JPS6235118A - 軸継手 - Google Patents
軸継手Info
- Publication number
- JPS6235118A JPS6235118A JP61138034A JP13803486A JPS6235118A JP S6235118 A JPS6235118 A JP S6235118A JP 61138034 A JP61138034 A JP 61138034A JP 13803486 A JP13803486 A JP 13803486A JP S6235118 A JPS6235118 A JP S6235118A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring body
- shaft
- flanges
- liquid
- shaft joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/80—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive in which a fluid is used
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/45—Flexibly connected rigid members
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は軸継手、特に、二つの軸の端部にそれぞれ固着
され、回転軸線を同軸に取り囲んだ環状空間を共同して
画定する２個の剛性フランジと、環状空間に含まれた液
体と、ゴム弾性材料から成り前記フランジを結合する少
なくとも１個のばね体とを含むたわみ軸継手に関する。
され、回転軸線を同軸に取り囲んだ環状空間を共同して
画定する２個の剛性フランジと、環状空間に含まれた液
体と、ゴム弾性材料から成り前記フランジを結合する少
なくとも１個のばね体とを含むたわみ軸継手に関する。
かかる軸継手は、フランス特許明細書第２２６８１８６
号により周知である。そこでは、ばね体が回転運動の伝
達に役立つだけでなく、付加的に液体を含んだ環状空間
のシールにも役立つようになっている。つまりばね体が
二つの機能を果たすようになっている訳であるが、これ
は特に軸の高速回転運動を伝達する場合、極めて問題が
多い。
号により周知である。そこでは、ばね体が回転運動の伝
達に役立つだけでなく、付加的に液体を含んだ環状空間
のシールにも役立つようになっている。つまりばね体が
二つの機能を果たすようになっている訳であるが、これ
は特に軸の高速回転運動を伝達する場合、極めて問題が
多い。
そのような困難性は、なかんずく外力、例えば遠心力の
作用でばね体が変形することから生じる。即ち遠心力は
軸の高速回転時にはかなりなものとなり、ばねの特性を
完全に変えてしまう。
作用でばね体が変形することから生じる。即ち遠心力は
軸の高速回転時にはかなりなものとなり、ばねの特性を
完全に変えてしまう。
それゆれ軸の高速回転を予想せねばならない場合、フラ
ンス特許明細書第２２６８１８６号に記載の軸継手を用
いるのは極めて問題がある。
ンス特許明細書第２２６８１８６号に記載の軸継手を用
いるのは極めて問題がある。
本発明は、冒頭に述べた種類のたわみ軸継手を改良し、
遠心力によるばね体の変形が現れ得ないようにすること
を目的としている。
遠心力によるばね体の変形が現れ得ないようにすること
を目的としている。
この目的は本発明によれば、前記した種類の軸継手にお
いて、ばね体が環状空間内に配置され、液体がばね体と
ほぼ同じ密度であることにより達成される。
いて、ばね体が環状空間内に配置され、液体がばね体と
ほぼ同じ密度であることにより達成される。
従って本発明による軸継手は、外方に撓むことなく制限
された環状空間内にばね体を配置し、残りの自由空間に
はばね体とほぼ同一密度の液体を充填することを特徴と
している。この液体はばね体と同様に十分な変形性を有
し、そして非圧縮性の材料である。この液体が、ばね体
と剛性フランジとの間の自由空間に充填しであることか
ら、遠心力に起因する変形を防ぐ点に関し、ばね体の十
分な支持が得られるようになる。
された環状空間内にばね体を配置し、残りの自由空間に
はばね体とほぼ同一密度の液体を充填することを特徴と
している。この液体はばね体と同様に十分な変形性を有
し、そして非圧縮性の材料である。この液体が、ばね体
と剛性フランジとの間の自由空間に充填しであることか
ら、遠心力に起因する変形を防ぐ点に関し、ばね体の十
分な支持が得られるようになる。
このように液体による支持を行ってばね体の変形を防止
できることから、ばね体はもっばら回転運動の伝達とい
う観点から、その形状を最適化するように設計すること
ができ、この形状は軸の最高回転数に至るまで確実に維
持される。
できることから、ばね体はもっばら回転運動の伝達とい
う観点から、その形状を最適化するように設計すること
ができ、この形状は軸の最高回転数に至るまで確実に維
持される。
軸の防振は従来可能と見做されていたよりもかなり向上
し、ばね体の製造に用いる材料の選定がかなり簡単とな
