JPS6237265B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6237265B2 JPS6237265B2 JP56147664A JP14766481A JPS6237265B2 JP S6237265 B2 JPS6237265 B2 JP S6237265B2 JP 56147664 A JP56147664 A JP 56147664A JP 14766481 A JP14766481 A JP 14766481A JP S6237265 B2 JPS6237265 B2 JP S6237265B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable body
- bodies
- frame
- holding device
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0932—Details of sprung supports
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
- F16F1/18—Leaf springs
- F16F1/26—Attachments or mountings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
- F16F15/073—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only leaf springs
-
- G—PHYSICS
- G12—INSTRUMENT DETAILS
- G12B—CONSTRUCTIONAL DETAILS OF INSTRUMENTS, OR COMPARABLE DETAILS OF OTHER APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G12B3/00—Details of movements not otherwise provided for
- G12B3/04—Suspensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Springs (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、可動体を、回転を伴うことなく２次
元に動かすことができるように保持する可動体の
保持装置に関するものである。
元に動かすことができるように保持する可動体の
保持装置に関するものである。
可動体を２次元に駆動することを可能にし、か
つ、それによつて生ずる回転運動を極めて小さく
して保持する装置は、例えば光学的精報再生ヘツ
ドの保持装置として必要である。
つ、それによつて生ずる回転運動を極めて小さく
して保持する装置は、例えば光学的精報再生ヘツ
ドの保持装置として必要である。
従来から可動体の回転運動を抑制し、並進運動
を行なわせる保持装置としては平行バネがよく知
られている。第１図は平行バネの動作を説明する
ための原理図である。同図において、１は固定部
材、２ａ，２ｂは板バネ、３は可動体であり、上
記２枚の板バネ２ａ，２ｂは平行バネを構成して
いる。同図Ａは、可動体３に外力が加わつていな
いときを示したもので、上記固定部材１、板バネ
２ａ，２ｂ、および可動体３で囲まれる部分は長
方形を成す。同図Ｂは、板バネ２ａ，２ｂに垂直
な外力Ｆが可動体３に加わつたときを示したもの
である。この場合、上記板バネ２ａ，２ｂの長さ
は変化しないため、上記長方形は略平行四辺形に
変形する。したがつて固定部材１に対する可動体
３の相対運動は並進運動であり、回転運動は発生
しない。また、同図Ｃは可動体３に回転トルクＴ
が加わつた場合を示したものである。このとき可
動体３が回転運動をすると、上記板バネ２ａは図
に示すように圧縮変形を受ける。ところが、圧縮
方向の力による圧縮変形のバネ定数は一般に極め
て大きく、したがつて可動体の回転運動は抑制さ
れる。
を行なわせる保持装置としては平行バネがよく知
られている。第１図は平行バネの動作を説明する
ための原理図である。同図において、１は固定部
材、２ａ，２ｂは板バネ、３は可動体であり、上
記２枚の板バネ２ａ，２ｂは平行バネを構成して
いる。同図Ａは、可動体３に外力が加わつていな
いときを示したもので、上記固定部材１、板バネ
２ａ，２ｂ、および可動体３で囲まれる部分は長
方形を成す。同図Ｂは、板バネ２ａ，２ｂに垂直
な外力Ｆが可動体３に加わつたときを示したもの
である。この場合、上記板バネ２ａ，２ｂの長さ
は変化しないため、上記長方形は略平行四辺形に
変形する。したがつて固定部材１に対する可動体
３の相対運動は並進運動であり、回転運動は発生
しない。また、同図Ｃは可動体３に回転トルクＴ
が加わつた場合を示したものである。このとき可
動体３が回転運動をすると、上記板バネ２ａは図
に示すように圧縮変形を受ける。ところが、圧縮
方向の力による圧縮変形のバネ定数は一般に極め
て大きく、したがつて可動体の回転運動は抑制さ
れる。
上記したように、平行バネは可動体に並進運動
のみ行なわせ、回転運動を抑制する保持装置とし
て極めて有効である。上記のような平行バネ２組
を互いに直交する方向に縦続的に組合わせること
により（以下、これを２段平行バネと呼ぶ）、回
転運動を抑制し、２次元の並進運動の可能な保持
装置を得ることができる。第２図は、そのように
して得られる２次元の保持装置の従来例を示す概
略構成図である。同図において、板バネ１３ａと
１３ｂから成る第１の平行バネと、板バネ１３ｃ
