JPS6239154Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、アームに加わる外力に対して、アー
ム取付部材側の枢支基部に設けたアーム揺動角検
出用ポテンシヨメータが破損したり、精度低下及
び作動不良を起したりするのを防止するために、
相対揺動可能に枢支した一対のアーム構成部材の
うちの一方における枢支基部に、ポテンシヨメー
タをその被回転操作軸が前記アーム構成部材の揺
動軸心と略同軸心周りに回動される状態で取付
け、他方の構成部材に取付けたポテンシヨメータ
操作部材を、前記被回転操作軸に対して、それの
軸心方向及びそれと直交する方向への相対移動を
許容する弾性体１３を介して前記被回転操作軸を
回転操作するよう連結した土工作業用アームの揺
動角検出装置の改良に関する。

上記揺動角検出装置を構成するに、第４図に示
すように、ポテンシヨメータ１０の被回転操作軸
１０ａにそれと一体回転する回動部材１４を取付
け、その回動部材１４の回動面上に位置するよう
にアーム５から延設した操作部材１２と、回動部
材１４の遊端部とを、弾性撓み可能なスプリング
ピン１３Ａにより、互いの相対移動を許容する状
態で連結していたのであるが、一般に、ポテンシ
ヨメータ１０は、その被回転操作軸１０ａに軸に
直交する方向の外力が作用する場合に比して、軸
方向の外力が作用した場合に、ポテンシヨメータ
１０内の摺接ブラシに曲げ応力が作用し、コイル
に対するブラシの接触不良に起因して、その精度
低下や作動不良を生じやすく、上記の構造によれ
ば、例えば第５図ロに示すように、アーム５に作
用する外力に起因して、アーム５がその正規揺動
軌跡面に対して傾斜した場合には、その外力に伴
なうスプリングピン１３Ａの撓み反力の大部分が
被回転操作軸１０ａに対して、その軸方向に作用
するために、ポテンシヨメータ１０の精度低下や
作動不良を十分に防止し得ない欠点があつた。

本考案の目的は、上述実情に鑑みて、アームに
作用する外力に伴なつて、ポテンシヨメータの被
回転操作軸に作用するその軸芯方向の外力を軽減
し、ポテンシヨメータの精度低下や作動不良を一
層確実に防止できるようにすると共に、ポテンシ
ヨメーターとアームとの連係構造を簡単化できる
ようにする点にある。

本考案の特徴構成は、冒記土工作業用アームの
揺動角検出装置において、前記弾性体をリング状
に形成して前記操作部材の貫通孔に内嵌止着し、
前記回転操作軸を前記リング状弾性体に貫通配置
し、前記回転操作軸に付設の挟持具により前記リ
ング状弾性体を挟持させてある事にある。

本考案の特徴構成による作用・効果は次の通り
である。つまり、アームに作用する外力に起因し
た被回転操作軸に対する操作部材の変位を、その
回転操作軸を外嵌する状態に設けられたリング状
弾性体の圧縮変形あるいは延び変形により許容す
るものであるから、例えば、第５図イに示すよう
に、アームがその正規揺動軌跡面に対して傾斜し
た場合であつても、リング状弾性体の圧縮あるい
は延びに伴なう反力を、被回転操作軸に対して、
主としてその軸に直交する方向の曲げモーメント
として作用させ、軸方向への作用力を軽減するこ
とができ、ポテンシヨメータ内のブラシに生じる
曲げ応力に起因した接触不良を回避して、ポテン
シヨメータの精度の低下あるいは作動不良を一層
確実に防止できるに至り、しかも、アーム側の操
作部材と被回転操作軸とをリング状弾性体を介し
て直接的に連動連結させるものであるから、従来
のように被回転操作軸に対して回動部材を付設す
るに比して、部材数を低減し、その構造を簡単化
することができるに至り、全体として精度良く円
滑に作動し、かつ製作・組付面において有利な揺
動角検出装置を提供し得るに至つた。

次に本考案の実施例を例示図について詳述す
る。

第１図に示すように、クローラ走行装置１を備
えた走行機台に、旋回台２を縦軸心周りに回転操
作可能に取付け、旋回台２に、ブーム３を油圧シ
リンダ４によつて昇降揺動操作可能に取付け、ブ
ーム３に、アーム５を油圧シリンダ６によつて揺
動操作可能に取付け、アーム５に、バケツト７を
油圧シリンダ８によつて揺動操作可能に取付け、
もつて、掘削作業を行なうバツクホウ作業車を構
成してある。