る。
し、ばね体の製造に用いる材料の選定がかなり簡単とな
る。
上記したように、ばね体を変形する力は最も簡単には、
ばね体と同一密度の液体を用いて補償することができる
。こうした液体は周知であり、例えば水、シリコーン油
、グリコール等の液体を含む。この場合、回転する軸継
手内に存在する自由空間を、ばね体の半径方向内側の境
界面に至るまで液で満たすと完全な成果が得られる。即
ちこの場合、遠心力で液体が外周部分に集まっても、ば
ね体の変形を完全に防止できるからである。
ばね体と同一密度の液体を用いて補償することができる
。こうした液体は周知であり、例えば水、シリコーン油
、グリコール等の液体を含む。この場合、回転する軸継
手内に存在する自由空間を、ばね体の半径方向内側の境
界面に至るまで液で満たすと完全な成果が得られる。即
ちこの場合、遠心力で液体が外周部分に集まっても、ば
ね体の変形を完全に防止できるからである。
ばね体の密度が液体より大きい場合には、軸継手の回転
時にばね体の半径方向内面のオーバフローが適宜に増大
することにより、適宜な成果を得ることができる。個々
の場合で必要なオーバフローの高さは実験で正確に突き
止めるか又は算出することもできる。しかしこれに関連
した精密作業に関して特別の支出を行うことは多くの場
合必要でなく、一部は経験によって代えることができる
。
時にばね体の半径方向内面のオーバフローが適宜に増大
することにより、適宜な成果を得ることができる。個々
の場合で必要なオーバフローの高さは実験で正確に突き
止めるか又は算出することもできる。しかしこれに関連
した精密作業に関して特別の支出を行うことは多くの場
合必要でなく、一部は経験によって代えることができる
。
液体を含んだ自由空間は、半径方向の外側及び軸方向の
両側が液密に制限されている。運転上必要な容積の液体
が軸の停止時にも漏れ得ない構造である場合には、軸の
回転時に充填液体が環状に分布していることからも、半
径方向内側の範囲で二次的なシールが必要でないことと
なる。しかし両フランジ間の前記範囲部ち半径方向内側
の範囲にシールを使用することはやはり可能であり、特
に、前記した漏れがないというような条件を維持できな
い場合、又は軸継手の通常運動中に異物が自由空間に侵
入する恐れのある場合には、そのような二次的シールを
用いることが望ましい。特にパツキンを使用すると良い
ことが判明した。パツキンは軸継手の別の部分に取付け
ることもできるが、遠心力により自由空間内に圧力が生
じる点を特別に考慮する必要がある。それゆえ軸継手の
半径方向内側に配設するのが好ましい。
両側が液密に制限されている。運転上必要な容積の液体
が軸の停止時にも漏れ得ない構造である場合には、軸の
回転時に充填液体が環状に分布していることからも、半
径方向内側の範囲で二次的なシールが必要でないことと
なる。しかし両フランジ間の前記範囲部ち半径方向内側
の範囲にシールを使用することはやはり可能であり、特
に、前記した漏れがないというような条件を維持できな
い場合、又は軸継手の通常運動中に異物が自由空間に侵
入する恐れのある場合には、そのような二次的シールを
用いることが望ましい。特にパツキンを使用すると良い
ことが判明した。パツキンは軸継手の別の部分に取付け
ることもできるが、遠心力により自由空間内に圧力が生
じる点を特別に考慮する必要がある。それゆえ軸継手の
半径方向内側に配設するのが好ましい。
両フランジに対するばね体の特殊な配設は、周知の仕方
にならって行うことができる。フランジの各々に設けら
れた支持面を軸方向に結合することにより、小さな径で
も高いトルクの伝達が可能となり、またこれらの支持面
を半径方向に対向するよう設けてばね体により結合する
ことは、格別柔軟なばね特性と僅かな軸方向全長とを兼
ね備えた軸継手をもたらす。従ってこれら二つの基本的
な実施態様は、それぞれ固有の利点を存している。これ
らの利点は必要ならば幾つかのばね要素を並置し又は前
後に設けて一つにまとめることができ、このことが本発
明の主要な内容に抵触することはない。
にならって行うことができる。フランジの各々に設けら
れた支持面を軸方向に結合することにより、小さな径で
も高いトルクの伝達が可能となり、またこれらの支持面
を半径方向に対向するよう設けてばね体により結合する
ことは、格別柔軟なばね特性と僅かな軸方向全長とを兼
ね備えた軸継手をもたらす。従ってこれら二つの基本的
な実施態様は、それぞれ固有の利点を存している。これ
らの利点は必要ならば幾つかのばね要素を並置し又は前
後に設けて一つにまとめることができ、このことが本発
明の主要な内容に抵触することはない。
液体を含む自由空間かばね要素の両側にある場合、個々
の自由空間を通路で結ぶと有利であることが判明してい
る。軸の回転時に生じる圧力分布を両自由空間で同一に
するために、この通路はばね要素及び／又はフランジの
外周範囲に設ける良きものである。このとき本提案によ
る軸継手の片側を加熱しても、運転特性が不利に変わる
ことはない。この実施態様は、互いに半径方向で対向す
る支持面の間にばね体を固定した場合、特に重要である
。
の自由空間を通路で結ぶと有利であることが判明してい
