔ、におけ
る出力軸トルクよりも小さい値になる。

このため、時点１１から、補正を行わない第３変化特性
によって摩擦要素への供給圧を漸増させたとすると、供
給圧は、かなり低いレベルから上昇を開始することにな
るため、変速終了時点ｔ１までに、充分な高さまで供給
圧が上昇しない状態が生じることが考えられる。

従って、変速動作終了時に、摩擦要素を完全締結状態に
至らしめた際に、残留エネルギーが過剰に残っていて、
急激なトルク変動を生じる虞れがある。

そこで、本実施例のように、制限時間１が経過した時点
１１から摩擦要素への供給圧を漸増させる場合には、供
給圧が低下しすぎた分だけ、漸増開始時の供給圧の初期
値を増加させる。

すなわち、ステップ２１１　、２１２の処理によって、
圧力データの補正がなされることで、第１１図（ｃ）の
一点鎖線Ｄ３で示すように、時点１１における駆動信号
Ｉのデユーティ比は、時点ｔｓにおけるデユーティ比よ
りも大となる。

以後は、Ｄ３と貼は、同一・の増加率で漸増することに
なるが、Ｄ、の方が、初期値が高いため、摩擦要素への
供給圧もその分高くなる。

このときの摩擦要素への供給圧の変化は、第１図（ｂ）
中の一点鎖線Ｐ、で示すようになる。また、出力軸トル
クＴ。ＩＩ？の変化は、第１１図中の一点鎖線Ｔ３で示
すようになる。

この変化特性Ｔ、で示されるように、極小点Ｂが制限時
間１以内に生じた場合の変化特性Ｔ、よりも、極小点、
極大点の発生時期は遅れるが、変動の幅は小さく抑制さ
れており、また、残留エネルギーによるトルク変動も生
じない。

なお、本実施例と前記第２実施例とを組合わせた制御を
行うようにすれば、より一層に適正な変速動作の制御が
行えることになる。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明は、出力軸トルク
の変化のうち、前記摩擦要素の締結開始時点、極小点発
生時点、極大点発生時点のような顕著な変化点を検出し
、これらの変化点の到来に対応して、流体圧式摩擦要素
への供給圧を第１乃至第３の変化特性に従って制御する
ことにより、従来装置のようなリアルタイムで出力軸ト
ルクの検出値をフィードバックして、予め設定されたト
ルク変化と比較するものに比べて、演算処理時間が遅い
ディジタル回路を用いて実現することが可能になる。

また、トルクセンナの検出信号中にノイズ等の誤差成分
が混入していても、上記の顕著な変化点の検出には影響
が少ないため、高精度のトルクセンサを用いる必要が無
くなり、コスト低減が図れる。

