JPS6232591A - 自動販売機の商品送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

イ）産業上の利用分野 本発明は自動販売機の商品送出装置に関する。 （ロ）従来の技術 従来、一対のスプロケット間に無端状の搬送ベルトを水
平方向に張架し、この水平方向Ｋｉ在する搬送ベルトに
所定間隔を有して仕切板を多数設け、この仕切板間内の
搬送ベルト上に商品を１個ずつ載置収納して、該搬送ベ
ルトを商品送出指令の発生毎に前記仕切板間隔分回転さ
せ、商品を搬送ベルトの搬出端から順次１個ずつ落下送
出する構成の商品送出装置が知られており、例えば特公
昭５６−４９５３号公報に開示されている。 （ハ）発明が解決ｔ７ようとする問題点かかる構成の従
来技術は、搬送ベルトに仕切板を設け、この仕切板間に
商品を収納し、搬送ベルトを仕切板間隔分回転移動させ
る構成であるから、収納する商品の大きさに応じて仕切
板間隔の変更、及び搬送ベルトの回転移動寸法の設定変
更を必要とする。またこの変更作業を不要とするために
、仕切板間隔を収納予測される最大商品に対応した間隔
に設定することもできるが、この場合は小さい商品であ
っても最大商品と同数の収納数となり、小さい商品での
収納数が少なくなる欠点を有していた。 本発明は上記のようなことから、収納商品の大きさが異
なる場合でも変更作業等を必要とせず、かつ収納商品数
を最大限に増大することができ、確実な商品送出を行な
うことのできろ商品送出装置を提供するものである。 に）問題点を解決するだめの手段 商品送出指令の発生圧基づき載置した商品を略水平方向
に搬送する商品搬送機構と、該商品搬送機構の商品搬出
端に設けられ商品搬送方向と逆方向に付勢されて最先の
商品を係止する回動可能なストッパ部材と、該ストッパ
部材を商品係止位置よりも商品送出方向へ回動しないよ
うに規制するとともに商品送出指令の発生に基づき該規
制を解除するロック機構と、ストッパ部材の回動によっ
て動作する制御スイッチとを備え、商品送出指令の発生
に基づき搬送されろ最先の商品によって押圧回動された
ストッパ部材が、該商品の落下送出位置・に回動すると
商品搬送機構を一時停止し、ストッパ部材がロック機構
により規制される位置に復帰して規制状態になった後に
、次の商品がストッパ部材に係止される位置まで再び商
品搬送機構を動作させるようにしている。 （ホ）作用 ・　本発明は、商品送出指令の発生により搬送される最
先の商品によって押圧回動されたストッパ部材が、該商
品の落下送出位置に回動すると商品搬送機構を一時停止
し、ストッパ部材がロック機構により規制される位置に
復帰して規制状態になった後に、次の商品がストッパ部
材に係止される位置まで再び商品搬送機構を動作させる
。 （へ）実施例 図は本発明の実施例を示すもので、［１１は自動販売機
内に略水平に設置される商品送出装置としての商品搬送
機構である。この搬送機構（１）は一対のスプロケッ）
　（２１（３）間に無端状の搬送ベルト（４）を水平方
向に張架し、スプロケッ）（２１に連結した減速機構を
有する駆動モータ（５）によって搬送ベルト（４）を第
１図に示す矢印Ａ方向に回転駆動するようになっている
。（６）は搬送機構ｉｌｌの商品搬出端（７）に設けた
ストッパ部材であり、搬送ベルト（４）上に載置される
商品を係止可能に延在して両端の軸（８）を回動自在に
軸支されている。そして該ストッパ部材（６）はバネ（
９）の弾性によつて搬送ベルト（４）の回転方向に対し
て逆方向に付勢されている。またストッパ部材（６）の
軸（８）には制御カムＱｌが設けられ、ストッパ部材（
６）の回動によって制御スイッチ（１１１を動作するよ
うになっている。ａ４はストッパ部材（６）の回動を規
制するロック機構であり、ストッパ部材（６）の軸（８
）を回動自在に挿通した固定部材α段と、軸（８）に対
して直交するように固定部材ｕ９に摺動自在に挿通した
規制部材Ｉと、この規制部材（１４１の一端をプランジ
ャ（１５Ａ）に連結した電磁ソレノイドｕ９とによって
構成される。この電磁ンレノイドａ四のプランジャ（１