と１３ｄから成る第２の平行バネを、互いに変位
の方向が直向するように中継部材１４を介して直
列に接続することにより２段平行バネが構成され
ている。可動体１２は上記２段平行バネを介して
固定部材１１に結合されている。このとき可動体
１２は同図に示したＸ―Ｙ方向に２次元の並進運
動が可能で、回転運動が抑制されることは第１図
の説明からも明らかである。
のみ行なわせ、回転運動を抑制する保持装置とし
て極めて有効である。上記のような平行バネ２組
を互いに直交する方向に縦続的に組合わせること
により（以下、これを２段平行バネと呼ぶ）、回
転運動を抑制し、２次元の並進運動の可能な保持
装置を得ることができる。第２図は、そのように
して得られる２次元の保持装置の従来例を示す概
略構成図である。同図において、板バネ１３ａと
１３ｂから成る第１の平行バネと、板バネ１３ｃ
と１３ｄから成る第２の平行バネを、互いに変位
の方向が直向するように中継部材１４を介して直
列に接続することにより２段平行バネが構成され
ている。可動体１２は上記２段平行バネを介して
固定部材１１に結合されている。このとき可動体
１２は同図に示したＸ―Ｙ方向に２次元の並進運
動が可能で、回転運動が抑制されることは第１図
の説明からも明らかである。
ところが第２図の構成では、上記可動体１２の
２次元の並進運動に依存して、同図のＺ方向にも
変位するという欠点がある。また、そのために、
第２図の２次元保持装置で可動体を両側から両持
の形で保持すると、可動体は原理的に動かなくな
る。したがつて上記２段平行バネは可動体を片持
でのみ保持することが可能であり、そのため安定
性が悪く、微小な首振りが生じ易いという欠点が
あつた。
２次元の並進運動に依存して、同図のＺ方向にも
変位するという欠点がある。また、そのために、
第２図の２次元保持装置で可動体を両側から両持
の形で保持すると、可動体は原理的に動かなくな
る。したがつて上記２段平行バネは可動体を片持
でのみ保持することが可能であり、そのため安定
性が悪く、微小な首振りが生じ易いという欠点が
あつた。
本発明は上記欠点を解消し、安定性の優れた両
持の可能な保持装置を提供するものである。
持の可能な保持装置を提供するものである。
一般に、２次元に変位可能な保持装置で可動体
を両持の形で保持するためには、それぞれの側の
保持装置で可動体を片持で保持したときの可動体
の軌跡が曲面ではなく、平面となることが必要で
ある。本発明は、上記の特性を備えた２段平行バ
ネで可動体を両持で保持することも可能にしよう
とするものである。
を両持の形で保持するためには、それぞれの側の
保持装置で可動体を片持で保持したときの可動体
の軌跡が曲面ではなく、平面となることが必要で
ある。本発明は、上記の特性を備えた２段平行バ
ネで可動体を両持で保持することも可能にしよう
とするものである。
第３図は、本発明の可動体保持装置の動作を説
明するための基本的構成図である。同図におい
て、２１は固定部材、２２ａ，２２ｂ，２２ｃお
よび２２ｄは板バネ、２３は保持すべき可動体、
２４は中継部材である。上記固定部材２１，可動
体２３および中継部材２４は実質的に剛体であ
る。
明するための基本的構成図である。同図におい
て、２１は固定部材、２２ａ，２２ｂ，２２ｃお
よび２２ｄは板バネ、２３は保持すべき可動体、
２４は中継部材である。上記固定部材２１，可動
体２３および中継部材２４は実質的に剛体であ
る。
第３図Ａは可動体２３に外力が作用していない
場合を示したものである。固定部材２１，板バネ
２２ａ，２２ｂ，および中継部材２４は第１の平
行四辺形の枠状体を、また、可動体２３，板バネ
２２ｃ，２２ｄおよび中継部材２４は第２の平行
四辺形の枠状体をそれぞれ形成する。上記固定部
材２１，可動体２３，および中継部材２４は上記
枠状体の剛体から成る面を実質的に構成し、上記
板バネ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは上記枠
状体の弾性体から成る面を構成する。上記第１の
枠状体と第２の枠状体は中継部材２４を共有する
ことにより連結されている。第３図Ｂは上記可動
体２３に図で右向き力Ｆが作用した場合を示した
ものである。同図に示すように第１と第２の枠状
体はいずれも拡がるように変形し、可動体２３は
右方へ変位する。逆に左向きの外力が可動体２３
に作用すると、第１と第２の枠状体はいずれも潰
れるように変形して可動体２３が左方に変位する
ことは明らかである。第３図Ｃは可動体２３に図
で下向きの力Ｆが作用した場合を示したものであ
る。図に示すように、第１の枠状体は拡がるよう
に、第２の枠状体は潰れるようにそれぞれ変形
し、可動体２３は図で下方に変位する。逆に図で
上向きの力が可動体２３に作用すると、第１の枠
状体は潰れるように、そして第２の枠状体は拡が
るように、それぞれ変形して、可動体２３は上方
に変位することは明らかである。
場合を示したものである。固定部材２１，板バネ
２２ａ，２２ｂ，および中継部材２４は第１の平
行四辺形の枠状体を、また、可動体２３，板バネ
２２ｃ，２２ｄおよび中継部材２４は第２の平行
四辺形の枠状体をそれぞれ形成する。上記固定部
材２１，可動体２３，および中継部材２４は上記
枠状体の剛体から成る面を実質的に構成し、上記
板バネ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは上記枠
状体の弾性体から成る面を構成する。上記第１の
枠状体と第２の枠状体は中継部材２４を共有する
ことにより連結されている。第３図Ｂは上記可動
体２３に図で右向き力Ｆが作用した場合を示した
ものである。同図に示すように第１と第２の枠状
