JPS6236131Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、血清学的は凝集反応器具、殊にス
ライドグラス面上での凝集反応、若くは多数のウ
エル（反応液注入用の窪み）を有する反応皿での
凝集反応において、被検査液と反応試薬とを混合
させるための傾動装置に関するものである。

従来この種の撹拌作業は一般に手作業で行つて
いるが、中々熟練を要するだけでなく、通常４分
間程度継続させる必要があり、相当の疲労を伴
う。また機械的なものも、水平振動程度で充分な
効果が得られなかつた。

この考案のものは従来手作業で行つていた複雑
な運動を機械的に行えるようにすると共に始動前
と停止後に反応用器具を支持する部分が必ず水平
になるようにして、反応器具上の被検液と試薬の
混合は迅速確実に行うと共に、準備中や、運転終
了後にこれら液体がこぼれないようにするための
ものである。

この考案は基体の上面にはほゞ水平に支持され
た反応器具取付用傾動受台が傾動自在に装備して
あり、該傾動受台の中心より平面にみて偏在し、
かつ90゜方位を異にするところの該傾動受台の一
部には、作動リンク取付部が設けてあり、伝動手
段で相互に連続された二本の駆動軸の一方の軸に
は可逆回転モータが接続してあり、前記２本の駆
動軸にはそれぞれ回転運動を上下運動に転換する
往復運動機構が設けてあり、それぞれの往復運動
機構の従動部は前記作動リンク取付部と直接乃至
はリンクによつて連結してあり、前記２本の駆動
軸の一方には中間に90゜遊びのあるカツプリング
が該往復運動機構より駆動源側に介在させてあ
り、該遊びの位置は、前記カツプリングが存在す
る方の往復運動機構が他の往復運動機構と全く同
一位相から90゜遅れの位相までとしてあり、それ
ぞれの該往復運動機構の主動回転部にはカム板が
それぞれ固定してあり、このカム板の作動部と前
記基体乃至はこれと一体の部材に取付けたスイツ
チの関係位置はそれぞれの従動部が上下行程の丁
度中央位置で作動させる位置としてある機械的手
段と、前記２つのスイツチが該カム板の作動位置
にあるとき、始動スイツチがオンとなれば前記可
逆回転モータは正回転し、併せてタイマーが作動
し、該タイマーの設定時間終了信号と、該カツプ
リングのある側の該スイツチの作動信号のアンド
信号によつて該可逆回転モータを逆転させ、他の
駆動軸のカム板によるスイツチ作動信号によつて
モータを停止させる電気的制御装置からなる血清
学的反応器具傾動装置である。

今この考案を図示の代表的な実施態様に基づい
て説明する。

先ず機械的手段を説明する。図において、１０
は基台であつて、この中には駆動源たるモータ、
その他の伝動機構及びモータ駆動制御装置が納め
られている。この基台の前面には電源用スイツチ
１１及び始動スイツチ１２などが設けてあり、こ
の基台の上面には傾動受台１３がユニバーサルジ
ヨイント１４を介して装備してある。この傾動受
台１３には通常反応器具取付用のテーブル１６が
ねじ１５によつて着脱自在に取付けてあり、必要
に応じて、他のテーブル１６と取替え得るように
してある。

１７，１８は相互に伝動手段例えば歯車、タイ
ミングベルト、などで連結された駆動軸であつ
て、図示のものにおいては、それぞれの駆動軸１
７，１８に固着した同歯数のベベルギヤ１９，２
０によつて相互に噛合させてあり、一方の駆動軸
１７（又は１８）には可逆回転モータ２１が直結
してあつて、これらの軸を50乃至60r.p.m.で回転
するようにしてある。駆動軸１８にはカム板２２
ｂが固着してあり、この端面に偏心部材２３ｂが
取付けてあつて、この偏心した位置にリンクの一
種たる作動リンク２４ｂが枢着され、この上端
は、前記傾動受台１３の一部中心より外れたとこ
ろの作動リンク取付部２５ｂに連結してある。カ
ム板２２ｂ、偏心部材２３ｂ、及び作動リンク２
４ｂによつて回転運動を往復運動に転換する往復
運動機構２６ｂが構成されている。

