JPS6229162B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、半径方向に調整可能な基礎あご部ま
たは締付けあご部を有し、このあご部が、チヤツ
ク胴部内でチヤツク胴部の回転軸線に対して接線
方向に受容ポケツト部へ案内されるくさび棒によ
つて駆動可能であり、その際各くさび棒が、くさ
び面等を介してくさび面と協働する軸線方向に移
動可能な調整部材によつて共通に操作可能であ
り、かつラツクによつてあご部の歯部と係合す
る、動力操作される回転機械用チヤツクに関する
ものである。

実際に極めて有用であることが認められたこの
種のチヤツクは、ドイツ特許公告第2556227号公
報によつて公知である。このチヤツクは、ごくわ
ずかの部品から成り、従つて故障が少なくかつ経
済的につくられるが、しかし特に数値制御される
工作機械に高回転数で使用する場合、内側方向の
締付け力が減ることが判明した。なぜなら、この
締付け力に、あご部によつて生起される外側方向
の遠心力が反作用するからであり、或は遠心力平
衡装置が設けられていないため、内部締付けの場
合、従つて締付け力が外側へ向けられた場合に力
が加わるからである。

さらに、遠心力平衡装置が設けられている液圧
操作されるキーフツクチヤツクが公知である。遠
心力を相殺するために、チヤツク胴部内で案内さ
れる平衡要素は、同様にチヤツク胴部内で支持さ
れるトグル装置を介してあご部と駆動結合されて
いるつりあいおもりとして使用される。この種の
チヤツクが軸線方向に大きく構成されることを別
にしても、この種のチヤツクではとりわけ次のよ
うな欠点、即ち把持される工作物に作用する静力
学的な締付け力が、加工過程前後で非常に異なる
場合があるという欠点がある。即ち、チヤツク回
転時には、調整部材からあご部へ伝動される締付
け力は、あご部によつて生ずる遠心力によつてほ
ぼ相殺され、従つてこの作動状態では、締付け力
は、転向レバーを介してあご部と結合されている
平衡要素によつてつくられる。従つて、くさび面
を介してあご部と連結される調整部材には荷重が
かゝらず、その結果調整部材は、わずかではある
がその後に調整部材に作用する力によつて移動さ
れる。しかし、チヤツク静止時には、調整部材に
作用する圧力媒体が圧縮不可能なため、チヤツク
のあご部はこの状態で固く保持され、その結果こ
の時点では、第１の締付け力に比べてより高い締
付け力が把持される工作物に作用する。これは、
締付け力の増大が著しい場合があるため、時に締
付けられている工作物を、そしてチヤツク胴部を
も変形させることになる。

従つて、本発明の課題は、チヤツクのあご部
が、軸線方向に移動可能な調整部材によつて操作
可能であり、そして軸線方向の全長が短くかつ作
業安全性が高いにもかかわらず、高い締付け力に
適しており、しかも簡単な方法によつて、あご部
によつて生ずる遠心力が、調整部材の荷重をなく
すことなく、完全に相殺されるような、冒頭で述
べた種類の動力操作される回転機械用チヤツクを
つくることにある。とりわけ、加工過程後の静力
学的締付け力の増大は阻止されねばならない。さ
らに、上記の課題を実現するための経費は節減さ
れるべきである。

上記の課題は、本発明によれば、冒頭で述べた
種類の動力操作式チヤツクの場合、以下のような
手段をとることによつて解決される。くさび棒の
受容ポケツト部には、チヤツク胴部と結合される
蔽い板内にまたはチヤツク胴部内に加工される自
由空隙がそれぞれ付設されている。くさび棒は、
自由空隙内に突出し半径方向に自由に位置する遠
心おもりを具備する。チヤツク胴部及び（また
は）くさび棒は、それぞれロツカー支承部を有
し、このロツカー支承部でくさび棒または遠心お
もりが支持され、そしてチヤツク回転時に生じる
遠心おもりの遠心力は、ロツカー支承部によつ
て、ラツクの領域内の付設のくさび棒へ半径方向
に内側へ向けられる力に転換可能である。

