JPS62295112A - Composite controller - Google Patents
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- JPS62295112A JPS62295112A JP13730186A JP13730186A JPS62295112A JP S62295112 A JPS62295112 A JP S62295112A JP 13730186 A JP13730186 A JP 13730186A JP 13730186 A JP13730186 A JP 13730186A JP S62295112 A JPS62295112 A JP S62295112A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
この発明は遂値制御装置とプログラマブルロジックコン
トローラ（以下、ＰＬＣという。）とを有てろ複合制御
装置、特に族ニブログラムと制御プログラムの作製の容
易化に関するものである。[Detailed Description of the Invention] 3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] This invention is directed to a complex control device, especially a family of programmable logic controller, which has a final value control device and a programmable logic controller (hereinafter referred to as PLC). and the ease of creating control programs.
第４図は従来の複合制御装置を示すブロック図であり、
図において（１）は数値制御装置、（２）はＰＬＣであ
る。（３）は数値制御装置（１）のＣＰＵ、（４）はテ
ープ（５）に記録されている加工情報Ｙ ＣＰ Ｕ （
３１に読み込む入力部、（６）はプログラミングされた
プログラムならびに加工情報を一時的に記憶しておく記
憶部、（７）は機械の被制御軸部（不図示）の移動量を
演算する移動演算部、（８）は数値制御装置（１）に内
蔵されているＰＬＣｌ（９）は外部のｐＬＣ（２）から
数値制御装ｆ＆（１１内のＰＬＣ（８）Ｋ：信号Ｚ伝達
する入力部、αＯは数値制御装置（１）内のＰ Ｌ Ｃ
（８）から外部のＰＬＣ（２）に信号を伝達する出力部
である。FIG. 4 is a block diagram showing a conventional composite control device.
In the figure, (1) is a numerical control device, and (2) is a PLC. (3) is the CPU of the numerical control device (1), and (4) is the processing information Y CPU (
31 is an input section, (6) is a storage section that temporarily stores the programmed program and machining information, and (7) is a movement calculation that calculates the amount of movement of the controlled shaft part (not shown) of the machine. (8) is a built-in PLCl in the numerical control device (1); (9) is an input section for transmitting the signal Z from the external pLC (2) to the PLC (8) in the numerical control device (11); αO is PLC in the numerical control device (1)
It is an output section that transmits a signal from (8) to an external PLC (2).
０１１＆’：！ Ｐ Ｌ Ｃ（２＋１Ｃ’内蔵している
ＣＰＵ、α２は制御情報をＰＬＣ（２１Ｆ設定し、かつ
表示てろ設定表示部、α３は制御プログラムが記憶され
ているＰＬＣ（２）の記憶部、（１４はＣＰＵ（ｉｌｌ
から送られろ制御プログラムにより機械（ト）を制御す
る出力部、αＱはＰＬＣ（２）から数値制御装置（１）
に加工指令として加工プロツクデータの要求信号等を出
す出力部、αクを数値制御装置（１）からの加ニブロッ
クデータ”？ Ｐ Ｌ Ｏ（２１に受入れる入力部であ
る。011&':! PLC (2+1C' Built-in CPU, α2 is the setting display section for setting and displaying control information on PLC (21F), α3 is the storage section of PLC (2) where the control program is stored, (14 is CPU (ill
The output part that controls the machine (G) by the control program sent from the PLC (2) to the numerical control device (1)
It is an output section that outputs a request signal for machining program data as a machining command, and an input section that receives input block data "?PLO" (21) from the numerical control device (1).
従来の数値制御装置は上記のように構成され。A conventional numerical control device is configured as described above.
数値制御装置（１）の記憶部（６）に複数の加ニブログ
ラムが格納されており、設定表示部（イ）の操作により
Ｐ Ｌ Ｏ（２＋から数値制御装置（１）に所定の加ニ
ブログラムを指定し、数値制御装置（１）のＣＰ Ｕ
（３１により指定された加ニブログラムが記憶部（６）
から選択される。A plurality of Kaniprograms are stored in the storage section (6) of the numerical control device (1), and a predetermined Kniprogramm can be transferred from P L O (2+) to the numerical control device (1) by operating the setting display section (A). Specify the CPU of the numerical control device (1)
(The Canadian program specified by 31 is stored in the memory (6)
selected from.
