JPS6236765B2 - - Google Patents
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- JPS6236765B2 JPS6236765B2 JP54019270A JP1927079A JPS6236765B2 JP S6236765 B2 JPS6236765 B2 JP S6236765B2 JP 54019270 A JP54019270 A JP 54019270A JP 1927079 A JP1927079 A JP 1927079A JP S6236765 B2 JPS6236765 B2 JP S6236765B2
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- JP
- Japan
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- tension
- torque arm
- stand
- rolling
- calculated
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/06—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は連続圧延装置において、スタンド間
張力を検出する方法に関するものである。
張力を検出する方法に関するものである。
従来、スタンド間張力を制御する方法が種々提
案されているが、それぞれの張力制御方法におい
ての差は張力の検出をいかに行なうかという点で
あり、この張力検出の精度が張力制御精度を決定
する。本発明の目的は高精度な張力検出方法を提
供することにある。
案されているが、それぞれの張力制御方法におい
ての差は張力の検出をいかに行なうかという点で
あり、この張力検出の精度が張力制御精度を決定
する。本発明の目的は高精度な張力検出方法を提
供することにある。
以下、従来の張力検出方法の原理を第１図に示
す連続圧延装置について説明する。図において、
１は被圧延材、２は第ｉスタンド、３は第ｉ＋１
スタンドであり、Ｔi-1は第ｉスタンド後方張
力、Ｔiは第ｉスタンド前方張力、Ｇiは第ｉスタ
ンドの圧延トルク、Ｐiは第ｉスタンドの圧延力
である。このとき圧延トルクＧiを次式で表わ
す。
す連続圧延装置について説明する。図において、
１は被圧延材、２は第ｉスタンド、３は第ｉ＋１
スタンドであり、Ｔi-1は第ｉスタンド後方張
力、Ｔiは第ｉスタンド前方張力、Ｇiは第ｉスタ
ンドの圧延トルク、Ｐiは第ｉスタンドの圧延力
である。このとき圧延トルクＧiを次式で表わ
す。
Ｇi＝ａiＰi＋ｂiＴi-1−ｃiＴi ……(1)
(1)式において、ａi，ｂi，ｃiは１つの圧延条件
によつて決まる定数であり、ａiをトルクアー
ム、ｂiを後方張力トルクアーム、ｃiを前方張力
トルクアームと呼ぶこととする。
によつて決まる定数であり、ａiをトルクアー
ム、ｂiを後方張力トルクアーム、ｃiを前方張力
トルクアームと呼ぶこととする。
(1)式より前方張力Ｔiは、次式によつて演算さ
れる。
れる。
Ｔi＝ａｉＰｉ−Ｇｉ＋ｂｉＴｉ−１／Ｃｉ ……(2)
(2)式において、圧延力Ｐi、圧延トルクＧi、後
方張力Ｔi-1は直接検出、あるいは演算によつて
知ることができる。
方張力Ｔi-1は直接検出、あるいは演算によつて
知ることができる。
ａi，ｂi，ｃiは前記のように１つの圧延条件に
よつて決まる定数であるが圧延中変化するため以
下のように演算される。
よつて決まる定数であるが圧延中変化するため以
下のように演算される。
まず、ｂi，ｃiは偏平ロール半径Ｒi′、入側板
厚Ｈi、出側板厚ｈiから次式によつて演算され
る。
厚Ｈi、出側板厚ｈiから次式によつて演算され
る。
ｂi＝ｂi（Ｒi′，Ｈi，ｈi） ……(3)
ｃi＝ｃi（Ｒi′，Ｈi，ｈi） ……(4)
次にトルクアームａiは
ａi＝ａＬ ｉ＋Δａi ……(5)
として、基準トルクアームａＬ ｉを前方張力Ｔi＝０
