JPS6232041B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はステムの先部にバルブを備えるエンジ
ンバルブ等の棒状ワークの端部を加工する加工機
の改良に関する。

回転体の中心部に備えたチヤツクに棒状ワーク
を中間部で挿通保持し、該ワークの端部を加工す
る加工機において、従来では順次ワークを加工し
た後にその払い出しの工程を別個に行い、新たに
ワークを投入し、再び加工するようにしていたた
め、作業段取の面並びに機械スペースの有効利用
の面で好ましくなく、量産化の面でも不利であ
る。

本発明は以上の実情に鑑みて成されたもので、
その目的とする処は、少なくとも１個のワークを
加工している間に、加工後のワークを払い出し、
新たにワークを投入してセツトでき、従つて同時
にワークの加工と、払い出し及び投入セツトとを
連続的に行い得、以つて作業サイクルタイムの短
縮化を図るとともに、機械スペースを常に有効に
利用することができ、しかも複数の回転体を夫々
独立的に回転駆動及び停止することができ、又治
具本体を回転体の数に応じてこれも独立的にイン
デツクス回転駆動及び停止することができるよう
にしたワークの端部加工機を提供するにある。

斯かる目的を達成すべく本発明は、回転体を治
具本体にその中心線に対して放射状に等分割で、
且つ点対称の位置に複数個設けるとともに、中空
軸を該治具本体の中央部にその中心線と同芯に一
体化して設け、該中空軸内に同芯に挿通して設け
られ、回転体と同数の回転自在な複数本の回転体
駆動軸と各回転体とを夫々別個の動力伝達機構を
介して連結し、更に以上の治具本体と一体の中空
軸を回転せしめる駆動装置と、各回転体駆動軸を
夫々別個に回転せしめる駆動装置とを設け、治具
本体を回転体の数に応じてインデツクス回転を行
わせるとともに、各回転体を個々に回転、又は停
止せしめるようにして加工機を構成したことを要
旨としている。

以下に本発明の好適実施例を添付図面に基づい
て詳述する。

第１図は本発明に係る加工機の要部の断面図、
第２図はその治具本体の正面図、第３図は同駆動
装置の断面図である。

先ず棒状ワークであるエンジンバルブＷは、既
知の如くステムW₂の先部に傘状のバルブW₁を備
え、ステムW₂の後端寄り部にはコタツ溝W₃を形
成し、このエンジンバルブＷのバルブW₁の背面
側周縁と、ステムW₂のコタツ溝W₃及び後端面を
含む後端部とを夫々砥石９１，９２で同時に研削
加工する必要がある。

斯かるエンジンバルブＷをステムW₂で挿通保
持するコレツトチヤツク２は中間部の円筒部３の
前後に夫々縮径自在なる爪部４，５を備え、各爪
部４，５の端部外周はともに前方へ向かう雄テー
パ部４ａ，５ａを夫々形成し、円筒部３の外周に
はスプリングシート６がその後端のフランジ３ａ
及び前方から嵌着したスナツプリング７にてスラ
スト方向固定に嵌合されている。

一方回転体２０は厚肉円筒状を成し、その後部
内周はコレツトチヤツク２の後部雄テーパ部５ａ
と係合する雌テーパ部２１を形成し、雌テーパ部
２１の前端から中間部にかけての内周を大径に、
更に中間部から前部にかけての内周をより大径に
夫々形成し、前部大径内周部２２内に前方からハ
ウジング２５をボルト２７にて嵌合固定し、ハウ
ジング２５の前部内周をコレツトチヤツク２の前
部雄テーパ部４ａと係合する雌テーパ部２６に形
成する。

尚ハウジング２５の後端面と回転体２０の前部
大径内周部２２後端面２３との間のボルト２７挿
通部にはシム板２８が介装され、このシム板２８
の板厚を少しずつ研磨して薄くすることによりコ
レツトチヤツク２の前後の雄テーパ部４ａ，５ａ
が夫々回転体２０側の各雌テーパ部２１，２６に
同時に当たるように調整される。

斯かる回転体２０内の雌テーパ部２１前端面２
４とコレツトチヤツク２に一体のスプリングシー
ト６との間にコイルスプリング８を縮装して張設
し、コレツトチヤツク２をスラスト方向（前進方
向）へ常時押圧付勢せしめる。

