JPS6234631A - 加工材のミスフイ−ド防止方法 - Google Patents
加工材のミスフイ−ド防止方法Info
- Publication number
- JPS6234631A JPS6234631A JP17452885A JP17452885A JPS6234631A JP S6234631 A JPS6234631 A JP S6234631A JP 17452885 A JP17452885 A JP 17452885A JP 17452885 A JP17452885 A JP 17452885A JP S6234631 A JPS6234631 A JP S6234631A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- misfeed
- workpiece
- working material
- signal
- notch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
長尺材料を移動して所定の個所に順次プレス加工を行な
うに際し、所定の加工位置への移動量の誤り（ミスフィ
ード）を防止する加工材のミスフィード防−止方式であ
って、加工材の幅方向の片側に等ピッチの切欠き部を形
成するサイドカットとサイドカット位置を規定するスト
ッパーと、加工材の送り前方位置に切欠き部と等ピッチ
を持って配設された２個の近接スイッチとより成る構成
とし、ストッパーによりて加工材の送り基点を設定して
送り過ぎをなくすとともに、２個の近接スイッチによっ
て順次隣接する切欠き部の位置を検知 ゛し
、該検知出力の組合わせによって加工材のミスフィード
量を検知して加工材の移動量を修正してミスフィードの
防止を可能としている。
うに際し、所定の加工位置への移動量の誤り（ミスフィ
ード）を防止する加工材のミスフィード防−止方式であ
って、加工材の幅方向の片側に等ピッチの切欠き部を形
成するサイドカットとサイドカット位置を規定するスト
ッパーと、加工材の送り前方位置に切欠き部と等ピッチ
を持って配設された２個の近接スイッチとより成る構成
とし、ストッパーによりて加工材の送り基点を設定して
送り過ぎをなくすとともに、２個の近接スイッチによっ
て順次隣接する切欠き部の位置を検知 ゛し
、該検知出力の組合わせによって加工材のミスフィード
量を検知して加工材の移動量を修正してミスフィードの
防止を可能としている。
本発明は加工位置に移動する加工材のミスフィード防止
方式に関し、特に加工材の移動量を規定して送り過ぎを
なくするとともに、微細な誤送量を検知して精密なミス
フィードの修正ができるようにした加工材のミスフィー
ド防止方式に関するものである。
方式に関し、特に加工材の移動量を規定して送り過ぎを
なくするとともに、微細な誤送量を検知して精密なミス
フィードの修正ができるようにした加工材のミスフィー
ド防止方式に関するものである。
１ｓ４図は従来の加工材搬送位置決め方式の説明図を示
す。
す。
第４図において、加工材１は回転ローラ２に摺動されて
実線矢印方向に移動し、加工材１の加工位置がプレス金
型３の押圧位置に達すると停止し、金型３の点線矢印方
向への押圧によって所定のプレス加工が行なわれる。
実線矢印方向に移動し、加工材１の加工位置がプレス金
型３の押圧位置に達すると停止し、金型３の点線矢印方
向への押圧によって所定のプレス加工が行なわれる。
加工材１の押圧位置を検知するため、回転ローラ２に連
動して回転し、円周上に等ピッチで形成された複数個の
穴４−１〜４−ｎを有するエンコーダ４と、穴４−１〜
４−ｎを透過する位置に対向して設けられた発光素子５
および受光素子６と、受光素子６の出力信号を計数する
計数器７と、計数器７の出力信号によって回転ローラ２
の動作を制御する制御器８を設けている。
動して回転し、円周上に等ピッチで形成された複数個の
穴４−１〜４−ｎを有するエンコーダ４と、穴４−１〜
４−ｎを透過する位置に対向して設けられた発光素子５
および受光素子６と、受光素子６の出力信号を計数する
計数器７と、計数器７の出力信号によって回転ローラ２
の動作を制御する制御器８を設けている。
その動作は、回転ローラ２に摺動して加工材１の加工位
置が基準位置より金型３の押圧位置に向か、、て移動す
ると回転ローラ２に連結されているエンコーダ４も移動
量に対応して回転する。
置が基準位置より金型３の押圧位置に向か、、て移動す
ると回転ローラ２に連結されているエンコーダ４も移動
量に対応して回転する。
エンコーダ４の回転に伴って発光素子５より穴４−１〜
４＝ｎを通過した光を受光素子７が検知し、その検知数
を計数器７で計数し、計数値より基準位置よりの移動量
を計測する。
４＝ｎを通過した光を受光素子７が検知し、その検知数