のとき、すなわち被圧延材１が第ｉ＋１スタンド
(3)にかみ込まれる直前に(1)式から次式のように演
算される。
のとき、すなわち被圧延材１が第ｉ＋１スタンド
(3)にかみ込まれる直前に(1)式から次式のように演
算される。
トルクアーム変動量Δａiは(6)式によつてａＬ ｉを
求めた時からのトルクアームａiの変動量である
が、従来方式ではａiが無張力状態のトルクアー
ムで表わされていないためａＬ ｉを求めた時からの
入側板厚変動量ΔＨi、出側板厚変動量Δｈi、偏
平ロール半径変動量ΔR′、平均変形抵抗変動量
Δｋni、後方張力変動量ΔＴi-1、前方張力変動量
ΔＴi（ａＬ ｉをＴi＝０のとき求めているので第ｉ＋
１スタンドかみ込み後はΔＴi＝Ｔi）の関数とな
り次式で表わされる。
求めた時からのトルクアームａiの変動量である
が、従来方式ではａiが無張力状態のトルクアー
ムで表わされていないためａＬ ｉを求めた時からの
入側板厚変動量ΔＨi、出側板厚変動量Δｈi、偏
平ロール半径変動量ΔR′、平均変形抵抗変動量
Δｋni、後方張力変動量ΔＴi-1、前方張力変動量
ΔＴi（ａＬ ｉをＴi＝０のとき求めているので第ｉ＋
１スタンドかみ込み後はΔＴi＝Ｔi）の関数とな
り次式で表わされる。
Δａi＝Δａi（ΔＨi，Δｈi，ΔR′i，
ΔＫni，ΔＴi-1，Ｔi） ……(7)
この(7)式のようにしてトルクアーム変動量Δａ
iを求めると、ΔＫniを求めるために第ｉスタンド
において被圧延材１の温度が必要であること、張
力によるトルクアーム変動を考えなければならな
いなど張力検出に際して複雑な装置を必要とす
る。また(1)式におけるｂi，ｃiをロール半径Ｒiに
等しいとして、トルクアーム変動量Δａiを無張
力状態のトルクアーム変動量から求め、(2)，(5)，
(6)式より前方張力Ｔiを求める方法もあるが、こ
の方法もトルクアームａiが無張力状態のトルク
アームを表わしていないため、トルクアーム変動
量Δａiに誤差が生じ、(2)式によつて求められる
張力はその精度に問題がある。
iを求めると、ΔＫniを求めるために第ｉスタンド
において被圧延材１の温度が必要であること、張
力によるトルクアーム変動を考えなければならな
いなど張力検出に際して複雑な装置を必要とす
る。また(1)式におけるｂi，ｃiをロール半径Ｒiに
等しいとして、トルクアーム変動量Δａiを無張
力状態のトルクアーム変動量から求め、(2)，(5)，
(6)式より前方張力Ｔiを求める方法もあるが、こ
の方法もトルクアームａiが無張力状態のトルク
アームを表わしていないため、トルクアーム変動
量Δａiに誤差が生じ、(2)式によつて求められる
張力はその精度に問題がある。
本発明は従来の張力検出方法の欠点を除去し、
連続圧延装置において高精度の張力検出を行うこ
とのできる方法を提供するものである。
連続圧延装置において高精度の張力検出を行うこ
とのできる方法を提供するものである。
本発明の特徴は、後述するように圧延中任意の
時刻においてトルクアームが無張力状態のトルク
アームとなるように張力トルクアームを求めるこ
とによつて張力を高精度に演算検出することにあ
る。
時刻においてトルクアームが無張力状態のトルク
アームとなるように張力トルクアームを求めるこ
とによつて張力を高精度に演算検出することにあ
る。
まず、本発明の張力検出方法の原理を第１図に
示す連続圧延装置について説明する。以下の説明
にあたつて添字ｏは前方張力および後方張力がと
もに零、すなわち無張力時の物理量を示す。
示す連続圧延装置について説明する。以下の説明
にあたつて添字ｏは前方張力および後方張力がと
もに零、すなわち無張力時の物理量を示す。
第ｉスタンド２における圧延トルクＧi、圧延
力Ｐiを無張力状態の圧延トルクＧｏ ｉ，圧延力Ｐ
ｏ ｉ、と後方張力Ｔi-1、前方張力Ｔiによつて次式で
表わす。
力Ｐiを無張力状態の圧延トルクＧｏ ｉ，圧延力Ｐ
ｏ ｉ、と後方張力Ｔi-1、前方張力Ｔiによつて次式で
表わす。
Ｇi＝Ｇｏ ｉ＋ＡiＴi-1−ＢiＴi ……(8)