体はいずれも拡がるように変形し、可動体２３は
右方へ変位する。逆に左向きの外力が可動体２３
に作用すると、第１と第２の枠状体はいずれも潰
れるように変形して可動体２３が左方に変位する
ことは明らかである。第３図Ｃは可動体２３に図
で下向きの力Ｆが作用した場合を示したものであ
る。図に示すように、第１の枠状体は拡がるよう
に、第２の枠状体は潰れるようにそれぞれ変形
し、可動体２３は図で下方に変位する。逆に図で
上向きの力が可動体２３に作用すると、第１の枠
状体は潰れるように、そして第２の枠状体は拡が
るように、それぞれ変形して、可動体２３は上方
に変位することは明らかである。
以上のことをもう少し定量的に説明すると次の
ようになる。
ようになる。
第３図Ａに示すように、変形前の第１と第２の
枠状体は同じ形の平行四辺形で、その小さい方
（鋭角）の内角の角度θ、それぞれの板バネ２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄのバネ定数をＫ0と
すれば、上記可動体２３の図で横方向の微小変位
に対するバネ定数Ｋhは次式で表わされる。
枠状体は同じ形の平行四辺形で、その小さい方
（鋭角）の内角の角度θ、それぞれの板バネ２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄのバネ定数をＫ0と
すれば、上記可動体２３の図で横方向の微小変位
に対するバネ定数Ｋhは次式で表わされる。
Ｋh＝Ｋp／（2cos2θ） …(1)
また、上記可動体２３の図で上下方向の微小変位
に対するバネ定数Ｋvは Ｋv＝Ｋp／（2sin2θ） …(2) となる。
に対するバネ定数Ｋvは Ｋv＝Ｋp／（2sin2θ） …(2) となる。
以上の説明から明らかなように、本発明の可動
体保持装置は、可動体が２次元の平面内で並進運
動をすることを可能とするだけの自由度を有し、
かつ、可動体の回転運動を抑制する平行バネと同
様の拘束力を持つという特徴をも兼備えている。
体保持装置は、可動体が２次元の平面内で並進運
動をすることを可能とするだけの自由度を有し、
かつ、可動体の回転運動を抑制する平行バネと同
様の拘束力を持つという特徴をも兼備えている。
なお、上記の例では、第１および第２の枠状体
のそれぞれの鋭角の内角および、それぞれの鈍角
の内角が互いに隣接し合うように連結されている
が、第４図に例示するように第１の枠状体の鋭角
の内角と第２の枠状体の鈍角の内角が隣接し合う
ように連結しても何ら差支えない。ただし、この
場合には可動体３３の可動範囲が第３図の場合に
比べて狭くなるので、第３図のような構成の方が
より好ましい。
のそれぞれの鋭角の内角および、それぞれの鈍角
の内角が互いに隣接し合うように連結されている
が、第４図に例示するように第１の枠状体の鋭角
の内角と第２の枠状体の鈍角の内角が隣接し合う
ように連結しても何ら差支えない。ただし、この
場合には可動体３３の可動範囲が第３図の場合に
比べて狭くなるので、第３図のような構成の方が
より好ましい。
本可動体保持装置は、さらに、これを２つ用い
て可動体を両側から両持の形で保持し、全体とし
て対称な保持装置を構成し得るという特長も有す
る。
て可動体を両側から両持の形で保持し、全体とし
て対称な保持装置を構成し得るという特長も有す
る。
次に実施例を上げて本発明をさらに詳しく説明
する。
する。
第５図は本発明の第１の実施例を示す概略構成
図である。同図において、４１ａ，４１ｂは固定
部材、４２ａ〜４２ｈは板バネ、４３は保持すべ
き可動体、そして４４ａ，４４ｂは中継部材であ
る。同図では、可動体４３に外力が作用していな
い場合を示した。本実施例では、板バネ４２ａ〜
４２ｄと中継部材４４ａから成り、２つの平行四
辺形を連結した形状を有する第１の２連バネ状体
と、板バネ４２ｅ〜４２ｈと中継部材４４ｂとか
ら成り、第１の２連バネ状体と同一の形状を有す
る第２の２連バネ状体とで、可動体４３を両側か
ら対称的に支持し、全体として等価的に一つの保
持装置として機能する。前述のように可動体４３
は２次元の並進運動を行なうことが可能であり、
回転運動は抑制される。このとき、第１，第２の
２連バネ状体を構成する平行四辺形の内角は45゜
および135゜となつているので、前記(1)式および
(2)式より、図の上下方向のバネ定数Ｋvと図の横
方向のバネ定数Ｋhは互いは等しくなる。また、
本実施例では、可動体４３の重心に対して対称な
両持構造の保持装置となつているため、駆動力が
可動体４３に作用したときの首振りが少なく、ま
た駆動力が重心に作用したときに、駆動力と保持
装置の復元力との間で発生する回転トルクを極め
て小さくすることができる。
図である。同図において、４１ａ，４１ｂは固定
部材、４２ａ〜４２ｈは板バネ、４３は保持すべ
き可動体、そして４４ａ，４４ｂは中継部材であ
る。同図では、可動体４３に外力が作用していな
い場合を示した。本実施例では、板バネ４２ａ〜
４２ｄと中継部材４４ａから成り、２つの平行四
辺形を連結した形状を有する第１の２連バネ状体
と、板バネ４２ｅ〜４２ｈと中継部材４４ｂとか
ら成り、第１の２連バネ状体と同一の形状を有す
る第２の２連バネ状体とで、可動体４３を両側か
ら対称的に支持し、全体として等価的に一つの保
持装置として機能する。前述のように可動体４３
は２次元の並進運動を行なうことが可能であり、
回転運動は抑制される。このとき、第１，第２の
２連バネ状体を構成する平行四辺形の内角は45゜
および135゜となつているので、前記(1)式および
(2)式より、図の上下方向のバネ定数Ｋvと図の横
方向のバネ定数Ｋhは互いは等しくなる。また、