る。軸の回転時に生じる圧力分布を両自由空間で同一に
するために、この通路はばね要素及び／又はフランジの
外周範囲に設ける良きものである。このとき本提案によ
る軸継手の片側を加熱しても、運転特性が不利に変わる
ことはない。この実施態様は、互いに半径方向で対向す
る支持面の間にばね体を固定した場合、特に重要である
。
ばね体は、軸継手の周面に等間隔に配設した複数個の個
別の要素から構成することもできる。
別の要素から構成することもできる。
軸の高速回転時のアンバランスさを防ぐうえで、このよ
うなばね体を回転対称に構成して回転軸線と同軸に配置
すると有利であることが判明している。この実施例では
、製造及び組立が著しく簡素化される。
うなばね体を回転対称に構成して回転軸線と同軸に配置
すると有利であることが判明している。この実施例では
、製造及び組立が著しく簡素化される。
本発明を以下添付図面に基づき説明する。
第１図に示した軸継手は、互いに対向し接続されるべき
二つの軸端のそれぞれ一方に固定された二つの剛性のフ
ランジ４，５を含む。これらのフランジは玉軸受９によ
り互いに相対的に回転可能に支持し合い、回転軸線を環
状に取り囲んだほぼ矩形断面形の空間２を共同して取り
囲んでいる。
二つの軸端のそれぞれ一方に固定された二つの剛性のフ
ランジ４，５を含む。これらのフランジは玉軸受９によ
り互いに相対的に回転可能に支持し合い、回転軸線を環
状に取り囲んだほぼ矩形断面形の空間２を共同して取り
囲んでいる。
フランジ４．５は、半径方向で空間２に係わり、且つ軸
方向に間隔を置いてばね体１を固着するのに用いられる
補助フランジたる支持面３を備えている。図示の実施例
の場合、支持面３は三つの部分から成り、互いに軸方向
に重なり合う部分の間に３個の個別のばね体ｌを取り囲
んでいる。これらのばね体１は回転軸線と同軸であり、
環状である。個別のばね体１は並置されて協動し、導入
される振動のスペクトルを基準として、最適な防振が得
られるようその横断面及び硬さが相互に調整しである。
方向に間隔を置いてばね体１を固着するのに用いられる
補助フランジたる支持面３を備えている。図示の実施例
の場合、支持面３は三つの部分から成り、互いに軸方向
に重なり合う部分の間に３個の個別のばね体ｌを取り囲
んでいる。これらのばね体１は回転軸線と同軸であり、
環状である。個別のばね体１は並置されて協動し、導入
される振動のスペクトルを基準として、最適な防振が得
られるようその横断面及び硬さが相互に調整しである。
ばね体１と支持面３及びフランジ４により取り囲まれた
環状空間２の一部に、グリコールと水との混合物が充填
しである。この混合物はばね体１とほぼ同じ密度を有し
、また混合物の量は、軸の回転時に当該環状空間２の外
部部分が中央にあるばね要素１の半径方向内側の境界縁
まで満たされるように配分されている。これにより、例
えば軸継手の外径が３５０ｍｍの場合、５０００ｒρｍ
の軸回転数に至るまでの十分な運動特性が得られる。即
ちこの回転数に至るまで、外側にある二つのばね体が前
記液体混合物で支持されているということに基づいて、
障害となる変形が防がれる訳である。内側のばね体は遠
心力による負荷を受けることが比較的少なく、また緻密
に実施しであることから、液体混合物による付加的な支
持を必要としない。なお６はパツキンであり°、停止時
における液体の漏れを防止する役割を有する。
環状空間２の一部に、グリコールと水との混合物が充填
しである。この混合物はばね体１とほぼ同じ密度を有し
、また混合物の量は、軸の回転時に当該環状空間２の外
部部分が中央にあるばね要素１の半径方向内側の境界縁
まで満たされるように配分されている。これにより、例
えば軸継手の外径が３５０ｍｍの場合、５０００ｒρｍ
の軸回転数に至るまでの十分な運動特性が得られる。即
ちこの回転数に至るまで、外側にある二つのばね体が前
記液体混合物で支持されているということに基づいて、
障害となる変形が防がれる訳である。内側のばね体は遠
心力による負荷を受けることが比較的少なく、また緻密
に実施しであることから、液体混合物による付加的な支
持を必要としない。なお６はパツキンであり°、停止時
における液体の漏れを防止する役割を有する。
第２図の実施例でも、上述の例と同様に、回転軸線を同
軸に取り囲んで環状に完結したばね体１が使われる。し
かしこのばね体１は上述の実施例とは異なり、フランジ
４．５の互いに軸方向で対向した支持面を結合するので
はなく、互いに半径方向で取り囲んだ支持面３を結合す
るのである。
軸に取り囲んで環状に完結したばね体１が使われる。し
かしこのばね体１は上述の実施例とは異なり、フランジ
４．５の互いに軸方向で対向した支持面を結合するので
はなく、互いに半径方向で取り囲んだ支持面３を結合す
るのである。
二つのフランジ４，５は第１図の場合と同様に二つの接
合すべき軸端に固着され、玉軸受９により相互に回転可
能に支持し合っており、パツキン７により半径方向内方
が密封された環状空間２を共同して取り囲んでいる。環
状空間２内にゴム弾性材料から成るばね体１を配置し、
残りの自由空間にはばね体と同一密度の液体としてグリ
コールと水との混合物を完全に充填する。
合すべき軸端に固着され、玉軸受９により相互に回転可
