JPS62289763A - 生化学反応測定装置に用いられる反応カツプ搬送用の吸着ヘツド - Google Patents
生化学反応測定装置に用いられる反応カツプ搬送用の吸着ヘツドInfo
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- JPS62289763A JPS62289763A JP61134446A JP13444686A JPS62289763A JP S62289763 A JPS62289763 A JP S62289763A JP 61134446 A JP61134446 A JP 61134446A JP 13444686 A JP13444686 A JP 13444686A JP S62289763 A JPS62289763 A JP S62289763A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
（発明の利用分野）
本発明は、例えは、サンプル液中の生理活性物質の微量
を検出測定するための分析装置、特に酵素免疫測定法（
Ｅ Ｉ Ａ）に力子適に用いられる反応室提供用の反応
カップの撤退に用いられる吸着ヘッドに関するものであ
る。
を検出測定するための分析装置、特に酵素免疫測定法（
Ｅ Ｉ Ａ）に力子適に用いられる反応室提供用の反応
カップの撤退に用いられる吸着ヘッドに関するものであ
る。
（発明の背景）
本発明を、これが代表的に適用される酵素を抗原抗体反
応結合物の標島として用いる酵素免疫測定法を例にして
説明する。この酵素免疫測定法は、微量な生理活性物質
を検出測定するための免疫学的な手法の一つとして、最
近において特に研究、開発が盛んになってきている。
応結合物の標島として用いる酵素免疫測定法を例にして
説明する。この酵素免疫測定法は、微量な生理活性物質
を検出測定するための免疫学的な手法の一つとして、最
近において特に研究、開発が盛んになってきている。
この酵素免疫測定法には種々の方法があり、不溶性担体
に固定した抗原又は抗体に、標識として酵素を結合した
コンシュケートを接触させて抗原抗体反応により複合体
を生成させ、次いで前記酵素の活性作用を受けて光学的
に検知可能な変化（例えば蛍光強度）を生ずる基質を前
記複合体に接触させることで、該基質の光学的な変化を
測定し、目的サンプル液中の抗体あるいは抗原の量を定
量する等の方法が代用的に知られる。
に固定した抗原又は抗体に、標識として酵素を結合した
コンシュケートを接触させて抗原抗体反応により複合体
を生成させ、次いで前記酵素の活性作用を受けて光学的
に検知可能な変化（例えば蛍光強度）を生ずる基質を前
記複合体に接触させることで、該基質の光学的な変化を
測定し、目的サンプル液中の抗体あるいは抗原の量を定
量する等の方法が代用的に知られる。
以上の操作は、通常、多数のサンプルを対象として行な
われるものであるところから、既知のマルチタイタブレ
ート等の多数の反応室（セル）をもった器具が従来より
提供され使用されてきている。
われるものであるところから、既知のマルチタイタブレ
ート等の多数の反応室（セル）をもった器具が従来より
提供され使用されてきている。
しかし、このようなマルチタイタブレート等を用いた操
作方法は、同一の検査項目について、あるいは種類の決
められた一定の検査項目についての測定を一括処理する
ような操作には適当するものの、サンプル毎に検査項目
が随時変るような場合には、実際の測定の前段における
準備に手間を要するという難がある。
作方法は、同一の検査項目について、あるいは種類の決
められた一定の検査項目についての測定を一括処理する
ような操作には適当するものの、サンプル毎に検査項目
が随時変るような場合には、実際の測定の前段における
準備に手間を要するという難がある。
そこで本発明者等は、前記した酵素免疫測定法の実際的
な運用にあたっての操作性の改善。
な運用にあたっての操作性の改善。
操作能率の向上等を目的として次ぎのようなシステムを
提案している。
提案している。
