JPS6241075B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6241075B2 JPS6241075B2 JP11526182A JP11526182A JPS6241075B2 JP S6241075 B2 JPS6241075 B2 JP S6241075B2 JP 11526182 A JP11526182 A JP 11526182A JP 11526182 A JP11526182 A JP 11526182A JP S6241075 B2 JPS6241075 B2 JP S6241075B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- sealing material
- seam
- sealant
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 claims description 19
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Nozzles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は板金の継目にシール材を塗布する装置
の改良に関するものである。
の改良に関するものである。
従来、シール材を吐出するノズル０はその軸線
上に吐出口を設けていたため、第１図に示すよう
に折れ曲つたシール面を塗布するときに、角部で
ノズルを実線で示す方向に移動しなければなら
ず、移動距離が大きくなつて塗布作業時間が長
く、また角部が狭い場合にはノズルの上記移動が
行ないにくかつた。また、上記ノズルをロボツト
に装着して自動塗布を行なつているものにおいて
は、ロボツトの手首を大きく移動させるため、精
度が悪くなる不具合があつた。
上に吐出口を設けていたため、第１図に示すよう
に折れ曲つたシール面を塗布するときに、角部で
ノズルを実線で示す方向に移動しなければなら
ず、移動距離が大きくなつて塗布作業時間が長
く、また角部が狭い場合にはノズルの上記移動が
行ないにくかつた。また、上記ノズルをロボツト
に装着して自動塗布を行なつているものにおいて
は、ロボツトの手首を大きく移動させるため、精
度が悪くなる不具合があつた。
本発明は上記不具合を解消するもので、互いに
異なる方向に開口した複数の噴出口と同各噴出口
にそれぞれ連通する複数の通路を有するノズル、
および上記各通路へそれぞれ開閉弁を介して連通
したシール材供給装置を有することを特徴とする
シール材塗布装置を要旨とするものである。
異なる方向に開口した複数の噴出口と同各噴出口
にそれぞれ連通する複数の通路を有するノズル、
および上記各通路へそれぞれ開閉弁を介して連通
したシール材供給装置を有することを特徴とする
シール材塗布装置を要旨とするものである。
したがつて、複数の噴出口の向きが異なつてい
るため、ある一つの噴出口からシール材を噴出さ
せてシール面にシール材を塗布し、シール面の角
度が角部において変化したときには変化した角度
に応じた噴出口からシール材を噴出させることに
よりシール面に連続して塗布できるものであり、
角部においてノズルの角度を大きく変える必要が
ないものである。
るため、ある一つの噴出口からシール材を噴出さ
せてシール面にシール材を塗布し、シール面の角
度が角部において変化したときには変化した角度
に応じた噴出口からシール材を噴出させることに
よりシール面に連続して塗布できるものであり、
角部においてノズルの角度を大きく変える必要が
ないものである。
以下、本発明の一実施例について具体的に説明
する。
する。
第２図〜第８図において、ロボツト１は本体２
にアーム３を回動自在に装着し、アーム３の先端
にノズル４をその軸線回りに回転可能に装着して
いる。そして、ロボツト１は制御装置５に記憶さ
れたデータにしたがつてノズル４を移動させる。
ノズル４は第１噴出口６をその軸線と平行に開口
させ、第２噴出口７を上記軸線と45゜の向きをな
して開口させ、第３噴出口８を上記軸線と90゜の
向きをなして開口させ、かつ第１〜第３噴出口６
〜８は上記軸線のまわりに等角度間隔で配設して
いる。また、第１〜第３墳出口６〜８の直径は
0.4mmである。シール材供給装置９は図示しない
シール材溜から第１〜第３開開閉弁１０〜１２を
介してノズル４の第１〜第３噴出口６〜８に接続
されている。第１〜第３開閉弁１０〜１２に送ら
れるシール材の圧力は40Kg／cm2である。第１〜第
３制御弁１３〜１５は制御装置５からの信号によ
り開閉され、制御エアを第１〜第３開閉弁１０〜
１２に送るものである。１６はシール材を塗布す
べき板金の継目である。
にアーム３を回動自在に装着し、アーム３の先端
にノズル４をその軸線回りに回転可能に装着して
いる。そして、ロボツト１は制御装置５に記憶さ
れたデータにしたがつてノズル４を移動させる。
ノズル４は第１噴出口６をその軸線と平行に開口
させ、第２噴出口７を上記軸線と45゜の向きをな
