JPS6232048B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シヤーリング装置等の板状体処理装
置において、板状体を予め原点位置に正確に停止
せしめる位置決め装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、シヤーリング装置等の板状体処理装置に
おいて、作業機への板状体の供給、位置合せは、
人手により寸法を計つて行つており、寸法精度が
悪いものであると同時に危険な作業となつてい
る。また、作業機の処理時間に比べ、その位置決
めに多大な時間を要し、全体の処理能力は低いも
のとなつている。

そこで、作業機への板状体の位置合せを自動化
する場合において、例えば板状体を保持して作業
機に移送する移動手段を数値制御等によつて位置
制御することが考えられる。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、そのような場合、板状体を予め原点
位置に停させてから移送手段に保持させるように
しなければならないが、この原点位置への停止位
置決めをストツパに板状体の直交２辺を当接させ
て行うようにすると、板状体が特に薄板等の場合
には該板状体が正確にストツパに沿つて停止せず
傾いて停止し、所望の原点位置に位置決めできな
いおそれがあり、その後の処理が不正確となる不
具合を有する。

例えば互に直交する方向に伸縮する水平な２個
のシリンダーにより、マグネツトを往復移動せし
め、このマグネツトにより鋼板を磁着移動せしめ
て、ストツパに当接させ、基準位置に位置決めを
行わしめるようにしたものがあるが、マグネツト
だけが移動し、鋼板はストツパに引つ掛つてしま
うことがあり、正確な位置決めを望めない。

本発明は前述事情に鑑みなされたものであり、
確実に位置決めできる板状体位置決め装置を提供
せんとするものである。

（作 用） 動力手段により、板状体に吸着した磁石がフリ
ーコンベアより板状体を持ち上げると共に、磁石
の両ストツパの相接する隅角部に向う前進動と、
両ストツパと交互に平行となる左右動とによつ
て、前記両ストツパに当接して停止している板状
体を、その２辺が両ストツパに沿つて完全に密接
するように補整移動せしめる。その際、磁石のジ
グサグ部分による両ストツパに平行な左右動によ
り、この両ストツパに板状体の隅角先端部が引つ
掛つて停止している場合に、これを外すように移
動させ、板状体の隅角先端部が両ストツパの相接
する隅角部に合致するように磁石が従動的に左右
動する。しかも前進位置では、開放部分により磁
石が自由に左右動できるようにして、前述ジグザ
グ部分による磁石の左右動にかかわらず正確に位
置決めできない場合でも確実に位置決めを行う。

第１図に示すシヤーリング装置１において、位
置決め装置２の前方にはシヤー装置３、上方には
移送装置４が設けられており、後方のフイーダ
（図示省略）から板状体が供給される。この位置
決め装置２にて位置が合わされて停止された板状
体は、移送装置４に保持され、例えば数値制御に
よつて切断線を合せるように所定量移送し、シヤ
ー装置３にて順次切断するものである。

位置決め装置２は第２図にも示すように、全方
向に自由回転して転動可能な回転子５を多数配設
したフリーコンベア６が設けられ、このフリーコ
ンベア６は左右長さが前後長さの約２倍に設けら
れている。該フリーコンベア６の後縁には後方ス
トツパ７、該後方ストツパ７に直交して一側縁に
側方ストツパ８をそれぞれ前記フリーコンベア６
から出没可能に設け、さらに、該フリーコンベア
６には、このフリーコンベア６上に置かれた板状
体を後方ストツパ７および側方ストツパ８に当接
するべく移動させる移動手段９、およびフリーコ
ンベア６をその前方に偏心した前縁中央部近傍の
旋回中心にて旋回せしめる旋回手段１０を有して
いる（第１，３図参照）。尚、フリーコンベア６
の回転子５は、図示のように、両ストツパ７，８
側を密に配設してある。

前記移動手段９は、フリーコンベア６を前後、
左右にそれぞれ後方ストツパ７および側方ストツ
パ８側に傾斜する傾動装置１１にて設けてなり、
前記フリーコンベア６は上枠１２に固設され、該
上枠１２は側方ストツパ８と反対側の一側端が枢
支部１３を介して下枠１４に枢支され、さらに、
該下枠１４に設けられた左右動シリンダ１５によ
り起伏自在に設けられた昇降レバー１６にて支持
され、その起伏作動にて左右傾動可能に設けられ
ている。また、該下枠１４は前端の枢支部１７に
て本体フレーム１８に枢支され、さらに、該本体
フレーム１８に設けられた前後動用シリンダ１９
により起伏自在に設けられた昇降レバー２０にて
支持され、その起伏作動にて前後傾動可能に設け
られており、結局、前記フリーコンベア６を前後
および左右に傾動可能に設けてなる。