Ｐi＝Ｐｏ ｉ−ＣiＴi-1−ＤiＴi ……(9)
ただし、Ａi，Ｂi，Ｃi，Ｄiは１つの圧延条件に
よつて決まる定数で、圧延理論によれば偏平ロー
ル半径R′i、入側板厚Ｈi、出側板厚ｈiの関数とし
て次式で求められる。
よつて決まる定数で、圧延理論によれば偏平ロー
ル半径R′i、入側板厚Ｈi、出側板厚ｈiの関数とし
て次式で求められる。
上式において、ｏ ｉは無張力時の先進率であ
る。いま、トルクアームをＴi-1＝Ｔi＝０、すな
わち無張力状態の圧延トルクＧｏ ｉと圧延力Ｐｏ ｉの比
として定義すると圧延中任意の時刻においてトル
クアームは無張力状態のトルクアームａｏ ｉとな
り、(8)，(9)式より次式で表わされる。
る。いま、トルクアームをＴi-1＝Ｔi＝０、すな
わち無張力状態の圧延トルクＧｏ ｉと圧延力Ｐｏ ｉの比
として定義すると圧延中任意の時刻においてトル
クアームは無張力状態のトルクアームａｏ ｉとな
り、(8)，(9)式より次式で表わされる。
このとき、（14）式より圧延トルクＧiは次式で
表わせる。
表わせる。
Ｇi＝ａｏ ｉＰi＋（Ａi＋ａｏ ｉＣi）Ｔi-1
−（Ｂi−ａｏ ｉＤi）Ｔi ……(15)
（15）式において、後方張力Ｔi-1、前方張力
Ｔiの係数である後方張力トルクアーム（Ａi＋ａｏ ｉ
Ｃi）、前方張力トルクアーム（Ｂi−ａｏ ｉＤi）はロ
ール半径Ｒiに等しくないことに注意する必要が
ある。
Ｔiの係数である後方張力トルクアーム（Ａi＋ａｏ ｉ
Ｃi）、前方張力トルクアーム（Ｂi−ａｏ ｉＤi）はロ
ール半径Ｒiに等しくないことに注意する必要が
ある。
（15）式より前方張力Ｔiは次式によつて演算
される。
される。
（16）式において、順次上流スタンドより
（16）式を用いてスタンド間張力を計算すること
により後方張力Ｔi-1は知ることができ、圧延ト
ルクＧiはモータ電機子電流、モータ端子電圧、
モータ回転数などから演算でき圧延力Ｐiはロー
ドセルによつて直接検出でき、Ａi，Ｂi，Ｃi，Ｄi
は(10)，(11)，(12)，（13）によつて演算できるのでａ
ｏ ｉ
を以下のように求めれば、前方張力Ｔiは（16）
式により求められる。
（16）式を用いてスタンド間張力を計算すること
により後方張力Ｔi-1は知ることができ、圧延ト
ルクＧiはモータ電機子電流、モータ端子電圧、
モータ回転数などから演算でき圧延力Ｐiはロー
ドセルによつて直接検出でき、Ａi，Ｂi，Ｃi，Ｄi
は(10)，(11)，(12)，（13）によつて演算できるのでａ
ｏ ｉ
を以下のように求めれば、前方張力Ｔiは（16）
式により求められる。
全圧延状態にわたつて無張力状態のトルクアー
ムａｏ ｉは（14）式で表わされるが、前方張力Ｔiが
未知（ａｏ ｉが求まらないと（16）式によりＴiは演
算できない）であるとａｏ ｉを（14）式によつて演
算することができない。したがつて、ａｏ ｉを前方
張力が発生する前に（14）式で得られる基準値ａ
ｏＬ ｉとその後の圧延条件変動による変動量Δａｏ ｉに
わけて次式で表わす。
ムａｏ ｉは（14）式で表わされるが、前方張力Ｔiが
未知（ａｏ ｉが求まらないと（16）式によりＴiは演
算できない）であるとａｏ ｉを（14）式によつて演
算することができない。したがつて、ａｏ ｉを前方
張力が発生する前に（14）式で得られる基準値ａ
ｏＬ ｉとその後の圧延条件変動による変動量Δａｏ ｉに
わけて次式で表わす。
ａｏ ｉ＝ａｏＬ ｉ＋Δａｏ ｉ ……(17)
（17）式における無張力状態のトルクアーム基
準値ａｏＬ ｉは前方張力Ｔi＝０のとき、すなわち被
圧延材１が第ｉ＋１スタンド３にかみ込まれる前
に（14）式から次式のように演算する。
準値ａｏＬ ｉは前方張力Ｔi＝０のとき、すなわち被
圧延材１が第ｉ＋１スタンド３にかみ込まれる前
に（14）式から次式のように演算する。
ただし、添字ＬはａｏＬ ｉを求めた時のデータであ
ることを示す。
ることを示す。
一方、圧延理論によれば、無張力状態のトルク
アームａｏ ｉはトルクアーム係数と接触弧長の積で
表わされ、トルクアーム係数、接触弧長はともに