駆動軸１７は同一線上で二分されて、カツプリ
ング２８で連結されており、このカツプリング２
８は90゜の遊びをもち、駆動軸１７の従動軸部１
７ａには前記往復運動機構２６ｂと同じ往復運動
機構２６ａが設けてあつて、同様に作動リンク２
４ａによつて傾動受台１３の一部に作動リンク取
付部２５ａに連結してある。傾動受台１３の作動
リンク取付部２５ａ，２５ｂは傾動受台１３の中
心外であつて、平面にみて90゜方位を異にしてい
る。

それぞれの往復運動機構２６ａ，２６ｂの一部
をなすカム板２２ａ，２２ｂの外周面は、スイツ
チSW₁又はSW₂をおのおの作動させる為のカムと
なつており、共に、往復運動機構２６ａ，２６ｂ
の従動部即ち作動リンク２４ａ，２４ｂが上下動
位置の丁度中間位置のときに、該スイツチSW₁，
SW₂が作動するように、基台１０又はこれと一体
の不動部にこれらスイツチSW₁，SW₂が取付けて
ある。

また前述のカツプリング２８の90゜遊びの位置
は、往復運動機構２６ａと２６ｂが全く同じ位相
から、一方の往復運動機構２６ａが他のそれより
90゜位相が遅れる位置までとしてあり図示のカツ
プリング２８においては主動軸側の円板２８ａは
90゜切欠部とその終端部３０を有し、この切欠部
終端部３０に従動軸部１７ａの円盤２８ｂに植設
したピン３１が掛合するように設けてある。

次にこの機械的手段の作用を電気的制御装置と
共に説明する。実施態様においては、第４図に示
す電気的な制御装置は、リレー型式のものである
が、本件考案としてはこのリレー型式のものに限
定されるものでなく、他の無接点電子回路方式で
あつてもよいし、他のものでもよい。

この考案の装置を作動させるには、先ず、傾動
受台１３上にテーブル１６をねじ止めし、第２図
に示すように、駆動軸１７が矢印の方向に回転す
るのが正回転とすれば、軸１７ａは軸１７が停止
状態から90゜回転するまでの間、軸１７から軸１
７ａに伝動しない位相位置にカツプリング２８が
なつていることを確認する。

かつ、二つの往復運動機構２６ａ，２６ｂが上
下往復行程の丁度中間位置にあつて、テーブル１
６が水平になつていることを確認する。

次にテーブル１６上に反応器具の一種たる例え
ばスライドグラスを保持具で固定し、この上に被
検液と試薬を滴下し、また予め試薬が塗布されて
いるものについては被検液のみを滴下する。

而して基台１０の電源スイツチ１１を閉じると
第４図のスイツチ１１が閉じ、次いで始動スイツ
チ１２を押すと、第４図において58番地、60番地
のプツシユボタンPBが共に閉じ、63番地のリレ
ーコイルＡが励磁し、57番地、59番地と60番地の
間のそれぞれのリレー接点が閉じ、53番地のリ
レーコイルＡは自己保持される。これと共に58番
地のタイマーＴ及び59番地のリレーコイルＢが励
磁され、59番地のリレー接点が閉じ、タイマー
Ｔ及びリレーコイルＢは自己保持される。