次に機械α９に設けである機械操作パネル（不図示）か
ら加工起動指令がＰ Ｌ Ｏ（２＋に送られろと、Ｐ
Ｌ Ｃ（２］から数値制御装置（１）に対し加工指令と
しての加ニブロックデータの要求信号を出す。数値制御
装置（１）はこの要求信号により所定の加ニブロックデ
ータを作成し、ＰＬＣ（２］に転送する。ＰＬＣ（２）
は加ニブロックデータに基づき記憶部α３に格納されて
いる制御プログラム作成定の機械制御信号に交換して機
械（至）に出力する。Next, a processing start command is sent from the machine operation panel (not shown) provided on machine α9 to PLO (2+).
The L C (2) sends a request signal for cutting block data as a machining command to the numerical control device (1).The numerical control device (1) creates predetermined cutting block data based on this request signal, and sends it to the PLC. Transfer to (2).PLC (2)
is exchanged with the machine control signal specified by the control program created stored in the storage unit α3 based on the second block data and output to the machine.
上気のような従来の複合制御装置では、数値制御装置（
１）とＰ Ｌ Ｃ（２３との制御情報の受は渡しを。In conventional complex control devices such as Joki, numerical control devices (
1) and PLC (23) to receive and pass control information.
数値制御装置（１）の入力部（９）、出力部αＯとＰ
Ｌ Ｏ（２＋の出力部ｇ６ｓ入力部□□□を介して数値
制御装置（１）のＰ Ｌ Ｏ（８）とＰ Ｌ Ｏ（２）
間で行なっているため、この各人・出力部７通して加工
情報などの大量のデータを受けて渡そうとすると時間が
かかり実質的には不可能であり、数値制御装置（１）と
Ｐ Ｌ Ｃ（２１間では相互に必要な制御情報のみを交
換していたため、ＰＬＣ（２）の制御プログラムはＰ
Ｌ Ｃ（２１に接続したプログラム作成装置で作成し、
数値制御装置（１）の制御プログラムと加ニブログラム
は数値制御装置（１）に接続した別のプログラム作成装
置で作成せざるを得なく、数値制御装置（１１とＰ Ｌ
Ｏ（２＋のプログラム作成に昂し別々のプログラム作
成装置が必要となり、プログラム作成が容易でないとい
う問題点があった。Input section (9) and output section αO and P of numerical control device (1)
P L O (8) and P L O (2) of the numerical control device (1) via the output part g6s input part □□□ of L O (2+)
Since this is done between each person and the output unit 7, it would take a long time to receive and pass a large amount of data such as processing information, and it would be virtually impossible to do so between the numerical control device (1) and the P. Since only mutually necessary control information was exchanged between L C (21), the control program of PLC (2) was
Created with a program creation device connected to LC (21),
The control program and program for the numerical control device (1) must be created using a separate program creation device connected to the numerical control device (1).
There was a problem in that a separate program creation device was required to create a program for O(2+, and it was not easy to create a program.
この発明は、かかる問題点７解決するためになされたも
のであり、１個のプログラム作成装置で加ニブログラム
と制御プログラムが作成できる複合制御装置を得ること
を目的とするものである。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problem 7, and aims to provide a composite control device that can create a computer program and a control program using one program creation device.
この発明に係る複合制御装置は、数値制御装置に汎用Ｐ
ＬＣとの共有メモＩＪ ’＆有するデータ人・出力部を
設け、このデータ人・出力部と汎用ＰＬＣ間７間予パラ
レルバス合することにより、データ人・出力部ケ介して
数値制御装置とＰＬＣ間で制御上必要な情報と、数値制
御装置が持つ加工情報を交換することができるようにし
、ＰＬＣに数値制御装置とＰＬＣのいずれの制御プログ
ラムも作成できるプログラム作成装置′？：接合でるこ
とを特徴とする。The composite control device according to the present invention includes a general purpose P control device for a numerical control device.