５Ａ）は、バネ（１５Ｂ）の弾性によって突出するよう
に付勢されており、規制部材Ｉを軸（８）Ｋ係合させる
位置に進出させるとともに、ソレノイドα９の動作時に
は規制部材α滲を軸（８）から後退位置させるようにな
っている。そして規制部材Ｉが軸（８）と係合する位置
に在る場合は該軸（８）の回動を、ストッパ部材（６）
が商品を係止可能な商品待機位置と、ストッパ部材（６
）が商品の送出を阻止する商品係止位置との間隔内罠規
制し、また規制部材α滲が軸（８）から後退位置すると
、該軸（８）の回動規制を解除するようにしている。す
なわち、固定部材（１ｙＶＣ挿通したストッパ部材（６
）の軸（８）は、規制部材Ｉに係脱する規制面（８Ａ）
と規制面（８Ｂ）を設けており、規制部材α４が該軸（
８）と係合する位置に在る場合、軸（８）はバネ（９）
の弾性によつて規制面（８Ｂ）を規制部材α４に当接係
止されて、第３図に示すようにストッパ部材（６）を商
品係止可能な商品待機位置に保持し、またストッパ部材
（６）が商品（Ｂｌによって商品送出方向に回動される
と、軸（８）は規制面（８Ａ）を規制部材（１４１に当
接係止されるまで回動し、との当接係止にて第１図に示
すようにストッパ部材（６）は商品係止位置よりも商品
送出方向に回動しないように規制される。 一方、軸（８）に固定された制御カム（１（１１は、軸
（８）の規制面（８Ｂ）が規制部材α４）に当接係止さ
れ、第６図に示すようにストッパ部材（６）が商品待機
位置に在るときは制御スイッチ（１１）をＯＦＦ状態圧
し、また第７図に示すようにストッパ部材（６）が商品
係止位置に到達したときには制御スイッチαｌ）を押圧
してＯＮ状態に成し、更にストッパ部材（６）がロック
機構ａカによる回動規制を解除され、最先の商品Ｕによ
って第８図に示すよつ［該商品の落下送出位置まで回動
されると制御スイッチαυは押圧されないＯＦＦ状態と
なるようにしている。すなわち、制御スイッチ０１）は
軸（８）の規制面（８Ｂ）が規制部材α４）Ｋ当接係止
されたストッパ部材（６）の商品待機位置では商品の無
い状態としてＯＦＦ信号を出力し、また軸（８）の規制
面（８Ａ）が規制部材α４）に当接係止されたストッパ
部材（６）の商品係止位置では商品の係止状態としてＯ
Ｎ信号を出力し、更に最先の商品（Ｂｌが搬送機構（１
）の商品搬出端（７）から自重にてストッパ部材（６）
を回動して落下可能となるストッパ部材（６）の商品落
下送出位置では、商品の送出終了状態としてＯＦＦ信号
を出力するようになっている。 第１０図は本発明の電気制御構成を示すもので、（１）
はマイクロコンピュータによる制御部であり、タイマ回
路ｃ！１）を設けている。この制御部−には、商品送出
指令を発生させる商品選択スイッチ■、商品を搬送機構
＋ＩＩＫ装填するときに操作するローディングスイッチ
（ハ）、搬送機構１１１を駆動する駆動モータ（５）、
ロック機構α４を動作する電磁ンレノイド（ｌ阻及びス
トッパ部材（６）の回動によって動作する制御スイッチ
（１］）、商品の売切を表示する売切ランプＱ荀をそれ
ぞれ接続している。 次に第１１図のフローチャートを用いて上記構成による
動作を説明する。まず搬送ベルト（４）上に商品ＣＢ＋
を載置収納するローディング動作を説明する。搬送ベル
ト（４）上に商品（Ｂｌをストッパ部材（６）と略平行
になるよう罠横倒し姿勢圧て多数載置収納した後に、ス
テップＳ、にてローディングスイッチ（ハ）が操作され
ると、ステップＳ、で売切２ンブ０４）を消灯動作し、
ステップＳ、にて駆動モータ（５）を駆動させる。した
がって搬送ベルト（４）は第１図に示す矢印Ａ方向に回
転し、商品（Ｂｌを商品搬出端（７）方向へ搬送する。 そしてステップ８４にて制御スイッチ（Ｉ］）がＯＮ状
態であるか確認され、ＯＮ状態であればステップＳ、に
進み、またＯＦＦ状態であればステップＳ、、に進む。 通常、ローディングにより搬送ベルト（４）上に載置さ
れた商品口は、ストッパ部材（６）を商品送出方向に押
圧していないことが多く、この場合はストッパ部材（６
）はバネ（９）の弾性によって商品待機位置にあり、制