この場合、自由空隙の中にできるだけ大きな遠
心おもりを入れることができるためには、遠心お
もりはそれぞれ、くさび棒の受容ポケツト部の軸
線方向の長さのほぼ半分以上にわたつて延び、そ
してその外郭がチヤツク胴部の外側表面に適合
し、特にこれに対して平行に延びるように形成さ
れていなければならない。

遠心おもりは、半径方向に外側へ向けられる突
出部としてくさび棒にじかに一体的に形成するこ
とができるが、一方くさび棒の軸線方向に調整可
能にくさび棒と結合されることもでき、その結果
その都度あご部のさまざまな大きさまたは他の
諸々の作動条件に容易に適合することができる。

遠心おもりを調整可能に保持するために、遠心
おもりを、一体的に形成される横木によつて、く
さび棒内に加工される例えばＴ字形に形成される
長穴内で案内するのが合目的であり、そしてこの
調整のために、チヤツク胴部の回転軸線に対して
平行に延びかつ回転可能に支持されるピンをチヤ
ツク胴部内に設けることができる。このピンは、
自由空隙側の端面に、自由空隙内へ突出しかつ偏
心的に配置されるジヤーナルを有し、そしてこの
ジヤーナルは、遠心おもり内に加工されかつ外側
へ向けられるロツクみぞと係合する。さらに、こ
の構成では、できるだけ大きな遠心おもりを入れ
るために、くさび棒は、遠心おもりを受容する長
穴の領域で段状に形成されている。

くさび棒にそれぞれ付設されるロツカー支承部
は、特に自由空隙が受容ポケツト部へ円滑に移行
することによつて形成され、またはくさび棒内に
加工されかつ遠心おもりを受容する自由空隙方向
へ開口しかつ受容ポケツト部内へ突出している凹
部によつて簡単に形成されることができる。この
場合、くさび棒のロツカー支承部を、調整部材の
付設のピストン突部の幅によつて決定される領域
内に、特にピストン突部に対して同心的に形成す
るのが望ましい。

一方、別種の構成によれば、遠心おもりに、く
さび棒の方向に延びる特に段付の突出部を設ける
ことも可能である。この場合、遠心おもりは、こ
の突出部によつて、チヤツク胴部内でチヤツク胴
部の回転軸線に対して平行に保持される、ロツカ
ー支承部としてのピンの片側で旋回可能に支承さ
れ、そしてラツクの領域では、特に突部を介して
くさび棒で支持されている。この場合も、ピン
は、調整部材の付設のピストン突部の幅によつて
決定される領域に、特にピストン突部に対して同
心的にチヤツク胴部内に挿着されているべきであ
り、そしてくさび棒は、遠心おもり側の端部で段
状に形成されているべきである。

遠心おもりに抗して作用する力を減じるため
に、くさび棒内に１つまたはいくつかの自由空隙
を、付設の遠心おもりに相対する領域に加工する
のが望ましい。

さらに、あご部の歯部がラツク内でロツクされ
ることを阻止するために、ラツクの歯部は、ロツ
カー支承部とは逆の側で、特にあご部の中央部に
至る部分まで割愛することができる。それによつ
て、くさび棒に作用する力のてこ比も好都合に影
響する。

別種の実施例によれば、遠心おもりを受容する
自由空隙を、くさび棒のラツクに相対する側で
も、チヤツク胴部内及び（または）蔽い板内に加
工形成することができる。

この構成では、ロツカー支承部をそれぞれ、く
さび棒の、外側へ向けられる面に、及び（また
は）受容ポケツト部の、内側へ向けられる面に加
工されかつチヤツク胴部の軸線方向に延びかつく
さび形に形成される凹部によつて形成し、その結
果遠心おもりが、軸線方向にくさび棒のすぐ後方
に配置されているのが望ましい。