第２図及び第３図に示すように、前記ブーム３
におけるアーム５との枢支基部にボルト連結した
有底筒状部材９の底部に、アーム５の揺動角検出
用の第１ポテンシヨンメータ１０を、その被回転
操作軸１０ａがアーム５とブーム３との揺動軸心
Ｘと略同軸心周りに回動される状態で、且つ、部
材９の底部との間に防振ゴム１１を介在させる状
態でボルト連結すると共に、アーム５の枢支基部
に、ポテンシヨメータ操作部材としてのＬ字状舌
片１２を、その遊端部の貫通孔に内嵌止着したリ
ング状ゴム１３に被回転操作軸１０ａの先端部を
貫通配置する状態で取付け、かつ、被回転操作軸
１０ａに螺合したナツト１５によりリング状ゴム
１３を挟持し、もつて、アーム５の揺動に伴ない
被回転操作軸１０ａを舌片１２及びゴム１３を介
して回転させ、ブーム３とアーム５との相対揺動
角度をポテンシヨメータ１０からの電気信号の変
動として検出できるように構成すると共に、リン
グ状ゴム１３の変形により、ブーム３とアーム５
との相対姿勢が使用に伴うガタ、掘削反力による
弾性変形、及び、他物接当による弾性変形等によ
り変化を起すようなことがあつてもポテンシヨメ
ータ１０が損傷するのを回避できるように、しか
も、リング状ゴム１３の弾性変形に伴なう反力が
被回転操作軸１０ａに対して主としてその軸に直
交する方向の曲げモーメントとして作用するよう
にして、ポテンシヨメータ１０内のブラシに生じ
る曲げ応力を軽減し、ブラシの接触不良に起因し
た精度低下及び作動不良を防止するように構成し
てある。

第１図に示すように、前記ブーム３と前記旋回
台２との相対揺動角度を、前記ブーム３とアーム
５との相対揺動角度を検出するために設けた第１
ポテンシヨメータ１０と同じ構造で設けた第２ポ
テンシヨメータ１７からの電気信号の変動として
検出させるように構成してある。そして、前記第
１、第２ポテンシヨメータ１０，１７からの情
報、ブーム３の長さ、及び、アーム５の長さに基
づいて、バケツト７の走行機台が接地する地面か
らの距離、つまり、掘削深さを演算して表示する
装置１８を、旋回台２に取付けたキヤビン内の運
転席１９の近くに設け、もつて、掘削深さを作業
者に知らせることができるようにしてある。

尚、リング状ゴム１３に代えて、弾性を有する
種々の材質のものをリング状に形成して用いても
良く、それらを総称してリング状弾性体１３と称
する。

リング状弾性体１３を挟持するに、ダブルナツ
ト１５を用いるに代えて、各種の構造のものを適
用することができ、それらを総称して挟持具１５
と称する。

また、操作部材１２の形状及び取付構造は各種
の構成変更が可能である。

本考案による揺動角検出装置はシヨベルローダ
におけるアームと走行機台との相対揺動角度を検
出するのに利用する等、各種土工作業用アームの
揺動角度検出に用いることができる。

そして、その検出結果は、例えばバツクホウに
おいて、プログラムに沿つてブーム３、アーム
５、及び、バケツト７を自動操作して、自動的に
掘削作業を行なうようにしたり、又、運転席１９
の近くに設けたモデルを人為操作するに伴いブー
ム３、アーム５、及び、バケツト７をモデルと同
じ状態に自動的に操作させるようにするのに用い
る等、各種目的に使用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る土工作業用アームの揺動角
検出装置の実施例及び従来例を例示し、第１図は
バツクホウ作業車の全体側面図、第２図はポテン
シヨメータの装着部を示す横断平面図、第３図は
第２図の側面図、第４図は従来例を示す横断平面
図、第５図イは、要部の作用説明図、ロは、イに
対比される従来例における作用説明図である。 ３，５……アーム構成部材、１０……ポテンシ
ヨメータ、１０ａ……回転操作軸、１２……操作
部材、１３……弾性体、１５……挟持具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 相対揺動可能に枢支した一対のアーム構成部材
   ３，５のうちの一方における枢支基部に、ポテン
   シヨメータ１０をその被回転操作軸１０ａが前記
   アーム構成部材３，５の揺動軸芯Ｘと略同軸心周
   りに回動される状態で取付け、他方の構成部材に
   取付けたポテンシヨメータ操作部材１２を、前記
   被回転操作軸１０ａに対して、それの軸心方向及
   びそれと直交する方向への相対移動を許容する弾
   性体１３を介して前記被回転操作軸１０ａを回転
   操作するよう連結した土工作業用アームの揺動角
   検出装置であつて、前記弾性体１３をリング状に
   形成して前記操作部材１２の貫通孔に内嵌止着
   し、前記回転操作軸１０ａを前記リング状弾性体
   １３に貫通配置し、前記回転操作軸１０ａに付設
   の挟持具１５により前記リング状弾性体１３を挟
   持させてある事を特徴とする土工作業用アームの
   揺動角検出装置。