JPS6232019B2 - - Google Patents

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JPS6232019B2
JPS6232019B2 JP57220525A JP22052582A JPS6232019B2 JP S6232019 B2 JPS6232019 B2 JP S6232019B2 JP 57220525 A JP57220525 A JP 57220525A JP 22052582 A JP22052582 A JP 22052582A JP S6232019 B2 JPS6232019 B2 JP S6232019B2
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JP
Japan
Prior art keywords
roll
rolls
drive
slab
pinch
Prior art date
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Application number
JP57220525A
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English (en)
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JPS59110453A (ja
Inventor
Hiroshi Kawaguchi
Shinichi Harada
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Kobe Steel Ltd filed Critical Kobe Steel Ltd
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Publication of JPS59110453A publication Critical patent/JPS59110453A/ja
Publication of JPS6232019B2 publication Critical patent/JPS6232019B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
    • B22D11/1282Vertical casting and curving the cast stock to the horizontal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、連続鋳造設備における鋳片引抜装
置に関するものである。
湾曲型連続鋳造設備において、駆動ロール(ピ
ンチロール)により鋳片の引抜作用を行なう鋳片
引抜装置は、通常、湾曲状鋳片案内通路の上流部
と下流部と、水平状通路との3ケ所に配置してお
り、各鋳片引抜装置では、電動機により減速機、
スピンドルを介して上下ロールあるいは一方のロ
ールを回転し、鋳片を引抜方向に案内している。
該鋳片引抜装置の駆動機構は、通常、第1図に示
す如く、ストランドと直角方向の横方向に電動機
1、減速機2を配置し、駆動ロール3に直結され
たユニバーサルスピンドル4を減速機に連結し、
ストランド横方向からロール3を駆動している。
しかしながら、上記の如く、横方向からロールを
駆動する場合、図示の如く、2ストランド以下で
あれば採用できるが、3ストランド以上では、中
間部のストランドのロールを駆動するためには外
側のストランドをスピンドルが横断しなければな
らず、また、中間部のストランドの横方向に電動
機等を配置するとストランドの間隔が大きくな
り、上記構造の駆動機構は多ストランドの連続鋳
造設備には採用できない。このため、従来、第2
図に示す如く、ロール3を組み込むロールユニツ
ト本体5の上面に電動機1、減速機2を搭載し、
縦方向の駆動トルク伝達機構4を介してロール3
を駆動する装置が提供されている。しかしなが
ら、該装置では電動機及び減速機が鋳塊近くに位
置するため、使用環境が苛酷であり、特に、チヤ