By providing a data person/output section with shared memo IJ'& with the LC, and by connecting the 7-way parallel bus between this data person/output section and the general-purpose PLC, the numerical controller and PLC can be connected via the data person/output section. A program creation device that can exchange information necessary for control and processing information possessed by the numerical control device between them, and create control programs for both the numerical control device and the PLC. : Characterized by bonding.
［作 用］
この発明においては数値制御装置に設けた多量のデータ
ン読み込みできる共有メモＩＪ ’ｆ有するデータ人・
出力部とＰＬＣ間をパラレルパスで接合てろことにより
、数値制御装置とＰＬＣ間で短時間で多量のデータの交
換をすることができろから、ＰＬＣＶｃＨ続しγこ１台
のプログラム作成装置で、数値制御ａｈとＰＬＣの加ニ
ブログラム、制御プログラムを作成する。[Function] In this invention, a data person who has a shared memo IJ'f provided in a numerical control device and which can read a large amount of data.
By connecting the output section and the PLC with a parallel path, it is possible to exchange a large amount of data between the numerical control device and the PLC in a short time. Create numerical control ah and PLC programming and control programs.
第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図であり
、図において（１）〜（７）、αクー（至）は上記第４
図に示した従来例と同じか同等のものである。＆１）は
数値制御装置（１）に設けられた共有メモリ、（イ）は
切替部、ｇ３＝（ハ）は割込制御部、（ホ）は数値制御
装置（１）に設ケられたパラレルパス用のインターフェ
ース、翰はＰ Ｌ Ｏ（２１に設けられたインターフェ
ース、□□□はパラレルパスである。弼はＰ Ｌ Ｏ（
２＋の接合口に接続する共有プログラム作成装置であり
、共有プログラム作成装置翰は数値制御装置（１）とＰ
ＬＣ（２）のいずれの制御プログラムも作成できろ構成
となっている。なお、入力部（４）は設定表示部■−に
接続され、設定表示部ａ２ヲ介してテープ（５）に記録
されている新しい加工情報を入力する。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, (1) to (7), α Ku (to) is
This is the same or equivalent to the conventional example shown in the figure. &1) is the shared memory provided in the numerical control device (1), (a) is the switching section, g3 = (c) is the interrupt control section, (e) is the parallel memory provided in the numerical control device (1) The interface for the path, the line is PLO (the interface provided in 21, □□□ is the parallel path. The top is PLO (
This is a shared program creation device that connects to the 2+ junction, and the shared program creation device is connected to the numerical control device (1) and P.
The configuration is such that any control program for LC (2) can be created. The input section (4) is connected to the setting display section (1)-, and new processing information recorded on the tape (5) is inputted via the setting display section a2.
上記のように構成した数値制御装置（１）とＰＬＣ（２
）のデータを受は渡してる動作ｉでついて、まず数値制
御装置（１）に加工情報を読込む場合について第２図に
基いて説明する。Numerical control device (1) and PLC (2) configured as above
) Regarding the operation i in which data is transferred to the receiver, the case where processing information is read into the numerical control device (1) will first be explained based on FIG. 2.
ＰＬＣに加工情報の説明信号が入力されると（ステップ
３０）、Ｐ Ｌ Ｏ（２１はパラレルバス翰。When the processing information explanation signal is input to the PLC (step 30), the PLO (21 is a parallel bus line).
インターフェース（イ）を介し一〇割込制御部＠に割込
信号を送ろ（ステップ３１）。割込制御部器は割込信号
によりＣＰ Ｕ （３１に割込みをかけろ（ステップ３
２）。ＣＰＵ（３）は、この割込みを受けろと切替部（
イ）に切替信号を送り（ステップ３３）、切替部（イ）
’ＩＩＰＬｃ（２１側に切替えろ（ステップ３４）。Send an interrupt signal to the interrupt control unit @10 via the interface (a) (step 31). The interrupt control unit interrupts the CPU (31) using the interrupt signal (step 3).
2). The CPU (3) sends the switching unit (
Send a switching signal to the switching unit (A) (step 33), and
'IIPLc (Switch to 21 side (step 34).
一方ＣＰ Ｕ（３１は割込制御部（ハ）に割込信号を送
り。On the other hand, the CPU (31) sends an interrupt signal to the interrupt control unit (c).