一方、上記フリーコンベア６を後方ストツパ７
より側方ストツパ８が回転前方になるように前方
へ旋回せしめ、さらに、旋回前の基準位置に対し
て90度もしくは180度旋回した位置に停止せしめ
る旋回手段１０を説明すれば、前記本体フレーム
１８の旋回中心部分に基盤２１が固設され、この
基盤２１が基台フレーム２２に立設された中心支
軸２３にスラスト軸受２４を介して回転自在に支
承され、一方、本体フレーム１８の外縁下方には
円環フレーム２５が固設され、該円環フレーム２
５が基台フレーム２２に設けられた複数個の支持
ローラ２６上に載置され、フリーコンベア６が旋
回自在に保持されている。又、前記中心支軸２３
の外周にはベアリング２７を介して外筒スリーブ
２８が回転自在に支持され、この外筒スリーブ２
８の上下に２個のロツド２９，３０が突設されて
いる。下方のロツド３０には基台フレーム２２と
の間に第１アクチユエータ３１を連結し、この第
１アクチユエータ３１の伸縮により外筒スリーブ
２８を旋回する。一方、上方のロツド２９には、
前記基盤２１に取付具３２を介して回動自在に支
持された第２アクチユエータ３３の先端部を結合
し、この第２アクチユエータ３３の伸縮により、
前記外筒スリーブ２８に対してフリーコンベア６
を旋回せしめる。尚、外筒スリーブ２８の旋回
は、90度旋回した際に基台フレームに固設された
第１ストツパ（図示せず）との当接により停止保
持され、基盤２１もしくは本体フレーム１８の旋
回は、180度旋回した時点に基台フレーム２２に
立設された第２ストツパ（図示せず）との当接に
より停止される。

即ち、フリーコンベア６を90度旋回する際に
は、第１アクチユエータ３１を伸長して外筒スリ
ーブ２８と共に第２アクチユエータ３３、本体フ
レーム１８を旋回するものであり、この状態から
更に90度旋回する際には、第２アクチユエータ３
３を伸長して本体フレーム１８を旋回するもので
あり、合計で180度旋回することになる。尚、フ
リーコンベア６を旋回する際には、このフリーコ
ンベア６の傾動と連係して傾斜した状態で行うも
のである。

また、前記後方ストツパ７は、第４図に例示す
るように、昇降機構３４にて上下動自在に支持さ
れ、この昇降機構３４は、前記上枠１２に固設さ
れたブラケツト３５にアーム３６が回動自在に設
けられ、該アーム３６の一端に後方ストツパ７の
下縁を支持するローラ３７を設け、他端には伸縮
シリンダ（図示省略）のロツド３８を結合し、該
ロツド３８の移動にてアーム３６を回動し、後方
ストツパ７を上下動し、フリーコンベア６の上面
から出没可能に設けると共に、該フリーコンベア
６と一体に傾動するものである。さらに、前記側
方ストツパ８も同様の昇降機構３４にて上下動し
てフリーコンベア６の上面から出没可能に設ける
ものであり、該側方ストツパ８は磁石にて板状体
を吸着するように設け、フリーコンベア６を水平
状態に戻した際に板状体が移動しないように吸着
保持する。

上記構造の位置決め装置２において、前記フリ
ーコンベア６は互いに直交する後方ストツパ７お
よび側方ストツパ８に当接して停止した板状体の
２辺を更に該両ストツパ７，８に密接させるべく
補整移動せしめる規正装置４０を有している。こ
の規正装置４０は板状体に吸着する磁石４１を両
ストツパ７，８の相接する隅角部近傍に配設し、
この磁石４１を前記両ストツパ７，８の相接する
隅角部に向けて進退させると共に、この進退に伴
つて出没かつ左右動させるようにしたものであ
り、その詳細は第５図〜第７図に示す。