御スイッチ（１１）は第６図に示すようにＯＦＦ状態に
ある。したがってこの場合はステップＳ、、Ｖｃてタイ
マ０３）がセットされているか確認し、セットされてい
ない場合はステップＳ□で所定の定数をセットしてステ
ップＳ＋Ｖで減算する。ステップＳｔｔでセットされる
定数は、搬送ベルト（４）が駆動モータ（５）によって
−周するに充分な所定の定数にセットされる。 そしてステップＳ１８にてタイマｅ２Ｄがカウントアウ
トしたか確認され、カウント内であればステップＳ、　
Ｋ戻り、カウントアウトが確認されるとステップＳ１．
に進む。したがってカウント内であれば駆動モータ（５
）は駆動を継続し、搬送ベルト（４）を回転して商品■
を商品搬出端（７）方向へ搬送する。ここではローディ
ング操作によつて搬送ベルト（４）上に商品■が多数載
置されているから、ステップＳ３．に

【カウントアウト
が確認される前に、搬送ベル）（４３＆Ｃて搬送される
最先の商品ＣＢ＋がストッパ部材（６）を商品送出方向
に押圧し、第７図に示すように制御スイッチａυを制御
カムＱｌが押圧してＯＮ状態圧する。この制御スイッチ
αＩ）のＯＮ状態がステップＳ、にて確認されると、ス
テップＳ、でタイマａυが新たな所定の定数にセットさ
れるととも九減算カウントし、カウントアウトするとス
テップＳ６　に進んで駆動モータ（５）を停止する。こ
のステップＳ、でセットされるタイマ（１１）の定数は
、搬送ベルト（４）上圧載置された多数の商品ＣＢ）が
互いに当接して整列されるに充分な時間に対応する所定
の定数にセットされる。すなわち、最先の商品日がスト
ッパ部材（６）の商品係止位置で係止され、かつ制御ス
イッチα１）がＯＮ状態になってからも駆動モータ（５
）を所定時間継続して駆動させることにより、第９図に
実線で示すように搬送ベルト（４）上の商品ＣＢ＋がス
トッパ部材（６）に対して斜めに位置するものや、商品
［Ｆ］）と商品（Ｂｌとの間に隙間を生じているものを
、二点鎖線で示すように商品■をストッパ部材（６）と
平行に位置させ、かつ各商品（Ｂｌが互いに当接した状
態に整列させることができる。なお、ローディング動作
はステップＳ、　Ｋて駆動モータ（５）が停止されるこ
と忙より終了し、ステップＳ、にて所定貨幣投入により
商品選択スイッチ＠の抑圧操作を待つ販売待機状態とな
る。 ここで所定貨幣が投入され、商品選択スイッチ四が操作
されると、ステップＳ、からステップＳ、に進んで駆動
モータ（５）が駆動し、ステップＳ９にてソレノイドα
Ｓが励磁される。このソレノイドＱ！１９の励磁により
規制部材Ｉが軸（８）から後退位置されるため、ストッ
パ部材（６）は規制部材α４）Ｋよる回動規制を解除さ
れる。したがって、駆動モータ（５）の駆動により回転
される搬送ベルト（４）上の最先の商品（Ｂｌがストッ
パ部材（６）を商品送出方向に回動させる。一方、ステ
ップＳ、にてソレノイドｕ９が励磁されると、ステップ
Ｓ１゜で制御スイッチ（１１）がＯＮ状態であるか確認
され、ステップＳ、、ＶＣ進む。 そして最先の商品（Ｂｌが搬送ベルト（４）によって商
品搬出端（７）から落下可能な位置へ到達すると、第８
図に示すよう圧制御スイッチａυはＯＦＦ状態となる。 この制御スイッチα１）のＯＦＦ状態をステップ８１１
にて確認すると、ステップＳ１．で駆動モータ（５）が
停止される。したがって最先の商品（Ｂｌは自重により
更にストッパ部材（６）を回動し【下方へ落下送出され
る。このとき次の商品（Ｂｌは駆動モータ（５）の停止
により搬送ベルト（４）が停止されるから、商品搬出端
（７）方向への搬送を停止され、最先の商品日に連続し
た落下送出を防止される。一方、ステップＳ、、にてソ
レノイド霞が消磁され、規制部材α船がバネ（１５Ｂ）
の弾性によって軸（８）ニ保合可能に進出付勢される。 そして商品搬出端（７）から落下した最先の商品（Ｂｌ
がストッパ部材（６）から離れると、このストッパ部材
（６）はバネ（９）の弾性によって第６図に示す商品待
機位置まで回動復帰する。この回動復帰動作は先ずステ
ップＳ、４＆Ｃて制御スイッチＱｌ）がＯＮ状態になる