さらにこの場合、遠心おもりをリングセグメン
トとして形成するのが合目的である。このリング
セグメントは、半径方向に遊びをもつて自由空隙
に挿着され、かつみぞに係合する突出部を介し
て、例えばピンの形状をもつ突出部を介して、ラ
ツクに相対する側でくさび棒と結合され、その際
遠心おもりは、例えば遠心おもりに挿着されかつ
蔽い板に支持されている圧縮ばねによつて、半径
方向に弾力的に保持されている。さらに、遠心お
もりは、例えば軸線に平行に配置されかつ遠心お
もり、チヤツク胴部、蔽い板のいずれかに挿着さ
れかつ自由端によつて半径方向に向けられるみぞ
に係合する１つまたはいくつかの案内ピンによつ
て、回動不能に保持されているべきでる。

さらに、製造技術上の理由により、遠心おもり
を受容する自由空隙を、蔽い板内に加工される環
状みぞとして形成し、かつ周方向に個々の遠心お
もりの間にリングセグメント状の間隔片を配置す
るのが有利である。

遠心おもりの遠心力を増すために、遠心おもり
は重金属製の挿入体を具備することができる。

さらに、遠心おもりの重量、及び合力のロツカ
ー支承部に対する間隔を次のような大きさとする
のが、即ちチヤツクのある一定の回転数域で、あ
ご部によつて生起される遠心力が、遠心おもりの
遠心力によつてラツク領域内のくさび棒に作用す
る力に対応するようにするのが有利である。

さらに、背面をカバーによつて閉止可能なチヤ
ツク胴部をもつ動力操作式チヤツクでは、チヤツ
ク胴部の変形を阻止するために、チヤツク胴部を
ロツカー支承部の領域で、カバーに形成されるフ
ランジ、カバーに挿着されるピン、ねじ等によつ
て半径方向に支持するのが望しい。

本発明に従つて形成された動力操作式チヤツク
は、経費の安さ、信頼性と形状安定性の高さによ
つてすぐれているばりでなく、とりわけ次の点に
よつても、即ちあご部によつて生起される遠心力
が、調整部材の負荷を除くことなく、従つて静力
学的な締付け力が加工過程後増大することなく、
その都度自動的に相殺されることによつてもすぐ
れている。即ち、くさび棒に、チヤツク胴部の自
由空隙内へ突出する遠心おもりが付設され、そし
てこの遠心おもりが、チヤツク胴部内に、かつ
（または）くさび棒または遠心おもりが支持され
ている別のロツカー支承部のくさび棒に設けられ
るならば、遠心おもりによつて生起される遠心力
は、簡単な方法でくさび棒へ伝達され、より厳密
にいえば、くさび棒の、ラツクを具備している部
分へ伝達されるのである。その際、調整部材の負
荷は除かれず、その結果調整部材はその位置を維
持し、従つて静力学的な締付け力が増大すること
はない。

従つて、本発明による構成によつて、あご部に
よつて生起される遠心力は、くさび棒が軸線方向
の運動を行なうことなく相殺される。むしろ、く
さび棒は半径方向にロツカー支承部のまわりにわ
ずかに旋回される。この旋回運動が可能であるの
は、くさび棒が、わずかな遊びをもつてチヤツク
胴部の受容ポケツト部内で案内され、或は自由に
割愛され、そして工作物の締付けの際に、受容ポ
ケツト部の外側案内面に接合するからである。ま
た、くさび棒はチヤツク胴部の弾性にも適応し、
その結果把持される工作物及びチヤツク胴部が変
形するようなことは全くない。むしろ、締付け力
は、チヤツクの回転数が変化する際にも、またチ
ヤツクが静止している際にも常に一定である。

次に、本発明に従つて形成された動力操作式チ
ヤツクのいくつかの実施例を、添付の図面を用い
て詳細に説明する。

第１図に図示された動力操作式チヤツク１は、
チヤツク胴部２内で半径方向に向けられるみぞ３
内で移動可能に案内される締付けあご部または基
礎あご部４を有する。あご部４は、チヤツク１の
回転軸線Ａに対して接線方向に調整可能なくさび
棒７によつて操作可能である。その為に、チヤツ
ク胴部２の受容ポケツト部６内に配置されるくさ
び棒７が設けられている。くさび棒７は、前面に
ラツク８を具備する。ラツク８は、あご部４にそ
の背面に設けた歯部５と係合する。そして、くさ
び棒７の、内側に向けられる側には、それぞれ傾
斜面９が設けられている。傾斜面９は、チヤツク
胴部２内へ突出する調整部材１１のピストン突部
１２に一体的に形成されるくさび面１３と協働す
る。ねじ１６によつてチヤツク胴部２にねじ止め
されているカバー１０によつて、チヤツク胴部２
は背面で閉止されている。さらに、チヤツク胴部
２内には、チヤツク胴部と締結されるブシユ１４
が挿着されている。