本実施例では、可動体４３の重心に対して対称な
両持構造の保持装置となつているため、駆動力が
可動体４３に作用したときの首振りが少なく、ま
た駆動力が重心に作用したときに、駆動力と保持
装置の復元力との間で発生する回転トルクを極め
て小さくすることができる。
第６図は本発明の第２の実施例を示すもので、
先述の第１の実施例と同様に、固定部材５１ａ，
５１ｂと可動体５３の間を２つの多連バネ状体で
両持の形で結合するものであるが、本実施例で
は、多連バネ状体を構成する枠状体が並列的にも
複数個結合されている。本実施例は４個の枠状体
を、弾性体（板バネ５２から成る面を共有するこ
とによつて並列的に結合した例を示したものであ
る。したがつて、この場合、５枚の板バネ５２が
並列的に用いられることになる。上記板バネは、
第１の実施例のように、最低２枚を並列的に用い
る必要がある。これをＮ枚並列に用いる場合のバ
ネ定数を、２枚の板バネを並列に用いた場合と同
一にするためには、前者の場合のそれぞれの板バ
ネの厚みを後者の場合のそれの（２／Ｎ）1/3に
することができる。したがつて板バネの幅を一定
としたとき、Ｎ板の板バネを並列的に用いた場合
の板バネの全断面積は、２枚の板バネを並列的に
用いた場合の（Ｎ／２）2/3倍となる。すなわ
ち、並列的に用いる板バネの枚数を増すと、バネ
定数を一定としたときの板バネの全断面積を増加
させることができる。例えば本実施例の場合Ｎ＝
５であるので全断面積は約1.84倍になる。このよ
うに板バネの全断面積を増大させることにより、
抑制すべき方向のねじれや回転運動に対する拘束
力が増大し、また、可動体５３で発生した熱を、
固定部材５１ａ，５１ｂに放熱するとき、その熱
抵抗を減少させることができる。
先述の第１の実施例と同様に、固定部材５１ａ，
５１ｂと可動体５３の間を２つの多連バネ状体で
両持の形で結合するものであるが、本実施例で
は、多連バネ状体を構成する枠状体が並列的にも
複数個結合されている。本実施例は４個の枠状体
を、弾性体（板バネ５２から成る面を共有するこ
とによつて並列的に結合した例を示したものであ
る。したがつて、この場合、５枚の板バネ５２が
並列的に用いられることになる。上記板バネは、
第１の実施例のように、最低２枚を並列的に用い
る必要がある。これをＮ枚並列に用いる場合のバ
ネ定数を、２枚の板バネを並列に用いた場合と同
一にするためには、前者の場合のそれぞれの板バ
ネの厚みを後者の場合のそれの（２／Ｎ）1/3に
することができる。したがつて板バネの幅を一定
としたとき、Ｎ板の板バネを並列的に用いた場合
の板バネの全断面積は、２枚の板バネを並列的に
用いた場合の（Ｎ／２）2/3倍となる。すなわ
ち、並列的に用いる板バネの枚数を増すと、バネ
定数を一定としたときの板バネの全断面積を増加
させることができる。例えば本実施例の場合Ｎ＝
５であるので全断面積は約1.84倍になる。このよ
うに板バネの全断面積を増大させることにより、
抑制すべき方向のねじれや回転運動に対する拘束
力が増大し、また、可動体５３で発生した熱を、
固定部材５１ａ，５１ｂに放熱するとき、その熱
抵抗を減少させることができる。
以上説明したように、本発明は可動体の２次元
の並進運動が可能な自由度を有し、不要な回転運
動やねじれを抑制し、さらに不要な共振を少なく
した可動体保持装置を実現し得るものである。
の並進運動が可能な自由度を有し、不要な回転運
動やねじれを抑制し、さらに不要な共振を少なく
した可動体保持装置を実現し得るものである。
第１図Ａ，Ｂ，Ｃは従来の平行バネの原理説明
図、第２図は従来例の基本的構成図、第３図Ａ，
Ｂ，Ｃは本発明の基本的構成例を示した図、第４
図は本発明の他の基本的構成例を示した図、第５
図は本発明の第１の実施例の概略構成図、第６図
は本発明の第２の実施例の概略構成図である。 ２１，４１ａ，４１ｂ，５１ａ，５１ｂ…固定
部材、２２ａ〜２２ｄ，４２ａ〜４２ｆ，５２…
板バネ、２３，３３，４３，５３…可動体、２
４，４４ａ，４４ｂ，５４…中継部材。
図、第２図は従来例の基本的構成図、第３図Ａ，
Ｂ，Ｃは本発明の基本的構成例を示した図、第４
図は本発明の他の基本的構成例を示した図、第５
図は本発明の第１の実施例の概略構成図、第６図
は本発明の第２の実施例の概略構成図である。 ２１，４１ａ，４１ｂ，５１ａ，５１ｂ…固定
部材、２２ａ〜２２ｄ，４２ａ〜４２ｆ，５２…
板バネ、２３，３３，４３，５３…可動体、２
４，４４ａ，４４ｂ，５４…中継部材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 対向する１対の２面は弾性体で他の１対の２
面は実質的に剛体から成るほぼ平行四辺形の枠状
体を、前記剛体から成る面を互いに固着あるいは
共有することにより直列的に２つ以上連結して成
る多連バネ状体を少なくとも１つ有し、さらに上
記枠状体の少なくとも２つの枠状体はそれらの弾
性体が互いに非平行になるように配し、前記多連
バネ状体の一方の剛体から成る面を固定部材に固
定し、他方の端の剛体から成る面を保持すべき可
動体に固定して前記可動体を保持するようにした
ことを特徴とする可動体保持装置。 ２ 多連バネ状体を構成する枠状体は、それぞれ
の内角の鋭角同士および鈍角同士が互いに隣接す
るように互いに連結されていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の可動体保持装置。 ３ 多連バネ状体を複数個有し、可動体をその重
心に対して対称的に保持するようにしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の可動体保持
装置。 ４ 枠状体は、該枠状体の弾性体から成る面を互
