JPS596960A - シ−ル材塗布装置 - Google Patents
シ−ル材塗布装置Info
- Publication number
- JPS596960A JPS596960A JP11526182A JP11526182A JPS596960A JP S596960 A JPS596960 A JP S596960A JP 11526182 A JP11526182 A JP 11526182A JP 11526182 A JP11526182 A JP 11526182A JP S596960 A JPS596960 A JP S596960A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- sealing material
- angle
- sealant
- joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Nozzles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は板金の継目にシール材を塗布する装置の改良に
関するものである。
関するものである。
従来、シール材を吐出するノズル０はその軸線上に吐出
口を設けていたため、第１図に示すように折れ曲りだシ
ール面を塗布するときに、角部でノズルを実線で示す方
向に移動しなければならず。
口を設けていたため、第１図に示すように折れ曲りだシ
ール面を塗布するときに、角部でノズルを実線で示す方
向に移動しなければならず。
移動距離が大きくなって塗布作業時間が長（、また角部
が狭い場合にはノズルの上記移動が行ないにくかった。
が狭い場合にはノズルの上記移動が行ないにくかった。
また、上記ノズルをロボットに装着して自動塗布を行な
っているものにおいては、ロボットの手首を大きく移動
させるため、精度が悪くなる不具合があった。
っているものにおいては、ロボットの手首を大きく移動
させるため、精度が悪くなる不具合があった。
本発明は上記不具合を解消するもので、互いに異なる方
向に開口した複数の噴出口と同各噴出口にそれぞれ連通
する複数の通路を有するノズル、および上記各通路へそ
れぞれ開閉弁を介して連通したシール材供給装置を有す
ることを特徴とするシール材塗布装置を要旨とするもの
である。
向に開口した複数の噴出口と同各噴出口にそれぞれ連通
する複数の通路を有するノズル、および上記各通路へそ
れぞれ開閉弁を介して連通したシール材供給装置を有す
ることを特徴とするシール材塗布装置を要旨とするもの
である。
したがって、複数の噴出口の向きが異なっているため、
ある一つの噴出口からシール材を噴出させてソール面に
シール材を塗布し、シール面の角度に か角部において変化したときには変化した角度漬３応じ
た噴出口からシール材を噴出させることによりシール面
に連続して塗布できるものであり、角部においてノズル
の角度を大きく変える必要がないものである。
ある一つの噴出口からシール材を噴出させてソール面に
シール材を塗布し、シール面の角度に か角部において変化したときには変化した角度漬３応じ
た噴出口からシール材を噴出させることによりシール面
に連続して塗布できるものであり、角部においてノズル
の角度を大きく変える必要がないものである。
以下１本発明の一実施例について具体的に説明する。
第２図〜第８図において、ロボット１は本体２にアーム
ろを回動自在に装着し、アーム５の先端にノズル４をそ
の軸線回りに回転可能に装着し℃いる。そして、ロボッ
ト１は制御装置５に記憶されたデータにしたがってノズ
ル４を移動させる。ノズル４は第１噴出口６をその軸線
と平行に開口させ、第２噴出ロアを上記軸線と４５°の
向きをなして開口させ、第３噴出口８を上記軸線と９０
°の向きをなして開口させ、かつ第１〜第６噴出ロ６〜
８は上記軸線のまわりに等角度間隔で配設して（・る。
ろを回動自在に装着し、アーム５の先端にノズル４をそ
の軸線回りに回転可能に装着し℃いる。そして、ロボッ
ト１は制御装置５に記憶されたデータにしたがってノズ
ル４を移動させる。ノズル４は第１噴出口６をその軸線
と平行に開口させ、第２噴出ロアを上記軸線と４５°の
向きをなして開口させ、第３噴出口８を上記軸線と９０
°の向きをなして開口させ、かつ第１〜第６噴出ロ６〜
８は上記軸線のまわりに等角度間隔で配設して（・る。
また、第１〜第６噴出ロ６〜８の直径は０４ｍｍである
。シール材供給装置９は図示しないシール材溜から第１
〜第６開閉弁１０〜１２を介してノズル４の第１〜第３
噴出ロ６〜８に接続されている。第１〜第６開閉弁１０
〜１２に送られるシール材の圧力は４０ｋｇ／ｃｒｌで
ある。第１〜第５制御弁１３〜１５は制御装置５かもの
信号により開閉され、制御エアを第１〜第６開閉弁１０
〜１２に送るものである。１６はシール材を塗布すべき
板金の継目である。
。シール材供給装置９は図示しないシール材溜から第１
〜第６開閉弁１０〜１２を介してノズル４の第１〜第３
噴出ロ６〜８に接続されている。第１〜第６開閉弁１０
〜１２に送られるシール材の圧力は４０ｋｇ／ｃｒｌで
ある。第１〜第５制御弁１３〜１５は制御装置５かもの
信号により開閉され、制御エアを第１〜第６開閉弁１０
〜１２に送るものである。１６はシール材を塗布すべき
板金の継目である。
まず、ノズル４の第１噴出口６を第８図に示すようにソ
ール材を塗布すべき板金の継目に対向させ。
ール材を塗布すべき板金の継目に対向させ。
第１噴出口６と継目１６との間隔を５開となるよう制御
装置５はロボット１を制御する。そして。
装置５はロボット１を制御する。そして。
第８図実線の位置からロボット１を制御装置５が作動し
て下降させろと共に、第１制御弁１５を開にさせ制御エ
アを第１開閉弁１０に送って、量弁１０を開にする。す
ると、シール材は第１噴出口６から４ｍ／秒の速度で噴
出して継目１６に達し。
て下降させろと共に、第１制御弁１５を開にさせ制御エ
アを第１開閉弁１０に送って、量弁１０を開にする。す