偏平ロール半径R′i、入側板厚Ｈi、出側板厚ｈiの
みの関数であり、張力Ｔi-1，Ｔiおよび平均変形
抵抗ｋniの関数とはならないことから、無張力状
態のトルクアーム変動量Δａｏ ｉは次式で求められ
る。
アームａｏ ｉはトルクアーム係数と接触弧長の積で
表わされ、トルクアーム係数、接触弧長はともに
偏平ロール半径R′i、入側板厚Ｈi、出側板厚ｈiの
みの関数であり、張力Ｔi-1，Ｔiおよび平均変形
抵抗ｋniの関数とはならないことから、無張力状
態のトルクアーム変動量Δａｏ ｉは次式で求められ
る。
Δａｏ ｉ＝Δａｏ ｉ（ΔR′i，ΔＨi，Δｈi）……(1
9) ただし、ΔR′i，ΔＨi，ΔｈiはａｏＬ ｉを求めた時
からの偏平ロール半径R′i、入側板厚Ｈi、出側板
厚ｈiの変動量である。
9) ただし、ΔR′i，ΔＨi，ΔｈiはａｏＬ ｉを求めた時
からの偏平ロール半径R′i、入側板厚Ｈi、出側板
厚ｈiの変動量である。
以上説明したように、トルクアーム、前方張力
トルクアーム、後方張力トルクアームは圧延力が
張力の関数であるために、その決め方には任意性
があることから、従来方式におけるトルクアーム
ａi、後方張力アームｂi、前方張力アームｃiを ｂi＝（Ａi＋ａｏ ｉＣi） ……(21) ｃi＝（Ｂi−ａｏ ｉＤi） ……(22) を求めることによつて、圧延中任意の時刻におい
て高精度な無張力状態のトルクアーム、後方張力
トルクアーム、前方張力トルクアームが得られ
る。これらと圧延トルクおよび圧延力から（16）
式によつて得られる前方張力Ｔiすなわち第ｉ、
第ｉ＋１スタンド間張力は高精度な張力であるこ
とは明らかであろう。
トルクアーム、後方張力トルクアームは圧延力が
張力の関数であるために、その決め方には任意性
があることから、従来方式におけるトルクアーム
ａi、後方張力アームｂi、前方張力アームｃiを ｂi＝（Ａi＋ａｏ ｉＣi） ……(21) ｃi＝（Ｂi−ａｏ ｉＤi） ……(22) を求めることによつて、圧延中任意の時刻におい
て高精度な無張力状態のトルクアーム、後方張力
トルクアーム、前方張力トルクアームが得られ
る。これらと圧延トルクおよび圧延力から（16）
式によつて得られる前方張力Ｔiすなわち第ｉ、
第ｉ＋１スタンド間張力は高精度な張力であるこ
とは明らかであろう。
つぎに本発明の原理に基づいた一実施例を第２
図に示す３スタンド連続圧延装置について説明す
る。
図に示す３スタンド連続圧延装置について説明す
る。
図の符号において下１桁の数字が１の場合は第
１スタンドにおける装置であり、２の場合は第２
スタンドにおける装置であることを示し、０の場
合は第１、第２、第３スタンドについて１つしか
ない装置を示す。図において３１，３２はモータ
２１，２２の電機子電流、端子電圧、回転数など
を入力し、圧延トルクを演算する圧延トルク演算
装置、４１，４２は圧延力検出装置、５１，５２
はスクリユー位置検出装置、６１，６２は出側板
厚演算装置で、圧延力Ｐi、スクリユー位置Ｓiを
入力し、次式で出側板厚ｈiを演算する装置、 ｈi＝Ｓi＋Ｐｉ／Ｍｉ ……(23) Ｍi：第ｉスタンドミル定数 ｉ：スタンド番号を示しｉ＝１，２ １１１，１１２は遅延装置であり、１１１は板
厚検出装置６０で検出された板厚を第１スタンド
入側板厚とし、１１２は出側板厚演算装置６１で
演算された第１スタンド出側板厚を第２スタンド
入側板厚とする装置、９１，９２は偏平ロール半
径演算装置で、圧延力Ｐi、入側板厚Ｈi、出側板
厚ｈiを入力し、次式で偏平ロール半径R′iを演算
する装置である。
１スタンドにおける装置であり、２の場合は第２
スタンドにおける装置であることを示し、０の場
合は第１、第２、第３スタンドについて１つしか
ない装置を示す。図において３１，３２はモータ
２１，２２の電機子電流、端子電圧、回転数など
を入力し、圧延トルクを演算する圧延トルク演算
装置、４１，４２は圧延力検出装置、５１，５２
はスクリユー位置検出装置、６１，６２は出側板
厚演算装置で、圧延力Ｐi、スクリユー位置Ｓiを