ねじ１５によつて回転機械に固定することがで
きるチヤツク１のあご部４を半径方向に調整する
ために、調整部材１１は、例えば図示されていな
い締付シリンダーまたは引張棒によつて軸線方向
に動かされる。調整部材の突部１２に一体的に形
成されかつくさび棒７に装着される対向面９と協
働するくさび面１３によつて、くさび棒７は、チ
ヤツク１の回転軸線Ａに対して接線方向に調整さ
れ、その際ラツク８がくさび棒の調整方向に対し
て傾斜して配置されているため、歯部５によつて
ラツク８に係合するあご部４が駆動される。

動力操作式チヤツク１の回転時にあご部４によ
つて生ずる遠心力は、調整部材１１によつて案内
されそして把持される工作物に作用する締付け力
に不都合に作用するが、この遠心力を相殺するた
めに、くさび棒７はラツク８に相対する領域にそ
れぞれ遠心おもり３１を具備する。遠心おもり３
１は、受容ポケツト部６に接続しかつチヤツク胴
部２内に加工される自由空隙２１内へ突出し、さ
らにチヤツク胴部２はロツカー支承部３２を具備
する。ロツカー支承部３２は、第２図に図示され
た実施例では、自由空隙２１から受容ポケツト部
６への移行部が丸みをおびていることによつて形
成されている。

従つて、くさび棒７はチヤツク胴部２で旋回可
能に支持されており、その結果くさび棒と固く結
合されかつ突出部３３としてくさび棒７に一体的
に形成されている遠心おもり３１によつて生ずる
遠心力Pzは、ロツカー支承部３２をによつて、
ラツク８の領域で内側に向けられる力Prに転換
される。従つて、あご部４がその歯部５によつて
ラツク８に係合しているため、あご部４によつて
生ずる遠心力は反作用を受け、そして遠心おもり
３１及び合力の間隔を適宜に決定すれば、この遠
心力は自動的に相殺される。遠心おもり３１の重
量を大きくするために、遠心おもり３１は、第２
図に破線で示したように、鉛などの重金属製の挿
入体３４を具備することができる。

このように、遠心力の相殺は、くさび棒７をそ
の軸線方向へ、従つて調整部１１に対して動かす
ことなく行なわれる。むしろ、くさび棒７は、そ
の案内軌道内に強制的に存在する遊びに対応して
ロツカー支承部３２のまわりに旋回されるにすぎ
ず、そして調整部材１１がチヤツク胴部２の回転
時にもその状態を維持するため、静力学的な締付
け力が増すことはない。むしろ、あご部４によつ
て、締付け過程当初に把持される工作物に作用す
る締付け力は、締付け時間全体にわたつて一定に
維持される。

第３図に図示された構成では、チヤツク胴部２
の自由空隙２１′内へ突出する遠心おもり４１
は、くさび棒７の縦方向に調整可能にくさび棒に
装着されている。さらに、くさび棒７の、自由空
隙２１′側の部分には、Ｔ字形に形成される長穴
４４が作成され、そして遠心おもり４１は、長穴
４４内で移動可能に案内されている突出部４３を
具備する。この場合、遠心おもり４１の調整及び
ロツクには、チヤツク胴部２の穿孔４６内で回転
可能に支持されるピン４５を使用する。このピン
４５は、自由空隙２１′側の端面に、偏心的に配
置されるジヤーナル４７を有している。そして遠
心おもり４１は、外側へ向けられるロツクみぞ４
８を具備し、このロツクみぞ４８にジヤーナル４
７が係合する。ピン４５が破線で示された凹部内
へ挿着されるべき工具によつて回転されると、遠
心おもり４１は、ジヤーナル４７を介してくさび
棒７の縦方向へ適宜に動かされる。