ンバー内では鋳塊からの熱輻射、冷却水の飛散等
の問題があり、また、ユニツト毎に一式の駆動装
置が必要となり設備のコストアツプになる問題が
あつた。
上記理由より、多ストランドの連続鋳造設備に
問題なく採用出来る鋳片引抜装置の駆動機構が要
望されている。
また、湾曲型連続鋳造設備においては、湾曲部
のロールプロフイルは、第3図に示す如く、基準
側(円弧外側)のロール3Aの中心と反基準側
(円弧内側)のロール3Bの中心とを結ぶ線は、
必ず湾曲部の曲率中心lに向うように配列してい
る。よつて、湾曲の曲率半径の異なる湾曲部上流
位置と下流位置、さらに、水平部に配置する鋳片
引抜装置のロールユニツトに互換性を持たせるこ
とは困難であり、特に、該駆動ロールでは、鋳片
厚み方向に可動して押付代を出すようにした上下
摺動機構を有する場合には、更に互換性を持たせ
ることは困難であつた。しかしながら、互換性が
ないと予備品が多くなりコストアツプになると共
に、各々のロールの摺動方向を曲率の中心に向け
させるために構造が複雑となり機械加工上の工程
が増加する等の種々の問題があり、該理由より、
互換性があり、かつ、構造の簡単なロールユニツ
トが要望されている。
この発明は、上記した2つの要望を達成するた
めになされたものであり、連続鋳造設備の鋳片引
抜装置の駆動機構を3以上の多ストランドにも問
題なく採用できると共に、鋳片引抜装置の駆動ロ
ールユニツトに互換性をもたせることが出来るよ
うにした連続鋳造設備の鋳片引抜装置を提供する
ことを目的とするものである。
上記目的を達成するため、この発明は、ストラ
ンド上方に電動機および減速機からなる駆動装置
を設置し、該駆動装置から長尺ユニバーサルスピ
ンドルを介して、駆動ロールに直結したウオーム
ギアを回転するウオーム減速機を駆動する構成と
し、駆動装置をストランド上方に設けることによ
りストランド間隔を小さくでき、かつ、駆動装置
を鋳塊より離れた良好な環境に配置できるように
したことを特徴とするものである。さらに、この
発明は駆動ロールユニツトに組み込む複数対の反
基準側と基準側の上下ロールは、上下ロールを結
ぶ中心線は互に平行で、かつ、上ロールの摺動方
向に互いに平行とし、複数対のロールを平行に配
列したものを用い、上下ロールの間隔は配置場所
に応じて鋳片の各ロールが鋳片に接するようにラ
イナを用いて調整するようにしたもので、各部位
に配置する駆動ロールに互換性を持たせると共
に、構造の簡単化を図ることを特徴とするもので
ある。
以下、この発明を第4図以下に示す実施例によ
り詳細に説明する。
図示の実施例は、4ストランドの湾曲型連続鋳
造設備よりなり、鋳造5の直下より湾曲状、水平
状に連続する鋳片案内通路6に沿つて、鋳片案内
ロールユニツト7及び、該ユニツト7の間の3ケ
所に鋳片引抜用のピンチロールユニツト8(8
A,8B,8C)を配置している。上記ピンチロ
ールユニツトは湾曲部の上流に配置する上部ピン
チロールユニツト8Aと、湾曲部の下流に配置す
る中間ピンチロールユニツト8Bと、水平部に配
置する下部ピンチロールユニツト8Cとからな
り、各ピンチロールユニツト8には夫々ロールユ
ニツトのフレーム9内に鋳片案内通路に沿つて間
隙をあけて2組の上下一対の駆動ロール10A,
10B,11A,11Bを組み込んでいる。
上記各ピンチロールユニツト8A,8B,8C
は、夫々ユニツト上方の鉄骨架構12,13上に
設置した駆動装置14(14A,14B,14
C)により長尺なユニバーサルスピンドル15
A,15Bを介して上下ロール10A〜10Bを
回転駆動している。上記各駆動装置14は鋳片案
内通路6より離れて鋳片の熱輻射がかからず、か
つ、冷却水が飛散しない上方位置で、かつ、各ピ
ンチロールユニツト8A,8B,8Cに最も近い
上方位置に搭載している。各駆動装置14は、電
動機16、減速機17、該減速機17の出力軸と
ユニバーサルスピンドル18を介して連結したマ
イタギアボツクス19A,19Bを架構12,1
3上に搭載しており、上記並設したマイタギアボ
ツクス19A,19Bの出力側ギア(図示せず)
に下方のロールユニツト側へ伸びる上記長尺なユ
ニバーサルスピンドル15A,15Bの上端を連
結している。
