JPS6236595Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は自動組立機等に対して用いられるカム
式搬送装置に関するものである。

〔考案の技術的背景とその問題点〕

一般的に、多機種の製品を自動組立する専用ラ
インにおいて、それぞれの機種の製品を大量生産
する場合は、第１図および第２図に示すように、
コンベヤ１または部品台２上の部品３，４を１個
毎あるいは数個毎に搬送距離を変えて組立体５ま
たはコンベヤ６上に取出すことができ、かつ必ず
コンベヤ１，６上の一定の原位置に復帰すること
ができる搬送装置７，８が求められる。９は組立
体である。

一方、この種の自動組立機等に対する搬送装置
においては、カム駆動が高速化に適していてよ
い。ところが、カム自体には、変位量を変えて上
記搬送距離を変えることができない問題がある。

〔考案の目的〕 本考案は、カム駆動の搬送装置においてその搬
送距離を往復動するごとにあるいは数往復ごとに
変えることができるとともに、搬送距離を変えて
も必ず一定の原位置に復帰することができるカム
式搬送装置を提供しようとするものである。

〔考案の概要〕

本考案のカム式搬送装置は、定位置のカムレバ
ー支軸を中心に回動自在に設けられ駆動カムによ
つて回動されるカムレバーと、搬送変位取出し用
の出力端を有する往復動部材とを、カムレバーに
おける駆動カムの作用部に対するレバー比を変更
できるように少なくとも原位置において上記往復
動部材とは直角方向に移動可能に連結し、この往
復動部材に、この往復動部材を上記直角方向に移
動する案内体を摺動自在に嵌合したことを特徴と
する構成であり、そうして、上記案内体によつて
上記往復動部材を上記直角方向に移動することに
より、カムレバーにおいて駆動カムの作用部に対
する往復動部材の連結部のレバー比が変化し、出
力端の搬送ストロークが変化する。

〔考案の実施例〕

以下、本考案を第３図に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

この第３図に示すように、定位置のカムレバー
支軸１１を中心にカムレバー１２を回動自在に設
ける。このカムレバー１２の中間部にはカムフオ
ロアローラ１３が回動自在に軸支されており、こ
のカムフオロアローラ１３は、定位置のカム軸１
４によつて回転される駆動カム１５の外周面に、
カムレバー１２の下部に設けた引張スプリング１
６によつて押圧されているため、上記駆動カム１
５の回転によつてカムレバー１２はカムレバー支
軸１１を中心に回動される。

また上記カムレバー１２の上端にＵ形のレバー
比変更ガイド部１７を一体的に設け、このカムレ
バー１２のレバー比変更ガイド部１７と、搬送変
位取出し用の出力端１８を左端に有する往復動部
材１９の右端の摺動部２０とを、カムレバー１２
における駆動カム１５の作用部に対するレバー比
（ｒ_２／ｒ_１）を変更できるように移動可能に嵌合して
連 結する。上記レバー比変更ガイド部１７は、上記
往復動部材１９に対して少なくとも第３図に示す
原位置において直角になるように設け、これによ
り往復動部材１９をレバー比変更ガイド部１７に
沿つてこの往復動部材１９とは直角方向に移動可
能とする。なお上記往復動部材１９とその右端の
摺動部２０とは軸２１により回動自在に連結す
る。

また上記往復動部材１９に、この往復動部材１
９を上記直角方向に移動する案内体２２の案内孔
２３を摺動自在に嵌合する。この案内体２２は、
案内部材２４に摺動自在に嵌合され、そしてスラ
スト軸受２５により定位置に回動自在に保持され
た送りねじ２６と上部において螺合し、この送り
ねじ２６をサーボモータまたはステツピングモー
タ２７によつて回転することにより、案内体２２
を上下動する。

上記往復動部材１９の出力端１８に図示しない
上下動機能を有する部品把持機構等を設ける。

次に作用を説明する。カム１５が回転すると、
カムレバー１２が支軸１１を中心に揺動し、これ
にともなつて往復動部材１９が案内体２２の案内
孔２３に案内されて直線的に往復動し、出力端１
８が搬送作用を行う。