すなわちこのシステムは、予め考えられる検査項目に対
応した特定の抗体（あるいは抗原）を不溶性担体（例え
ばビーズ）の表面に固定させ、その開口を密封シールし
た容器（以下反応カップという）を、複数の検査項目毎
に各別のグループとして予め準備し、実際の測定操作時
には、対象サンプルに応じて必要とされる検査項目に対
応した種類の反応カップを邊宜各グループから選び出し
、所定の担持栄送具上に支持させ、測定装置に送り込む
ようにした方式のものである。
応した特定の抗体（あるいは抗原）を不溶性担体（例え
ばビーズ）の表面に固定させ、その開口を密封シールし
た容器（以下反応カップという）を、複数の検査項目毎
に各別のグループとして予め準備し、実際の測定操作時
には、対象サンプルに応じて必要とされる検査項目に対
応した種類の反応カップを邊宜各グループから選び出し
、所定の担持栄送具上に支持させ、測定装置に送り込む
ようにした方式のものである。
かかるシステムは、特に自刃化した測定を行なうような
装置に極めて有効に用いられる特徴をもつものであり、
例えば多数のテスト項目毎に準備された前記反応カップ
別のグループを貯留したストレージにおいて、例えばｘ
ｙ走査型のカップリフターを走行させて、所定の反応カ
ップを一個宛の吸引吊持し、前記搬送担持具上へ吊下す
という動作を順次行なわせるものとすれば、所要データ
を人力させた電子装置の制御により、前記担持撤送具上
に所定項目別の反応カップを自動化９機械化して整列さ
せることが可能となるからである。
装置に極めて有効に用いられる特徴をもつものであり、
例えば多数のテスト項目毎に準備された前記反応カップ
別のグループを貯留したストレージにおいて、例えばｘ
ｙ走査型のカップリフターを走行させて、所定の反応カ
ップを一個宛の吸引吊持し、前記搬送担持具上へ吊下す
という動作を順次行なわせるものとすれば、所要データ
を人力させた電子装置の制御により、前記担持撤送具上
に所定項目別の反応カップを自動化９機械化して整列さ
せることが可能となるからである。
ところで、前記システムのためのカップリフターに一般
的に用いることが考えられるものとして吸着ヘッドがあ
り、この吸着ヘッドには例・えば第４図に示されるよう
な形式のものがあるが、かかる形式の吸着ヘッドをその
まま前記したシステムに応用する場合には次ぎのような
問題があった。
的に用いることが考えられるものとして吸着ヘッドがあ
り、この吸着ヘッドには例・えば第４図に示されるよう
な形式のものがあるが、かかる形式の吸着ヘッドをその
まま前記したシステムに応用する場合には次ぎのような
問題があった。
すなわち前記第４図に示される吸着ヘッドの構造は、ヘ
ッド本体１１の下端に弾性体リングからなる吸着パッド
１２を固定し、この弾性体パッド１２の内側において開
口されているエア吸引口１４のエア通路１３の他端１５
を切換え弁１６を介し減圧源１７に接続させたものであ
り、前記吸着パッド１２の下端に前記反応カップを真空
吸着してこれを吸引吊持する。この場合、前記反応カッ
プ１９は軽量であるため吸引吊持には格別問題はないが
、吸着パッドの粘性のために吊下し時にカップ１９が離
れにくいことがあるという問題があったのである。
ッド本体１１の下端に弾性体リングからなる吸着パッド
１２を固定し、この弾性体パッド１２の内側において開
口されているエア吸引口１４のエア通路１３の他端１５
を切換え弁１６を介し減圧源１７に接続させたものであ
り、前記吸着パッド１２の下端に前記反応カップを真空
吸着してこれを吸引吊持する。この場合、前記反応カッ
プ１９は軽量であるため吸引吊持には格別問題はないが
、吸着パッドの粘性のために吊下し時にカップ１９が離
れにくいことがあるという問題があったのである。
そこで第５図に示す如（前記切換え弁１６を減圧ｆｉ１
７と加圧源１８との間で切換え可能とする構成とし、こ
れによって吊下し時には前記エア吸引口よりエアを吐出
させて反応カップ１９の吸着パッド１２からの強制離間
を行なわせる方式のものも考えられたが、この場合にも
前記第５図の構成では反応カップの吸着パッドへの吸着
