JPH0256525B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0256525B2
JPH0256525B2 JP61138034A JP13803486A JPH0256525B2 JP H0256525 B2 JPH0256525 B2 JP H0256525B2 JP 61138034 A JP61138034 A JP 61138034A JP 13803486 A JP13803486 A JP 13803486A JP H0256525 B2 JPH0256525 B2 JP H0256525B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spring body
shaft
flanges
joint according
annular space
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP61138034A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6235118A (ja
Inventor
Geruto Etsukeru Hansu
Ieruku Benno
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Freudenberg KG
Original Assignee
Carl Freudenberg KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Freudenberg KG filed Critical Carl Freudenberg KG
Publication of JPS6235118A publication Critical patent/JPS6235118A/ja
Publication of JPH0256525B2 publication Critical patent/JPH0256525B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/80Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive in which a fluid is used
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/45Flexibly connected rigid members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)
  • Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は軸継手、特に、たわみ軸継手に関す
る。
〔従来の技術と問題点〕
かかる軸継手は、フランス特許明細書第
2268186号により周知である。第3図に示すよう
に、2軸31及び32間に2つの環状ばね体3
3,33′が介在し、これらばね体で液室38を
形成している。そこでは、ばね体33,33′が
回転運動の伝達に役立つだけでなく、付加的に液
体を含んだ環状空間(液室38)のシールにも役
立つようになつている。つまりばね体が二つの機
能を果たすようになつている訳であるが、これは
特に軸の高速回転運動を伝達する場合、極めて問
題が多い。そのような困難性は、なかんずく外
力、例えば遠心力の作用でばね体が変形すること
から生じる。即ち遠心力は軸の高速回転時にはか
なりなものとなり、ばねの特性を完全に変えてし
まう。それゆえ軸の高速回転を予想せねばならな
い場合、フランス特許明細書第2268186号に記載
の軸継手を用いるのは極めて問題がある。
〔発明の目的〕
本発明は、たわみ軸継手を改良し、遠心力によ
るばね体の変形が現れ得ないようにすることを目
的としている。
〔目的達成のための手段〕
この目的は本発明によれば、一方の軸の端部に
固着され回転軸の周りに環状空間を画定する第1
の剛性フランジと、他方の軸の端部に固着され該
環状空間内に配置される第2の剛性フランジと、
該環状空間に含まれた液体と、ゴム弾性材料から
成り前記両フランジを結合する少なくとも1個の
ばね体とを含むたわみ軸継手であつて、ばね体が
環状空間内に配置され、液体がばね体とほぼ同じ
密度であることを特徴とする軸継手により達成さ
れる。
従つて本発明による軸継手は、外方に撓むこと
なく制限された環状空間内にばね体を配置し、残
りの自由空間にはばね体とほぼ同一密度の液体を
充填することを特徴としている。この液体はばね
体と同様に十分な変形性を有し、そして非圧縮性
の材料である。この液体が、ばね体と剛性フラン
ジとの間の自由空間に充填してあることから、遠
心力に起因する変形を防ぐ点に関し、ばね体に対
する十分な支持が得られるようになる。このよう
に液体による支持を行つてばね体の変形を防止で
きることから、ばね体はもつぱら回転運動の伝達
という観点から、その形状を最適化するように設
計することができ、この形状は軸の最高回転数に
至るまで確実に維持される。軸の防振は従来可能
と見做されていたよりもかなり向上し、ばね体の
製造に用いる材料の選定がかなり簡単となる。
上記したように、ばね体を変形する力は最も簡
単には、ばね体と同一密度の液体を用いて補償す
ることができる。こうした液体は周知であり、例
えば水、シリコーン油、グリコール等の液体を含
む。この場合、回転する軸継手内に存在する自由
空間を、ばね体の半径方向内側の境界面に至るま
で液で満たすと完全な成果が得られる。即ちこの
場合、遠心力で液体が外周部分に集まつても、ば
ね体の変形を完全に防止できるからである。
ばね体の密度が液体より大きい場合には、軸継
手の回転時にばね体の半径方向内面のオーバフロ
ーが適宜に増大することにより、適宜な成果を得
ることができる。個々の場合で必要なオーバフロ
ーの高さは実験で正確に突き止めるか又は算出す
ることもできる。しかしこれに関連した精密作業
に関して特別の支出を行うことは多くの場合必要
でなく、一部は経験によつて代えることができ
る。
液体を含んだ自由空間は、半径方向の外側及び
軸方向の両側が液密に制限されている。運転上必
要な容積の液体が軸の停止時にも漏れ得ない構造
である場合には、軸の回転時に充填液体が環状に
分布していることからも、半径方向内側の範囲で
二次的なシールが必要でないこととなる。しかし
両フランジ間の前記範囲即ち半径方向内側の範囲
にシールを使用することはやはり可能であり、特
に、前記した漏れがないような条件を維持できな
い場合、又は軸継手の通常運動中に異物が自由空
間に侵入する恐れのある場合には、そのような二
次的シールを用いることが望ましい。特にパツキ
ンを使用すると良いことが判明した。パツキンは
軸継手の別の部分に取付けることもできるが、遠
心力により自由空間内に圧力が生じる点を特別に
考慮する必要がある。それゆえ軸継手の半径方向
内側に配設するのが好ましい。
両フランジに対するばね体の特狩な配設は、周
知の仕方にならつて行うことができる。フランジ
の各々に設けられた支持面を軸方向に結合するこ
とにより、小さな径でも高いトルクの伝達が可能
となり、またこれらの支持面を半径方向に対向す
るよう設けてばね体により結合することは、格別
柔軟なばね特性と僅かな軸方向全長とを兼ね備え
た軸継手をもたらす。従つてこれら二つの基本的
な実施態様は、それぞれ固有の利点を有してい
る。これらの利点は必要ならば幾つかのばね要素
を並置し又は前後に設けて一つにまとめることが
でき、このことが本発明の主要な内容に抵触する
ことはない。