又回転体２０の内周の前部寄りであつて、ハウ
ジング２５の後端面の一部との間にレバー収納部
２９を形成し、この収納部２９内に加工すべきエ
ンジンバルブＷと直交する軸方向をもつて枢着ピ
ン１１を架設し、枢着ピン１１に角形プツシユレ
バー１２を中央部でもつて揺動自在に枢支する。
この角形プツシユレバー１２の後端面の上半部は
前進限にあるコレツトチヤツク２と一体のスプリ
ングシート６の前端面と当接状態にある。

更に収納部２９の後端面から回転体２０の後端
面にかけてロツド挿通孔２０ａを貫通形成し、こ
の挿通孔２０ａ内にプツシユロツド１３を挿通
し、プツシユロツド１３と挿通孔２０ａとの図示
の如く大径部の形成によりロツド１３の後退限を
規制する。このプツシユロツド１３の前端面は角
形レバー１２の後端面の下半部と当接状態にあ
り、又ロツド１３の後端部は回転体２０の後端面
から後方に常時は突出状態にある。

斯くしてコレツトチヤツク２を中心部に組込む
とともに、これのクランプ解除を行うプツシユレ
バー１２及びプツシユロツド１３から成るリンク
機構１０をも収納した、即ちチヤツク機構１を内
装した回転体２０の中間部外周にはギヤ３１がキ
ー３２により固着されている。

以上を組付けて成る回転体２０を２個用意し、
インデツクス治具本体４０内に中央部４１を挾ん
で対向させ、即ち治具本体４０の中心線Ｃに対し
て放射状に等分割で、且つ点対称の位置の両端部
４２，４２に夫々前後のボールベアリング３３，
３４を介して回転自在に各組込む。このインデツ
クス治具本体４０の中央部４１にはその中心線Ｃ
と同芯に後方へ開放された中空軸を成す回転胴部
４３が一体に形成され、回転胴部４３の内方には
前後のボールベアリング４４，４５を介して中空
軸４６が回転自在に挿通して同芯に組込まれ、更
に中空軸４６の内方には中実軸４９が同じくボー
ルベアリング４７，４８を介して回転自在に挿通
して同芯に組込まれている。

そして中空軸４６の前方に突出する中実軸４９
の先端外周にはギヤ５１がキー５２により固着さ
れ、このギヤ５１と一方の回転体、即ちワークＷ
のクランプ及びエジエクト作業を行う方の回転体
２０のギヤ３１とを、治具本体２０内の中央部寄
りに前後のボールベアリング３５，３６にて回転
自在に軸支されたアイドル軸３７の中間部外周に
キー３９により固着したアイドルギヤ３８を介し
て噛合連結する。

又回転胴部４３の前方に突出する中空軸４６の
先端外周にはギヤ５３が形成されており、このギ
ヤ５３と他方の回転体、即ちクランプしたワーク
Ｗの研削加工を行う方の回転体のギヤ（ともに不
図示）とを、前記アイドル軸３７と対向して治具
本体４０内の中央部寄りに前後のボールベアリン
グ５５，５６にて回転自在に軸支された他方のア
イドル軸５７の中間部外周にキー５９により固着
したアイドルギヤ５８を介して噛合連結する。

斯かるインデツクス治具本体４０の中央部４１
に一体の回転胴部４３の後端面には環状突堤４３
ｂが形成され、この環状突堤４３ｂの外周面は後
方へ向かう雄テーパ部４３ｃに形成されるととも
に、環状突堤４３ｂの外方の胴部４３後端面はフ
ラツト部４３ｄに形成され、これら突堤４３ｂと
フラツト部４３ｄとによりカツプリング４３ａが
構成されている。又中空軸４６及び中実軸４９の
後端も夫々カツプリング４６ａ，４９ａを構成し
ている。

尚中空軸４６の後端寄り外周にはスナツプリン
グ６１が嵌着され、又中実軸４９のカツプリング
４９ａはフランジに形成され、更に中実軸４９ａ
の先端にはロツクナツト６２が締結されている。

ところで以上のインデツクス治具本体４０の一
端部側であつて、ワークＷのクランプ及びエジエ
クト作業を行う方の回転体２０の後方にはこれと
離間してエジエクト機構７０が配置される。