いに固着あるいは共有することにより複数個が並
列的にも結合されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の可動体保持装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56147664A JPS5850336A (ja) | 1981-09-17 | 1981-09-17 | 可動体保持装置 |
| DE19823234270 DE3234270A1 (de) | 1981-09-17 | 1982-09-15 | Zweidimensionale aufhaengung |
| US06/418,385 US4538882A (en) | 1981-09-17 | 1982-09-15 | Two-dimensional suspension |
| GB08226614A GB2109148B (en) | 1981-09-17 | 1982-09-17 | Two-dimensional suspension |
| FR8215745A FR2512905A1 (fr) | 1981-09-17 | 1982-09-17 | Suspension a deux dimensions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56147664A JPS5850336A (ja) | 1981-09-17 | 1981-09-17 | 可動体保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5850336A JPS5850336A (ja) | 1983-03-24 |
| JPS6237265B2 true JPS6237265B2 (ja) | 1987-08-11 |
Family
ID=15435471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56147664A Granted JPS5850336A (ja) | 1981-09-17 | 1981-09-17 | 可動体保持装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4538882A (ja) |
| JP (1) | JPS5850336A (ja) |
| DE (1) | DE3234270A1 (ja) |
| FR (1) | FR2512905A1 (ja) |
| GB (1) | GB2109148B (ja) |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5850336A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 可動体保持装置 |
| JPS59123742U (ja) * | 1983-02-10 | 1984-08-20 | 石川島播磨重工業株式会社 | 防振装置 |
| US4720088A (en) * | 1983-05-18 | 1988-01-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical system supporting device |
| JPS60146922U (ja) * | 1984-03-06 | 1985-09-30 | アルプス電気株式会社 | 光学式ピツクアツプの対物レンズ支持装置 |
| GB2175434B (en) * | 1985-05-14 | 1989-07-12 | Alexander David Mclachlan | Sound reproduction apparatus |
| US5001694A (en) * | 1986-05-06 | 1991-03-19 | Pencom International Corp. | Tracking and focus actuator for a holographic optical head |
| JPS62277667A (ja) * | 1986-05-27 | 1987-12-02 | Mitsubishi Electric Corp | キヤリツジ組立体 |
| US4868696A (en) * | 1987-04-10 | 1989-09-19 | International Business Machines Corporation | Linear actuator using a compound parallel bendable element suspension system |
| JP2536436Y2 (ja) * | 1988-05-25 | 1997-05-21 | シャープ株式会社 | 対物レンズ駆動装置 |
| JPH0690803B2 (ja) * | 1989-05-22 | 1994-11-14 | パイオニア株式会社 | 情報読取装置の製造方法 |
| US5040861A (en) * | 1989-08-02 | 1991-08-20 | Optical Recording Corporation | Optical scanner |
| US4980880A (en) * | 1989-11-06 | 1990-12-25 | Laser Magnetic Storage International Company | Method and apparatus for simultaneously reading both sides of an optical storage disk |