を生ずることがあった。
７と加圧源１８との間で切換え可能とする構成とし、こ
れによって吊下し時には前記エア吸引口よりエアを吐出
させて反応カップ１９の吸着パッド１２からの強制離間
を行なわせる方式のものも考えられたが、この場合にも
前記第５図の構成では反応カップの吸着パッドへの吸着
を生ずることがあった。
（発明の目的）
本発明は、以上のような反応カップを用いたシステムに
好適に適用できる装置を提供すべくなされたものであり
、その目的は、前記した構造の反応カップを用いた場合
において、該反応カップを多数貯留したストレージ内で
該反応カップの選択搬送に好適に使用することができる
吸着ヘッド、特に反応カップの吊上げ、吊下しの動作を
安定して得ることができる公電を提供するところにある
。
好適に適用できる装置を提供すべくなされたものであり
、その目的は、前記した構造の反応カップを用いた場合
において、該反応カップを多数貯留したストレージ内で
該反応カップの選択搬送に好適に使用することができる
吸着ヘッド、特に反応カップの吊上げ、吊下しの動作を
安定して得ることができる公電を提供するところにある
。
（発明の概要）
而して、かかる目的の実現のためになされた本発明より
なる生化学反応測定装置に用いられる反応カップ搬送用
の吸着ヘッドの特徴は、生化学反応用の反応室を提供す
る内空部をもち上面が外部から封止された構造の反応カ
ップを対象とし、前記封止された上面に係合して該反応
カップを吸引吊持する反応カップ搬送用の吸着ヘッドで
あって、この吸着ヘッドの前記反応カップ上面に係合す
る下端は、該反応カップ上面に環状に係合する弾性体リ
ングからなる吸着パッドと、この吸着パッドの内側にお
いて前記反応カップ上面とは離間した状態でエア吸引、
吐出用の開口が形成されたヘッド本体とを備え、このヘ
ッド本体の前記開口には、ヘッド本体の軸方向上側に概
ね同径の円柱状空所が一定長連続されている構成をなす
ところにある。
なる生化学反応測定装置に用いられる反応カップ搬送用
の吸着ヘッドの特徴は、生化学反応用の反応室を提供す
る内空部をもち上面が外部から封止された構造の反応カ
ップを対象とし、前記封止された上面に係合して該反応
カップを吸引吊持する反応カップ搬送用の吸着ヘッドで
あって、この吸着ヘッドの前記反応カップ上面に係合す
る下端は、該反応カップ上面に環状に係合する弾性体リ
ングからなる吸着パッドと、この吸着パッドの内側にお
いて前記反応カップ上面とは離間した状態でエア吸引、
吐出用の開口が形成されたヘッド本体とを備え、このヘ
ッド本体の前記開口には、ヘッド本体の軸方向上側に概
ね同径の円柱状空所が一定長連続されている構成をなす
ところにある。
前記構成において、ヘッド本体の円柱状空所には反応カ
ップ上面に係合可能の軽荷重の錘を、反応カップ吊下し
時の機械的下方向力として作用させるべく上下方向穆乃
自在に遊嵌させておく・ことも有効であり、また前記錘
には更に下方向への軽荷重のバネを作用させることも同
様に有効である。
ップ上面に係合可能の軽荷重の錘を、反応カップ吊下し
時の機械的下方向力として作用させるべく上下方向穆乃
自在に遊嵌させておく・ことも有効であり、また前記錘
には更に下方向への軽荷重のバネを作用させることも同
様に有効である。
本発明においてかかる構成を採用した理由は次ぎのこと
による。
による。
すなわち前記第５図の構成のものにおいて反応カップの
吸着パッドへの吸着が生ずる理由を本発明者が検討した
ところでは、ヘッド本体のエア吸引、吐出口がラッパ状
をなしていると、吐出されるニアがベルヌーイの原理に
よって反・応カップを吸着パッドに吸引させるように作
用する結果によることが明らかになった。而してかかる
知見に基すき、本発明者は、このような吐出エアによる
前記吸引作用の影響を解消した前記本発明の構成を見出
すに至ったのである。
吸着パッドへの吸着が生ずる理由を本発明者が検討した
ところでは、ヘッド本体のエア吸引、吐出口がラッパ状
をなしていると、吐出されるニアがベルヌーイの原理に