能に支持し合っており、パツキン７により半径方向内方
が密封された環状空間２を共同して取り囲んでいる。環
状空間２内にゴム弾性材料から成るばね体１を配置し、
残りの自由空間にはばね体と同一密度の液体としてグリ
コールと水との混合物を完全に充填する。
これらの自由空間は、ばね体１の外周範囲に配設した通
路８を介して流体結合されている関係にある。それゆえ
両自由空間の圧力分布は回転数に係わりなく、常に絶対
的に同一である。
路８を介して流体結合されている関係にある。それゆえ
両自由空間の圧力分布は回転数に係わりなく、常に絶対
的に同一である。
実施例の継手の機能を説明すると、回転数が高まるに伴
って本発明による軸継手のばね体１には遠心力が加わる
。しかし該遠心力は液体内に生しる同じ強さの遠心力に
より補償されるので、運動特性を損なうようなばね体の
変形が生じることはない。これにより、特に軸の高速回
転時にばね体が実際に受ける負荷は、従来に比べて著し
く低減し、防振の点で最適な設計を達成することがごく
容易となる。
って本発明による軸継手のばね体１には遠心力が加わる
。しかし該遠心力は液体内に生しる同じ強さの遠心力に
より補償されるので、運動特性を損なうようなばね体の
変形が生じることはない。これにより、特に軸の高速回
転時にばね体が実際に受ける負荷は、従来に比べて著し
く低減し、防振の点で最適な設計を達成することがごく
容易となる。
第１図は三部分から成るばね体を二つのフランジの軸方
向で離間した支持面に固着した軸継手の断面図。 第２図は二つのフランジの互いに半径方向で取り囲んだ
支持面をばね体が結合した実施例の断面図。 ｌ・・・ばね体 ２・・・環状空間 ３・・・支持面 ４．５・・・フランジ ６．７・・・パツキン ８・・・通路 ９・・・玉軸受
向で離間した支持面に固着した軸継手の断面図。 第２図は二つのフランジの互いに半径方向で取り囲んだ
支持面をばね体が結合した実施例の断面図。 ｌ・・・ばね体 ２・・・環状空間 ３・・・支持面 ４．５・・・フランジ ６．７・・・パツキン ８・・・通路 ９・・・玉軸受
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 二つの軸の端部にそれぞれ固着され、回転軸線を同
軸に取り囲んだ環状空間を共同して画定する２個の剛性
フランジと、環状空間に含まれた液体と、ゴム弾性材料
から成り前記フランジを結合する少なくとも１個のばね
体とを含むたわみ軸継手において、ばね体（１）が環状
空間（２）内に配置され、液体がばね体とほぼ同じ密度
であることを特徴とする軸継手。 ２ ばね体（１）は両フランジ（４、５）の各々に設け
られ且つ互いに軸方向で対向した支持面（３）を結合す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の軸継
手。 ３ ばね体（１）は両フランジ（４、５）の各々に設け
られ且つ互いに半径方向で対向した支持面（３）を結合
することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の軸
継手。 ４ 両フランジ（４、５）は円周方向に可動であり相互
に密封し合うことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃
至第３項のいずれかに記載の軸継手。 ５ 密封を可動のシールにより実施することを特徴とす
る特許請求の範囲第４項に記載の軸継手。 ６ シールをパッキンにより形成することを特徴とする
特許請求の範囲第４項に記載の軸継手。 ７ シールをばね体（１）の半径方向内側に配置したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第４項乃至第６項のいず
れかに記載の軸継手。 ８ ばね体（１）が軸の回転軸線を環状に取り囲んでい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第７項の
いずれかに記載の軸継手。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3527990.7 | 1985-08-03 | ||
| DE3527990A DE3527990C1 (de) | 1985-08-03 | 1985-08-03 | Wellenkupplung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6235118A true JPS6235118A (ja) | 1987-02-16 |
| JPH0256525B2 JPH0256525B2 (ja) | 1990-11-30 |
Family
ID=6277688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61138034A Granted JPS6235118A (ja) | 1985-08-03 | 1986-06-13 | 軸継手 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4728314A (ja) |