を計数器７で計数し、計数値より基準位置よりの移動量
を計測する。
計数器７には予め加工材１が基準位置より加工位置への
移動量に対応した計数値をセントしておき、加工材の移
動によって得られた計数値が前記セット計数値と同じに
なると、計数器７はカウントを停止して停止信号を制御
器８に出力する。制御器８は体止信号によって回転ロー
ラの回転を停止すしめるよう制御し、加工材１の加工位
置を金型３の押圧位置に設定する。
移動量に対応した計数値をセントしておき、加工材の移
動によって得られた計数値が前記セット計数値と同じに
なると、計数器７はカウントを停止して停止信号を制御
器８に出力する。制御器８は体止信号によって回転ロー
ラの回転を停止すしめるよう制御し、加工材１の加工位
置を金型３の押圧位置に設定する。
この従来方式では加工材１の移動は回転ローラ２の摺動
によって行なわれているため、高速送り開始時に加工材
と回転ローラ間にスリップが発生したり、停止時に回転
ローラの慣性によりオーバランすることがあり、加工材
ｌの移動量と回転ローラ２の回転量に誤差ができ加工材
のミスフィードが発生する。
によって行なわれているため、高速送り開始時に加工材
と回転ローラ間にスリップが発生したり、停止時に回転
ローラの慣性によりオーバランすることがあり、加工材
ｌの移動量と回転ローラ２の回転量に誤差ができ加工材
のミスフィードが発生する。
本発明はこのような点に鑑みて創作されたもの・で、加
工材の加工位置への移動量の誤差を精密に修正するとと
もに送り過ぎを防止することができるミスフィード防止
方式を提供することを目的としている。
工材の加工位置への移動量の誤差を精密に修正するとと
もに送り過ぎを防止することができるミスフィード防止
方式を提供することを目的としている。
第１図は本発明の加工材のミスフィード防止方式の模式
的動作図を示す。
的動作図を示す。
第１図において、ミスフィード防止方式は、加工材１を
挟んで金型台１４と対向した位置に加工材１の移動方向
の片側に所定のピッチＰを持った切欠き部１８を形成す
る金型ポンチ１６を設けるとともに、金型ポンチ１６の
押圧位置を規定するストッパー９と、ストッパー９と同
一位置に設けられてサイドカットの側面を検知する第１
の近接スイッチ１０と、切欠き部１８間のピッチＰを持
って加工材１の移動方向に配設された第２および第３の
近接スイッチ１１および１２と、第２．第３の近接スイ
ッチ１１．１２の出力信号よりミスフィードを判定する
ミスフィード判定器１５と、ミスフィード判定器１５の
判定結果から加工材１の送り量を制御する制御器１７を
設けた構成としている。
挟んで金型台１４と対向した位置に加工材１の移動方向
の片側に所定のピッチＰを持った切欠き部１８を形成す
る金型ポンチ１６を設けるとともに、金型ポンチ１６の
押圧位置を規定するストッパー９と、ストッパー９と同
一位置に設けられてサイドカットの側面を検知する第１
の近接スイッチ１０と、切欠き部１８間のピッチＰを持
って加工材１の移動方向に配設された第２および第３の
近接スイッチ１１および１２と、第２．第３の近接スイ
ッチ１１．１２の出力信号よりミスフィードを判定する
ミスフィード判定器１５と、ミスフィード判定器１５の
判定結果から加工材１の送り量を制御する制御器１７を
設けた構成としている。
（作用〕
第２図のサイドカット図に示すように、加工材１の移動
に連動して、まず加工材１の移動方向の垂直面にストッ
パー９を当接した後、金型ポンチ１６で加工材１の片側
を打抜いてピッチＰを持った切欠き部１８を順次形成す
る。
に連動して、まず加工材１の移動方向の垂直面にストッ
パー９を当接した後、金型ポンチ１６で加工材１の片側
を打抜いてピッチＰを持った切欠き部１８を順次形成す
る。
形成された切欠き部１８は間歇的に矢印方向に移動し、
検知手段である第２および第３の近接スイッチ１１．１
２の検知面に順次到達する。
検知手段である第２および第３の近接スイッチ１１．１
２の検知面に順次到達する。
第３図の動作説明図に示すように、第２および第３の近
接スイッチ１１．１２は、切欠き部１８のエツジ部Ｂお
よび切欠き位置Ａを検知するとｏｐｐ信号（０信号）、
突出部Ｃを検知器するとＯＮ信号（１信号）を出力する
。
接スイッチ１１．１２は、切欠き部１８のエツジ部Ｂお
よび切欠き位置Ａを検知するとｏｐｐ信号（０信号）、
突出部Ｃを検知器するとＯＮ信号（１信号）を出力する
。
ミスフィード判定回路１５は、近接スイッチ１１．１２
の出力信号０． １の組合わせからミスフィード量を判
定し、制御器１７を介して回転ローラ２を制御して加工
材１の送り量を修正して移動量誤差を補正し、加工材１
のミスフィードを防止する。
の出力信号０． １の組合わせからミスフィード量を判
定し、制御器１７を介して回転ローラ２を制御して加工
