JPH0613900B2

JPH0613900B2 - 自動変速機の変速シヨツク軽減装置

Info

Publication number: JPH0613900B2
Application number: JP19770185A
Authority: JP
Inventors: 周三福住; 均武田; 修磯辺
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1985-09-09
Filing date: 1985-09-09
Publication date: 1994-02-23
Anticipated expiration: 2009-02-23
Also published as: JPS6262050A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車両用の自動変速機に利用され得るもので、
特に、自動変速機の変速ショックを軽減するための装置
に関するものである。

（従来の技術）従来の自動変速機の変速ショック軽減装置としては、例
えば、特開昭５２−１０６０６４号や特開昭５３−８５
２６４号に記載されるものがある。

上記従来装置は、自動変速機の出力軸トルクをトルクセ
ンサで検出し、出力軸トルクが予め設定された態様で時
系列変化するよう、上記出力軸トルクの検出信号をフィ
ードバックしながら、変速用の流体圧式摩擦要素の流体
圧を制御し、これにより、変速ショックを軽減しようと
するものである。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記従来装置は、自動変速機の出力軸ト
ルクをトルクセンサで検出して、この検出信号をフィー
ドバックしつつ、実際の出力軸トルクの変化が、予め設
定されたトルク変化に沿うようにリアルタイム制御を行
う構成であるため、当該制御をマイクロコンピュータ等
のディジタル演算回路を用いて行おうとすると、高速な
演算が可能な高価なものが必要となる。

また、上記のようなリアルタイム制御のため、トルクセ
ンサ出力にノイズ等の誤差成分が混入すると、即座に制
御精度が低下することになり、これを防止するには、精
度の良いトルクセンサ、すなわち、高価なトルクセンサ
が必要になる。

そこで従来、実開昭６１−１１０５０号公報に記載の如
く、変速時における変速機出力軸トルクの変動をモニタ
し、これが変速ショックの発生を示さないようなものと
なるよう、変速摩擦要素の締結、解放タイミングを学習
制御する装置が提案された。

しかし、変速ショックは、かように変速摩擦要素の締
結、解放タイミングを適切にしただけで解消されるもの
でなく、それにも増して、変速中における変速摩擦要素
への流体圧が適切に制御されなくては、変速ショックを
軽減すること不可能である。

ちなみに変速ショックは主として、変速時に摩擦要素へ
供給する圧力が高すぎることで、その締結が急峻に過
ぎ、変速機出力軸トルクが急変することに起因する。

そこで、変速時に摩擦要素へ供給する圧力を低下させ、
その締結を緩やかに行わせて変速機出力軸トルクの変化
を滑らかにしようとする時、摩擦要素への供給圧が低過
ぎると、以下に説明する棚外れ変速により、大きな変速
ショックを生ずる。

つまり、第７図（ａ）に示すように摩擦要素が締結を開
始する変速開始瞬時ｔ_aから所定時間後の瞬時ｔ_bを変
速終了と見做して、この瞬時に摩擦要素への供給圧を調
圧上限値にする時、摩擦要素が未だ完全に締結を完了し
ていないため、調圧上限値により摩擦要素が完全締結さ
れる時に初めて変速を終了する。これが所謂、棚外れ変
速で、この棚外れ変速は、調圧上限値で摩擦要素が完全
締結される時に、第７図（ａ）の変速機出力軸トルクＴ
ｏｕｔに係わる変動波形中にＴｐにより示すような大き
なピークトルクを惹起し、変速終了時に不快な変速ショ
ックを生ずる。

そして、変速時に摩擦要素へ供給する圧力が高すぎる場
合、その締結完了が急峻に過ぎ、変速機出力軸トルクＴ
ｏｕｔの変動波形が第７図（ｃ）に示す如く、瞬時ｔ_a
から瞬時ｔ_bまでの変速中に大きなピークトルクＴｐを
惹起して、ここで不快な変速ショックを生ずる。

変速時に摩擦要素へ供給する圧力が適切である場合、変
速機出力軸トルクＴｏｕｔの変動波形が第７図（ｂ）に
示す如く、変速終了時ｔ_bに棚外れ変速ショックの原因
となる大きなピークトルクを持ったものでなくなるし、
また瞬時ｔ_aから瞬時ｔ_bまでの変速中におけるピーク
トルクＴｐも左程大きくなることはなく、変速ショック
の発生はない。