よって反・応カップを吸着パッドに吸引させるように作
用する結果によることが明らかになった。而してかかる
知見に基すき、本発明者は、このような吐出エアによる
前記吸引作用の影響を解消した前記本発明の構成を見出
すに至ったのである。
本発明において対象とされる反応カップは、これが酵素
免疫測定用のものである場合には、免疫反応に寄与する
充填物として合成樹脂製のビーズの表面に特定の抗体（
又は抗原）を固定したものが填加された容器であるもの
が好ましく用いられるが、特にこれに限定されるもので
はない。
免疫測定用のものである場合には、免疫反応に寄与する
充填物として合成樹脂製のビーズの表面に特定の抗体（
又は抗原）を固定したものが填加された容器であるもの
が好ましく用いられるが、特にこれに限定されるもので
はない。
反応カップは、通常数ｍｆｌ以下程度の小容二のものが
、透明又は不透明の合成樹脂製の適宜の材質を用いて構
成され、通常１０ｇ程度ないしそれ以下の重量である場
合が多い。
、透明又は不透明の合成樹脂製の適宜の材質を用いて構
成され、通常１０ｇ程度ないしそれ以下の重量である場
合が多い。
反応カップの上面封止は、密封性は十分保証しつつ鋭利
な冶具等によって容易に破開される脆性を示す箔、−１
９的には、アルミニュウム等の金属箔あるいはアルミ等
をコートしたプラスチックフィルム等が用いられるが、
特にこれに限定されるものではない。シール箔の上面開
口外縁への貼着はヒートシール又は接着にて密封性を与
えるよう設けられる。
な冶具等によって容易に破開される脆性を示す箔、−１
９的には、アルミニュウム等の金属箔あるいはアルミ等
をコートしたプラスチックフィルム等が用いられるが、
特にこれに限定されるものではない。シール箔の上面開
口外縁への貼着はヒートシール又は接着にて密封性を与
えるよう設けられる。
（発明の実施例）
以下本発明を、図面に示す実施例に基いて説明する。
第１図において、１は吸着ヘッドのヘッド本体であり、
不図示の可動支持体によって水平面内で移力可能に支持
されている。なおこの可動支持体は、通常、適宜の電子
制御袋！の制御によって前記水平面内での８勤、および
反応カップ吊上げ吊下しのための上下方向９勅が与えら
れるようにされる。
不図示の可動支持体によって水平面内で移力可能に支持
されている。なおこの可動支持体は、通常、適宜の電子
制御袋！の制御によって前記水平面内での８勤、および
反応カップ吊上げ吊下しのための上下方向９勅が与えら
れるようにされる。
前記ヘッド本体１の下端には、弾性体リングからなる吸
着パッド２が固定的に取着され、その下端が吊持対象で
ある反応カップ１９に係合できるようになっている。
着パッド２が固定的に取着され、その下端が吊持対象で
ある反応カップ１９に係合できるようになっている。
３はエア通路であり、その一端はエア吸引。
吐出口４として前記ヘッド本体１の下端（吸着パッド２
の内側）において開口されている。またエア通路３の他
端５は、切換え弁６を介して減圧源７および加圧源８に
切換え可能に接続されている。
の内側）において開口されている。またエア通路３の他
端５は、切換え弁６を介して減圧源７および加圧源８に
切換え可能に接続されている。
そして本例の特徴は、このエア通路の一端であるエア吸
引、吐出口４から、該エア吸引、吐出口４と同径をなす
円柱状空所４ａが、上方（ヘッド本体の軸方向）に向っ
て一定長連続するように形成されているところにある。
引、吐出口４から、該エア吸引、吐出口４と同径をなす
円柱状空所４ａが、上方（ヘッド本体の軸方向）に向っ
て一定長連続するように形成されているところにある。
なお４ｂは円柱状空所を提供する内壁面に形成されてい
る複数の周溝である。
る複数の周溝である。
前記の円柱状空所４ａは、反応カップ１９の吸引吊下し
時にこれをエア吐出圧で強制的に吸着パッド２から離間
させるために効果的に作用するためのものであり、前述
したベルヌーイの原理に基ずく吸引作用を解消させるに
は、反応カップの上面封止上でエアが下方向にふきつけ
る部分の面積をできるだけ多く、上面封止に平行方向に