して開口させ、第３噴出口８を上記軸線と90゜の
向きをなして開口させ、かつ第１〜第３噴出口６
〜８は上記軸線のまわりに等角度間隔で配設して
いる。また、第１〜第３墳出口６〜８の直径は
0.4mmである。シール材供給装置９は図示しない
シール材溜から第１〜第３開開閉弁１０〜１２を
介してノズル４の第１〜第３噴出口６〜８に接続
されている。第１〜第３開閉弁１０〜１２に送ら
れるシール材の圧力は40Kg／cm2である。第１〜第
３制御弁１３〜１５は制御装置５からの信号によ
り開閉され、制御エアを第１〜第３開閉弁１０〜
１２に送るものである。１６はシール材を塗布す
べき板金の継目である。
まず、ノズル４の第１噴出口６を第８図に示す
ようにシール材を塗布すべき板金の継目に対向さ
せ、第１噴出口６と継目１６との間隔を５mmとな
るよう制御装置５はロボツト１を制御する。そし
て、第８図実線の位置からロボツト１を制御装置
５が作動して下降させると共に、第１制御弁１３
を開にさせ制御エアを第１開閉弁１０に送つて、
同弁１０を開にする。すると、シール材は第１噴
出口６から４ｍ／秒の速度で噴出して継目１６に
達し、自身の運動エネルギにより継目１６および
その周辺の板金上に押し拡がり、継目１６および
その周辺の板金に確実に付着する。そして、第８
図２点鎖線の位置にノズル４が達すると、制御装
置５は第１制御弁１３を非作動にして第１開閉弁
１０を閉じ、第１噴出口６からのシール材の噴出
を停止する。同時に第３制御弁１５に信号を送つ
て第３開閉弁１２に制御エアを送り同弁１２を開
にする。すると、第３噴出口８は第８図において
下方を向き継目１６の第８図水平に延びた部分と
の間隔が５mmであるので、シール材は上記水平部
分に付着する。ところで、ノズル４から噴出した
シール材は継目１６上に衝突することによりほぼ
10mm以上の円に押し拡がるため、継目１６の垂直
辺と水平辺の交わる角部において、第８図の２点
鎖線の位置にノズル４が達したときに第１噴出口
６から第３噴出口８に切換えるだけで上記角部に
も確実にシール材は塗布される。そして、第３噴
出口８からシール材が噴出するとロボツト１はノ
ズル４を第８図右方へ移動させるものである。
ようにシール材を塗布すべき板金の継目に対向さ
せ、第１噴出口６と継目１６との間隔を５mmとな
るよう制御装置５はロボツト１を制御する。そし
て、第８図実線の位置からロボツト１を制御装置
５が作動して下降させると共に、第１制御弁１３
を開にさせ制御エアを第１開閉弁１０に送つて、
同弁１０を開にする。すると、シール材は第１噴
出口６から４ｍ／秒の速度で噴出して継目１６に
達し、自身の運動エネルギにより継目１６および
その周辺の板金上に押し拡がり、継目１６および
その周辺の板金に確実に付着する。そして、第８
図２点鎖線の位置にノズル４が達すると、制御装
置５は第１制御弁１３を非作動にして第１開閉弁
１０を閉じ、第１噴出口６からのシール材の噴出
を停止する。同時に第３制御弁１５に信号を送つ
て第３開閉弁１２に制御エアを送り同弁１２を開
にする。すると、第３噴出口８は第８図において
下方を向き継目１６の第８図水平に延びた部分と
の間隔が５mmであるので、シール材は上記水平部
分に付着する。ところで、ノズル４から噴出した
シール材は継目１６上に衝突することによりほぼ
10mm以上の円に押し拡がるため、継目１６の垂直
辺と水平辺の交わる角部において、第８図の２点
鎖線の位置にノズル４が達したときに第１噴出口
６から第３噴出口８に切換えるだけで上記角部に
も確実にシール材は塗布される。そして、第３噴
出口８からシール材が噴出するとロボツト１はノ
ズル４を第８図右方へ移動させるものである。
また第２噴出口７も同様にして作動させ使用す
るものである。
るものである。
したがつて、ロボツト１は継目１６の角部でノ
ズル４を回転移動させる必要がなく、単に噴出口
を切り換えるだけで良いので、シール材の塗布作
業が速くなり、またノズル４を回転移動させない
ため狭いスペースの角部においてもシール材を塗
布できるものである。さらに、シール材はノズル
４から噴出するだけで継目１６およびその周辺に
押し拡がつて付着するため、従来行なわれていた
シール材を継目に押しつくる作業が不要になるも
のである。
ズル４を回転移動させる必要がなく、単に噴出口
を切り換えるだけで良いので、シール材の塗布作
業が速くなり、またノズル４を回転移動させない
ため狭いスペースの角部においてもシール材を塗
布できるものである。さらに、シール材はノズル
４から噴出するだけで継目１６およびその周辺に
押し拡がつて付着するため、従来行なわれていた
シール材を継目に押しつくる作業が不要になるも
のである。
なお、上記実施例において、噴出口６〜８の径
を0.4mmとしているが、0.2〜1.0mmならば良く、
0.2mm未満だと細すぎてつまることがあり、また
1.0mmを越えると付着したシール材が太くなりす
ぎて無駄になる。そして、0.35〜0.55mmの範囲が
特に好ましい。
を0.4mmとしているが、0.2〜1.0mmならば良く、