即ちエジエクト機構７０は内・外筒７２，７６
から成る２重シリンダ７１と、その内筒７２内を
摺動するエジエクタロツド８１とから構成され、
回転体２０の中心部に組込んだコレツトチヤツク
２と同芯をもつて配置されている。２重シリンダ
７１の固定側の外筒７６内には内筒７２がピスト
ン７３を介して摺動自在に嵌合され、更に内筒７
２内にはピストン８２を介してエジエクタロツド
８１が摺動自在に嵌合されており、外筒７６内の
ピストン７３により前後に画成されたチヤンバ７
７，７８は夫々外筒７６に形成したポート７６
ａ，７６ｂに連通し、又内筒７２内のピストン８
２により前後に画成されたチヤンバのうち前部の
チヤンバ７４は内筒７２の前部に形成したポート
７２ａに連通するとともに、後部のチヤンバ７５
は外筒７６の後部に形成したポート７６ｃに内筒
７２の後部に形成した通路７２ｂを介して連通し
ている。

そしてエジエクタロツド８１はその先部のプツ
シユ部８１ａを内筒７２の前方へ突出し、又内筒
７２の前端面には円筒状のプツシユ部８３がボル
ト８４にて固着され、この円筒状プツシユ部８３
の環状前端面は回転体２０の後端面から突出した
プツシユロツド１３の後端面と対向しており、こ
れら両プツシユ部８１ａ，８３は常時は夫々ワー
クＷの後端面及びプツシユロツド１３の後端面と
離間状態にある。

更に前記治具本体４０は駆動装置本体１００に
前方から交換可能に組付けられる。

即ち駆動装置本体１００のケーシング１０１内
には中空軸を成す回転胴部１０２が前２個のロー
ラベアリング１０３，１０４及び後１個のニード
ルベアリング１０５にて回転自在に挿通して支承
され、回転胴部１０２の内方には前後のボールベ
アリング１０７及びニードルベアリング１０８を
介して中空軸１０６が回転自在に挿通して同芯に
組込まれ、更に中空軸１０６の内方には中実軸１
０９が前後のニードルベアリング１１１及びボー
ルベアリング１１２を介して同じく回転自在に挿
通して同芯に組込まれている。

そして中空軸１０６の後方に突出する中実軸１
０９の後端外周にはプーリ１１３がキー１１４に
より固着されるとともに、このプーリ１１３は中
実軸１０９の後端部にワツシヤ１１５を介装して
締結したロツクナツト１１６によりスラスト動を
阻止されている。

又回転胴部１０２の後方に突出する中空軸１０
６の後端にもプーリ１１７がボルト１１８により
固着され、このプーリ１１７の内周と中実軸１０
９との間に前記ボールベアリング１１２が介装さ
れている。これらプーリ１１３，１１７と不図示
の２個のモータの出力軸との間には別個に夫々の
ベルト１２１及び１２２が張設されている。

一方回転胴部１０２の前端面には前方に開放す
る円形凹部１０２ｂが形成され、この円形凹部１
０２ｂの内周面は前記治具本体４０側の回転胴部
４３の後端面に形成した環状突堤４３ｂの雄テー
パ部４３ｃに係合する雌テーパ部１０２ｃに形成
されるとともに、円形凹部１０２ｂの外方の胴部
１０２前端面はフラツト部１０２ｄに形成され、
これら円形凹部１０２ｂとフラツト部１０２ｄと
によりカツプリング１０２ａが構成されている。
又円形凹部１０２ｂ内に突出する中空軸１０６及
び中実軸１０９の前端も夫々カツプリング１０６
ａ，１０９ａを構成している。

尚中空軸１０６の前後端寄り外周にはスナツプ
リング１２３，１２４が嵌着されるとともに、回
転胴部１０２の前後端寄り内周及び後端寄り外周
にもスナツプリング１２５，１２６及び１２７が
嵌着され、更にケーシング１０１の後端寄り内周
にもスナツプリング１２８が嵌着され、又中実軸
１０９のカツプリング１０９ａはフランジに形成
されている。

斯かる駆動装置１００に前方から治具本体４０
の中央部４１を合わせ、各胴部４３，１０２、中
空軸４６，１０６及び中実軸４９，１０９を夫々
カツプリング４３ａ，１０２ａ，４６ａ，１０６
ａ及び４９ａ，１０９ａにて連結することにより
合体がなされる。この時各胴部４３，１０２の両
テーパ部４３ｃ及び１０２ｃの係合により芯合わ
せがなされ、芯合わせ後に密着状態となつた両フ
ラツト部４３ｄ及び１０２ｄをボルト１２９…に
て結合する。