このように、くさび棒７内に加工作成される凹
部４９によつて形成されているロツカー支承部４
２に対する遠心おもり４１の間隔を、従つて遠心
おもりの遠心力によつて生じるモーメントを変え
ることができる。さらに、破線で示したように、
ラツク８の領域内のくさび棒７内に、ラツク８内
に自由空隙５０をつくることができ、その結果く
さび棒７の重量を、従つてくさび棒７のこの部分
によつて生起される遠心力を減じることができ
る。

第４図によれば、自由空隙２１″内に配置され
る遠心おもり５１は、傾倒可能に支承されかつく
さび棒７のラツク８の領域でくさび棒７に支持さ
れている。これを実現するために、遠心おもり５
１には段付きの突出部５３が一体的に形成され、
そしてチヤツク胴部２内には、ロツカー支承部５
２としての穿孔５６内に、突出部５３の穿孔５７
に係合するピン５５が支持されている。突出部５
３は、突部５４によつてくさび棒７で支持されて
いる。従つて、遠心おもり５１は、片側で旋回可
能に支承されている。そして、くさび棒７が自由
空隙２１″内に突出する端部に段部５８を具備す
るため、遠心おもり５１のサイズを大きく選ぶこ
とができる。

第２図と第３図によれば、遠心おもり３１と４
１は、自由空隙２１″、或は２１と２１′内で半径
方向に案内されずに、許容範囲に対応して受容ポ
ケツト部６内でチヤツク胴部２の回転時にわずか
だけ外側へ調整することができるが、遠心おもり
５１によつて生ずる遠心力Pzは、ロツカー支承
部５２を介してラツク８の領域内のくさび棒７へ
伝達される。このようにして、あご部４によつて
生起される遠心力に対し反対作用が行われ、その
結果遠心力は相殺され、調整部材１１によつて導
入される締付け力が常に工作物に作用する。

チヤツク胴部２の変形を阻止するために、カバ
ー１０はフランジ１７を具備し、その円筒形の面
１８でチヤツク胴部２は周囲を支持され、従つて
ロツカー支承部３２，４２或は５２の領域でも支
持されている。フランジ１７の代わりに、第１図
に中心線で示したように、カバー１０内にロツカ
ー支承部の領域にてピン１９を挿着することもで
き、チヤツク胴部２はこのピンで支持される。

第５図及び第６図に図示された動力操作式チヤ
ツク１′は、同様にチヤツク胴部２′内に、半径方
向に向けられるみぞ３′内で案内される締付けあ
ご部または基礎あご部４′を有する。あご部４′
は、回転軸線に対して接線方向に調整可能に受容
ポケツト部６′内に配置されかつラツク８′によつ
てあご部４′に装着される歯部５′に係合するくさ
び棒７′によつて操作可能である。

あご部４′によつて生起される遠心力を相殺す
るためには、同様に、ねじ１６′によつてチヤツ
ク胴部２′と固く結合される蔽い板１０′内に加工
形成される自由空隙６３内に配置されている遠心
おもり６１を使用する。さらに、ロツカー支承部
６２がそれぞれ設けられている。動力操作式チヤ
ツク１′の回転時に生じる遠心おもり６１の外側
へ向けられる遠心力は、ロツカー支承部６２によ
つて、あご部４′の領域で内側へ向けられる成分
に転換される。この場合各ロツカー支承部６２
は、くさび棒７′の、外側へ向けられる面内に加
工成形されかつ軸線方向に延びかつくさび状に形
成される凹部６４によつて形成されている。