エアがながれる部分の面積をできるだけ少なくするとい
う条件によってその径の大きさを設定することが必要と
されるが、一般的には吸着パッドの内径の０．５〜（，
９倍の範囲とするのが好ましい。
時にこれをエア吐出圧で強制的に吸着パッド２から離間
させるために効果的に作用するためのものであり、前述
したベルヌーイの原理に基ずく吸引作用を解消させるに
は、反応カップの上面封止上でエアが下方向にふきつけ
る部分の面積をできるだけ多く、上面封止に平行方向に
エアがながれる部分の面積をできるだけ少なくするとい
う条件によってその径の大きさを設定することが必要と
されるが、一般的には吸着パッドの内径の０．５〜（，
９倍の範囲とするのが好ましい。
また円柱状空所の軸方向の長さは、狭いエア通路３を通
って吐き出したエアが吐出口４のほぼ全断面積にひろが
るという条件によって設定すわばよく、一般的には吐出
口４の直径の長さの１７２以上とすることがよい。
って吐き出したエアが吐出口４のほぼ全断面積にひろが
るという条件によって設定すわばよく、一般的には吐出
口４の直径の長さの１７２以上とすることがよい。
本例による吸着ヘッドの反応カップ吊上げ吊下しのため
のエア吸引力およびエア吐出力は、対象が前述した１０
ｇ以下程度の反応カップである場合には、前者（エア吸
引力）が−０，９ａｔｏｎ〜−Ｃ１，２ａｔｏｎ程度、
後者（エア吐出力）が０．１ａｔｏｎ〜２ａｔｏｎ程度
であることが一般的である。
のエア吸引力およびエア吐出力は、対象が前述した１０
ｇ以下程度の反応カップである場合には、前者（エア吸
引力）が−０，９ａｔｏｎ〜−Ｃ１，２ａｔｏｎ程度、
後者（エア吐出力）が０．１ａｔｏｎ〜２ａｔｏｎ程度
であることが一般的である。
以上の構成をなす本実施例による反応カップの吊上げ吊
下しの作業を以下にように実施し、その結果を、第５図
に示した吸着ヘッド（円柱状空所を有していない他は本
実施例の吸着ヘッドと実質的に同様のもの）による吊上
げ吊下しの作業と比較したところ、その作業安定性；士
下記表１に示される如く本実施例のものが明らかに優れ
ていた。
下しの作業を以下にように実施し、その結果を、第５図
に示した吸着ヘッド（円柱状空所を有していない他は本
実施例の吸着ヘッドと実質的に同様のもの）による吊上
げ吊下しの作業と比較したところ、その作業安定性；士
下記表１に示される如く本実施例のものが明らかに優れ
ていた。
実施例
対象とした反応カップ
アルミ箔シールの上面径： １４ｍｍφ底面径：
１０ｍｍφ 重さ ＝１ｇ 吸着ヘッド エア通路 径： ２ｍｍφ吸引エア圧：
−０，５ａｔｏｎ 吐出エア圧： ０．５ａｔｏｎ 円柱状空所 径： ５ｍｍφ釉方向軸方：
２０＋ｎｍ 周溝：１ｍｍ（３本） 吸着パッド（ゴム製） 内径： ８ｍｍφ 外径： １４ｍｍφ ヘッド本体下端からの突出長さ ： ０．５ｍｍ 表 １ 本発明は以上の実施例に限定されるものではなく、更に
第２図（ａ）〜（Ｃ）に示されるように、ヘッド本体の
円柱状空所４ａ内に上下方向に移動可能の錘を遊嵌させ
て、この錘の下端を反応カップの上面に係合可能とさせ
ることで該反応カップの吸着パッド２からの離間を一層
確実化させたものとしてもよい。４Ｃはヘッド本体下端
において円柱状空所４内方に突出するように設けられて
、錘の抜は落ちを係止するストッパフランジ部である。
１０ｍｍφ 重さ ＝１ｇ 吸着ヘッド エア通路 径： ２ｍｍφ吸引エア圧：
−０，５ａｔｏｎ 吐出エア圧： ０．５ａｔｏｎ 円柱状空所 径： ５ｍｍφ釉方向軸方：
２０＋ｎｍ 周溝：１ｍｍ（３本） 吸着パッド（ゴム製） 内径： ８ｍｍφ 外径： １４ｍｍφ ヘッド本体下端からの突出長さ ： ０．５ｍｍ 表 １ 本発明は以上の実施例に限定されるものではなく、更に
第２図（ａ）〜（Ｃ）に示されるように、ヘッド本体の
円柱状空所４ａ内に上下方向に移動可能の錘を遊嵌させ
て、この錘の下端を反応カップの上面に係合可能とさせ
ることで該反応カップの吸着パッド２からの離間を一層
確実化させたものとしてもよい。４Ｃはヘッド本体下端