本発明は、上述の事実を認識し、変速時の変速機出力軸
トルク波形におけるピークトルクの大きさ、および発生
時期から、変速時に摩擦要素へ供給する流体圧が適切か
否かを判別して、この適切が達成されるよう上記流体圧
を調整することにより、高速演算を必要とすることなく、従って安価なディジタ
ル演算回路で、更にトルクセンサも、高精度を必要とし
ない安価なものを用いて、確実な変速ショック軽減効果
を達成し得るようにした装置を提案することを目的とす
る。

（課題を解決するための手段）この目的のため本発明の変速ショック軽減装置は、第１
図に概念を示すように、流体圧により締結される複数の流体圧式摩擦要素１００
の掛け換えにより変速を行う自動変速機１０１におい
て、該自動変速機の出力軸トルクを検出する出力トルクセン
サ１０２と、該出力トルクセンサにより検出された出力軸トルクの、
前記変速時における変動波形を認識するトルク波形認識
手段１０３と、該トルク波形認識手段によって認識された変速時におけ
るトルク波形のピーク値に基づいて、変動動作の良否を
判別する変速動作良否判別手段１０４と、該手段により変速動作の不良が判別される時、前記ピー
ク値の発生時期が変速中であるのか、変速終了時である
のかを判別するピークトルク発生時期判別手段１０５
と、該手段の判別結果に基づき、前記ピーク値の発生時期が
変速中である場合は、変速中に前記流体圧式摩擦要素へ
供給される流体圧を上昇させ、前記ピーク値の発生時期
が変速終了時である場合は、前記流体圧を低下させる流
体圧調整手段１０６とを具備した構成に特徴づけられ
る。

（作用）流体圧で締結される複数の流体圧式摩擦要素１００の掛
け換えにより行われる自動変速機１０１の変速中、トル
ク波形認識手段１０３は、出力トルクセンサ１０２が検
出した自動変速機１０１の出力軸トルクの変動波形を認
識する。

一方、変速動作良否判別手段１０４は、該認識された変
速時におけるトルク波形のピーク値に基づいて、変速動
作の良否を判別し、変速動作の不良が判別される時、ピ
ークトルク発生時期判別手段１０５は、上記ピーク値の
発生時期が変速中であるのが、変速終了時であるのかを
判別する。

そして、該手段１０５の判別結果に基づき流体圧調整手
段１０６は、上記ピーク値の発生時期が変速中である場
合、変速中に前記流体圧式摩擦要素１００へ供給される
流体圧を上昇させ、上記ピーク値の発生時期が変速終了
時である場合、上記流体圧を低下させる。

かくして、変速中に前記流体圧式摩擦要素１００へ供給
される流体圧は、変速ショックの原因となる大きなピー
クトルクを、変速中および変速後の何れにおいても発生
させることのない適切値に調整されることとなり、変速
ショックを確実に軽減することができる。

ところで本発明においては、変速時の変速機出力軸トル
ク波形におけるピークトルクの大きさ、および発生時期
から、変速時に摩擦要素へ供給する流体圧が適切か否
か、また不適切なら適切値からどちらの方向にずれてい
るかを判別して、上記流体圧を調整することから、前記従来装置のような、リアルタイムに出力軸トルクを
フィードバックして、これが予定のトルク変化態様とな
るよう摩擦要素の作動圧を制御する装置に較べて、高速演算を必要とすることなく、従って安価なディジタ
ル演算回路で、更にトルクセンサも、高精度を必要とし
ない安価なものを用いて、確実な変速ショック軽減効果
を達成することができる。

（実施例）本発明の一実施例の構成を第２図に示す。

制御回路２０は、マイクロコンピュータあるいは他のデ
ィジタル回路を用いて構成されるディジタル演算回路を
中心に構成されている。図中では、制御機能を判り易く
するために、一部機能ブロックにて図示してある。

制御回路２０へ入力される情報は、出力トルクセンサ１
０で検出される自動変速機（図示略）の出力軸トルクＴ
ｏｕｔと、スロットル開度センサ１１で検出されるスロ
ットル開度Ｓ_TH、および出力軸回転数センサ１２で検出
される自動変速機の出力軸回転数Ｎ_OUTである。