前記磁石４１は、円柱状にして底部が水平方向
のスライダー４２に固着されて該スライダー４２
と一体に移動するものであつて、永久磁石又は電
磁石により構成されている。該磁石４１およびス
ライダー４２は、前記後方ストツパ７と側方スト
ツパ８との相接する隅角部に中心線が向かうよう
にフリーコンベア６に取り付けられたブラケツト
４３の開口凹部内に支持されている。このブラケ
ツト４３はフリーコンベア６の下方において左右
側面を形成する両側の上下動用の縦ガイド４３
ａ，４３ａと底面を形成する左右動用の横ガイド
４３ｂとを有し、一方、スライダー４２は前後両
側方に突設された摺動シヤフト４４，４４と後部
下方に突設された摺動ピン４５とを有する。

前記摺動シヤフト４４，４４は、スライダー４
２の両側方に該スライダー４２が左右方向に移動
可能に所定間隙をもつて並設された前記ブラケツ
ト４３の縦ガイド４３ａ，４３ａに透設された上
下動用の縦ガイド溝４６，４６にそれぞれ挿通係
合され、該縦ガイド溝４６，４６は後方部分が低
く前方部分が高くなるように、後方の低位置から
傾斜して上前方に延びて屈曲し水平な高位置に連
通するように形成され、前記スライダー４２はそ
の前後動に伴い上記縦ガイド溝４６，４６に沿つ
て上下動する。尚、前記摺動シヤフト４４，４４
が縦ガイド溝４６，４６の低位置にある時には磁
石４１上端面はフリーコンベア６の回転子５の上
端より低く、摺動シヤフト４４，４４が縦ガイド
溝４６，４６の高位置にある時には磁石４１上端
面は回転子５の上端より高くなるように、前記摺
動シヤフト４４，４４と縦ガイド溝４６，４６と
の位置関係が設定されている。

又、前記スライダー４２の下面に突設された摺
動ピン４５は、スライダー４２の下方に設けられ
た前記ブラケツト４３の横ガイド４３ｂに透設さ
れた左右動用の横ガイド溝４７に挿通係合され、
該横ガイド溝４７の形状は第７図に示すように、
ブラケツト４３の中心線に対してジグザグ状の中
間部４７ａと前方の三角状の開放部４７ｂとによ
り形成され、中間部４７ａのジグザグ状の屈曲は
それぞれ後方ストツパ７および側方ストツパ８に
対して交互に平行となるように形成され、開放部
４７ｂは両側に拡つて前記摺動ピン４５を拘束し
ないように設けられている。

上記スライダー４２の前部下面には連結軸４８
が下方に立設され、該連結軸４８に揺動自在なジ
ヨイント４９を介して水平方向に伸縮するシリン
ダ５０のロツド５１先端部が連結され、該シリン
ダ５０はその伸縮方向がブラケツト４３の中心線
（両ストツパ７，８の相接する隅角部に向かう
線）と一致し、基端部はフリーコンベア６の底面
に固着された支持具５２に摺動可能に枢支されて
いる。

上記シリンダ５０の伸縮作動により、スライダ
ー４２を介して磁石４１は両ストツパ７，８の相
接する隅角部に向けて前進もしくは後退すると共
に、その進退に伴つてこの磁石４１は、摺動シヤ
フト４４が縦ガイド溝４６に沿つて前後移動する
ことにより上下方向に出没動し、且つ、摺動ピン
４５が横ガイド溝４７に沿つて前後移動すること
により左右動し、前進位置ではこの左右動は自由
となるように設けられている。

位置決め作用を説明すれば、板状体は位置決め
装置２の後方からフリーコンベア６上に供給され
るものであり、その後フリーコンベア６を後方に
傾斜させる。従つて供給された板状体の後辺は、
後方ストツパ７に当接して停止し、次に、フリー
コンベア６を側方に傾斜させ、板状体を後方スト
ツパ７に当てたまゝ滑らせて側辺を側方ストツパ
８に当接して前後、左右共に原点位置に合せて停
止する。

続いて、規正装置４０のシリンダ５０を伸長さ
せ、磁石４１の上昇動により板状体底面に磁石４
１が吸着してフリーコンベア６より板状体の隅部
を若干持ち上げると共に、磁石４１の両ストツパ
７，８の相接する隅角部に向かう前進動と、両ス
トツパ７，８と交互に平行となる左右動とによつ
て、前記両ストツパ７，８に当接して停止してい
る板状体をその２辺が両ストツパ７，８に沿つて
完全に密接するように補整移動せしめる。その
際、磁石４１の横ガイド溝４７のジグザグ部分に
よる両ストツパ７，８に平行な左右動により、こ
の両ストツパ７，８に板状体の隅角先端部が引つ
掛つて停止している場合に、これを外すように移
動させると共に、前進位置での磁石４１の左右動
は横ガイド溝４７の開放部分によりフリーとな
り、板状体の隅角先端部が常に両ストツパ７，８
の相接する隅角部に合致するように磁石４１が従
動的に左右動して正確な位置決めを行う。尚、板
状体が前記傾動装置１１により既に完全に両スト
ツパ７，８に密接して位置決めされている場合に
は、磁石４１は板状体の下面に吸着した状態でス
ライドするだけで板状体を移動させることはな
く、板状体が傾いて停止している場合にその位置
を補整するものである。