液体を含む自由空間がばね要素の両側にある場
合、個々の自由空間を通路で結ぶと有利であるこ
とが判明している。軸の回転時に生じる圧力分布
を両自由空間で同一にするために、この通路はば
ね要素及び/又はフランジの外周範囲に設けるべ
きものである。このとき本提案による軸継手の片
側を加熱しても、運転特性が不利に変わることは
ない。この実施態様は、互いに半径方向で対向す
る支持面の間にばね体を固定した場合、特に重要
である。
ばね体は、軸継手の周面に等間隔に配設した複
数個の個別の要素から構成することもできる。軸
の高速回転時のアンバランスさを防ぐうえで、こ
のようなばね体を回転対称に構成して回転軸線と
同軸に配置すると有利であることが判明してい
る。この実施例では、製造及び組立が著しく簡素
化される。
〔実施例〕
本発明を以下添付図面に基づき説明する。
第1図に示した軸継手は、互いに対向し接続さ
れるべき二つの軸端のそれぞれ一方に固定された
二つの剛性のフランジ、すなわち第1フランジ4
及び第2フランジ5を含む。これらのフランジは
玉軸受9により互いに相対的に回転可能に支持し
合い、第1フランジ4は回転軸線を環状に取り囲
んだほぼ矩形断面形の空間2を形成している。
フランジ4,5は、半径方向で空間2に係わ
り、且つ軸方向に間隔を置いてばね体1を固着す
るのに用いられる補助フランジたる支持面体10
を備えている。図示の実施例の場合、支持面体1
0は三つの部分から成り、各支持面体はそれぞれ
支持面3を有し、第1フランジ4の支持面3は第
1フランジに固定される支持面体101により形
成され、互いに軸方向に重なり合う支持面3の間
に3個の個別のばね体1を取り囲んでいる。これ
らのばね体1は回転軸線と同軸であり、環状であ
る。個別のばね体1は並置されて協動し、導入さ
れる振動のスペクトルを基準として、最適な防振
が得られるようその横断面及び硬さが相互に調整
してある。
ばね体1と支持面体10及びフランジ4により
取り囲まれた環状空間2の一部に、グリコールと
水との混合物が充填してある。この混合物はばね
体1とほぼ同じ密度を有し、また混合物の量は、
軸の回転時に、中央にあるばね体1の半径方向内
側の境界縁まで当該環状空間2の外周部分が該混
合物で満たされるように配分されている。これに
より、例えば軸継手の外径が350mmの場合、
5000rpmの軸回転数に至るまでの十分な運動特性
が得られる。即ちこの回転数に至るまで、外側に
ある二つのばね体が前記液体混合物で支持されて
いるといることに基づいて、障害となる変形が防
がれる訳である。内側のばね体は遠心力による負
荷を受けることが比較的少なく、また緻密に実施
してあることから、液体混合物による付加的な支
持を必要としない。なお6はパツキンであり、停
止時における液体の漏れを防止する役割を有す
る。
第2図の実施例でも、上述の例と同様に、回転
軸線を同軸に取り囲んで環状に完結したばね体
1′が使われる。しかしこのばね体1′は上述の実
施例とは異なり、フランジ4,5の互いに軸方向
で対向した支持面を結合するのではなく、互いに
半径方向で対向する支持面3′を結合するのであ
る。
二つのフランジ4′,5′は第1図の場合と同様
に二つの接合すべき軸端に固着され、玉軸受9に
より相互に回転可能に支持し合つており、第1フ
ランジ4′はパツキン7により半径方向内方が密
封された環状空間2′を形成している。環状空間
2′内にゴム弾性材料から成るばね体1′を配置
し、残りの自由空間にはばね体と同一密度の液体
としてグリコールと水との混合物を完全に充填す
る。これらの自由空間は、ばね体1′の外周範囲
に配設した通路8を流体結合されている関係にあ
る。それゆえ両自由空間の圧力分布は回転数に係
わりなく、常に絶対的に同一である。
実施例の継手の機能を説明すると、回転数が高
まるに伴つて本発明による軸継手のばね体1には
遠心力が加わる。しかし該遠心力は液体内に生じ
る同じ強さの遠心力により補償されるので、運動
特性を損なうようなばね体の変形が生じることは
ない。これにより、特に軸の高速回転時にばね体
が実際に受ける負荷は、従来に比べて著しく低減
し、防振の点で最適な設計を達成することがごく
容易となる。
〔発明の効果〕
以上の通り、本発明の軸継手は、高速回転時に
おいても回転力を適正に伝達しかつ防振を果すこ
とができる。
また、本ばね体は、もつぱら回転力の伝達とい
う観点から、その形状、材料等を最適化するよう
設計することができ、軸継手の運動特性の向上、
ばね体材料選定の簡単化に貢献することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は三部分から成るばね体を二つのフラン
ジの軸方向で離間した支持面に固着した軸継手の
断面図。第2図は二つのフランジの互いに半径方
向で対向する支持面をばね体が結合した実施例の
断面図。第3図は従来の軸継手の断面図。 1…ばね体、2…環状空間、3…支持面、4,
5…フランジ、6,7…パツキン、8…通路、9
…玉軸受。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 一方の軸の端部に固着され回転軸の周りに環
    状空間を画定する第1の剛性フランジと、他方の
    軸の端部に固着され該環状空間内に配置される第
    2の剛性フランジと、該環状空間に含まれた液体
    と、ゴム弾性材料から成り前記両フランジを結合
    する少なくとも1個のばね体とを含むたわみ軸継
    手であつて、ばね体が環状空間内に配置され、液
    体がばね体とほぼ同じ密度であることを特徴とす
    る軸継手。 2 ばね体1は両フランジ4,5の各々に設けら
    れ且つ互いに軸方向で対向した支持面3を結合す
    ることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載
    の軸継手。 3 ばね体1′は両フランジ4′,5′の各々に設
    けられ且つ互いに半径方向で対向した支持面3′
    を結合することを特徴とする特許請求の範囲第1
    項に記載の軸継手。 4 両フランジは円周方向に相対可動であり相互
    に密封し合うことを特徴とする特許請求の範囲第
    1項乃至第3項のいずれかに記載の軸継手。 5 密封を可動のシールにより実施することを特
    徴とする特許請求の範囲第4項に記載の軸継手。 6 シールをパツキンにより形成することを特徴
    とする特許請求の範囲第4項に記載の軸継手。 7 シールをばね体の半径方向内側に配置したこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第4項乃至第6項
    のいずれかに記載の軸継手。 8 ばね体が軸の回転軸線を環状に取り囲んでい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第1項乃至第
    7項のいずれかに記載の軸継手。
JP61138034A 1985-08-03 1986-06-13 軸継手 Granted JPS6235118A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3527990A DE3527990C1 (de) 1985-08-03 1985-08-03 Wellenkupplung
DE3527990.7 1985-08-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6235118A JPS6235118A (ja) 1987-02-16
JPH0256525B2 true JPH0256525B2 (ja) 1990-11-30