トルクセンサ１０は、周知の磁歪形トルクセンサ（前述
した従来例公報に記されているものと同様のもの）であ
り、出力信号がアナログ信号であるため、制御回路２０
内でＡ／Ｄ変換器３０によりディジタル信号に変換され
る。スロットル開度センサ１１および出力軸回転数セン
サ１２は、出力信号がディジタル信号である。

制御回路２０から出力される出力信号は、圧力制御弁４
０の駆動信号Ｉで、自動変速機の伝動経路（変速段）を
決定する変速用の流体圧式摩擦要素の流体圧を制御す
る。

圧力制御弁４０は、第３図に示すように、スプールバル
ブ５１とソレノイドバルブ５２とで構成する。入力油路
５５へ供給される供給圧力Ｐ_L（オイルポンプからの出
力圧である）を、固定オリフィス５３と、ソレノイドバ
ルブ５２によって開度調節される可変オリフィス５８と
により調圧して制御圧Ｐ_Cを作り出し、これをスプール
バルブ５１に与えることで、スプール５１Ｓの変位量が
調整されて、結果として、出力油路５６からの出力圧Ｐ
_Sが調整される。出力油路５６は前記流体圧式摩擦要素
の作動油供給路に接続され、その締結作動を司どる。

そして、上記制御回路２０から、圧力制御弁４０に与え
られる駆動信号Ｉは、上記ソレノイドバルブ５２の励磁
電流であり、この駆動信号Ｉは、制御回路２０内のＰＷ
Ｍ回路（パルス幅変調回路）３１から出力されるパルス
幅変調された電流信号である。

すなわち、上記駆動信号ＩのＯＮ・ＯＦＦデューディ比
をＰＷＭ回路３１により変化させることで、ソレノイド
バルブ５２のスプール５２Ｓの変位量が調整され、可変
オリフィス５４の開度調整が行われる。これにより、出
力圧Ｐ_Sの調整がなされることになる。

制御回路２０は、上記各入力情報Ｔｏｕｔ，Ｓ_TH，Ｎ
_OUTに基づいて、前記変速用の流体圧式摩擦要素に与え
る油圧を決定し、本発明が狙いとする変速ショック軽減
制御を行うもので、その構成を機能的に示すと、第２図
に示すような機能部２１〜２９で構成されるものにな
る。

変速点決定部２１は、スロットル開度Ｓ_THと出力軸回転
数Ｎ_OUTに基づいて、自動変速機のギヤ位置（変速段）
を決定する。

圧力決定部２２は、変速点決定部２１によってギヤ位置
が決定されたとき、そのギヤ位置の変化、すなわち変速
指令が発せられた時を知認して、この変速時における変
速用の流体圧式摩擦要素への供給圧Ｐ_Fの時間毎の変化
を予め設定する（この設定された供給圧の時間変化を
「基準圧力変化」とする）。

波形認識部２４は、出力軸トルクＴｏｕｔを入力して、
変速時における出力軸トルクＴｏｕｔの変動波形を認識
する。

良否判定部２５は、波形認識部２４で測定された出力軸
トルクＴｏｕｔの変動波形に基づいて、１回の変速が行
われたときに、その変速動作が、運転者に不快感を与え
るような変速ショックの原因となる大きなピークトルク
を生じていないかを、つまり変速の良否を判別する。

棚はずれ検出部２６は、変速不良にともなう上記の大き
なピークトルクの発生が検知される時、その発生時期が
変速終了時である場合に、棚はずれ現象によって出力軸
トルクの大きな変動が生じたと判定する。

記憶部２７は、上記良否判別部２５および棚外れ検出部
２６の判別結果に応じて、良否判別部２５が上記変速不良を検知していなければ無
条件に変速良好の判定を行い、良否判別部２５が変速不良を検知していれば、棚外れ検
出部２６のよる棚外れ変速の検知、非検知に応じ、検知
なら棚外れ変速による（変速時の摩擦要素への供給圧の
低すぎによる）変速不良と判定し、非検知なら通常変速
中における（変速時の摩擦要素への供給圧の高すぎによ
る）変速不良と判定する。