入力し、次式で出側板厚ｈiを演算する装置、 ｈi＝Ｓi＋Ｐｉ／Ｍｉ ……(23) Ｍi：第ｉスタンドミル定数 ｉ：スタンド番号を示しｉ＝１，２ １１１，１１２は遅延装置であり、１１１は板
厚検出装置６０で検出された板厚を第１スタンド
入側板厚とし、１１２は出側板厚演算装置６１で
演算された第１スタンド出側板厚を第２スタンド
入側板厚とする装置、９１，９２は偏平ロール半
径演算装置で、圧延力Ｐi、入側板厚Ｈi、出側板
厚ｈiを入力し、次式で偏平ロール半径R′iを演算
する装置である。
R′i＝Ｒi｛１＋ＫＰｉ／Ｗ（Ｈｉ−ｈｉ）｝……(24
) Ｒi：第１スタンドロール半径 Ｋ：ヒツチコツク定数 Ｗ：平均板巾 ｉ：スタンド番号を示し、ｉ＝１，２ 第１スタンドにおいて、トルクアーム演算装置
８１は、圧延トルク演算装置３１出力Ｇ1圧延力
検出装置４１出力P1遅延装置１１１出力である第
１スタンド入側板厚H1出側板厚演算装置６１出
力h1偏平ロール半径演算装置７１出力R′1を入力
し、被圧延材１が第２スタンド１２にかみ込まれ
る前に(18)式においてT0（一般に第１スタンド後
方張力T0＝０である）としてトルクアーム基準
値ａｏＬ ｉを演算、記憶し、同時に偏平ロール半径
R′1、入側板厚H1、出側板厚h1を記憶し、それ以
後、該記憶値からの偏平ロール半径変動量Δ
R′1、入側板厚変動量ΔH1、出側板厚変動量Δh1
からトルクアーム変動量Δａｏ ｉを（19）式によつ
て演算し、（17）式によつて圧延中任意の時刻の
無張力状態のトルクアームａｏ １を演算する。一方
張力トルクアーム演算装置９１は上記トルクアー
ムａｏ １と偏平ロール半径R′1、入側板厚H1、出側板
厚h1を入力し、(10)，(11)，(12)，（13），（21），（
22）
式より圧延中任意の時刻の後方張力トルクアーム
（A1＋ａｏ １C1）、前方張力トルクアーム（B1−ａｏ １
D1）を演算する。上記トルクアームａｏ １、張力トル
クアーム（A1＋ａｏ １C1），（B1−ａｏ １D1）および圧
延
トルクG1、圧延力P1が張力演算装置１０１に入
力され、第１スタンド前方張力、すなわち第１、
第２スタンド間の張力T1が（16）式によつて演
算される。
) Ｒi：第１スタンドロール半径 Ｋ：ヒツチコツク定数 Ｗ：平均板巾 ｉ：スタンド番号を示し、ｉ＝１，２ 第１スタンドにおいて、トルクアーム演算装置
８１は、圧延トルク演算装置３１出力Ｇ1圧延力
検出装置４１出力P1遅延装置１１１出力である第
１スタンド入側板厚H1出側板厚演算装置６１出
力h1偏平ロール半径演算装置７１出力R′1を入力
し、被圧延材１が第２スタンド１２にかみ込まれ
る前に(18)式においてT0（一般に第１スタンド後
方張力T0＝０である）としてトルクアーム基準
値ａｏＬ ｉを演算、記憶し、同時に偏平ロール半径
R′1、入側板厚H1、出側板厚h1を記憶し、それ以
後、該記憶値からの偏平ロール半径変動量Δ
R′1、入側板厚変動量ΔH1、出側板厚変動量Δh1
からトルクアーム変動量Δａｏ ｉを（19）式によつ
て演算し、（17）式によつて圧延中任意の時刻の
無張力状態のトルクアームａｏ １を演算する。一方
張力トルクアーム演算装置９１は上記トルクアー
ムａｏ １と偏平ロール半径R′1、入側板厚H1、出側板
厚h1を入力し、(10)，(11)，(12)，（13），（21），（
22）
式より圧延中任意の時刻の後方張力トルクアーム
（A1＋ａｏ １C1）、前方張力トルクアーム（B1−ａｏ １
D1）を演算する。上記トルクアームａｏ １、張力トル
クアーム（A1＋ａｏ １C1），（B1−ａｏ １D1）および圧
延
トルクG1、圧延力P1が張力演算装置１０１に入
力され、第１スタンド前方張力、すなわち第１、
第２スタンド間の張力T1が（16）式によつて演
算される。
第２スタンドにおいてトルクアーム演算装置８
２は、圧延トルク演算装置３２出力G2、遅延装
置１１２出力である第２スタンド入側板厚H2、
出側板厚演算装置６２出力h2、偏平ロール半径演
算装置７２出力R′2、および張力演算装置１０１