さらに、本発明は、摩擦要素への供給圧制御を、前記顕
著な変化点の発生に合わせて、適正な変化特性に切換え
るようにしたこと、および、上記顕著な変化点における
出力軸トルクの値や出力軸トルクの変化時間等に基づい
て、変速動作の良否を判別するとともに、この判別結果
に応じて、前記供給圧の変化特性を修正するようにした
ことで、自動変速機の固体差や、摩擦要素の摩擦係数の
経時変化等による変速動作特性の変化に対応して、適正
な供給圧を与えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、 第２図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、 第３図は第２図中の圧力制御弁の具体的構成を示す断面
図、 第４図〜第６図は第２図中の制御回路で実行される処理
を示すフローチャート、 第７図は第２図に示す実施例による摩擦要素の供給圧の
調整動作と出力軸トルクの変動状況を示す図、 第８図および第９図は本発明の第２実施例における制御
回路で実行される処理の一部を示すフローチャート、 第１０図は本発明の第３実施例における制御回路で実行
される処理の一部を示すフローチャート、第１１図は第
３実施例による摩擦要素への供給圧の調整動作と出力軸
トルクの変化を示す図である。 １００・・・自動変速機　　　　１０１・・・トルクセ
ンサ１０２・・・締結開始時点検出手段 １０３・・・極小点検出手段　　１０４・・・タイマ手
段１０５・・・種火点検出手段　　１０６・・・良否判
別手段１０７・・・第１の供給圧制御手段 １０Ｂ・・・第２の供給圧制御手段 １０９・・・第３の供給圧制御手段 １１０・・・変化特性修正手段 １１１・・・流体圧式摩擦要素 １０・・・トルクセンサ １１・・・スロットル開度センサ １２・・・出力軸回転数センサ ２０Ａ・・・制御回路　　　　　４０・・・圧力制御弁
ＴＯｔｌ？・・・出力軸トルク　　１・・・制限時間ｔ
０・・・変速動作開始時点 ｔ、・・・摩擦要素の締結開始時点 ｊ＋＋・・・極小点発生時点 ｔ、・・・極大点発生時点 ｔｏ・・・第２極小点発生時点 ｉ・・・第２極大点発生時点 り、・・・制限時間の経過時点 第１図 第７図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動変速機の出力軸トルクを検出するトルクセンサ
   と、 該トルクセンサにより検出される出力軸トルクの変動波
   形に基づいて、変速時に、自動変速機を構成する変速用
   の流体圧式摩擦要素の締結開始時点を検出する締結開始
   時点検出手段と、 前記摩擦要素の締結開始時点が検出された後に、最初に
   、前記出力軸トルクの変化が、減少から増加へ反転する
   極小点の発生時点を検出する極小点検出手段と、 前記摩擦要素の締結開始時点が検出された後に、最初に
   、前記出力軸トルクの変化が増加から減少へ反転する極
   大点の発生時点を検出する極大点検出手段と、 前記摩擦要素の締結開始時点から、所定の制限時間を計
   時するタイマ手段と、 自動変速機の変速動作の開始時点から前記締結開始時点
   までの間、予め設定された第１の変化特性に従って、前
   記摩擦要素への供給圧を増加させる第１の供給圧制御手
   段と、 前記締結開始時点から、前記極小点発生時点あるいは前
   記制限時間の何れか速く到来した時点までの間、予め設
   定された第２の変化特性に従って、前記摩擦要素への供
   給圧を減少させる第２の供給圧制御手段と、 前記極小点発生時点から以後、変速動作終了時点までは
   、予め設定された第３の変化特性に従って、前記摩擦要
   素への供給圧を増加させる第３の供給圧制御手段と、 変速動作期間中における出力軸トルクの変化、および前
   記締結開始時点、極小点発生時点、極大点発生時点の各
   時点における出力軸トルク、または出力軸トルクの変化
   時間に基づいて、変速動作の良否を判別する良否判別手
   段と、 少なくとも前記良否判別手段による判別結果に基づいて
   、前記第１乃至第３の変化特性のうち少なくともひとつ
   を修正する変化特性修正手段とを具備することを特徴と
   する自動変速機の変速ショック軽減装置。 ２、前記良否判別手段は、前記極小点発生時点における
   出力軸トルクと前記極大点発生時点における出力軸トル
   クとの差、および前記締結開始時点から前記極小点発生
   時点までの時間とに基づいて、変速動作の良否を判別す
   るとともに、 前記変化特性修正手段は、前記変速動作の良否の判別結
   果に対応して、前記第１の変化特性を修正することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の自動変速機の変
   速ショック軽減装置。 ３、前記良否判別手段は、前記極大点発生時点以後にお
   いて、出力軸トルクの変化が減少から増加へ反転する第
   ２の極小点および増加から減少へ反転する第２の極大点
   の各発生時点での出力軸トルクの差と、両時点間の時間
   とに基づいて変速動作の良否を判別するとともに、 前記変化特性修正手段は、前記変速動作の良否の判別結
   果に基づいて、前記第３の変化特性を修正することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項あるいは第２項に記載の
   自動変速機の変速ショック軽減装置。 ４、前記変化特性修正手段は、前記摩擦要素の締結開始
   時点の検出後に、前記極小点発生時点と前記制限時間の
   何れが先に到来したかによって、前記第３の変化特性を
   修正することを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第
   ３項の何れかに記載の自動変速機の変速ショック軽減装
   置。