割込制御部（ハ）からＰ Ｌ Ｏ（２）に割込みをかけ
る（ステップ３５）。Ｐ Ｌ Ｏ（２１は割込信号を受
けると入力部（４）から設定表示部ＣＬ２Ｙ介して加工
情報ン読込み（ステップ３６）、パラレルバス＠を介し
て共有メモリ？ηに加工情報を読込む（ステップ６７）
。The interrupt control unit (c) issues an interrupt to PLO (2) (step 35). When the PLO (21) receives an interrupt signal, it reads the processing information from the input section (4) via the setting display section CL2Y (step 36), and reads the processing information into the shared memory ?η via the parallel bus @ ( Step 67)
.
共有メモリＱメへの加工情報の読込みが完了すると（ス
テップ６８）、ＣＰ Ｕ （３１から切替部＠に切替信
号を送り（ステップ６９）、切替部翰乞ＣＰＵ（３）側
に切替える（ステップ４０）。その後ＣＰＵ（３）は共
有メモリ？■に読込まれた加工情報ン記憶部（６）に読
込み（ステップ４１）、加工情報の読込みが完了する（
ステップ４２）。When the reading of the processing information into the shared memory Qme is completed (step 68), a switching signal is sent from the CPU (31) to the switching unit @ (step 69), and the switching unit is switched to the CPU (3) side (step 40). ).Then, the CPU (3) reads the processing information read into the shared memory ?■ into the storage section (6) (step 41), and the reading of the processing information is completed (
Step 42).
記憶部（６）に対する加工情報の読込みが完了すると、
ＣＰ Ｕ （３）は割込制御部（ハ）を介して割込信号
７Ｐ Ｌ Ｃ（２１に送り設定表示部（Ｌ５に読込み完
了ケ表示することができる。Once the processing information has been read into the storage unit (6),
The CPU (3) can send an interrupt signal 7PLC (21) via the interrupt control unit (c) and display the read completion message on the setting display unit (L5).
次にＰ Ｌ Ｃ（２１が共有メモリＱ壇の内容を読出す
場合について第３図に基いて説明するＱ
ＰＬＣ（２１に続出要求信号が入ると（ステップ５１）
、数値制御袋Ｒ（１）の割込制御部器に続出要求の割込
みがかけられる（ステップ５２）。割込制御部（ハ）か
らの割込信号がＣＰ Ｕ （３１に送らｎ（ステップ５
３）、ＣＰ Ｕ （３１は共有メモリ？優に加工情報等
の読出しが完了しているか否かを判断しくステップ５４
）、続出しが完了していないときはＣＰ Ｕ （３１が
共有メモリな］）に情報のデータを書込む（ステップ５
５）。書込みが完了すると共有メモリ（ハ）’＆ Ｐ
Ｌ Ｃ（２１側にあけ渡すためにＣＰＵ（３１が切替部
い’ＹＰＬＣ（２＋側に切替え（ステップ５６）、Ｃｐ
Ｕ （３１から割込制御部（至）を介してＰ Ｌ Ｃ
（２＋に準備完了の割込信号を送る（ステップ５７）。Next, when a continuous request signal is input to the Q PLC (21), the case where the PLC (21) reads the contents of the shared memory Q will be explained based on FIG.
, an interrupt for successive requests is applied to the interrupt control unit of the numerical control bag R(1) (step 52). An interrupt signal from the interrupt control unit (c) is sent to the CPU (31) (step 5).
3), CPU (31 is shared memory? It is judged whether reading of processing information etc. is completed or not. Step 54)
), and if the successive output is not completed, write the information data to the CPU (31 is the shared memory) (step 5).
5). When the writing is completed, the shared memory (c)'&P
L
U (from 31 to the interrupt control unit (to) PLC
(Sends an interrupt signal indicating completion of preparation to 2+ (step 57).