ると、シール材は第１噴出口６から４ｍ／秒の速度で噴
出して継目１６に達し。
自身の運動エネルギにより継目１６および＼の周゛）
辺の板金」二に押し拡がり、継目１６およびＹの周辺の
板金に確実に付着する。そして、第８図２点鎖線の位置
にノズル４が達すると、制御装置５は第１制御弁１３を
非作動にして第１開閉弁１０を閉じ、第１噴出口６から
のシール材の噴出を停止する。同時に第３制御弁１５に
信号を送って第５開閉弁１２に制御エアを送り量弁１２
を開にする。
板金に確実に付着する。そして、第８図２点鎖線の位置
にノズル４が達すると、制御装置５は第１制御弁１３を
非作動にして第１開閉弁１０を閉じ、第１噴出口６から
のシール材の噴出を停止する。同時に第３制御弁１５に
信号を送って第５開閉弁１２に制御エアを送り量弁１２
を開にする。
すると、第３噴出口８は第８図において下方を向き継目
１６の第８図水平に延びた部分炎の間隔が５闘であるの
で、シール材は上記水平部分に付着する。ところで、ノ
ズル４から噴出したソール材は継目１６上に衝突するこ
とによりほぼ１０關以上の円に押し拡がるため、継目１
６の垂直辺と水平辺の交わる角部において、第８図の之
鎖線の位゛Ｎ 置にノズル４が潰したときに第１噴出口６から第６噴出
ロ８に切換えるだけで上記角部にも確実にシール材は塗
布される。そして、第６噴出ロ８からソール材が噴出す
るとロボット１はノズル４を第８図右方へ移動させるも
のである。
１６の第８図水平に延びた部分炎の間隔が５闘であるの
で、シール材は上記水平部分に付着する。ところで、ノ
ズル４から噴出したソール材は継目１６上に衝突するこ
とによりほぼ１０關以上の円に押し拡がるため、継目１
６の垂直辺と水平辺の交わる角部において、第８図の之
鎖線の位゛Ｎ 置にノズル４が潰したときに第１噴出口６から第６噴出
ロ８に切換えるだけで上記角部にも確実にシール材は塗
布される。そして、第６噴出ロ８からソール材が噴出す
るとロボット１はノズル４を第８図右方へ移動させるも
のである。
また第２１ｌＪ４出ロアも同様にして作動させ使用する
ものである。
ものである。
したがって、ｃｊホット１は継目１６の角部でノズル４
を回転移動させる必要がなく、単に噴出口を切り換える
だけで良いので、シール材の塗布作業が速（なり、また
ノズル４を回転移動させないため狭いスペースの角部に
おし・てもシール材を塗布できるものである。さらに、
シール材はノズル４から噴出するだけで継目１６および
その周辺に押し拡がって付着するため、従来性なわれて
いたシール材を継目に押しつくる作業が不要になるもの
である。
を回転移動させる必要がなく、単に噴出口を切り換える
だけで良いので、シール材の塗布作業が速（なり、また
ノズル４を回転移動させないため狭いスペースの角部に
おし・てもシール材を塗布できるものである。さらに、
シール材はノズル４から噴出するだけで継目１６および
その周辺に押し拡がって付着するため、従来性なわれて
いたシール材を継目に押しつくる作業が不要になるもの
である。
なお、上記実施例において、噴出口６〜８の径を０、４
ｍｍとしているが、０２〜１０朋ならば良く。
ｍｍとしているが、０２〜１０朋ならば良く。
０２關未満だと細すぎてつまることがあり、また１０關
を越えると付着したソール材が太くなりすぎて無駄にな
る。そして、０６５〜０５５朋の範囲が特に好ましい。
を越えると付着したソール材が太くなりすぎて無駄にな
る。そして、０６５〜０５５朋の範囲が特に好ましい。
また、シール材の粘度は従来品が７〜１２Ｘ１０’ｃｐ
（センチポアズ）であるのに対し、叶出しやすくするた
め４〜７Ｘ１０’ｃｐが好ましい。
（センチポアズ）であるのに対し、叶出しやすくするた
め４〜７Ｘ１０’ｃｐが好ましい。
吐出圧は従来のシール装置では６０〜Ｂｏｋｇ／ｉであ
るが、２０〜１ｏｏｋｇ／ｄが好ましい。
るが、２０〜１ｏｏｋｇ／ｄが好ましい。
ノズルの噴出口６〜８と継目１６との間隔は２〜ｉＱｍ
ｍが好ましく、２ｍｍ未満になると噴出口６〜８に継目
１６に塗布されたシール材が付着する不具合があり、１
Ｑ＋ｎｍを越ると継目１６に衝突したときのソール材の
運動エネルキが不十分となり。
ｍが好ましく、２ｍｍ未満になると噴出口６〜８に継目
１６に塗布されたシール材が付着する不具合があり、１
Ｑ＋ｎｍを越ると継目１６に衝突したときのソール材の
運動エネルキが不十分となり。
確実にソール材が押し拡がらず、付着したシール力
材の幅、厚みが一定にならない。また付着Ｎも不十分に
なるものである。
なるものである。
第１図は従来のソール拐塗布装置の移動軌跡を示す図面
、第２図は本発明の一実施例を示す正面図。 第６図は第２図のノズル４の拡大図、第４図は第６図の
ＩＶ −ＴＶ断面図、第５図は第３図のＶ−Ｖ断面図、
第６図は第３図のＶｌ −Ｖｌ断面図、第７図は上記一
実施例のシール材供給装置９の概略図である。 １：０ホツト、 ４：ノズル。 ５；制御装置、 ６〜８：噴出口。 １０〜１２：開閉弁、 １５〜１５：制御弁。 １６：継目 −一
一−３７５−
、第２図は本発明の一実施例を示す正面図。 第６図は第２図のノズル４の拡大図、第４図は第６図の
ＩＶ −ＴＶ断面図、第５図は第３図のＶ−Ｖ断面図、
第６図は第３図のＶｌ −Ｖｌ断面図、第７図は上記一
実施例のシール材供給装置９の概略図である。 １：０ホツト、 ４：ノズル。 ５；制御装置、 ６〜８：噴出口。 １０〜１２：開閉弁、 １５〜１５：制御弁。 １６：継目 −一
一−３７５−
Claims (1)
- 互いに異なる方向に開口した複数の噴出口と同各噴出口
にそれぞれ連通する複数の通路とを有するノズル、およ
び上記各通路へそれぞれ開閉弁を介して連通したシール