Family

ID=6277688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61138034A Granted JPS6235118A (ja) 1985-08-03 1986-06-13 軸継手

Country Status (4)

Country Link
US (2) US4728314A (ja)
EP (1) EP0211105B1 (ja)
JP (1) JPS6235118A (ja)
DE (2) DE3527990C1 (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3528175A1 (de) * 1985-08-06 1987-02-19 Freudenberg Carl Fa Schwungrad
FR2627566B1 (fr) * 1988-02-23 1992-04-10 Valeo Dispositif amortisseur de torsion a moyens elastiques peripheriques, notamment pour vehicules automobiles
US4886430A (en) * 1988-07-18 1989-12-12 Westinghouse Electric Corp. Canned pump having a high inertia flywheel
US5386896A (en) * 1992-07-06 1995-02-07 Kabushiki Kaisha Daikin Seisakusho Torsional vibration damping device and lock-up clutch in torque converter
DE4311939C2 (de) * 1993-04-10 1995-08-17 Freudenberg Carl Fa Drehschwingungsdämpfer
DE4312577C1 (de) * 1993-04-17 1994-08-18 Freudenberg Carl Fa Drehelastische Kupplung
US6113497A (en) * 1998-08-31 2000-09-05 Qualls; W. Hershel Elastomer engine coupler for drivelines
US6508713B1 (en) 2001-03-13 2003-01-21 Kenneth B. Kaye Torsional vibration damper
CN109278036A (zh) * 2018-10-31 2019-01-29 深圳市优必选科技有限公司 输出轴组件及机器人