記憶部２７は更に、変速の種類および運転条件毎に、変
速時の摩擦要素への供給圧補正量△Ｐを、テーブルデー
タとしてメモリしており、この補正量を上記変速不良の
判定結果に応じて修正する。加えて記憶部２７は、変速
の種類および運転条件毎に、摩擦要素の耐摩耗性を考慮
した許容変速所要時間Ｊｃを、テーブルデータとして格
納しているものとする。

圧力変化修正部２３は、圧力決定部２２で時々刻々設定
された基準圧力Ｐ_Fと、上記記憶部２７における圧力補
正量ΔＰとから、変速時に締結させるべき摩擦要素への
供給圧を決定する。

変速終了判定時２８は、波形認識部２４で出力軸トルク
の変動波形を認識するに際して計測する変速所要時間Ｊ
_Kが、前記記憶部27に格納されているデータテーブルか
ら求めた許容変速所要時間Ｊ_Cに達したときを変速動作
の終了時点と判定する。

圧力制御部２９は、変速終了まで、圧力変化修正部２３
で決定された供給圧に基づいて、圧力制御弁４０へ与え
る駆動信号Ｉを形成するための出力（以下「圧力指令値
Ｐ」とする）を発生する。

次に、第４図〜第６図は、上記制御回路２０をマイクロ
コンピュータを用いて構成した場合に、この制御回路２
０で実行される処理を示すフローチャートである。第４
図〜第６図に示す処理は、一連の処理であり、所定時間
毎に繰り返し実行される。

第４図のステップ６１の処理では、スロットル開度Ｓ_TH
と出力軸回転数Ｎ_OUTの各入力データが読み込まれる。

ステップ６２では、制御モード判別用のフラグＦの内容
を判別して、以後どのルーチンへ進むかを決定する。こ
のフラグＦは、２ビットデータで設定され、「００」の
ときには「変速せず」、「０１」のときには「変速
中」、「１０」のときには「変速動作良否判別中」であ
ることを示す。なお、イグニッションスイッチが投入さ
れたときには、フラグＦは「００」にリセットされる。

ステップ６２の判別の結果、フラグＦ＝００であったと
すると、次にステップ６３の処理により、運転条件の判
定が行われ、ステップ６４の処理により、予めメモリに
記憶されている変速線図に基づいて、上記運転条件（ス
ロットル開度Ｓ_THと出力軸回転数Ｎ_OUTで決定される）
が、変速を必要とする変速点を越えているか否かを判別
する。

ここで、運転条件が変速を必要とする状態になければ、
何も制御をすることなく、ルーチンを終了する。他方、
変速を必要とする場合には、ステップ６６〜６９の処理
が実行される。

ステップ６６では、メモリに格納されている圧力データ
のデータテーブル（以下「圧力データテーブル」と言
う）のルックアップ処理により、変速時に、変速用の流
体圧式摩擦要素へ与える液体圧の基本圧力Ｐ_Fを求め
る。

上記圧力データテーブルは、変速の種類（例えば、「１
速→２速シフト」や「２速→３速シフト」等）と、運転
条件（スロットル開度Ｓ_THと出力軸回転数Ｎ_OUTや車速
等）に応じて複数のテーブルに分けられており、各々の
条件下での要求圧力データが格納されている。

次のステップ６７では、メモリに格納されている補正量
データのデータテーブル（以下「補正データテーブル」
と言う）のルックアップ処理により、上記ステップ６６
で求めた圧力データに対する補正量（１回の補正量であ
る）を求め、この補正量ΔＰによって上記圧力データＰ
_Fを補正する。

ステップ６８では、上記ステップ６７で補正された圧力
データを、摩擦要素の供給圧の指令値（前述の圧力指令
値Ｐである）として出力する。この圧力指令値Ｐは、前
記変速の種類に対応して決定された圧力制御を行う必要
のある摩擦要素に対して出力される。そして、圧力指令
値Ｐは、ＰＷＭ回路３１へ供給されて、圧力制御弁４０
の駆動信号Ｉに変換される。これにより、摩擦要素へ供
給される流体圧は、上記圧力指令値Ｐに等しくなる。