材供給装置を有することを特徴とするシール材塗布装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11526182A JPS596960A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | シ−ル材塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11526182A JPS596960A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | シ−ル材塗布装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS596960A true JPS596960A (ja) | 1984-01-14 |
| JPS6241075B2 JPS6241075B2 (ja) | 1987-09-01 |
Family
ID=14658289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11526182A Granted JPS596960A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | シ−ル材塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS596960A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61104825A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-23 | Akira Nakajima | プラスチツク線材の連続一体化装置 |
| JPH0336308A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-18 | Ebara Koki Kk | 除塵装置 |
-
1982
- 1982-07-02 JP JP11526182A patent/JPS596960A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61104825A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-23 | Akira Nakajima | プラスチツク線材の連続一体化装置 |
| JPH0336308A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-18 | Ebara Koki Kk | 除塵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6241075B2 (ja) | 1987-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6325853B1 (en) | Apparatus for applying a liquid coating with an improved spray nozzle | |
| US5536315A (en) | Method and system for spraying material in a spray pattern having a variable form and collecting excess material | |
| US8499713B2 (en) | Water-based coating application system | |
| JPS596960A (ja) | シ−ル材塗布装置 | |
| WO2004073883A1 (ja) | 保護層形成材の塗布システム | |
| US4517917A (en) | Blow-off manifold for preventing trailing from a non-contact extrusion adhesive application valve | |
| EP0819473B1 (en) | Method and apparatus for applying a liquid coating in atomised or non-atomised form by use of a single nozzle | |
| US8399067B2 (en) | Method for applying a coating to a substrate | |
| JPH11262717A (ja) | 鉛直状態で保持した板状体表面への接着剤塗布方法およびその装置 | |
| JP2831288B2 (ja) | 自動車の塗装表面へストリッパブルペイントを塗布する装置 | |
| US6916378B2 (en) | Rotary dispenser and method for use | |
| JP2649952B2 (ja) | 溶融体又は液体の塗布方法とその装置 | |
| CN115214251A (zh) | 一种喷墨打印方法及喷墨打印装置 | |
| TWI792883B (zh) | 塗佈裝置的流體控制結構 | |
| JPS58223461A (ja) | シ−ル材塗布方法 | |
| JP2005340515A (ja) | スプレーコート装置及びこれを用いたスプレーコート方法 | |
| CN110424693B (zh) | 一种基于脉冲差动压力原理的涂料喷涂设备 | |
| JP2001129454A (ja) | 塗装方法、塗装装置、ノズル、可剥離性保護膜被塗物 | |
| JPH08141495A (ja) | 建材の化粧方法 | |
| JPH04100558A (ja) | 塗布装置 | |
| JPH0543877Y2 (ja) | ||
| JP3784621B2 (ja) | シーラ塗布装置 | |
| KR920701518A (ko) | 인쇄회로 기판에 증기차단 피복을 적용하기 위한 장치 및 방법 | |
| JPH0317968Y2 (ja) | ||
| JPH08173897A (ja) | 塗装面の保護膜形成方法 |