亦リレーコイルＡの励磁によつて52番地及び55
番地のリレー接点は53番地、56番地に切換り、
可逆回転モータ２１は正回転する。

このモータ２１の正回転によつて、先ず停止位
置から90゜の間は、駆動軸１７，１８は回転する
が、カツプリング２８より従動側の軸１７ａは駆
動されず停止しており、軸１８の往復運動機構２
６ｂの従動部たる作動リンク２４ｂは上昇し、傾
動受台１３を第２図Ｘ−Ｘ線の周りに傾動させ、
丁度90゜回転したところで該作動リンク２４ｂは
最高位となる。軸１７が停止位置から90゜を通過
するとカツプリング２８の切欠部３０とピン３１
が掛合し、軸１７ａも軸１８と同角速度で回転を
始め、この軸１７ａの往復運動機構２６ａも他の
往復運動機構２６ｂと90゜位相が遅れた状態で上
下動し、傾動受台１３をＹ−Ｙ線周りで傾動さ
せ、傾動受台は傾斜したまゝ、順次その傾斜方向
が旋回する。

以後この状態をタイマーＴの設定時間中継続す
る。タイマーＴは可逆回転モータ２１とは別個に
設けてもよいがモータ２１の回転を利用したタイ
マーであつてもよい。このタイマーＴが設定時間
に達すると、61番地のタイマー接点が開く、こ
のときスイツチSW₁がカム板２２ａの高所にある
ときは62番地の該スイツチSW₁は63番地側に位置
するようにしておくと、リレーコイルＡは以然と
して励磁を続け、可逆回転モータ２１はそのまゝ
回転を続け、スイツチSW₁がカム板２２ａの窪み
に落ちると、スイツチSW₁は反転し、リレーコイ
ルＡは消磁し、53，56番地のリレー接点は原状
に復帰し、かつそのときは54番地のスイツチSW₂
はカム板２２ｂの高所に位置して閉じた状態であ
るから、リレーコイルＢは励磁状態を続け、51番
地のリレー接点は閉じているから、可逆回転モ
ータ２１は逆転する。これと同時に52番地に接続
されているブザー３２が鳴る。この可逆回転モー
タ２１の逆転によつて駆動軸１７，１８は共に逆
転するが、カツプリング２８より従動側において
は、カツプリング２８に90゜の遊びがあるから、
その位置に停止した状態となり、往復運動機構２
６ｂのみが90゜反転する。

而してスイツチSW₂がカム板２２ｂの窪みに落
ちると54番地スイツチSW₂は開き、リレーコイル
Ｂは消磁し、タイマーＴもリセツトされる。また
51番地、59番地、61番地のそれぞれのリレー接点
は開き、原状に復帰しブザー３２も鳴り止み、
モータ２１も停止する。

よつて、傾動受台１３は、それぞれの往復運動
機構２６ａ，２６ｂは丁度中間位置で止り傾動受
台１３は水平状態で停止する。

このように構成し作用するこの考案の装置にお
いては傾動受台１３上に取付けられるテーブル１
６及び反応用器具例えばスライドグラスなどは、
停止中においては水平であるから、この表面上に
滴下されている被検液や、試薬若くはこれらの混
合液が一方に偏在して、スライドグラス上からこ
ぼれることがなく、検査の準備中及び運転停止後
に液体のこぼれによる検査不良はない。

また運転中においては、傾斜方向が旋回するだ
けで、傾動受台１３自体は自転しないから表面上
の液体に遠心力を与えず、単にその自重により、
スライドグラス上の定められた範囲で液体を偏在
させて、被検液と試薬とを混合させる効果を有
し、従来の手作業より遥かに確実で、疲労を伴わ
ない。

更に水平振動式のものより傾斜回転であるから
液体は旋回させられ、撹拌効果が向上し、撹拌時
間の短縮が期待できる。

その他実施態様の図示のものにおいては、カム
板２２ａ又は２２ｂの窪みに、スイツチSW₁，
SW₂の作動杆のローラが嵌合するとき、傾動受台
１３が水平となるようにしてあるから、このスイ
ツチSW₁，SW₂の作動杆のローラの前記窪みへの
嵌合は、一種の位置決効果を発揮する。