ＰＬＣ（２）は準備完了の割込信号を受けると（ステッ
プ５８）、共有メモリ（２力の内容を読出しくステップ
５９）、読出しが完了すると（ステップ６０）、再度Ｃ
Ｐ Ｕ （３１に割込制御部ＨＹ介して読出完了の割込
信号を送る（ステップ５４）。同時に続出し操作ン完了
しくステップ６１）、新しいデータに基づき＠鍼へ５ヲ
制御する。一方ＧＰＵＱ３からの続出完了の割込信号ケ
受けろと、切替部（イ）ケＣＰＵ（３）側へ切替え（ス
テップ６２）、読出し処理を完了する（ステップ６３）
。When the PLC (2) receives an interrupt signal indicating completion of preparation (step 58), it reads the contents of the shared memory (step 59), and when the reading is completed (step 60), it reads the contents of the shared memory (step 59) again.
P U (Sends an interrupt signal indicating completion of reading to PU 31 via interrupt control unit HY (step 54). At the same time, the continuous output operation is completed (step 61), and controls 5 to @acupuncture based on the new data. On the other hand, upon receiving the successive completion interrupt signal from GPU Q3, the switching unit (A) switches to the CPU (3) side (step 62) and completes the read processing (step 63).
.
以上説明したように、多量の情報を読込むことができろ
共有メモリ（財）の内容を続出しくステップ５９）、ｍ
出しが完了−ｆると（ステップ６０）、再度ＣＰ Ｕ
（３１に割込制御部＠を介して続出完了の割込信号ケ送
る（ステップ５４）。同時に続出し操作？完了しくステ
ップ６１）、新しいデータに基づき機械（１５を制御す
る。−万ＣＰＵ（３１はＰＬＣαａからの読出完了の割
込信号を受けろと、切替部器’ＹＣＰＵ（３１側へ切替
え（ステップ６２）、読出し処理ン完了でる（ステップ
６３）。As explained above, it is possible to read a large amount of information.
When the output is completed (step 60), the CPU
(Sends an interrupt signal to 31 to indicate completion of successive output via the interrupt control unit @ (step 54). At the same time, the successive operation is completed? Step 61) Based on the new data, the machine (15) is controlled. - 10,000 CPUs ( 31 receives an interrupt signal indicating completion of reading from PLCαa, and switches to the switching unit 'YCPU (31 side) (step 62), and completes the reading process (step 63).
以上説明したように、多量の情報を読込むことができる
共有メモリ（ハ）とパラレルバス劾ヲ介してＰ Ｌ Ｏ
（２１と数値制御装置（１）とは制御情報に顎えて加工
情報をも交換できるようになっているため、Ｐ Ｌ Ｏ
（２１の有する接合口に、Ｐ Ｌ Ｃ（２＋と数値制御
装置（１）とに共有して使用できろ共有プログラム作成
装置（ハ）を接続てることにより、共有プログラム作成
装置（７）でＰ Ｌ Ｏ（２＋の制御プログラムを作成
すると共に、数値制御装置（１）の加ニブログラム及び
数値制御装置（１）内に有するサーボコントロール等の
制御プログラムを作成し、この加ニブログラム等をＰ
Ｌ Ｃ（２１から共有メモリＰ２］）に読込み、さらに
数値制御装置（１１の記録部（６）にＣＰ Ｕ （３１
により書込制御装置との間で共有メモリとパラレルバス
７介して制御情報に加えて加工情報も短時間で交換でき
ろようにしたから、ＰＬＣに接続した１台のプログラム
作成装置により、ＰＬＣの制御プログラムと、数値制御
装置の加ニブログラムのイーｆｆｔ、ｙ；ｒ：も作成す
ることかできる効果を有する。As explained above, the PLO
(Since 21 and the numerical control device (1) can exchange not only control information but also processing information, P L O
(By connecting the shared program creation device (c) that can be shared with the PLC (2+) and the numerical control device (1) to the connection port of 21, the shared program creation device (7) At the same time as creating a control program for L O (2+), create a control program for the numerical control device (1) and the servo control in the numerical control device (1).
LC (from 21 to shared memory P2]), and then CPU (31
This makes it possible to exchange processing information in addition to control information with the writing control device via the shared memory and parallel bus 7 in a short time. This has the advantage that it is possible to create a control program and a program for the numerical control device such as efft,y;r:.
さらに１台のプログラム装置で、ＰＬＣと数値制御装置
の制御プログラム等の作成ができるから。Furthermore, one programming device can create control programs for PLC and numerical control devices.