| US5194721A (en) * | 1989-11-24 | 1993-03-16 | Optical Recording Corporation | Optical scanner |
| US5184002A (en) * | 1989-11-24 | 1993-02-02 | Optical Recording Corporation | Optical scanner |
| US5005961A (en) * | 1989-12-19 | 1991-04-09 | Eastman Kodak Company | Device for converting a displacement in a direction into a force in the same direction |
| US5115120A (en) * | 1990-06-26 | 1992-05-19 | Photographic Sciences Corporation | Scan modules for bar code readers and in which scan elements are flexurally supported |
| US5450386A (en) * | 1991-04-05 | 1995-09-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical disk device including a support member for movably supporting an objective lens in focusing and radial directions with respect to an optical disk |
| WO1994011869A1 (en) * | 1992-11-12 | 1994-05-26 | Seiko Epson Corporation | Device for driving optical part |
| US5790510A (en) * | 1992-11-12 | 1998-08-04 | Seiko Epson Corporation | Optical component drive device including nonparallel elastic plates |
| KR100200808B1 (ko) * | 1992-11-30 | 1999-06-15 | 윤종용 | 광픽업 구동장치 |
| US5377052A (en) * | 1993-06-14 | 1994-12-27 | International Business Machines Corporation | Actuator assembly for servo-controlled magnetic tape head |
| US5529277A (en) * | 1994-09-20 | 1996-06-25 | Ball Corporation | Suspension system having two degrees of rotational freedom |
| US5769174A (en) * | 1996-12-18 | 1998-06-23 | Ingersoll-Rand Company | Parallel displacement single axis vibration isolator |
| DK0966642T3 (da) * | 1997-03-13 | 2001-08-27 | Bmh Claudius Peters Gmbh | Lejringsanordning til den bevægelige del af en køle- eller fyringsrist |
| US6021579A (en) * | 1998-04-01 | 2000-02-08 | Joseph M. Schimmels | Spatial parallel compliant mechanism |
| US6385327B1 (en) | 1998-06-16 | 2002-05-07 | U.S. Philips Corporation | Device having two coaxially disposed bodies which are movable relative to one another along a translation axis |
| US6064505A (en) * | 1998-11-16 | 2000-05-16 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for movably supporting a reflecting member of a focusing apparatus |
| CN2480619Y (zh) * | 2000-04-05 | 2002-03-06 | 韩德玮 | 有回弹力的摆动装置 |
| DE10053899A1 (de) * | 2000-10-31 | 2002-05-08 | Zeiss Carl | Vorrichtung zur Lagerung eines optischen Elementes |
| US20050099611A1 (en) * | 2002-06-20 | 2005-05-12 | Nikon Corporation | Minimizing thermal distortion effects on EUV mirror |