ことで確認され、続いてステップＳ４にて制御スイッチ
（１１）がＯＦＦ状態になることで確認される。また、
ストッパ部材（６）は商品待機位置に回動復帰すると、
軸（８）の規制面（８Ｂ）に規制部材α滲が係合して回
動規制される状態となる。そして制御スイッチ（１１）
のＯＦＦ状態がステップ８１１で確認されると、ステッ
プＳ、に進んで駆動モータ（５）を再び駆動し、この駆
動によって搬送ベルト（４）が第１図に示す矢印入方向
に回転して商品Ｕを搬送する。そしてこの搬送により最
先の商品■カストツバ部材（６）　Ｋ当接し、このスト
ッパ部材（６）を第７図に示す商品係止位置まで回動す
ると、この回動途中で制御スイッチａυが制御カムＱＩ
Ｋ押圧されてＯＮ状態となるため、ステップ８４にて制
御スイッチαυのＯＮ状態が確認され、前記したステッ
プＳ、及びステップ５６Ｖｃ進んで販売待機状態となる
。 一方、ステップ８４にて制御スイッチ（１１）のＯＮ状
態が確認されない場合は、前記したようにステップＳ、
・に進んでタイマ０１）がセットされているか確認し、
セットされていないときはステップＳ！Ｉにてセット後
ステップＳ０へ進み、またセットされているときは直接
ステップＳＩ？へ進んで減算カウントされる。そしてス
テップＳ１．にてタイマＣ！】）のカウントアウトが確
認されると、搬送ベルト（４）上に商品Ｕが無い売切状
態であるとして、ステップ８．．にて駆動モータ（５）
を停止し、ステップＳｔＯで売切ランプ＠を点灯してス
テップＳｌ　に戻る。 （ト）　　発明の効果 本発明は上記したように、商品送出指令の発生により搬
送される最先の商品によっ【押圧回動されたストッパ部
材が、該商品の落下送出位置に回動すると商品搬送機構
を一時停止し、ストッパ部材がロック機構により規制さ
れる位置に復帰し【規制状態になった後に１次の商品が
ストッパ部材に係止される位置まで再び商品搬送機構を
動作させるようにしたものであるから、収納する商品の
大きさに左右されることがなく、したがって収納商品の
大きさが異なる場合でも変更作業等を必要とせず、かつ
収納商品数を最大限に増大することができる。また例え
収納された多数の商品が互いに当接状態にあっても、ま
た互いに間隔を有していた状態であっても、最先商品か
ら順次１個ずつ確実に送出制御することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の一実施例を示すもので、第１図は側
面図、第２図は平面図、第３図乃至第５図は異なる状態
を示すロック機構部の断面図、第６図乃至第８図は異な
る状態を示す制御スイッチと制御カムとの関係説明図、
第９図は説明概略図、第１０図は電気制御構成図、第１
１図はフローチャートである。 （１）・・・商品搬送機構、　（６）・・・ストッパ部
材、（７）・・・商品搬出端、　（１１）・・・制御ス
イッチ、　（１２１・・・ロック機構。 出願人　三洋電機株式会社　外１名 代理人　弁理士　　佐　野　靜　夫 １２　　１４　　１Ｊ 第５又 第　７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、商品送出指令の発生に基づき載置した商品を略水平
   方向に搬送する商品搬送機構と、該商品搬送機構の商品
   搬出端に設けられ商品搬送方向と逆方向に付勢されて最
   先の商品を係止する回動可能なストッパ部材と、該スト
   ッパ部材を商品係止位置よりも商品送出方向へ回動しな
   いように規制し商品送出指令の発生に基づき該規制を解
   除するロック機構と、ストッパ部材の回動によつて動作
   する制御スイッチとを備え、商品送出指令の発生に基づ
   き搬送される最先の商品によつて押圧回動されたストッ
   パ部材が、該商品の落下送出位置に回動すると商品搬送
   機構を一時停止し、ストッパ部材がロック機構により規
   制される位置に復帰して規制可能状態になつた後に、次
   の商品がストッパ部材に係止される位置まで再び商品搬
   送機構を動作させるようにしたことを特徴とする自動販
   売機の商品送出装置。