プログラムの作成ン短時間で容易に行なうことができろ
効果？有する。Is it possible to create a program easily and in a short time? have
第１図は、この発明の実施例を示すブロック図、第２図
は上記実施例の加工情報読込処理を示すフローチャート
、第３図は上記実施例の読出し処理を示すフローチャー
ト、第４図は従来の複合制御装置！示すブロック図であ
る。
（１）・・・数値制御装置、（２）・・・ｐＬｃ、（３
１，α℃・・・ＣＰＵ、（４）・・・入力部、（６）・
・・記憶部、Ｕ・設定表示部、（２１）・・・共有メモ
リ、翰・・・切換部、に）・（ハ）・・・割込制御部、
（イ）、（ホ）・・・インターフェース、□□□・・・
パラレルバス、（ハ）・・・共有プログラム作成装置。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分？示て。
代理人 弁理士 佐 藤 正 年
手続ネ甫正書岨発）
１．事件の表示
特願昭６１−１３７３０１号
２、発明の名称
複合制御装置
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉
４、代理人
住 所 東京都港区虎ノ門五丁目８番６号アミタビ
ル
５、 ｈｌｉ正の対象
明細書の「特許請求の範囲」、「発明の詳細な説明」６
、補正の内容
（１）特許請求の範囲を別紙の通り補正する。
（２）明細書第１頁第１８行の「連鎖制御装置」を「数
値制御装置」と補正する。
（３）明細書第２頁第５行から第７行の「（４）はテー
プ（５）に・・・・・・入力部、」を「（４）は加ニブ
ログラムを作成するプログラム作成装置、」と補正する
。
（４）明細書第２頁第１５行から第１７行のｒ （１２
）は制御情報・・・・・・設定表示部、」をｒ （１２
）はＰ Ｌ Ｃ（２）の制御プログラムを作成するプロ
グラム作成装置、」と補正する。
（５）明細書第３頁第１行のｒ （１７）Ｊを」をｒ
（１７）は」と補正する。
（６）明細書第３頁第６行から第８行の「設定表示部（
１２）の操作・・・・・・指定し、」を削除する。
（７）明細書第３頁第１６行から第１９行のｒＰＬＣ（
２）は・・・・・・機械（１５）に出力する。」を次の
ように補正する。
ｒ Ｐ Ｌ Ｃ（２）は加ニブロックデータを記憶部（
１３）に格納されている制御プログラムに基づき所定の
機械制御信号に交換して機械り１５）に出力する。」
（８）明細＠第４頁第１２行の「制御プログラムと」を
削除する。
（９）明細書第５頁第１０行の「１１制御プログラムＪ
を「プログラム」と補正する。
（１０）明細書第６頁第１１行から第１６行の「共有プ
ログラム作成装置く２Ｂ）は・・・・・・加工情報を入
力する。」を次のように補正する。
［共有プログラム作成装置（２８）は数値制御装置（１
）の加ニブログラムとＰ Ｌ Ｃ（２）の制御プログラ
ムのいずれをも作成できる構成となっている。Ｊ（１１
）明細書第６頁第１９行の「読込む場合」を「書込む場
合」と補正する。
（１２）明細書第７頁第１行の「説明信号」を「書込信
号」と補正する。
（１３）明細書第７頁第６行から第７頁第５行の「ＣＰ
Ｕ （３）は、・・・・・・読込み完了を表示するこ
とができる。」を次のように補正する。
ｒ ＣＰ Ｕ （３）は、この割込みを受けると書込み
完了でなければ（ステップ３３）、切替部（２２）に切
替信号を送り、切替部（２２）をＰ Ｌ Ｏ（２）側に
切替える（ステップ３４）。一方ＣＰ Ｕ （３）は割
込制御部（２４）にＣＰＵ準備完了の割込信号を送り、
割込側ｇｒＪ部（２４）からＰＬＣ（２）に割込みをか
ける（ステップ３５）。Ｐ Ｌ Ｃ（２）はＣＰＵ準備
完了の割込信号を受けると（ステップ３８）、共有プロ
グラム作成装置（２８）から加工情報を読込み、パラレ
ルバス（２７）を介して共有メモリ（２１）に加工情報
を書込む（ステップ３７）。共有メモリ（２１）への加
工情報の書込みが完了すると（ステップ３８）、再度Ｃ
ＰＵ（３）に割込制御部（２３）を介して書込完了の割
込信号を送る（ステップ３２）。同時に書込み操作を完
了する（ステップ３９）。一方ＣＰ Ｕ （３）はＰＬ
Ｃ（２）からの書込完了の割込信号を受けると、切替部
（２２）を（： Ｐ Ｕ （３）側に切替える（ステッ
プ４０）。その後ＣＰ Ｕ （３）は共有メモリ（２１
）に書込まれた加工情報を記憶部（６）に読込み（ステ
ップ４１）、加工情報の読込みが完了・する（ステップ
４２） 、 Ｊ （１４）明！ｌｌ書ｉ ９ＸＴｘ ７
行ノｒ Ｇ Ｐ Ｕ （１３）Ｊをｒ ＣＰ Ｕ （１
３）Ｊと補正する。
（１５）明細書第１０頁第９行から第１１頁の「及び・
・・・・・制御プログラム」を削除する。
（１６）明細書第１Ｏ頁第１３行の「記録部（６）」を
「記憶部（６）」と補正する。
（１７）図面中筒１因、第２図、第３図及び第４図を補
正図面の通り補正する。
以 上
別 紙
特許請求の範囲（補正）
数値制御袋１８と該数値制御装置に接続するプログラマ
ブルロジックコントローラ（以下、ＰＬＣという。）と
を有する複合制御装置において、上記数値制御装置にＰ
ＬＣとの共をメモリを有し、該共有メモリにより数値制
御装置とＰＬＣとが制御上必要とする情報と数値制御装
置が持つ加工情報とを交換するデータ人・出力部を設け
、該データ人・出力部とＰＬＣ間をパラレルバスにて接
合し、上記ＰＬＣに数値制御装置とＰＬＣのいず４Ｌの
プログラムも作成できるプログラム作成装置を接合した
ことを特徴とする複合制御装置。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing processing information reading processing of the above embodiment, FIG. 3 is a flowchart showing reading processing of the above embodiment, and FIG. 4 is a conventional method. Composite control device! FIG. (1)...Numerical controller, (2)...pLc, (3
1, α℃...CPU, (4)...Input section, (6)...
...Storage section, U.Setting display section, (21)...shared memory, wire...switching section, (C)...interrupt control section,
