JPS6239153Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、アームに加わる外力に対して、アー
ム取付部材側の枢支基部に設けたアーム揺動角検
出用ポテンシヨメータが破損したり、精度低下及
び作動不良を起したりするのを防止するために、
相対揺動可能に枢支した一対のアーム構成部材の
うちの一方における枢支基部に、ポテンシヨメー
タをその被回転操作軸が前記アーム構成部材の揺
動軸心と略同軸心周りに回動される状態で取付
け、他方の構成部材に取付けたポテンシヨメータ
操作部材を、前記被回転操作軸に対して、それの
軸心方向及びそれと直交する方向への相対移動を
許容する融通部を介して前記被回転操作軸を回転
操作するように連結してある土工作業用アームの
揺動角度検出装置の改良に関する。

上記揺動角検出装置を構成するに、第５図に示
すように、ポテンシヨメータ１０の被回転操作軸
１０ａにそれと一体回転する回動部材１４を取付
け、その回動部材１４の回動面上に位置するよう
にアーム５から延設した操作部材１２と、回動部
材１４の遊端部とを、弾性撓み可能なスプリング
ピン１３Ａにより、互いの相対移動を許容する状
態で連結していたのであるが、一般に、ポテンシ
ヨメータ１０は、その被回転操作軸１０ａに軸に
直交する方向の外力が作用する場合に比して、軸
方向の外力が作用した場合に、ポテンシヨメータ
１０内の摺接ブラシに曲げ応力が作用し、コイル
に対するブラシの接触不良に起因して、その精度
低下や作動不良を生じやすく、上記の構造によれ
ば、アーム５に作用する外力に伴なうスプリング
ピン１３Ａの撓み反力の大部分が被回転操作軸１
０ａに対して、その軸方向に作用するために、ポ
テンシヨメータ１０の精度低下や作動不良を十分
に防止し得ない欠点があつた。

本考案の目的は、上述実情に鑑みて、簡単な構
造改良により、アームに作用する外力に伴なつ
て、ポテンシヨメータの被回転操作軸に作用する
その軸芯方向の外力を軽減し、ポテンシヨメータ
の精度低下や作動不良を一層確実に防止できるよ
うに、しかも、被回転操作軸とそれに対する操作
部材との連結強度を大にできるようにする点にあ
る。

本考案の特徴構成は、冒記土工作業用アームの
揺動角検出装置において融通部を構成するに、前
記操作部材と前記被回転操作軸に付設した回動部
材とを、それら両部材間に位置させたリング状弾
性体を介して、相対摺動自在に嵌合してある事に
ある。

本考案の特徴構成による作用効果は次の通りで
ある。つまり、アームに作用する外力に起因した
回動部材と操作部材との相対移動を、それらの相
対摺動及びリング状弾性体の圧縮変形より許容す
るものであるから、弾性体の圧縮に伴なう反力
を、回動部材の作用により、ポテンシヨメータの
被回転操作軸に対して、主としてその軸に直交す
る方向の曲げモーメントとして作用させ、軸方向
への作用力を軽減することができ、ポテンシヨメ
ータ内のブラシに生じる曲げ応力に起因した接触
不良を回避して、ポテンシヨメータの精度の低下
あるいは作動不良を一層確実に防止できるに至
り、しかも、回動部材と操作部材とを嵌合し、そ
の上、その上、リング状弾性体には、圧縮変形の
みを生じさせるものであるからその連結強度及び
弾性体の耐久性を高めることができるに至り、全
体として精度良く、かつ、丈夫な揺動角検出装置
を、簡単な構造改良により提供し得るに至つた。

次に本考案の実施例を例示図について詳述す
る。

第１図に示すように、クローラ走行装置１を備
えた走行機台に、旋回台２を縦軸心周りに回転操
作可能に取付け、旋回台２に、ブーム３を油圧シ
リンダ４によつて昇降揺動操作可能に取付け、ブ
ーム３に、アーム５を油圧シリンダ６によつて揺
動操作可能に取付け、アーム５に、バケツト７を
油圧シリンダ８によつて揺動操作可能に取付け、
もつて、掘削作業を行なうバツクホウを構成して
ある。