また第３図に示す原位置すなわちカムレバー１
２および往復動部材１９が最も右側に移動したと
きに、カム軸１４の回転と同期させた上記モータ
２７により送りねじ２６を回転し、この送りねじ
２６にて上下動される案内体２２により往復動部
材１９を上方に移動すると、支軸１１とカムフオ
ロアローラ１３の取付け軸との間の不変距離r₁に
対し支軸１１と摺動部２０の軸２１との間の距離
r₂が拡大してカムレバー１２のレバー比（ｒ_２／ｒ_１）
が 拡大する。この結果、カム１５によるカムレバー
１２の揺動角は不変であるが、往復動部材１９の
搬送ストロークは大きくなる。また逆に案内体２
２により往復動部材１９を下方に移動すると、同
様の理由でカムレバー１２のレバー比（ｒ_２／ｒ_１）が
縮 小し、往復動部材１９のストロークは小さくな
る。

しかも、レバー比変更ガイド部１７は、第３図
に示す原位置において必ず往復動部材１９に対し
て直角となるから、このレバー比変更ガイド部１
７に沿つて往復動部材１９を上下動しても、この
往復動部材１９の出力端１８は、必ず一定の原位
置３１に復帰する。

上記出力端１８のストローク制御方法として
は、第４図に示すように、１サイクル毎に出力端
１８のストロークを変えたり、あるいは第５図に
示すように、たとえば、所定ストローク３２の搬
送作業をｍ回繰返して行なつた後に、このストロ
ーク３２を変えて異なるストローク３３の搬送作
業をｎ回繰返して行う等の方法があり、必要に応
じて設定すればよい。

なお手動によるシングル段取りにより出力端１
８のストロークを変える場合は、第３図に示す実
施例においてモータ２７の代りに手動ハンドルを
設けるようにすればよく、またカム軸１４の回転
と同期させて自動的に案内体２２を上下動する場
合は、前記モータ２７および送りねじ２６による
手段のほかに、上記カム軸１４と同期して作動す
るカム装置等によつて案内体２２を１サイクル中
に上下動するようにしてもよい。

〔考案の効果〕

本考案によれば、駆動カムによつて回動される
カムレバーと、搬送変位取出し用の出力端を有す
る往復動部材とを、レバー比を変更できるように
移動可能に連結し、上記往復動部材を案内体によ
つてレバー比を変更する方向に移動するようにし
たから、このレバー比の変更によつて駆動カムの
一定の変位量に対して往復動部材の搬送ストロー
クを変えることができる。また上記カムレバーに
対して往復動部材を、少なくとも原位置において
往復動部材とは直角方向に移動可能に連結したか
ら、搬送ストロークを変えても出力端は必ず一定
の原位置に復帰することができ、たとえば部品供
給位置の定まつた自動組立機に対する部品搬送装
置として適するものである。また全体構造が極め
て簡単であつて安価に製作できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動組立ラインの一例を示す平面図、
第２図は自動組立ラインの他の例を示す平面図、
第３図は本考案のカム式搬送装置の一実施例を示
す一部断面の正面図、第４図は本考案の装置の制
御方法の一例を示す説明図、第５図はその制御方
法の他の例を示す説明図である。 １１……カムレバー支軸、１２……カムレバ
ー、１５……駆動カム、１８……出力端、１９…
…往復動部材、２２……案内体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 定位置のカムレバー支軸を中心に回動自在に設
   けられ駆動カムによつて回動されるカムレバー
   と、搬送変位取出し用の出力端を有する往復動部
   材とを、カムレバーにおける駆動カムの作用部に
   対するレバー比を変更できるように少なくとも原
   位置において上記往復動部材とは直角方向に移動
   可能に連結し、この往復動部材に、この往復動部
   材を上記直角方向に移動する案内体を摺動自在に
   嵌合したことを特徴とするカム式搬送装置。