材１の送り量を修正して移動量誤差を補正し、加工材１
のミスフィードを防止する。
また、ストッパー９でサイドカット位置を規定するよう
にし、加工材１の送り過ぎを防止している。
にし、加工材１の送り過ぎを防止している。
第１図は本発明の一実施例のミスフィード防止方式の模
式的動作図、第２図は一実施例の加工材のサイドカット
図である。
式的動作図、第２図は一実施例の加工材のサイドカット
図である。
第２図において、加工材１の移動方向の垂直面にストッ
パー９を当接した後、金型ポンチ１６により加工材１６
の片側をサイドカットしてピッチＰを持った切欠き部１
８を２個づつ順次形成する。
パー９を当接した後、金型ポンチ１６により加工材１６
の片側をサイドカットしてピッチＰを持った切欠き部１
８を２個づつ順次形成する。
第１図に示すように、切欠き部１８は、サイドカント加
工に伴ってピッチＰの距離を間歇的に矢印方向に移動し
、第２および第３の近接スイッチ１１゜１２上に順次到
達する。
工に伴ってピッチＰの距離を間歇的に矢印方向に移動し
、第２および第３の近接スイッチ１１゜１２上に順次到
達する。
第３図（ａｌ〜（Ｃ）は近接スイッチの動作説明図であ
り、（ａ）は加工材１の送り量が正常な場合を示し、第
２および第３の近接スイッチ１１．１２はそれぞれ切欠
き部１８のエツジ部Ｂを検知するように設定され、エツ
ジ部Ｂを検知するとＯＦＦ信号（０信号）を出力するよ
うに調整されている。
り、（ａ）は加工材１の送り量が正常な場合を示し、第
２および第３の近接スイッチ１１．１２はそれぞれ切欠
き部１８のエツジ部Ｂを検知するように設定され、エツ
ジ部Ｂを検知するとＯＦＦ信号（０信号）を出力するよ
うに調整されている。
また、第３回申）および（Ｃ）は加工材１の送り量が多
い場合および少ない場合をそれぞれ示しており、第２お
よび第３の近接スイッチは切欠き部１８を検知してＯＦ
Ｆ信号（Ｏ信号）と、突出部Ｃを検知してＯＮ信号（１
信号）をそれぞれ出力する。
い場合および少ない場合をそれぞれ示しており、第２お
よび第３の近接スイッチは切欠き部１８を検知してＯＦ
Ｆ信号（Ｏ信号）と、突出部Ｃを検知してＯＮ信号（１
信号）をそれぞれ出力する。
すなわち、第２および第３の近接スイッチ１１．１２よ
り出力される検知信号の組合わせが０．０信号の場合は
、移動量が正常であり、１． ０信号の場合は多い移動
量を、０．１信号の場合は少ない移動量をミスフィード
判定器１５で判定し、判定結果に基づいて、予め切欠き
部の形状より得られる移動誤差量だけ制御器１７を介し
て回転ローラ２の送り量を修正し、加工材１のミスフィ
ードを防止している。
り出力される検知信号の組合わせが０．０信号の場合は
、移動量が正常であり、１． ０信号の場合は多い移動
量を、０．１信号の場合は少ない移動量をミスフィード
判定器１５で判定し、判定結果に基づいて、予め切欠き
部の形状より得られる移動誤差量だけ制御器１７を介し
て回転ローラ２の送り量を修正し、加工材１のミスフィ
ードを防止している。
また、第１の近接スイッチ１０によりサイドカットの側
面を検知し、確実にストッパー９をサイドカットの側面
に当接した後、金型ポンチ１６を押圧して切欠き部１日
を形成することにより、加工材１の送り過ぎをなくして
いる 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、加工材のミスフィ
ードが防止して加工位置を高精度に設定することが可能
となる。
面を検知し、確実にストッパー９をサイドカットの側面
に当接した後、金型ポンチ１６を押圧して切欠き部１日
を形成することにより、加工材１の送り過ぎをなくして
いる 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、加工材のミスフィ
ードが防止して加工位置を高精度に設定することが可能
となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のミスフィード防止方式の模式的動作図
、 第２図は加工材のサイドカット図、 第３図（ａ）、 （ｂ）、 （Ｃ）は近接スイッチの動
作説明図、第４図は従来の加工材搬送位置決め方式の説
明図である。 第１図〜第３図において、１は加工材、２は回転ローラ
、９はストッパー、１０．１１．１２は第１．第２、第
３の近接スイッチ、１４は金型台、１５はミスフィード
判定器、１６は金型ポンチ、１７は制御器、１８は切欠
き部である。 手発呵釣ミス７ｃ ｌ：’ＷＺｋ方疋りネ賢人的重ｐ仔
興第１図 １ＯＮ不スシサイＨ°力、Ｆ−ｍ 第２図 上ゲ＃又イシ士の一＄＋Ｌｔ東明辺 第３図 、Ｊ＋−の如ｒμ諌丈伎１１ムオ人戸設朗図第４図 手 続 ネ甫 正 書（自発） １、事件の表示 昭和６０年特許願第１７４５２８号 ２、発明の名称 加工材のミスフィード防止方式 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 神奈川県用崎市中原区上小田中１０１５番地（