| US7789378B2 (en) * | 2004-09-21 | 2010-09-07 | Dittmar Edbert E L | Plate spring with adjustable support cam |
| JP2007334978A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Konica Minolta Opto Inc | 光学系駆動装置 |
| GB0809231D0 (en) * | 2008-05-21 | 2008-06-25 | Esr Technology Ltd | Force applying mechanism |
| US8514675B2 (en) * | 2011-05-11 | 2013-08-20 | Oracle International Corporation | Suspension system for an optical pickup assembly |
| JP2014149027A (ja) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Mitsubishi Electric Corp | ばね装置および振動絶縁装置 |
| MX2018003521A (es) | 2015-09-25 | 2018-09-11 | Sca Hygiene Prod Ab | Bomba para distribucion de fluidos. |
| WO2017050392A1 (en) | 2015-09-25 | 2017-03-30 | Sca Hygiene Products Ab | Pump with a polymer spring |
| EP3600687B1 (en) | 2017-03-29 | 2023-01-25 | Essity Hygiene and Health Aktiebolag | Plastomer spring with captive valve |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3873077A (en) * | 1973-09-12 | 1975-03-25 | Raoul Jorn | Composite spring element |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB227397A (ja) * | ||||
| DE148502C (ja) * | ||||
| US1433246A (en) * | 1921-12-10 | 1922-10-24 | T A C Ltd | Vehicle spring |
| US2534722A (en) * | 1947-01-10 | 1950-12-19 | Jr Thomas W Meiklejohn | Wheel suspension |
| US2503714A (en) * | 1948-12-08 | 1950-04-11 | Eastman Kodak Co | Filter holder for projectors |
| US2594665A (en) * | 1950-03-06 | 1952-04-29 | Jack C Lockwood | Mechanical cushioning device |
| DE1025156B (de) * | 1953-10-10 | 1958-02-27 | Hofmann Maschf Geb | Federkombination zur Verwendung als elastisches Verbindungsglied zwischen den gegeneinander beweglichen Teilen eines Erschuetterungsaufnehmers |
| GB892694A (en) * | 1961-01-09 | 1962-03-28 | Licentia Gmbh | Improvements relating to hermetically sealed compressors |
| US3416790A (en) * | 1966-12-20 | 1968-12-17 | Honeywell Inc | Unit record translating mounting |
| US3429566A (en) * | 1967-01-16 | 1969-02-25 | Ltv Aerospace Corp | Vehicle suspension |
| US3744783A (en) * | 1970-10-28 | 1973-07-10 | E Mernyk | Frictionless spring suspension system |
| US3821519A (en) * | 1971-05-17 | 1974-06-28 | Bell & Howell Co | Card return mechanism |
| FR2169421A1 (ja) * | 1972-01-24 | 1973-09-07 | Sahut Conreur Et Cie | |
| AT345042B (de) * | 1974-06-11 | 1978-08-25 | Elin Union Ag | Federsatz insbesondere fuer einrichtung zur konzentrischen, federnden fuehrung oszillierend bewegter bauteile |
| US4030815A (en) * | 1975-10-31 | 1977-06-21 | Rca Corporation | Hydrostatic bearing apparatus |