| EP (1) | EP0211105B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6235118A (ja) |
| DE (2) | DE3527990C1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3528175A1 (de) * | 1985-08-06 | 1987-02-19 | Freudenberg Carl Fa | Schwungrad |
| FR2627566B1 (fr) * | 1988-02-23 | 1992-04-10 | Valeo | Dispositif amortisseur de torsion a moyens elastiques peripheriques, notamment pour vehicules automobiles |
| US4886430A (en) * | 1988-07-18 | 1989-12-12 | Westinghouse Electric Corp. | Canned pump having a high inertia flywheel |
| US5386896A (en) * | 1992-07-06 | 1995-02-07 | Kabushiki Kaisha Daikin Seisakusho | Torsional vibration damping device and lock-up clutch in torque converter |
| DE4311939C2 (de) * | 1993-04-10 | 1995-08-17 | Freudenberg Carl Fa | Drehschwingungsdämpfer |
| DE4312577C1 (de) * | 1993-04-17 | 1994-08-18 | Freudenberg Carl Fa | Drehelastische Kupplung |
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| US6508713B1 (en) | 2001-03-13 | 2003-01-21 | Kenneth B. Kaye | Torsional vibration damper |
| CN109278036A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-29 | 深圳市优必选科技有限公司 | 输出轴组件及机器人 |
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| DE865711C (de) * | 1946-01-03 | 1953-02-05 | Metalastik Ltd | Elastische Wellenkupplung, insbesondere zur Verwendung bei der Kraftuebertragung von dem Antriebsaggregat auf die Treibraeder bei Kraftfahrzeugen |
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-
1985
- 1985-08-03 DE DE3527990A patent/DE3527990C1/de not_active Expired
- 1985-12-20 EP EP85116353A patent/EP0211105B1/de not_active Expired
- 1985-12-20 DE DE8585116353T patent/DE3565582D1/de not_active Expired
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1986
- 1986-06-13 JP JP61138034A patent/JPS6235118A/ja active Granted
- 1986-07-29 US US06/891,650 patent/US4728314A/en not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-12-28 US US07/117,047 patent/US4813909A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0211105B1 (de) | 1988-10-12 |
| DE3565582D1 (en) | 1988-11-17 |
| DE3527990C1 (de) | 1987-04-02 |
| JPH0256525B2 (ja) | 1990-11-30 |
| US4813909A (en) | 1989-03-21 |
| EP0211105A1 (de) | 1987-02-25 |
| US4728314A (en) | 1988-03-01 |
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