同様に、受容ポケツト部６′の、内側へ向けら
れる面内にロツカー支承部を加工成形することも
できる。

くさび棒７′に付設される遠心おもり６１は、
リングセグメントとして形成され、そしてわずか
な半径方向の遊びをもつて、蔽い板１０′内に加
工成形されかつ環状みぞとして形成される容易に
製作可能な自由空隙６３に挿着されている。各遠
心おもり６１の間には、ねじ１６′によつてチヤ
ツク胴部２′と蔽い板１０′の間に締結されている
リングセグメント状の間隔片７１が周方向に配置
されている。チヤツク胴部２′とくさび棒７′は、
遠心おもり６１から軸線方向に突出しかつくさび
棒７′のみぞ６５に係合するピン６６を介して強
制的に固く結合されている。さらに、遠心おもり
６１は半径方向に向けられるみぞ７０内で案内さ
れる別のピン６９によつて回動に対して阻止され
ている。そして遠心おもり６１は、半径方向の穿
孔６７に挿着されかつ蔽い板１０′で支持される
圧縮ばね６８によつて、その都度出発状態へ戻し
押される。

【図面の簡単な説明】

第１図は調整部材によつて操作可能な本発明に
よる動力操作式チヤツクの縦断面図、第２図はく
さび棒に一体的に形成される遠心おもりをもつ第
１図の動力操作式チヤツクの第１図の線−に
よる断面図、第３図はくさび棒に調整可能に装着
される遠心おもりをもつ第２図の動力操作式チヤ
ツクを示す図、第４図はくさび棒に付設される遠
心おもりの別種の支持部をもつ第２図の動力操作
式チヤツクを示す図、第５図は第１図の動力操作
式チヤツクの別種の実施例を示す図、第６図は第
５図の動力操作式チヤツクの正面図である。 １；１′……動力操作式チヤツク、２；２′……
チヤツク胴部、４；４′……あご部、５……あご
部の歯部、６；６′……受容ポケツト部、７；
７′……くさび棒、８；８′……ラツク、１０；１
０′……カバー、１１……調整部材、１２……ピ
ストン突部、１９，４５，５５，６６……ピン、
２１，２１′，２１″；６３……自由空隙、３１；
４１；５１；６１′……遠心おもり、３２；４
２；５２；６２……ロツカー支承部、３３，５３
……突出部、３４……挿入体、４３……横木、４
４……長穴、４７……ジヤーナル、４８……ロツ
クみぞ、４９，６４……凹部、５４……突部、５
８……段部、６８……圧縮ばね、６９……案内ピ
ン、７０……みぞ、７１……間隔片、Ａ……チヤ
ツク胴部の回転軸線、Pr……くさび棒へ伝動さ
れる力、Pz……チヤツク胴部の回転時に生じる
遠心力。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 半径方向に調整可能な基礎あご部または締付
   けあご部を有し、このあご部が、チヤツク胴部内
   でその回転軸線に対して接線方向に受容ポケツト
   内で案内されるくさび棒によつて駆動可能であ
   り、その際各くさび棒が、くさび面等を介してく
   さび棒と協働する軸線方向に移動可能な調整部材
   によつて共通に操作可能でありかつラツクによつ
   てあご部の歯部に係合する、動力操作される回転
   機械用チヤツクに於て、くさび棒７；７′の受容
   ポケツト部６；６′にそれぞれ、チヤツク胴部
   ２；２′内にまたはチヤツク胴部と結合される蔽
   い板１０′内に加工形成される自由空隙２１，２
   １′，２１″；６３が付設されていること、くさび
   棒７；７′が、自由空隙２１，２１′，２１″；６
   ３内に突出し半径方向に自由に位置している遠心
   おもり３１；４１；５１；６１を具備しているこ
   と、そしてチヤツク胴部２；２′及び（または）
   くさび棒７′がそれぞれロツカー支承部３２；４
   ２；５２；６２を有し、このロツカー支承部で、
   くさび棒７；７′または遠心おもり５１が支持さ
   れ、かつこのロツカー支承部によつてチヤツク胴
   部２；２′の回転時に生じる遠心おもりの遠心力
   Pzが、ラツク８；８′の領域内の付設のくさび棒
   ７；７′へ半径方向に内側へ向けられる力Prに転
   換可能であることを特徴とする動力操作されるチ
   ヤツク。 ２ 各自由空隙２１，２１′，２１″が、くさび棒
   ７の受容ポケツト部６の軸方向の長さのほぼ半分
   にわたつて延びていることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項に記載の動力操作されるチヤツ