上記駆動装置14は、第5図に示す如く、4つ
のストランド,,,の各ストランド上方
に夫々搭載しており、中間のストランド、で
は、各ロールユニツト8の前後一対の垂直フレー
ム20,20の対向するフレーム側に上記スピン
ドル15が垂下するように駆動装置14−,1
4−をストランド,の上方に近接して架構
上に搭載している。また、両外側のストランド
,では、ストランドの斜め外側上方に駆動装
置14−,14−を搭載し、スピンドル15
をロールユニツト8の外側の垂直フレーム20に
達するように設けている。このようにしてストラ
ンド〜を近接配置した場合にもストランドの
上方のスペースを確保していることにより、ロー
ルユニツト8の交換時に、上方へロールユニツト
を上げることを可能としている。
一方、各ピンチロールエニツト8には、第8図
以下に示す如く、フレーム9の前後一対の垂直フ
レーム20にロール受用の長孔21A,21Bを
並列に穿設しており、長孔21Aに上下一対の駆
動ロール10A,10B、長孔21Bに上下一対
の駆動ロール11A,11Bの各軸端部をロール
チヨツク22A,22Bを介して取り付けてい
る。即ち、下側(円弧外側の基準側)の駆動ロー
ル10B,11Bの両側軸端を回転自在に支承す
るロールチヨツク22Bをフレーム20の下側に
ボルト23で固定して取付けている。また、上側
(円弧内側の反基準側)の駆動ロール10A,1
1Aの両側軸端を回転自在に支承するロールチヨ
ツク22Aを水平フレーム24に固定する一方、
前後フレーム20の上側に架設した水平フレーム
25の中央部に昇降用シリンダ26を取り付け、
該シリンダ26の下向きに伸長するロツド26a
に上記フレーム24の中央部をピン27を介して
連結し、上側ロール10A,11Aをフレーム2
0間に架設している。上記の如く、ロールユニツ
ト8内に組み込まれる上下ロール10Aと10B
に中心を結ぶ直線S1と、上下ロール11Aと11
Bの中心を結ぶ直線S2とは平行になるように配置
しているが、フレーム20の長孔21A,21B
の上端とロール10A側のフレーム25、ロール
11A側のフレーム25の両端部との対応部には
夫々ライナ28を介設し、ロール10Aと10B
の間隔と、ロール11Aと11Bの間隔とは相違
させて調節できるようにしている。
上記各ロールユニツト8の前後フレーム20の
一方外側には、長孔21A,21Bの位置にカツ
プリング29で接続した上下一対のウオーム減速
機30A,30B,31A,31Bをブラケツト
32を介して取り付けている。上記ウオーム減速
機30A〜31Bは、カツプリング29,29で
連結したウオームギヤ33A,33B,34A,
34Bと、各ウオームギヤ33A〜33Bと噛み
合うウオームホイール35A,35B,36A,
36Bとよりなり、各ウオームホイール35A,
36Aを上ロール10A,11Aに、35B,3
6Bを下ロール10B,11Bに夫々連結し、か
つ、上側のウオームギヤ33A,34Aの上端を
前記ユニバーサルスピンドル15A,15Bに連
結している。よつて、電動機16により減速機1
7、スピンドル18、ギヤボツクス19A,19
B、ユニバーサルスピンドル15A,15B、ウ
オーム減速機,30A,30B,31A,31B
を介して、上下ロール10Aと10B、11Aと
11Cとを回転し、ロール間の鋳片を引抜作動す
るようにしている。
ピンチロールユニツト8A,8B,8Cの駆動
機構はいずれも上記した構造であり、スピンドル
15A,15Bを介して着脱自在にロールユニツ
トのウオーム減速機30A〜31Aに連結され、
10A〜11Bを回転駆動している。
尚、上下一対のロール10Aと10B,11A
と11Bのうち、上ロール10A,11A又は、
下ロール10B,11Bのみを回転駆動するよう
にしてもよい。
上記各ピンチロールユニツト8A,8B,8C
においては、複数対の上下ロール10Aと10
B,11Aと11Bとは上記した如く、上下ロー
ル中心部を結ぶ線が互に平行となるようにフレー
ムに取り付けており、かつ、上ロールの下ロール
に対する摺動方向も互に平行としており、同一の
構造としているため、互換性があり、いずれの部
位にも同一構造のものが配置できる。その際、複