５２２）名称富士通株式会社 ４、代理人 住 所 神奈川県用崎市中原区上小田中１０１５番地６
、補正により増加する発明の数 な し７、補正
の対象 （１） 明細書の「特許請求の範囲」の欄（２）明細
書の「発明の詳細な説明」の欄８、補正の内容 （１）明細書の「特許請求の範囲」の欄を別紙のとおり
補正する。 （２１−１明細書第２頁７行の「配設された」と「２個
」との間に「少なくとも」を挿入する。 ＋２＞ −２明細書第６頁１行の「配設された」と「第
２」との間に「少なくとも２個の」を挿入する。 （２） −３明細書第９頁７行と８行の間に次の文章を
挿入する。 ［なお、以上の実施例では等間隔の切欠き部に対向して
近接スイッチを２個配置したが、この個数はそれ以上で
あってもよく個数を増加するにつれミスフィード量を高
精度に検出できる。その１例としては、前記２個の近接
スイッチの両側に１個ずつ追加し都合４個の近接スイッ
チ構成にする。厳密にはこの追加スイッチは、正常送り
状態における加工材の切欠き部の中央に位置させて設置
する。こうすると加工材の位置ずれ量検出精度は２倍と
なる。」 ９、添付書類の目録 補正特許請求の範囲 ２、特許請求の範囲 加工材（１）を所定の加工位置へ移動するものにおいて
、 前記加工材（１）の幅方向の片側に該加工材の移動方向
に沿って等間隔の切欠き部（１８）を形成し、かつ 前記加工材（１）の隣接した切欠き部（１８）のそれぞ
れを検知する少ヱしく火山−２個の検知手段（１１，１
２）と、 前記各検知手段（１１，１２）の出力の組合わせによっ
てミスフィードを判定する判定器（１５）と、前記判定
器（１５）の判定結果により前記加工材のミスフィード
を修正するよう制御する制御器（１７）を備えたことを
特徴とする加工材のミスフィード防止方式。
、 第２図は加工材のサイドカット図、 第３図（ａ）、 （ｂ）、 （Ｃ）は近接スイッチの動
作説明図、第４図は従来の加工材搬送位置決め方式の説
明図である。 第１図〜第３図において、１は加工材、２は回転ローラ
、９はストッパー、１０．１１．１２は第１．第２、第
３の近接スイッチ、１４は金型台、１５はミスフィード
判定器、１６は金型ポンチ、１７は制御器、１８は切欠
き部である。 手発呵釣ミス７ｃ ｌ：’ＷＺｋ方疋りネ賢人的重ｐ仔
興第１図 １ＯＮ不スシサイＨ°力、Ｆ−ｍ 第２図 上ゲ＃又イシ士の一＄＋Ｌｔ東明辺 第３図 、Ｊ＋−の如ｒμ諌丈伎１１ムオ人戸設朗図第４図 手 続 ネ甫 正 書（自発） １、事件の表示 昭和６０年特許願第１７４５２８号 ２、発明の名称 加工材のミスフィード防止方式 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 神奈川県用崎市中原区上小田中１０１５番地（
５２２）名称富士通株式会社 ４、代理人 住 所 神奈川県用崎市中原区上小田中１０１５番地６
、補正により増加する発明の数 な し７、補正
の対象 （１） 明細書の「特許請求の範囲」の欄（２）明細
書の「発明の詳細な説明」の欄８、補正の内容 （１）明細書の「特許請求の範囲」の欄を別紙のとおり
補正する。 （２１−１明細書第２頁７行の「配設された」と「２個
」との間に「少なくとも」を挿入する。 ＋２＞ −２明細書第６頁１行の「配設された」と「第
２」との間に「少なくとも２個の」を挿入する。 （２） −３明細書第９頁７行と８行の間に次の文章を
挿入する。 ［なお、以上の実施例では等間隔の切欠き部に対向して
近接スイッチを２個配置したが、この個数はそれ以上で
あってもよく個数を増加するにつれミスフィード量を高
精度に検出できる。その１例としては、前記２個の近接
スイッチの両側に１個ずつ追加し都合４個の近接スイッ
チ構成にする。厳密にはこの追加スイッチは、正常送り
状態における加工材の切欠き部の中央に位置させて設置
する。こうすると加工材の位置ずれ量検出精度は２倍と
なる。」 ９、添付書類の目録 補正特許請求の範囲 ２、特許請求の範囲 加工材（１）を所定の加工位置へ移動するものにおいて
、 前記加工材（１）の幅方向の片側に該加工材の移動方向
に沿って等間隔の切欠き部（１８）を形成し、かつ 前記加工材（１）の隣接した切欠き部（１８）のそれぞ
れを検知する少ヱしく火山−２個の検知手段（１１，１
２）と、 前記各検知手段（１１，１２）の出力の組合わせによっ
てミスフィードを判定する判定器（１５）と、前記判定
器（１５）の判定結果により前記加工材のミスフィード
を修正するよう制御する制御器（１７）を備えたことを
特徴とする加工材のミスフィード防止方式。
Claims (1)