において円柱状空所４内方に突出するように設けられて
、錘の抜は落ちを係止するストッパフランジ部である。
第２図（ａ）はこのような錘としてビン形錘９ａを用い
た例、第２図（ｂ）はボール形錘９ヒを用いた例、第２
図（Ｃ）はビン形錘９ａに下方向へのハネ力を作用させ
る付勢スプリングｌＯを組合せた形式のものである。前
記錘は例えば鋼鉄製等のものとして形成された重量０．
５ｇ程度のものが用いられるが特にこれらに限定される
ものではない。また付勢スプリング１０を用いるときは
、その付勢バネ力は反応カップ１９の吸着パッド２への
吸着力の概ね１／２ とすることがよい。
た例、第２図（ｂ）はボール形錘９ヒを用いた例、第２
図（Ｃ）はビン形錘９ａに下方向へのハネ力を作用させ
る付勢スプリングｌＯを組合せた形式のものである。前
記錘は例えば鋼鉄製等のものとして形成された重量０．
５ｇ程度のものが用いられるが特にこれらに限定される
ものではない。また付勢スプリング１０を用いるときは
、その付勢バネ力は反応カップ１９の吸着パッド２への
吸着力の概ね１／２ とすることがよい。
また、前記錘とストッパフランジ部とは、エア吐出時に
密着、エアのもれをふせぐように、精密に加工されてい
る。
密着、エアのもれをふせぐように、精密に加工されてい
る。
これら第２図に示される実施例のものにおいても、前記
第１図に記載のものと同様に吊下し時における反応カッ
プ１９の吸着パッド２からの離間が効果的に得られるも
のであるが、これらの例においては、エアが反応カップ
の上面封止に直接作用せず、エア圧あるいはエア圧とハ
ネ圧によって押し下げられた各錘により 表 ２ 反応カップの強制的な離間作用があるため、前記第１図
の例に比べて吐出エアの吐出圧力の設定範囲を広くする
ことができる。また吐出エアの吐出量も錘を押し下げる
に十分であればよく、しかも押し下げられた錘は、それ
以上エアが流れることをふせぐから、吸着ヘッド近傍に
ある反応カップ等の吐出エアによる吹飛ばしの難も生ず
ることがないという利点がある。
第１図に記載のものと同様に吊下し時における反応カッ
プ１９の吸着パッド２からの離間が効果的に得られるも
のであるが、これらの例においては、エアが反応カップ
の上面封止に直接作用せず、エア圧あるいはエア圧とハ
ネ圧によって押し下げられた各錘により 表 ２ 反応カップの強制的な離間作用があるため、前記第１図
の例に比べて吐出エアの吐出圧力の設定範囲を広くする
ことができる。また吐出エアの吐出量も錘を押し下げる
に十分であればよく、しかも押し下げられた錘は、それ
以上エアが流れることをふせぐから、吸着ヘッド近傍に
ある反応カップ等の吐出エアによる吹飛ばしの難も生ず
ることがないという利点がある。
（発明の効果）
本発明の吸着ヘッドによれば、反応カップを用いたシス
テムにおいて、該反応カップを多数貯留したストレージ
内で該反応カップのヌ択損ン送に好適に使用することが
でき、特に反応カップの吊上げ、吊下しの乃作を安定し
て得ることができるという効果がある。
テムにおいて、該反応カップを多数貯留したストレージ
内で該反応カップのヌ択損ン送に好適に使用することが
でき、特に反応カップの吊上げ、吊下しの乃作を安定し
て得ることができるという効果がある。
図面第１図（ａ）は、本発明よりなる吸着ヘッドの構成
概要−例を示した正面図、第１図（ｂ）は同吸着ヘッド
の一部断面を含む拡大図、第２図は（ａ）〜（Ｃ）は本
発明の他の例を示す吸着ヘッドの一部断面を含む拡大図
、第３図は反応カップの構成概要−例を示した斜視図、
第４図（ａ）は従来例の吸着ヘッドの正面図、第４図（
ｂ）は同一部断面を含む拡大図、第５図は更に他の従来
例を示す吸着ヘッドの正面図である。 １：ヘッド本体 ２：吸着バット ３ ニア通路 ４ エア吸引、吐出口 ４ａ・円柱状空所 ４ｂ・周溝 ４Ｃ：ストッパフランジ部 ５ 他端 ６：切換え弁 ７ 誠圧源 ８：加圧掠 ９ａ：ビン形錘 ９ｂ・ボール形錘１０：付勢スプ
リング １１：ヘッド本体 １２：吸着ヘッド１３ エア通
路 １４：エア吸引口（エア吸引、吐出口）１５：他端