上記のように完全に原点位置への位置決めが終
了した後、フリーコンベア６を90度又は180度旋
回せしめた後、フリーコンベア６を水平状態にし
て、移送装置４にて板状体を保持して後、磁石４
１を後退させる。このときは開放部４７ｂ後端の
傾斜面に摺動ピン４５が接触してジグザグ状の溝
４７ａに係合する。そして後方ストツパ７および
側方ストツパ８を没入して開放し、板状体はシヤ
ー装置３に移送される。シヤー作業が終了した場
合、又は板状体をフリーコンベア６にて支える必
要がなくなつた場合には、フリーコンベア６を旋
回して元の状態に戻し、次の板状体の位置決めを
行うものである。

尚、フリーコンベア６の前方への旋回時には、
フリーコンベア６は傾斜状態のまゝ、図示の場合
では右回りに側方ストツパ８が回転前方となるよ
うな旋回方向で旋回させて、フリーコンベア６の
隅角部がシヤー装置３の支柱３ａの手前からテー
ブル３ｂの下方を通過して互いに干渉しないよう
にし、後方に戻す場合には同様にして逆旋回させ
て衝突を防止する。

（発明の効果） この発明は前述したように、ガイドの左右動用
の部分が両ストツパと交互に平行となるジグザグ
状の部分を有するようにしたので、両ストツパに
板状体の隅角先端部が引つ掛つて停止している場
合でも、これを容易に移動させ得る。しかもジグ
ザグ状の部分の前端には開放部分を設けているの
で、その部分では磁石が自由に左右動でき、前述
ジグザグ状部分による磁石の案内にもかかわら
ず、なおも板状体が両ストツパに引つ掛つている
場合でも、これを解放し、正確に位置決めでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明位置決め装置を有するシヤーリ
ング装置を一部切除して示す側面図、第２図は位
置決め装置の概略平面図、第３図は第２図のＡ−
Ａ線に沿う断面図、第４図は後方ストツパの昇降
機構を示す正面図、第５図は規正装置を示す第２
図のＢ部拡大平面図、第６図は第５図のＣ−Ｃ線
に沿う断面図、第７図は第６図のＤ−Ｄ線に沿う
断面図である。 １……シヤーリング装置、２……位置決め装
置、３……シヤー装置、４……移送装置、５……
回転子、６……フリーコンベア、７……後方スト
ツパ、８……側方ストツパ、９……移動手段、１
０……旋回手段、１１……傾動装置、４０……規
正装置、４１……磁石、４２……スライダー、４
３……ブラケツト、４３ａ……縦ガイド、４３ｂ
……横ガイド、４４……摺動シヤフト、４５……
摺動ピン、４６……縦ガイド溝、４７……横ガイ
ド溝、４７ａ……中間部、４７ｂ……開放部、４
８……連結軸、４９……ジヨイント、５０……シ
リンダ、５１……ロツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 全方向に転動可能な回転子が配設されたフリ
   ーコンベアの相接する２辺にそれぞれ互いに直交
   するストツパを設けて上記フリーコンベア上の板
   状体を位置決めするべくしたシヤーリング装置等
   の板状体処理装置において、上記板状体に吸着す
   る磁石と、該磁石を出没かつ左右動させるべく案
   内するガイドと、上記磁石に連係され上記ガイド
   に沿つて前記両ストツパの相接する隅角部に向け
   て進退させる単一の動力手段とを備え、上記ガイ
   ドの左右動用の部分は、上記磁石を両ストツパと
   平行に左右動させるべく上記両ストツパと交互に
   平行となるジグザグ状の部分を有し、しかもこの
   ガイドのジグザグ状の部分は、前進位置での磁石
   の左右動を自由にするべく前端に開放部分を含ん
   でなる、板状体位置決め装置。