また軸１７ａには他の部材の慣性や、摩擦など
で、軸１７の伴回りを防止する摩擦式制動装置３
３が設けてある。

その他偏心部材２３ａ，２３ｂを第６図にみら
れるようにねじ３４を緩めて、そのカム板２２ａ
又は２２ｂに対する偏心量を調整することによつ
て傾動受台１３の傾斜角を、使用される液体の粘
稠性に応じて調整できる。

この考案において往復運動機構は回転運動を往
復運動に転換するものであれば、クランクとクラ
ンクロツド、カムとこれと接触するレバー、リン
クなど、特に限定はない。

またこの考案においては、カム板２２ａ，２２
ｂはカム板としての作用と、往復運動機構の一要
素とを兼ねているが、これらを別々に設けてもよ
い。

作動リンク２４ａ，２４ｂと他のリンクの結合
部に遊びを設けたり、作動リンク２４ａ，２４ｂ
の中間に可撓軸やユニバーサルジヨイントを設け
て運動が円滑になるようにしてもこの考案として
は変りがない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案に係るものを示す代表的な実施
態様を示すものであつて、第１図は外観斜視図、
第２図は機構を示す斜視図、第３図は作動線図、
第４図は電気制御装置の一例を示す結線図、第５
図は傾動受台部の拡大縦断側面図、第６図は偏心
部材部の拡大正面図である。 図中、符号、１０……基台、１１……電源スイ
ツチ、１２……始動スイツチ、１３……傾動受
台、１４……ユニバーサルジヨイント、１５……
ねじ、１６……テーブル、１７，１８……駆動
軸、１９，２０……ベベルギヤ、２１……可逆回
転モータ、２６ａ，２６ｂ……往復運動機構、２
８……カツプリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 基体の上面にはほゞ水平に支持された反応器
   具取付用傾動受台が傾動自在に装備してあり、
   該傾動受台の中心より平面にみて偏在し、かつ
   90゜方位を異にするところの該傾動受台の一部
   には、作動リンク取付部が設けてあり、伝動手
   段で相互に連続された二本の駆動軸の一方の軸
   には可逆回転モータが接続してあり、前記２本
   の駆動軸にはそれぞれ回転運動を上下運動に転
   換する往復運動機構が設けてあり、それぞれの
   往復運動機構の従動部は前記作動リンク取付部
   と直接乃至はリンクによつて連結してあり、前
   記２本の駆動軸の一方には中間に90゜遊びのあ
   るカツプリングが該往復運動機構より駆動源側
   に介在させてあり、該遊びの位置は、前記カツ
   プリングが存在する方の往復運動機構が他の往
   復運動機構と全く同一位相から90゜遅れの位相
   までとしてあり、それぞれの該往復運動機構の
   主動回転部にはカム板がそれぞれ固定してあ
   り、このカム板の作動部と前記基体乃至はこれ
   と一体の部材に取付けたスイツチの関係位置は
   それぞれの従動部が上下行程の丁度中央位置で
   作動させる位置としてある機械的手段と、前記
   ２つのスイツチが該カム板の作動位置にあると
   き、始動スイツチがオンとなれば前記可逆回転
   モータは正回転し、併せてタイマーが作動し、
   該タイマーの設定時間終了信号と、該カツプリ
   ングのある側の該スイツチの作動信号のアンド
   信号によつて該可逆回転モータを逆転させ、他
   の駆動軸のカム板によるスイツチ作動信号によ
   つてモータを停止させる電気的制御装置からな
   る血清学的反応器具傾動装置。 (2) 基台と傾動受台の傾動自在の手段はユニバー
   サルジヨイントであることを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第１項記載の血清学的反応器
   具傾動装置。 (3) 往復運動機構は偏心軸と偏心輪、クランクロ
   ツド、各種カムとこれと接触するレバー、リン
   ク類の１種であることを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第１項記載の血清学的反応器具傾
   動装置。