   ク。 ３ 自由空隙２１，２１′，２１″の外郭が、チヤ
   ツク胴部２の外カバー面に適合し、特にこれに対
   して平行に延びて形成されていることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項または第２項に記載の
   動力操作されるチヤツク。 ４ 遠心おもり３１が、半径方向に外側へ向けら
   れる突出部３３としてくさび棒７に直接に形成さ
   れていることを特徴とする、特許請求の範囲第１
   項ないし第３項のいずれか１つに記載の動力操作
   されるチヤツク。 ５ 遠心おもり４１が、くさび棒７の軸方向に調
   整可能にくさび棒と結合されていることを特徴と
   する、特許請求の範囲第１項ないし第３項のいず
   れか１つに記載の動力操作されるチヤツク。 ６ 遠心おもり４１を調整可能に保持するため
   に、遠心おもり４１が、一体的に形成される横木
   ４３によつて、くさび棒７内に加工成形されＴ字
   形に形成される長穴４４内で案内されていること
   を特徴とする、特許請求の範囲第５項に記載の動
   力操作されるチヤツク。 ７ 遠心おもり４１をチヤツク胴部２内で調整す
   るために、チヤツク胴部２の回転軸線Ａに対して
   平行に延びるピン４５が回転可能に支持され、こ
   のピン４５が、自由空隙２１′側の端面に、自由
   空隙２１′内へ突出し偏心的に配置されるジヤー
   ナル４７を有し、そしてこのジヤーナル４７が、
   遠心おもり４１に加工成形され外側へ向けられる
   ロツクみぞ４８に係合していることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第５項または第６項に記載の
   動力操作されるチヤツク。 ８ くさび棒７が、遠心おもり４１を受容する長
   穴４４の領域で段状に形成されていることを特徴
   とする、特許請求の範囲第５項ないし第７項のい
   ずれか１つに記載の動力操作されるチヤツク。 ９ 各くさび棒７に付設されるロツカー支承部３
   ２が、自由空隙２１が受容ポケツト部６に円滑に
   移行することによつて形成されていることを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項ないし第８項のい
   ずれか１つに記載の動力操作されるチヤツク。 １０ ロツカー支承部４２が、くさび棒７内に加
   工形成されかつ遠心おもり４１を受容する自由空
   隙２１′方向に開口しかつ受容ポケツト部６内に
   突出している凹部４９によつて形成されているこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１項ないし第
   ８項のいずれか１つに記載の動力操作されるチヤ
   ツク。 １１ くさび棒７のロツカー支承部３２；４２
   が、調整部材１１の付設のピストン突部１２の幅
   によつて決定される領域で、特にピストン突部１
   ２に対して同心的に配置されていることを特徴と
   する、特許請求の範囲第９項または第１０項に記
   載の動力操作されるチヤツク。 １２ 遠心おもり５１が、くさび棒７の方向に延
   びる段付き突出部５３を有し、この突出部５３に
   よつて、遠心おもり５１が、チヤツク胴部２内で
   チヤツク胴部の回転軸線Ａに対して平行に保持さ
   れるロツカー支承部５２としてのピン５５に片側
   で旋回可能に支承され、かつラツク８の領域内の
   くさび棒７では、特に突部５４を介してくさび棒
   ７に支持されていることを特徴とする、特許請求
   の範囲第１項ないし第８項のいずれか１つに記載
   の動力操作されるチヤツク。 １３ ピン５５が、調整部材１１の付設のピスト
   ン突部１２の幅によつて決定される領域で、特に
   ピストン突部１２に対して同心的にチヤツク胴部
   ２内に挿着されていることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１２項に記載の動力操作されるチヤツ
   ク。 １４ くさび棒７が、遠心おもり５１の側の端部
   で、段状に（段部５８）形成されていることを特