| IL49583A (en) * | 1976-05-14 | 1982-07-30 | Popper Eng Ltd | Compression and tension spring |
| DE2640691C3 (de) * | 1976-09-07 | 1979-02-22 | Zschimmer, Gero, 8000 Muenchen | Vorrichtung zur Schwinglagerung eines ersten Körpers an einem zweiten Körper |
| US4291350A (en) * | 1978-12-29 | 1981-09-22 | International Business Machines Corporation | Spring suspension for magnetic transducer |
| US4293885A (en) * | 1979-10-16 | 1981-10-06 | Hideo Shirako | Pad spring for a tape cassette |
| JPS5850336A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 可動体保持装置 |
-
1981
- 1981-09-17 JP JP56147664A patent/JPS5850336A/ja active Granted
-
1982
- 1982-09-15 US US06/418,385 patent/US4538882A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-09-15 DE DE19823234270 patent/DE3234270A1/de active Granted
- 1982-09-17 FR FR8215745A patent/FR2512905A1/fr active Pending
- 1982-09-17 GB GB08226614A patent/GB2109148B/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3873077A (en) * | 1973-09-12 | 1975-03-25 | Raoul Jorn | Composite spring element |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2109148B (en) | 1985-06-19 |
| GB2109148A (en) | 1983-05-25 |
| JPS5850336A (ja) | 1983-03-24 |
| DE3234270A1 (de) | 1983-04-07 |
| FR2512905A1 (fr) | 1983-03-18 |
| DE3234270C2 (ja) | 1987-05-27 |
| US4538882A (en) | 1985-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6237265B2 (ja) | ||
| EP1174995B1 (en) | Single stage microactuator for multidimensional actuation with multi-folded spring | |
| JPH06180428A (ja) | 静電力駆動小型光スキャナ | |
| US3517904A (en) | Object positioning support allowing for multiple displacements | |
| JPH0760191B2 (ja) | 精密位置決め装置 | |
| US4125130A (en) | Bellows permitting twisting movement | |
| US4855633A (en) | Piezoelectric actuator | |
| US7393175B2 (en) | Actuator system for nanoscale movement | |
| KR100552686B1 (ko) | 대면적 스테이지를 구비한 2축 액츄에이터 | |
| JPS62266490A (ja) | 精密位置決め装置 | |
| GB2289773A (en) | Piezoelectric scanner | |
| JPS5850337A (ja) | 可動体保持装置 | |
| JPH0455355B2 (ja) | ||
| JPH0550383A (ja) | マイクロロボツト | |
| US6552839B1 (en) | Optical switch | |
| JP2003258330A (ja) | 変位拡大機能を備えた圧電アクチュエータ及びこれを備えた電子機器 | |
| JPH0746909B2 (ja) | 位置決め装置 | |
| JPH0746908B2 (ja) | 位置決め装置 | |
| JPH01238759A (ja) | ６自由度精密微動台 | |
| JPH02206376A (ja) | 静電形多次元アクチュエータ | |
| JPH0438152B2 (ja) | ||
| JPS58128733A (ja) | ステ−ジの直線ガイド機構 | |
| JP4039718B2 (ja) | テーブル機構 | |
| JPH03209189A (ja) | ステージ | |
| JP2773781B2 (ja) | 精密微動ステージ装置 |