従つて治具本体４０内の２個の回転体２０，２
０は夫々別系統の駆動系により回転駆動及びその
制御がなされる。

そして駆動装置１００のインデツクス駆動は以
下の如くなされる。

即ち回転胴部１０２の中間部外周にはギヤ１３
１がキー１３２及び胴部１０２と一体のフランジ
１０２ｅとを連結するボルト１３３により固着さ
れ、このギヤ１３１は回転胴部１０２と平行にケ
ーシング１０１内に配設した出力軸１３４の後部
寄りにキー１３６により固着したギヤ１３５に噛
合している。出力軸１３４はケーシング１０１内
に前後のローラベアリング１３８，１３９を介し
て回転自在に支承され、その前部寄りに形成した
ギヤ１３７にはケーシング１０１の左右方向に摺
動自在に横架したラツク軸１４１のラツク１４２
が噛合し、このラツク軸１４１の背面のフラツト
部１４３にはケーシング１０１内に回転自在に支
承したカムローラ１４４が係合している。更に出
力軸１４１の後端には近接ドツグ１４５が固着さ
れ、このドツグ１４５は位相を回転体の数に応じ
て180゜異ならせてケーシング１０１内の後部に
配置した２個の近接スイツチ１４６，１４７の前
端に若干離間して臨んでいる。

従つて治具本体４０の180゜のインデツクス回
転はラツク軸１４１の直線運動に伴う出力軸１３
４の回転運動による近接ドツグ１４５の近接スイ
ツチ１４６，１４７の遮断により制御され、治具
本体４０は正転・反転を行う。

尚以上の各ベアリングのうちローラベアリング
はアンギユラベアリングであり、その他のボール
ベアリング及びニードルベアリングはラジアルベ
アリングである。

ところで棒状ワークであるエンジンバルブＷの
研削加工を行う方の回転体の前方には先部をエン
ジンバルブＷの軸線に対して45゜に切つてテーパ
面９１ａとした砥石９１が配され、この砥石９１
はそのバルブW₁に矢印イの如く軸線と直角方向
から進み、矢印口の如く軸線と45゜方向にオシレ
ーシヨン運動を行いながらバルブW₁の周縁に研
削加工を施し、その面粗度の向上を図ることとな
る。又斯かる加工側の回転体の後方にはエンジン
バルブＷのステムW₂のコツタ溝W₃及び後端面を
含む後端部を同時に研削する砥石９２が配され、
砥石９２の先部には垂直面９２ａ、これと隣接す
る水平面９２ｂ及びこれに設けたエツジ面９２ｃ
が形成され、この砥石９２はそのステムW₂の後
端部に矢印ハの如く軸線と所定角度をもつて進
み、その先部の垂直面９２ａ、水平面９２ｂ及び
エツジ面９２ｃでステムW₂の後端面、その外周
及びコツタ溝W₃を同時に研削加工する。斯かる
軸線に対する所定角度をもつた砥石９２の前進に
より砥石９２の寿命向上が図れる。

次に以上の加工機による作業を述べる。

先ず投入側の治具本体４０の回転体２０の前方
にはコレツトチヤツク２と同芯のワーク投入ロツ
ド９５が後退して配され、このロツド９５の前端
面に不図示の搬送装置等により棒状ワークたるエ
ンジンバルブＷがそのバルブW₁面を対向させて
運ばれ、ロツド９５の前進によりコレツトチヤツ
ク２内にエンジンバルブＷがそのステムW₂の後
端側から投入されるようになつている。

又投入側の回転体２０はこれに先立つ治具本体
４０のインデツクス回転の過程でその回転駆動が
停止され、従つて投入時には回転体２０は停止状
態にある。

斯かる停止状態にある投入側の回転体２０の後
方に配置したエジエクト機構７０の２重シリンダ
７１を構成する外筒７６内の後部チヤンバ７８に
ポート７６ｂを介して先ず圧力流体を供給し、ピ
ストン７３を介して内筒７２を前進せしめ、内筒
７２の前端に固着した円筒状プツシユ部８３でチ
ヤツク機構１のリンク機構１０を構成するプツシ
ユロツド１３を押して該プツシユロツド１３を前
進動せしめる。プツシユロツド１３の前進により
角形プツシユレバー１２はピン１１を支点として
第１図中時計回りに回動し、コレツトチヤツク２
と一体のスプリングシート６をコイルスプリング
８の押圧力に抗して後退動せしめ、これによりコ
レツトチヤツク２は回転体２０内を後退動し、コ
レツトチヤツク２の前後の爪部４，５は夫々回転
体２０とのテーパ係合を解除し、拡開してアンク
ランプ状態となる。