出力T1を入力し、被圧延材１が第３スタンド１
３にかみ込まれる前に、１９によつてトルクアー
ム基準値ａｏＬ ２を演算、記憶し同時に偏平ロール半
径R′2、入側板厚H2、出側板厚h2を記憶し、それ
以後、該記憶値からの偏平ロール半径変動量Δ
R′2、入側板厚変動量ΔH2、出側板厚変動量Δh2
からトルクアーム変動量Δａｏ ２を（19）式によつ
て演算し、（17）式によつて、圧延中任意の時刻
の無張力状態のトルクアームａｏ ２を演算する。一
方、張力トルクアーム演算装置９２は、上記トル
クアームａｏ ２と偏平ロール半径R′2、入側板厚H2、
出側板厚h2を入力し、(10)，(11)，(12)，（13），（21
），
（22）式より、圧延中任意の時刻の後方張力トル
クアーム（A2＋a2C2）、前方張力トルクアーム
（B2−a2D2）および圧延トルクG2、圧延力P2が張
力演算装置１０２に入力され、第２スタンド前方
張力、すなわち第２、第３スタンド間の張力T2
が（16）式によつて演算される。
２は、圧延トルク演算装置３２出力G2、遅延装
置１１２出力である第２スタンド入側板厚H2、
出側板厚演算装置６２出力h2、偏平ロール半径演
算装置７２出力R′2、および張力演算装置１０１
出力T1を入力し、被圧延材１が第３スタンド１
３にかみ込まれる前に、１９によつてトルクアー
ム基準値ａｏＬ ２を演算、記憶し同時に偏平ロール半
径R′2、入側板厚H2、出側板厚h2を記憶し、それ
以後、該記憶値からの偏平ロール半径変動量Δ
R′2、入側板厚変動量ΔH2、出側板厚変動量Δh2
からトルクアーム変動量Δａｏ ２を（19）式によつ
て演算し、（17）式によつて、圧延中任意の時刻
の無張力状態のトルクアームａｏ ２を演算する。一
方、張力トルクアーム演算装置９２は、上記トル
クアームａｏ ２と偏平ロール半径R′2、入側板厚H2、
出側板厚h2を入力し、(10)，(11)，(12)，（13），（21
），
（22）式より、圧延中任意の時刻の後方張力トル
クアーム（A2＋a2C2）、前方張力トルクアーム
（B2−a2D2）および圧延トルクG2、圧延力P2が張
力演算装置１０２に入力され、第２スタンド前方
張力、すなわち第２、第３スタンド間の張力T2
が（16）式によつて演算される。
以上詳述したように、本発明は圧延中の任意の
時刻において、張力トルクアームを圧延力トルク
アームが無張力状態のトルクアームになるように
求めているので、トルクアーム変動量が無張力状
態のトルクアーム変動量として得られる。したが
つて、トルクアームがトルクアーム基準値と偏平
ロール半径変動量、入側板厚変動量、出側板厚変
動量によつて正確に得られ、従来の張力検出方式
に比して高精度な張力を求めることができる。
時刻において、張力トルクアームを圧延力トルク
アームが無張力状態のトルクアームになるように
求めているので、トルクアーム変動量が無張力状
態のトルクアーム変動量として得られる。したが
つて、トルクアームがトルクアーム基準値と偏平
ロール半径変動量、入側板厚変動量、出側板厚変
動量によつて正確に得られ、従来の張力検出方式
に比して高精度な張力を求めることができる。
また、この張力検出方式は、平均板巾Ｗ各スタ
ンドの出側板厚ｈiを入力しているので、単位張
力も以下のような方法で簡単に求められる。すな
わち（16）式から求められた張力から、単位張力
ｔiは次式で求められる。
ンドの出側板厚ｈiを入力しているので、単位張
力も以下のような方法で簡単に求められる。すな
わち（16）式から求められた張力から、単位張力
ｔiは次式で求められる。
ｔi＝Ｔｉ／Ｗｈｉ
なお、ここではスタンド間の張力検出方式につ
いて述べたが、ペイオフリールまたはテンシヨン
リールと圧延スタンド間の張力検出方式について
も全く同様な考えが適用できるのはいうまでもな
い。
いて述べたが、ペイオフリールまたはテンシヨン
リールと圧延スタンド間の張力検出方式について
も全く同様な考えが適用できるのはいうまでもな
い。
第１図は張力検出方法の原理を説明する図、第
２図は本発明の一実施例の張力検出方法をタンデ