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1445272A (en) * 1921-06-17 1923-02-13 Edwin R Gill Universal joint for power transmission
US2158847A (en) * 1936-02-20 1939-05-16 Voith Gmbh J M Elastic coupling
DE865711C (de) * 1946-01-03 1953-02-05 Metalastik Ltd Elastische Wellenkupplung, insbesondere zur Verwendung bei der Kraftuebertragung von dem Antriebsaggregat auf die Treibraeder bei Kraftfahrzeugen
DE941830C (de) * 1951-01-18 1956-04-19 Franz Sueberkrueb Elastische Kupplung
DE884715C (de) * 1951-06-29 1953-07-30 Stromag Maschf Kupplung zur UEbertragung grosser Drehmomente
FR1192727A (fr) * 1957-03-07 1959-10-28 Maybach Motorenbau Gmbh Accouplement élastique
US2926546A (en) * 1957-07-22 1960-03-01 Luxembourg Brev Participations Dynamic dampers
US2919563A (en) * 1957-12-09 1960-01-05 Gen Motors Corp Torque transmitting coupling
DE1911306A1 (de) * 1969-03-06 1970-09-10 Basf Ag Haftklebeartikel mit einer Polyacrylat-Klebeschicht
FR2256348B1 (ja) * 1973-12-27 1978-11-10 Esterer Ag Maschf
DE2418831A1 (de) * 1974-04-19 1975-10-30 Vulkan Kupplung Getriebe Nachgiebige wellenkupplung
DE2500901A1 (de) * 1975-01-09 1976-07-15 Mannesmann Ag Hochelastische wellenkupplung mit einer zusaetzlichen vorrichtung zur daempfung von drehschwingungen
US4092836A (en) * 1976-06-11 1978-06-06 Ernest Wildhaber Flexible-disk couplings
US4107950A (en) * 1977-05-26 1978-08-22 Ernest Wildhaber Flexible-disk coupling
JPS5498461A (en) * 1978-01-19 1979-08-03 Sumitomo Electric Ind Ltd Disc brake
GB2036925B (en) * 1978-11-10 1983-01-19 Voith Getriebe Kg Resilient couplings
US4462270A (en) * 1979-07-10 1984-07-31 Wallace Murray Corporation Friction index modifier for damper
DE3012411A1 (de) * 1980-03-29 1981-10-08 Hackforth GmbH & Co KG, 4690 Herne Elastische wellenkupplung, insbesondere gelenkwellenvorschaltkupplung
DE3115788A1 (de) * 1981-04-18 1982-11-04 Hackforth GmbH & Co KG, 4690 Herne Wellenkupplung mit elastischem zwischenring

Also Published As

Publication number Publication date
DE3527990C1 (de) 1987-04-02
US4728314A (en) 1988-03-01
EP0211105A1 (de) 1987-02-25
JPS6235118A (ja) 1987-02-16
US4813909A (en) 1989-03-21
DE3565582D1 (en) 1988-11-17
EP0211105B1 (de) 1988-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3817057A (en) Protective arrangement for a rotary power transmission coupling
US4850244A (en) Flywheel
US7677983B2 (en) Drive assembly with an intermediate bearing
JPH0582492B2 (ja)
JP2006300339A (ja) ロータシャフトの支持・駆動装置
JPH06137317A (ja) 旋回支承装置
US4175407A (en) Homokinetic joint allowing a large angular displacement
JPH0223731B2 (ja)
JPH0256525B2 (ja)
US5989125A (en) Universal joint apparatus for a cardan shaft
JPH0621603B2 (ja) はずみ車
US4262498A (en) Sealing arrangement for a universal joint
US3822100A (en) Joint for a spherical bearing
GB2238847A (en) Self-balanced drive shaft assembly
JPS6160290B2 (ja)
JPH03249433A (ja) 流体封入式防振軸継手
JPS6253374B2 (ja)
JP5527032B2 (ja) プロペラシャフト
JP2006308075A (ja) 等速自在継手
KR950029634A (ko) 플렉시블 기어 조인트
JP3066737B2 (ja) 両脚継手
GB2193553A (en) Vibration absorbing mountings
JPH0573927B2 (ja)
JPH0225019Y2 (ja)
US5322266A (en) Hydraulic damper elastomeric body having alternating rigid and deformable wall sections