数対の上下ロールの中心線を互に平行としている
ため第7図に示す如く、湾曲部に配置した場合、
一方の上下ロール11Aと11Bの間隔を鋳片の
最小厚み方向になるように配置すると、他方の上
下ロール10Aと10Bの間隔は鋳片の最小厚み
方向とはならない。該場合には、前記した如く、
ライナ28を介装して調整し、上下ロール11A
と11Bが鋳片表面と接するようにしている。
以上の説明より明らかなように、この発明によ
れば、ストランド上方に設置された駆動装置から
ユニバーサルスピンドル、ウオーム減速機を介し
てロールを駆動する構成とし、ストランド間に駆
動装置を設置する必要がないため、ストランド間
隔を極端に小さくすることが出来、多ストランド
の連続鋳造設備に適用できる。かつ、最外側のス
トランドの横側に一切の駆動装置を必要としない
ため、機械ヨリツキスペースを十分に確保するこ
とができ、かつ、設備全体の幅寸法も小さくでき
る。さらに、駆動装置の電動機、減速機等が高温
度の鋳片、水、スケール、蒸気にさらされること
がなく、良い環境に設置することができ、耐久性
が向上すると共にメンテナンスも容易となる。
また、各ピンチロールユニツトに設ける複数対
の上下ロールを結ぶ中心線を平行とし、かつ、上
ロールの下ロールに対する摺動方向も互に平行と
しており、かつ、上下ロール間隔はライナにより
調整可能としたため、湾曲部と水平部に配置する
ピンチロールユニツトに互換性を持たせることが
でき、よつて予備品を減少させることができ、し
かも、構造が簡単であるため、コストを低下させ
ることができる等の種々の利点を有するものであ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図及び第2図は従来の鋳片引抜装置の駆動
機構を示す概略図、第3図は従来の鋳片引抜装置
のロールの配置を示す概略図、第4図はこの発明
に係る連続鋳造設備の全体正面図、第5図は第4
図のX矢視図、第6図はこの発明に係る鋳片引抜
装置の概略正面図、第7図はこの発明に係る鋳片
引抜装置のロール配置図、第8図は鋳片引抜用ピ
ンチロールユニツトの正面図、第9図は第8図と
反対側の正面図、第10図は第8図の側面図、第
11図は平面図である。 6……鋳片案内通路、8(8A,8B,8C)
……ピンチロールユニツト、9……フレーム、1
0A,10B,11A,11B……ロール、1
2,13……鉄骨架構、14……駆動装置、15
A,15B……ユニバーサルスピンドル、16…
…電動機、17……減速機、20……垂直フレー
ム、21A,21B……長孔、26……シリン
グ、30A,30B,31A,31B……ウオー
ム減速機。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 多ストランドの湾曲型連続鋳造設備におい
    て、曲率半径の異なる湾曲部の上流位置と下流位
    置および水平部の鋳片案内通路に沿つて配置する
    各ピンチロールユニツトの上方の架構上に電動機
    及び減速機等の駆動装置を搭載し、該駆動装置の
    駆動力を下方のピンチロール側へ伸びる長尺なユ
    ニバーサルスピンドルを介して駆動ロール端部に
    設置したウオーム減速機に伝える構成とし、か
    つ、上記湾曲部の曲率の異なる上流位置と下流位
    置および水平部の3カ所に配置する各ピンチロー
    ルユニツトに組み込む上記駆動ロールは、鋳片を
    挟む上下一対のロールを鋳片案内方向に沿つて複
    数対間隔をあけて組み込み、これら複数対の上下
    ロールは、上下ロールの中心を結ぶ線が互いに平
    行になると共に上ロールの下ロールに対する摺動
    方向が平行となるように設定し、上記3ケ所に配
    置するピンチロールユニツトに互換性を持たせた
    ことを特徴とする連続鋳造設備における鋳片引抜
    装置。
JP22052582A 1982-12-15 1982-12-15 連続鋳造設備における鋳片引抜装置 Granted JPS59110453A (ja)

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