(a), (e)...interface, □□□...
Parallel bus (c)...shared program creation device. In addition, are the same symbols in each figure the same or equivalent parts? Show me. Agent: Patent Attorney Masaru Sato (Procedure by Masaru Sato) 1. Display of the case Japanese Patent Application No. 137301/1986 2, Name of the invention Complex control device 3, Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant Address 2-2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo
Name (601) Mitsubishi Electric Co., Ltd. Representative Moriya Shiki 4, Agent address 5 Amita Building, 5-8-6 Toranomon, Minato-ku, Tokyo. Detailed explanation"6
, Contents of amendment (1) The scope of claims is amended as shown in the attached sheet. (2) "Chain control device" on page 1, line 18 of the specification is corrected to "numerical control device." (3) From line 5 to line 7 of page 2 of the specification, ``(4) is an input unit for tape (5)'' is replaced with ``(4) is a program creation device that creates a Canadian program. ,” is corrected. (4) r (12
) is control information...setting display section, "r (12
) is a program creation device that creates a control program for PLC(2)." (5) r in the first line of page 3 of the specification (17) r
(17) is corrected as ". (6) “Settings display section (
12) Operation: Specify and delete ". (7) rPLC (from line 16 to line 19 on page 3 of the specification)
2) is output to the machine (15). ” is corrected as follows. r P L C (2) stores the block data in the storage unit (
Based on the control program stored in 13), the signal is exchanged with a predetermined machine control signal and output to the machine 15). (8)Delete "control program" in the 12th line of page 4 in the details. (9) “11 Control Program J” on page 5, line 10 of the specification
is corrected as "program". (10) "The shared program creation device 2B inputs processing information" in lines 11 to 16 of page 6 of the specification is corrected as follows. [The shared program creation device (28) is a numerical control device (1
) and the control program of PLC (2) can be created. J(11
) "When reading" on page 6, line 19 of the specification is corrected to "when writing." (12) "Explanation signal" in the first line of page 7 of the specification is corrected to "write signal". (13) "CP" from page 7, line 6 to page 7, line 5 of the specification
U (3) can display the completion of reading. ” is corrected as follows. When r CPU (3) receives this interrupt, if writing is not completed (step 33), it sends a switching signal to the switching unit (22) and switches the switching unit (22) to the P L O (2) side ( Step 34). On the other hand, the CPU (3) sends an interrupt signal indicating that the CPU is ready to the interrupt control unit (24).