以上のステップ６６〜６８の処理が実行されることによ
り、実際の変速動作が開始される。従って、次のステッ
プ６９により、フラグＦを「０１」として「変速中」で
あることを記憶する。

上記の如く変速動作が開始されると、第５図のステップ
７０で行われるフラグＦの内容の判別結果により、次
に、ステップ７１の処理が実行され、前記Ａ／Ｄ変換器
３０を起動させて、出力軸トルクＴｏｕｔのデータの読
込みを行う。

そして、次のステップ７２では、変速動作の開始後、摩
擦要素の締結が開始される時点を検出する処理が行われ
る。

これは、第７図における時点ｔ_aを判別する処理であ
り、この時点ｔ_aは、摩擦要素の締結が開始されて、そ
のクラッチプレートの圧接が開始されたために、出力軸
トルクＴｏｕｔが変動（イナーシャ成分等による負荷の
変化によるもの）して、急速に出力軸トルクＴｏｕｔが
低下し始めた点である。

従って、ステップ７２の処理では、前記ステップ７１で
読み込まれた出力軸トルクＴｏｕｔを前回の処理で読み
込んだ出力軸トルクと比較して、所定回数連続して出力
軸トルクＴｏｕｔが減少し、かつ、この間の出力軸トル
クの減少量が所定値以上であるときに、上記摩擦要素の
締結開始時点ｔ_aであると判定する。

上記締結開始時点ｔ_aが検出されると、次に、ステップ
７３，７４の処理が行われる。これら、ステップ７３，
７４の処理は、変動動作に伴う出力軸トルクＴｏｕｔの
変動波形の認識を行う処理であり、トルク波形認識手段
に相当する。

この出力軸トルクＴｏｕｔの変動波形の認識は、変速終
了時を含む変速期間中の出力軸トルクＴｏｕｔのピーク
トルクＴ_P及びその発生時期を求めることによって行わ
れる。

すなわち、ステップ７３では、上記締結開始時点ｔ_aが
検出されたときからタイマカウンタを始動させて、時点
ｔ_aからの経過時間Ｊ_Kを計測する。

ピークトルクＴ_Pの計測は、ステップ７１で読み込まれ
る出力軸トルクＴｏｕｔを前回の処理で読み込んだ出力
軸トルクと比較することをルーチン処理が行われる毎に
繰り返し行い、これらの比較結果とその大小関係から変
速期間中で最も大きい値を求めて、これをピークトルク
Ｔ_Pとすることにより行われる。

ステップ７３と７４の処理は、ステップ７５の処理で変
速終了が検出され、ステップ７７がステップ７８を選択
する計測終了まで繰り返される。

ステップ７５の変速終了の判別処理は、予め、メモリに
格納されている許容変速所要時間データのデータテーブ
ルから、前記運転条件に対応する許容変速所要時間Ｊ_C
を求め、このＪ_Cと前記経過時間Ｊ_Kとを比較し、Ｊ_K
≧Ｊ_Cとなったか否かにより変速終了を判別する。

上記許容変速所要時間Ｊ_Cは、摩擦要素のすべり期間が
必要以上に長いと、摩擦要素の摩耗が早まるため、摩擦
要素の耐摩耗性を考慮して各運転条件毎に設定されたも
のである。

上記Ｊ_K≧Ｊ_Cが成立して、変速終了が検出されると、
ステップ７６の処理により、圧力指令値Ｐに代わって、
摩擦要素が完全締結または完全開放の状態となる供給圧
を生じるような指令値信号を出力する。すなわち、完全
締結の場合には、駆動信号Ｉのデューティ比が１００％
（ＯＮ時間のデューティ比で表す）、完全開放の場合に
はデューティ比が０％となるような指令値信号を発生す
る。これにより、実際の変速動作も終了する。

次のステップ７７では、変速終了後の一定時間Δｔの間
だけ、ステップ７３，７４を通るループに制御を戻し、
さらにピークトルクＴ_Pの計測を行うようにする。つま
りステップ７３と７４の処理を、変速終了時さらにΔｔ
だけ実行させる。この実行時間は、Ｊ_K≧（Ｊ_C＋Δ
ｔ）の判別によりモニタされる。