この状態下でワーク投入ロツド９５を前進させ
コレツトチヤツク２内にエンジンバルブＷを挿通
し、そのステムW₂の後端部がコレツトチヤツク
２の後端から突出した状態でワーク投入ロツド９
５の前進が停止され、この状態が保持される。

これに引き続いてエジエクト機構７０の２重シ
リンダ７１の内筒７２内の後部チヤンバ７５にポ
ート７６ｃ及び通路７２ｂを介して圧力流体を供
給し、ピストン８２を介してエジエクタロツド８
１を前進せしめ、その先部のプツシユ部８１ａを
エンジンバルブＷのステムW₂後端面に突き当て
る。

斯くしてエンジンバルブＷはそのバルブW₁側
からワーク投入ロツド９５で、ステムW₂側から
エジエクタロツド８１で夫々両方向から押えら
れ、クランプされるべきエンジンバルブＷの初期
位置決めが正確になされる。この場合、ワーク投
入ロツド９５がエンジンバルブＷを支える力の方
がエジエクタロツド８１の押圧力よりも大である
ため、斯かる位置決めの基準はあくまでもワーク
投入ロツド９５によりなされる。

以上のエンジンバルブＷのスラスト方向の位置
決めが完了すると、今度はエジエクト機構７０の
２重シリンダ７１の外筒７６内の前部チヤンバ７
７にポート７６ａを介して圧力流体を供給し、内
筒７２を後退せしめ、その先端の円筒状プツシユ
部８３をチヤツク機構１のプツシユロツド１３か
ら開離させる。これによりコレツトチヤツク２を
前進動付勢するコイルスプリング８の押圧力に抗
する作用力が解除され、プツシユロツド１３及び
プツシユレバー１２から成るリンク機構１０はコ
イルスプリング８の押圧力により初期位置に得帰
するとともに、斯かるコイルスプリング８の押圧
力でもつて再びコレツトチヤツク２が前進し、そ
の前後の爪部４及び５の各雄テーパ部４ａ，５ａ
が回転体２０の夫々の雌テーパ部２６，２１に係
合し、これら爪部４，５が縮径され、エンジンバ
ルブＷのステムW₂を前後でクランプして確実に
これを保持する。

而してクランプが完了すると、エジエクト機構
７０の２重シリンダ７１の内筒７２内の前部チヤ
ンバ７４にポート７２ａを介して圧力流体を供給
し、エジエクタロツド８１を後退せしめ、その先
部のプツシユ部８１ａをエンジンバルブＷのステ
ムW₂から開離させる。これと同時にワーク投入
ロツド９５も後退してエンジンバルブＷのバルブ
W₁から開離し、次なる加工後のエンジンバルブ
の払い出し時にこれと干渉しない程度遠方（図示
では左方）へワーク投入ロツド９５を後退する。

以上のクランプ動作において、コレツトチヤツ
ク２は回転体２０とのテーパ係合によりスラスト
方向不動を保障されているため、次なるエンジン
バルブＷの両端同時加工時におけるエンジンバル
ブＷのスラスト動を確実に防止でき、従つて加工
精度が向上することとなる。

以上の如くエンジンバルブＷをクランプしてこ
れを挿通保持した回転体２０は加工側への治具本
体４０のインデツクス回転の過程でその回転駆動
が再開され、従つて加工時にはエンジンバルブＷ
を回転させつつ前記各砥石９１及び９２により所
望の両端同時加工を行うこととなる。

斯かる加工とともに、投入側の他方の回転体に
前記と同様にしてワータを投入し、クランプす
る。

そして加工完了後は再び治具本体４０がインデ
ツクス回転を行い、投入側の回転体から研削加工
を終えたワークを払い出す。

ワークの払い出しは以下の如くなされる。

即ち投入時と同様にエジエクタ機構７０の内筒
７２を先ず前進せしめ、コレツトチヤツク２をア
ンクランプ状態とし、次にエジエクタロツド８１
を前進せしめてその先部のプツシユ部８１ａでエ
ンジンバルブＷのステムW₂後端面を押圧し、更
にこのままエジエクタロツド８１を前進せしめて
コレツトチヤツク２内に挿入し、エンジンバルブ
Ｗを回転体２０の前方に払い出す。