The interrupt side grJ section (24) issues an interrupt to the PLC (2) (step 35). When the PLC (2) receives the CPU preparation completion interrupt signal (step 38), it reads the processing information from the shared program creation device (28) and processes it into the shared memory (21) via the parallel bus (27). Write information (step 37). When the writing of processing information to the shared memory (21) is completed (step 38), the C
An interrupt signal indicating completion of writing is sent to the PU (3) via the interrupt control unit (23) (step 32). At the same time, the write operation is completed (step 39). On the other hand, CPU (3) is PL
Upon receiving the write completion interrupt signal from the CPU (2), the switching unit (22) is switched to the (: P U (3) side (step 40). Thereafter, the CPU (3) switches the shared memory (21
) is read into the storage unit (6) (step 41), and reading of the processing information is completed (step 42), J (14) Akira! ll book i 9XTx 7
Row no r G P U (13) J r CPU (1
3) Correct with J. (15) "and..." from page 10, line 9 to page 11 of the specification.
...Delete the control program. (16) "Recording section (6)" on page 1, line 13 of the specification is corrected to "storage section (6)." (17) Correct the cylinder 1 factor, Figures 2, 3, and 4 in the drawings as shown in the corrected drawings. Attached Patent Claims (Amendment) In a composite control device having a numerical control bag 18 and a programmable logic controller (hereinafter referred to as PLC) connected to the numerical control device, the numerical control device has a PLC.
A data person/output unit is provided which has a memory shared with the LC, and uses the shared memory to exchange information necessary for control between the numerical control device and the PLC and processing information possessed by the numerical control device, and the data person - A composite control device characterized in that the output section and the PLC are connected by a parallel bus, and the PLC is connected to a numerical control device and a program creation device that can create programs for both 4L of the PLC.
Claims (1)
ルロジックコントローラ（以下、ＰＬＣという。）とを
有する複合制御装置において、上記数値制御装置にＰＬ
Ｃとの共有メモリを有し、該共有メモリにより数値制御
装置とＰＬＣとが制御上必要とする情報と数値制御装置
が持つ加工情報とを交換するデータ入・出力部を設け、
該データ入・出力部とＰＬＣ間をパラレルバスにて接合
し、上記ＰＬＣに数値制御装置とＰＬＣのいずれの制御
プログラムが作成できるプログラム作成装置を接合した
ことを特徴とする複合制御装置。In a composite control device having a numerical control device and a programmable logic controller (hereinafter referred to as PLC) connected to the numerical control device, the numerical control device has a PL.
A data input/output unit is provided, which has a shared memory with C, and uses the shared memory to exchange information necessary for control between the numerical control device and the PLC and processing information possessed by the numerical control device,
A composite control device characterized in that the data input/output section and the PLC are connected by a parallel bus, and a program creation device capable of creating control programs for either the numerical control device or the PLC is connected to the PLC.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61137301A JPH0760330B2 (en) | 1986-06-14 | 1986-06-14 | Combined control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61137301A JPH0760330B2 (en) | 1986-06-14 | 1986-06-14 | Combined control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62295112A true JPS62295112A (en) | 1987-12-22 |
| JPH0760330B2 JPH0760330B2 (en) | 1995-06-28 |
Family
ID=15195486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61137301A Expired - Lifetime JPH0760330B2 (en) | 1986-06-14 | 1986-06-14 | Combined control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0760330B2 (en) |
Cited By (2)
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1986
- 1986-06-14 JP JP61137301A patent/JPH0760330B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0760330B2 (en) | 1995-06-28 |
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