第２図及び第３図に示すように、前記ブーム３
におけるアーム５との枢支基部にボルト連結した
有底筒状部材９の底部に、アーム５の揺動角検出
用の第１ポテンシヨメータ１０を、その被回転操
作軸１０ａがアーム５とブーム３との揺動軸心Ｘ
と略同心周りに回動される状態で、且つ、部材９
の底部との間に防振ゴム１１を介在させる状態で
ボルト連結し、その被回転操作軸１０ａの端部に
それと一体回転する円柱状の回動部材１４を取付
けると共に、アーム５枢支基部に、ポテンシヨメ
ータ操作部材としてのＬ字状に屈曲させたパイプ
１２を、その遊端部にリング状ゴム１３を介して
回動部材１４の遊端部を相対摺動自在に内嵌する
状態で設け、もつて、アーム５の揺動に伴ない被
回転操作軸１０ａをＬ字状パイプ１２、リング状
ゴム１３、及び回動部材１４を介して回転させ、
ブーム３とアーム５との相対揺動角度をポテンシ
ヨメータ１０からの電気信号の変動として検出で
きるように構成すると共に、リング状ゴム１３の
圧縮変形により、ブーム３とアーム５との相対姿
勢が使用に伴うガタ、掘削反力による弾性変形、
及び、他物接当による弾性変形等により変化を起
すようなことがあつてもポテンシヨメータ１０が
損傷するのを回避できるように、しかも、リング
状ゴム１３の圧縮変形に伴なう反力が、被回転操
作軸１０ａに対して、その軸に直交する方向の曲
げモーメントとして作用するようにして、ポテン
シヨメータ１０内のブラシに生じる曲げ応力を軽
減し、ブラシの接触不良に起因した精度低下及び
作動不良を防止するように構成してある。

第１図に示すように、前記ブーム３と前記旋回
台２との相対揺動角度を、前記ブーム３とアーム
５との相対揺動角度を検出するために設けた第１
ポテンシヨメータ１０と同じ構造で設けた第２ポ
テンシヨメータ１７からの電気信号の変動として
検出させるように構成してある。そして、前記第
１、第２ポテンシヨメータ１０，１７からの情
報、ブーム３の長さ、及び、アーム５の長さに基
づいて、バケツト７の走行機台が接地する地面か
らの距離、つまり、掘削深さを演算して表示する
装置１８を、旋回台２に取付けたキヤビン内の運
転席１９の近くに設け、もつて、掘削深さを作業
者に知らせることができるようにしてある。

次に別実施例を説明する。

操作部材としてのＬ字状パイプ１２と回転部材
１４とを連結するに、第４図イに示すように、回
動部材１４を、その遊端部部をアーム５側に屈曲
させたＬ字状に形成すると共に、その端部を、ア
ーム５の側面に取付けた直状パイプ１２の端部
に、リング状ゴム１３を介した状態で相対摺動自
在に内嵌させて構成しても良く、また、第４図ロ
に示すように、回動部材１４の端部に筒部を形成
し、それに操作部材１２を、リング状ゴム１３を
介して相対摺動自在に内嵌する等、回動部材１４
及び操作部材１２の形状及び連結構造は各種の構
成変更が可能である。

リング状弾性体１３の材質は、ゴムに限らず弾
性変形可能な各種の材質のものを適宜使用するこ
とができる。

本考案による揺動角検出装置はシヨベルローダ
におけるアームと走行機台との相対揺動角度を検
出するのに利用する等、各種土工作業用アームの
揺動角度検出に用いることができる。

そして、その検出結果は、例えばバツクホウに
おいて、プログラムに沿つてブーム３、アーム
５、及び、バケツト７を自動操作して、自動的に
掘削作業を行なうようにしたり、又、運転席１９
の近くに設けたモデルを人為操作するに伴いブー
ム３、アーム５、及び、バケツト７をモデルと同
じ状態に自動的に操作させるようにするのに用い
る等、各種目的に使用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る土工作業用アーム揺動角検
出装置の実施例及び従来例を例示し、第１図はバ
ツクホウ作業車の側面図、第２図はポテンシヨメ
ータの装着部を示す横断平面図、第３図は第２図
の側面図、第４図はイ，ロは、夫々別の実施例を
示す横断平面図、第５図従来例を示す横断平面図
である。 ３，５……アーム構成部材、１０……ポテンシ
ヨメータ、１０ａ……被回転操作軸、１２……操
作部材、１３……リング状弾性体、１４……回動
部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 相対揺動可能に枢支した一対のアーム構成部材
   ３，５のうちの一方における枢支基部に、ポテン
   シヨメータ１０をその被回転操作軸１０ａが前記
   アーム構成部材３，５の揺動軸心Ｘと略同軸心周
   りに回動される状態で取付け、他方の構成部材に
   取付けたポテンシヨメータ操作部材１２を、前記
   被回転操作軸１０ａに対して、それの軸心方向及
   びそれと直交する方向への相対移動を許容する融
   通部を介して前記被回転操作軸１０ａを回転操作
   するよう連結してある土工作業用アームの揺動角
   度検出装置であつて、前記融通部を構成するに、
   前記操作部材１２と前記被回転操作軸１０ａに付
   設した回動部材１４を、それら両部材間に位置さ
   せたリング状弾性体１３を介して、相対摺動自在
   に嵌合してある事を特徴とする土工作業用アーム
   の揺動角検出装置。