0.2mm未満だと細すぎてつまることがあり、また
1.0mmを越えると付着したシール材が太くなりす
ぎて無駄になる。そして、0.35〜0.55mmの範囲が
特に好ましい。
また、シール材の粘度は従来品が７〜12×
104cp（センチボアズ）であるのに対し、吐出し
やすくするため４〜７×104cpが好ましい。
104cp（センチボアズ）であるのに対し、吐出し
やすくするため４〜７×104cpが好ましい。
吐出圧は従来のシール装置では60〜120Kg／cm2
であるが、20〜100Kg／cm2が好ましい。
であるが、20〜100Kg／cm2が好ましい。
ノズルの噴出口６〜８と継目１６との間隔は２
〜10mmが好ましく、２mm未満になると噴出口６〜
８に継目１６に塗布されたシール材が付着する不
具合があり、10mmを越ると継目１６に衝突したと
きのシール材の運動エネルギが不十分となり、確
実にシール材が押し拡がらず、付着したシール材
の幅、厚みが一定にならない。また付着力も不十
分になるものである。
〜10mmが好ましく、２mm未満になると噴出口６〜
８に継目１６に塗布されたシール材が付着する不
具合があり、10mmを越ると継目１６に衝突したと
きのシール材の運動エネルギが不十分となり、確
実にシール材が押し拡がらず、付着したシール材
の幅、厚みが一定にならない。また付着力も不十
分になるものである。
第１図は従来のシール材塗布装置の移動軌跡を
示す図面、第２図は本発明の一実施例を示す正面
図、第３図は第２図のノズル４の拡大図、第４図
は第３図の―断面図、第５図は第３図の―
断面図、第６図は第３図の―断面図、第７
図は上記一実施例のシール材供給装置９の概略
図、第８図は上記一実施例のノズル４の移動軌跡
を示す図面である。 １：ロボツト、４：ノズル、５：制御装置、６
〜８：噴出口、１０〜１２：開閉弁、１３〜１
５：制御弁、１６：継目。
示す図面、第２図は本発明の一実施例を示す正面
図、第３図は第２図のノズル４の拡大図、第４図
は第３図の―断面図、第５図は第３図の―
断面図、第６図は第３図の―断面図、第７
図は上記一実施例のシール材供給装置９の概略
図、第８図は上記一実施例のノズル４の移動軌跡
を示す図面である。 １：ロボツト、４：ノズル、５：制御装置、６
〜８：噴出口、１０〜１２：開閉弁、１３〜１
５：制御弁、１６：継目。
Claims (1)
- １ 互いに異なる方向に開口した複数の噴出口と
同各噴出口にそれぞれ連通する複数の通路とを有
するノズル、および上記各通路へそれぞれ開閉弁
を介して連通したシール材供給装置を有すること
を特徴とするシール材塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11526182A JPS596960A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | シ−ル材塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11526182A JPS596960A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | シ−ル材塗布装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS596960A JPS596960A (ja) | 1984-01-14 |
| JPS6241075B2 true JPS6241075B2 (ja) | 1987-09-01 |
Family
ID=14658289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11526182A Granted JPS596960A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | シ−ル材塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS596960A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61104825A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-23 | Akira Nakajima | プラスチツク線材の連続一体化装置 |
| JPH0336308A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-18 | Ebara Koki Kk | 除塵装置 |
-
1982
- 1982-07-02 JP JP11526182A patent/JPS596960A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS596960A (ja) | 1984-01-14 |
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