ム圧延機に利用したブロツク図である。 図において、１は被圧延材、２は第ｉスタン
ド、３は第ｉ＋１スタンド、１１は第１スタン
ド、１２は第２スタンド、１３は第３スタンドを
示す。
２図は本発明の一実施例の張力検出方法をタンデ
ム圧延機に利用したブロツク図である。 図において、１は被圧延材、２は第ｉスタン
ド、３は第ｉ＋１スタンド、１１は第１スタン
ド、１２は第２スタンド、１３は第３スタンドを
示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 連続圧延装置の各スタンド間張力検出装置に
おいて、圧延中任意の時刻で各スタンドの無張力
状態における圧延トルク／圧延力の比で表現され
る無張力状態トルクアーム、およびこの無張力状
態トルクアーム値に基づいて得られる前方張力ト
ルクアーム、後方張力トルクアームをそれぞれ演
算し、これらと各スタンドの圧延トルク、圧延力
から各スタンド間張力を演算することを特徴とし
た張力検出方法。 ２ 被圧延材が第ｉスタンドに噛込まれ第ｉ＋１
スタンドに噛込まれる前の第ｉスタンドのトルク
アーム値を無張力状態のトルクアーム基準値とし
て演算し、かつその後の圧延条件変動による変動
量を無張力状態のトルクアーム変動量として演算
し、該基準値と該変動量から圧延中任意の時刻に
おける第ｉスタンドの無張力状態のトルクアーム
を演算することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の張力検出方法。 ３ 各スタンドの前方張力トルクアームと後方張
力トルクアームを該スタンドの無張力トルクアー
ム、偏平ロール半径、入側板厚、出側板厚によつ
て演算することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の張力検出方法。 ４ トルクアーム基準値演算時の偏平ロール半
径、入側板厚、出側板厚を記憶し、この記憶値と
圧延中任意の時刻の偏平ロール半径、入側板厚、
出側板厚の偏差からトルクアーム係数と接触弧長
の変動量を演算し、この変動量から無張力状態の
トルクアーム変動量を演算することを特徴とする
特許請求の範囲第２項記載の張力検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1927079A JPS55110931A (en) | 1979-02-20 | 1979-02-20 | Tension detecting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1927079A JPS55110931A (en) | 1979-02-20 | 1979-02-20 | Tension detecting method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55110931A JPS55110931A (en) | 1980-08-27 |
| JPS6236765B2 true JPS6236765B2 (ja) | 1987-08-08 |
Family
ID=11994745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1927079A Granted JPS55110931A (en) | 1979-02-20 | 1979-02-20 | Tension detecting method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55110931A (ja) |
-
1979
- 1979-02-20 JP JP1927079A patent/JPS55110931A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55110931A (en) | 1980-08-27 |
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