ワークの払い出し後は、再び前記と同様の動作
手順をもつて新たなるワークの投入、クランプが
なされる。

尚以上実施例では、治具本体４０のインデツク
ス回転を駆動装置１００のラツク軸１４１にて行
つたが、これに代え、インデツクス駆動源を第４
図に示す如く駆動装置１００の回転胴部１０２の
ギヤ１３１に直接サーボモータ１５０の出力軸１
５１のギヤ１５２を噛合して構成しても良い。又
回転体２０の数は３個以上でも良く、これに合わ
せて両回転胴部４３，１０２内に更に漸次中空軸
を組込めば良い。更に回転体２０と軸とを連結す
る動力伝達機構は実施例の如きギヤ機構のみに限
らず、ベルト・プーリ機構やチエン・スプロケツ
ト機構であつても勿論良い。

以上の説明から明らかな如く本発明によれば、
ワークの端部加工機において、回転体を治具本体
にその中心線に対して放射状に等分割で、且つ点
対称の位置に複数個設けるとともに、中空軸を該
治具本体の中央部にその中心線と同芯に一体化し
て設け、該中空軸内に同芯に挿通して設けられ、
回転体と同数の回転自在な複数本の回転体駆動軸
と各回転体とを夫々別個の動力伝達機構を介して
連結したため、少なくとも１個のワークを加工し
ている間に、加工後のワークを払い出し、新たに
ワークを投入してセツトでき、従つて同時ワーク
の加工と、払い出し及び投入セツトとを連続的に
行え、以つて作業サイクルタイムの短縮化を図る
ことができ、併せて機械スペースを常に有効に利
用することができ、しかも複数の回転体を夫々独
立的に回転駆動及び停止することができると共
に、各回転体の回転数及び駆動力を自由に変化さ
せることができ、ワークの加工に対する自由度を
大きく保つことができる。

更に本発明によれば、治具本体と一体の中空軸
を回転せしめる駆動装置と、各回転体駆動軸を
夫々別個に回転せしめる駆動装置とを設けたた
め、治具本体を回転体の数に応じた各回転体の駆
動とは独立的にインデツクス回転駆動及び停止す
ることができる。

又実施例では、治具本体側及び駆動装置側の各
中空軸並びに各複数本の軸を互いにカツプリング
を介して着脱可能に連結して加工機を構成したた
めワークの変更に応じてコレツトチヤツク内径及
び長さ等の異なつた別機種用の治具本体のみを交
換するだけで良く、駆動装置は一台で足り、設備
スペースを小さくすることができ、併せて機械稼
動率の向上に資することとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
本発明に係る加工機の要部の断面図、第２図はそ
の治具本体の正面図、第３図は同駆動装置の断面
図、第４図はインデツクス駆動系の別実施例を示
す図である。 尚図面中、２はチヤツク、２０は回転体、４０
は治具本体、４３は中空軸、４６，４９はその内
方の回転体駆動軸、４３ａ，４６ａ及び４９ａは
これら軸のカツプリング、１００は駆動装置本
体、１０２は中空軸、１０６，１０９はその内方
の軸、１０２ａ，１０６ａ及び１０９ａはこれら
軸のカツプリング、１４１並びに１５０はインデ
ツクス駆動源、Ｗは棒状ワークである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 棒状ワークを挿通保持するチヤツクを中心部
   に備えた回転体を有するワークの端部加工機にお
   いて、治具本体にその中心線に対して放射状に等
   分割で、且つ点対称の位置に上記回転体を複数個
   設けるとともに、該治具本体の中央部にその中心
   線と同芯に中空軸を治具本体と一体化して設け、
   該中空軸内にこれと同芯に上記回転体と同数なる
   回転体駆動軸を複数本回転自在に挿通して設け、
   該複数本の回転体駆動軸と上記各回転体とを夫々
   別個の動力伝達機構を介して連結し、更に上記治
   具本体と一体の中空軸を回転せしめる駆動装置
   と、上記各回転体駆動軸を夫々別個に回転せしめ
   る駆動装置とを設け、上記治具本体を上記各回転
   体の数に応じてインデツクス回転を行わせるとと
   もに、上記各回転体を個々に回転、又は停止せし
   めるようにしたことを特徴とするワークの端部加
   工機。