すなわち、この変速終了時、一定時間だけ、ピークトル
クＴ_Pの計測を継続して行うことにより、出力軸トルク
Ｔｏｕｔの変動波形中から前述した「棚はずれ」現象に
よって生じるトルク変動パターンを検出することを狙い
としている。

そして、ステップ７７の判定がＹＥＳとなった後は、ス
テップ７８でフラグＦが「１０」に設定されることによ
り、第６図に示すステップ８０〜９０の処理が実行され
る。

ステップ８０，８１は変速動作良否判別手段に相当し、
ここの処理では、前記ステップ７４で計測されたピーク
トルクＴ_Pが所定の基準値Ｔ_R以下であるか否かを判別
し、Ｔ_P≦Ｔ_Rのときに、変速動作が良好に行われたも
のと判定する。必要以上に大きなピークトルクが発生す
ることは、すなわち、変速ショックの発生原因になるか
らである。

ここで、変速動作が良好に行われたものと判定された場
合には、別段、摩擦要素の供給圧を調整する必要がない
ため、ステップ９０でフラグＦをリセットして、処理を
終了する。

他方、変速動作が良好に行われなかったと判定された場
合には、ステップ８２の処理により、基準値Ｔ_Rより大
きなピークトルクＴ_Pの発生時期が第７図（ａ）に示す
ような変速終了時であるか否かにより、「棚はずれ」に
よる変速不良であるか否かを判別する。すなわち、ステ
ップ７７で、変速動作終了時の一定時間の計測が行われ
る間に、ピークトルクＴ_Pが計測された場合に、棚はず
れによるものと判定する。

ここで、前記基準値Ｔ_Rより大きなピークトルクＴ
_Pが、「棚はずれ」によるものであると判定された場合
には、次にステップ８３の処理により、前回の変速動作
時においても「棚はずれ」が検出されたか否かを判別す
る。

ここで、前回にも「棚はずれ」が発生していた場合に
は、摩擦要素への供給圧が大幅に低すぎたことが原因で
あるので、次回の同種、同運転条件での変速時には供給
圧を大幅に上昇させるように、大きな圧力修正量Ａ₁を
決定する（ステップ８５）。この圧力修正量Ａ₁は、今
回の変速動作でステップ６７において求めた圧力補正量
ΔＰよりも大きな値であり、前記ピークトルクＴ_Pの大
きさに対応して、その大きさが決定される。

また、ステップ８３の判定がＯＮであるときは、前回の
変速動作時には「棚はずれ」が生じていないのに今回は
生じてしまったことを表す。これは、前回の変速動作で
求めた圧力修正量（これを「Ｂ₀」とする）が供給圧を
過剰に低減させる値であったためであるので、次回の変
速時には、供給圧を今回よりも増加させるように、圧力
修正量Ａ₂を決定する（ステップ８７）。

他方、ステップ８２の判定がＯＮとなった場合には、所
定値以上のピークトルクＴ_Pの発生時期が、「棚はず
れ」による場合と異なり、第７図（ｃ）のように、ギヤ
比交替が行われる変速中であると見做せ、このピークト
ルクは、摩擦要素への供給圧が高すぎる結果、イナーシ
ャ成分の放出に起因して生じる。

従って、このピークトルクＴ_Pを低減させるには、摩擦
要素への供給圧を低下させれば良い。

ここで、ステップ８４によって、前回の変速動作時に
「棚はずれ」が生じていた場合には、必要以上に供給圧
を低下させることができないので、ステップ８６では、
ステップ８８で決定される圧力修正量Ｂ₂よりも小さな
圧力修正量Ｂ₁が算出される。

但し、上記圧力修正量Ｂ₁，Ｂ₂は負の値であり、これ
らは、ピークトルクＴ_Pの大きさに応じて、その大きさ
が決定される。

ステップ８９では、上記ステップ８５〜８８で求められ
た圧力修正量Ａ₁，Ａ₂，Ｂ₁，Ｂ₂を、前記補正デー
タテーブル内の、今回の変速動作時における運転条件お
よび変速の種類と同一の条件・種類に対応する位置の圧
力補正量データΔＰと入れ替える。

これにより、今回と同一の条件・種類の変速が、再び行
われるときには、前記圧力修正量に置き換えられた圧力
補正量ΔＰを用いて圧力指令値Ｐが決定されることにな
り、結果として、より適正な供給圧が摩擦要素へ与えら
れることになる。