- 加工材（１）を所定の加工位置へ移動するものにおいて
、前記加工材（１）の幅方向の片側に該加工材の移動方
向に沿って等間隔の切欠き部（１８）を形成し、かつ前
記加工材（１）の隣接した切欠き部（１８）のそれぞれ
を検知する２個の検知手段（１１、１２）と、前記２個
の検知手段の出力の組合わせによってミスフィードを判
定する判定器（１５）と、前記判定器の判定結果により
前記加工材のミスフィードを修正するよう制御する制御
器（１７）を備えたことを特徴とする加工材のミスフィ
ード防止方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17452885A JPS6234631A (ja) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | 加工材のミスフイ−ド防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17452885A JPS6234631A (ja) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | 加工材のミスフイ−ド防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6234631A true JPS6234631A (ja) | 1987-02-14 |
| JPH0363449B2 JPH0363449B2 (ja) | 1991-10-01 |
Family
ID=15980102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17452885A Granted JPS6234631A (ja) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | 加工材のミスフイ−ド防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6234631A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH034323U (ja) * | 1989-06-05 | 1991-01-17 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4959374A (ja) * | 1972-10-09 | 1974-06-08 | ||
| JPS52111746A (en) * | 1976-03-17 | 1977-09-19 | Fuji Electric Co Ltd | Detector for detecting mistakes in work feeding operation of press |
| JPS5332400U (ja) * | 1976-08-25 | 1978-03-20 | ||
| JPS545136A (en) * | 1977-06-13 | 1979-01-16 | Toyota Motor Corp | Fuel temperature control device of carburettor |
-
1985
- 1985-08-07 JP JP17452885A patent/JPS6234631A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4959374A (ja) * | 1972-10-09 | 1974-06-08 | ||
| JPS52111746A (en) * | 1976-03-17 | 1977-09-19 | Fuji Electric Co Ltd | Detector for detecting mistakes in work feeding operation of press |
| JPS5332400U (ja) * | 1976-08-25 | 1978-03-20 | ||
| JPS545136A (en) * | 1977-06-13 | 1979-01-16 | Toyota Motor Corp | Fuel temperature control device of carburettor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH034323U (ja) * | 1989-06-05 | 1991-01-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0363449B2 (ja) | 1991-10-01 |
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