   徴とする、特許請求の範囲第１２項または第１３
   項に記載の動力操作されるチヤツク。 １５ くさび棒７が、付設の遠心おもり４１に相
   対する領域で、１つまたはいくつかの自由空隙５
   ０を具備していることを特徴とする、特許請求の
   範囲第１項ないし第１４項のいずれか１つに記載
   の動力操作されるチヤツク。 １６ くさび棒７のラツク８に係合するあご部４
   の歯車５が、ロツカー支承部３２；４２；５２と
   は反対の領域で、特にあご部の中央部に至る部分
   まで割愛されていることを特徴とする、特許請求
   の範囲第１項ないし第１５項のいずれか１つに記
   載の動力操作されるチヤツク。 １７ 背面をカバー１０によつて閉止可能なチヤ
   ツク胴部２をもつ動力操作式チヤツク１の場合、
   チヤツク胴部２が、ロツカー支承部３２の領域
   で、カバー１０に形成されるフランジ１７が、カ
   バー１０に挿着されるピン１９、ねじ等によつて
   半径方向に支持されていることを特徴とする、特
   許請求の範囲第１項ないし第１６項のいずれか１
   つに記載の動力操作されるチヤツク。 １８ 遠心おもり６１を受容する自由空隙６３
   が、くさび棒７′のラツク８′に相対する側で、チ
   ヤツク胴部２′内及び（または）蔽い板１０′内に
   加工成形されていることを特徴とする、特許請求
   の範囲第１項に記載の動力操作されるチヤツク。 １９ 各ロツカー支承部６２が、くさび棒７′
   の、外側へ向けられる面に、及び（または）受容
   ポケツト部６′の、内側へ向けられる面に加工成
   形されかつチヤツク胴部２′の軸線方向に延びか
   つくさび状に形成される凹部６４によつて形成さ
   れていることを特徴とする、特許請求の範囲第１
   項または第１８項に記載の動力操作されるチヤツ
   ク。 ２０ 遠心おもり６１が、リングセグメントとし
   て形成され、かつ半径方向の遊びをもつて自由空
   隙６３に挿着され、かつみぞ６５に係合するピン
   ６６を介してラツク８′に相対する側でくさび棒
   ７′と結合されていることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項、第１８項または第１９項のいず
   れか１つに記載の動力操作されるチヤツク。 ２１ 遠心おもり６１が、遠心おもりに挿着され
   かつ蔽い板１０′で支持される圧縮ばね６８によ
   つて半径方向に弾力的に保持されていることを特
   徴とする、特許請求の範囲第２０項に記載の動力
   操作されるチヤツク。 ２２ 遠心おもり６１が、軸線に平行に配置され
   かつ遠心おもりに或いはチヤツク胴部または蔽い
   板１０′に挿着されかつその自由端によつて半径
   方向に向けられるみぞ７０に係合する案内ピン６
   ９によつて、回動不能に保持されていることを特
   徴とする、特許請求の範囲第２０項または第２１
   項に記載の動力操作されるチヤツク。 ２３ 遠心おもり６１を受容する自由空隙６３
   が、蔽い板１０′内に加工形成される環状みぞと
   して形成されていること、そして周方向にて個々
   の遠心おもり６１の間にリングセグメント状の間
   隔片７１が配置されていることを特徴とする、特
   許請求の範囲第１項、または第１８項ないし第２
   ２項のいずれか１つに記載の動力操作されるチヤ
   ツク。 ２４ 遠心おもり３１；６１が、重金属製の挿入
   体３４を具備していることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項なし第２３項のいずれか１つに記
   載の動力操作されるチヤツク。 ２５ 遠心おもり３１；４１；５１；６１の重
   量、及びロツカー支承部３２；４２；５２；６２
   に対する合力Pz，Prの間隔が次のような大きさ
   にされていること、即ちチヤツク１；１′のある
   一定の回転数域に於て、あご部４；４′によつて
   生起される遠心力が、遠心おもり３１；４１；５
   １；６１の遠心力Pzによつてラツク８；８′の領
   域内のくさび棒７；７′に作用する力Prに対応す
   るようにされていることを特徴とする、特許請求
   の範囲第１項ないし第２４項のいずれか１つに記
   載の動力操作されるチヤツク。