従って、前記ステップ８２がピークトルク発生時期判別
手段に相当し、ステップ８３〜８９が流体圧調整手段に
対応する。

以上のように、本実施例は、変速動作が行われる毎に、
所定値以上の大きなピークトルクＴ_Pの判別による変速
動作の良否評価およびその発生時期に基づく圧力修正方
向の判定を行って、これらに応じて、次回の変速で用い
る圧力補正量ΔＰを修正することで、変速ショックを減
じる方向へ摩擦要素への供給圧を調整することができ
る。

なお、上記実施例では、自動変速機の出力軸トルクの変
化を検出するセンサとして、トルクセンサ１０を用いた
例を示したが、この他に、加速度センサを用いても検出
可能である。但し、トルクセンサを用いた方が、実際の
摩擦要素の締結開始時点ｔ_aを検出することができるの
で、許容変速所要時間の調整を正確に行うことができる
利点がある。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、本発明は、自動変速機の変
速時における出力軸トルクの変動波形を認識して、当該
波形上のピークトルクおよびその発生時期から、摩擦要
素への供給圧の過不足を判定して、この過不足をなくす
よう供給圧を補正する構成としたから、従来装置のような、リアルタイムで出力軸トルクの検出
値をフィードバックして、予め設定された経時変化に沿
うよう供給圧を制御するものに比べて、演算処理時間が遅いディジタル回路を用いて供給圧の補
正、従って変速ショックの軽減を確実に実現することが
でき、コスト低減に繋がる。

また、上記の構成によれば更に、出力軸トルクの変化を
検出するセンサの検出信号中にノイズ等の誤差成分が混
入していても、この誤差成分に左右されずに、供給圧の
過不足判定、つまり変速動作の良否評価および変速不良
の原因判定が可能であり、上記センサに、高精度のセン
サを用いる必要が無くなり、コスト低減が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明変速ショック軽減装置の概念図、第２図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第３図は第２図中の圧力制御弁の具体的構成を示す断面
図、第４図〜第６図は第２図中の制御回路で実行される処理
を示すフローチャート、第７図（ａ）〜（ｃ）は夫々、変速中に摩擦要素へ供給
される圧力が不足する場合、適切である場合、高すぎる
場合について、変速機出力軸トルクの経時変化を示すト
ルク波形図である。１００……流体式摩擦要素１０１……自動変速機１０２……出力トルクセンサ１０３……トルク波形認識手段１０４……変速動作良否判別手段１０５……ピークトルク発生時期判別手段１０６……流体圧調整手段１０……出力トルクセンサ１１……スロットル開度センサ１２……出力軸回転数センサ２０……制御回路２１……変速点決定部２２……圧力決定部２３……圧力変化修正部２４……波形認識部２５……良否判定部２６……棚はずれ検出部２７……記憶部２８……変速終了判定部２９……圧力制御部４０……圧力制御弁Ｔ_P……ピークトルクＴｏｕｔ……出力軸トルク ΔＰ……圧力補正量Ａ₁，Ａ₂，Ｂ₁，Ｂ₂……圧力修正量

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】流体圧により締結される複数の流体圧式摩
擦要素の掛け換えにより変速を行う自動変速機におい
て、該自動変速機の出力軸トルクを検出する出力トルクセン
サと、該出力トルクセンサにより検出された出力軸トルクの、
前記変速時における変動波形を認識するトルク波形認識
手段と、該トルク波形認識手段によって認識された変速時におけ
るトルク波形のピーク値に基づいて、変動動作の良否を
判別する変速動作良否判別手段と、該手段により変速動作の不良が判別される時、前記ピー
ク値の発生時期が変速中であるのか、変速終了時である
のかを判別するピークトルク発生時期判別手段と、該手段の判別結果に基づき、前記ピーク値の発生時期が
変速中である場合は、変速中に前記流体圧式摩擦要素へ
供給される流体圧を上昇させ、前記ピーク値の発生時期
が変速終了時である場合は、前記流体圧を低下させる流
体圧調整手段とを具備することを特徴とする自動変速機の変速ショック軽
減装置。