１６：切換え弁 １７：減圧源 １８：加圧源 １９、反応カップ 本 多 小 平÷ ； 第１図 ｆｃ）
概要−例を示した正面図、第１図（ｂ）は同吸着ヘッド
の一部断面を含む拡大図、第２図は（ａ）〜（Ｃ）は本
発明の他の例を示す吸着ヘッドの一部断面を含む拡大図
、第３図は反応カップの構成概要−例を示した斜視図、
第４図（ａ）は従来例の吸着ヘッドの正面図、第４図（
ｂ）は同一部断面を含む拡大図、第５図は更に他の従来
例を示す吸着ヘッドの正面図である。 １：ヘッド本体 ２：吸着バット ３ ニア通路 ４ エア吸引、吐出口 ４ａ・円柱状空所 ４ｂ・周溝 ４Ｃ：ストッパフランジ部 ５ 他端 ６：切換え弁 ７ 誠圧源 ８：加圧掠 ９ａ：ビン形錘 ９ｂ・ボール形錘１０：付勢スプ
リング １１：ヘッド本体 １２：吸着ヘッド１３ エア通
路 １４：エア吸引口（エア吸引、吐出口）１５：他端
１６：切換え弁 １７：減圧源 １８：加圧源 １９、反応カップ 本 多 小 平÷ ； 第１図 ｆｃ）
Claims (4)
- （１）生化学反応用の反応室を提供する内空部をもち上
面が外部から封止された構造の反応カップを対象とし、
前記封止された上面に係合して該反応カップを吸引吊持
する反応カップ搬送用の吸着ヘッドであって、この吸着
ヘッドの前記反応カップ上面に係合する下端は、該反応
カップ上面に環状に係合する弾性体リングからなる吸着
パッドと、この吸着パッドの内側において前記反応カッ
プ上面とは離間した状態でエア吸引、吐出用の開口が形
成されたヘッド本体とを備え、このヘッド本体の前記開
口には、ヘッド本体の軸方向上側に概ね同径の円柱状空
所が一定長連続されていることを特徴とする生化学反応
測定装置に用いられる反応カップ搬送用の吸着ヘッド - （２）円柱状空所を提供するヘッド本体の内壁には、複
数の周溝が形成されていることを特徴とする特許請求の
範囲第（１）項記載の生化学反応測定装置に用いられる
反応カップ搬送用の吸着ヘッド - （３）生化学反応用の反応室を提供する内空部をもち上
面が外部から封止された構造の反応カップを対象とし、
前記封止された上面に係合して該反応カップを吸引吊持
する反応カップ搬送用の吸着ヘッドであって、この吸着
ヘッドの前記反応カップ上面に係合する下端は、該反応
カップ上面に環状に係合する弾性体リングからなる吸着
パッドと、この吸着パッドの内側において前記反応カッ
プ上面とは離間した状態でエア吸引、吐出用の開口が形
成されたヘッド本体とを備え、このヘッド本体の前記開
口には、ヘッド本体の軸方向上側に概ね同径の円柱状空
所が一定長連続されていると共に、該円柱状空所には反
応カップ上面に係合可能の軽荷重の錘が上下方向移動自
在に遊嵌されていることを特徴とする生化学反応測定装
置に用いられる反応カップ搬送用の吸着ヘッド - （４）錘には下方向への軽荷重のバネ力が作用されてい
ることをことを特徴とする特許請求の範囲第（３）項記
載の生化学反応測定装置に用いられる反応カップ搬送用
の吸着ヘッド
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61134446A JPH0795070B2 (ja) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | 生化学反応測定装置に用いられる反応カツプ搬送用の吸着ヘツド |
| EP87903750A EP0273057B1 (en) | 1986-06-10 | 1987-06-09 | Suction head for conveying reaction cups used in biochemical reaction measuring apparatus |
| PCT/JP1987/000363 WO1987007728A1 (en) | 1986-06-10 | 1987-06-09 | Suction head for conveying reaction cups used in biochemical reaction measuring apparatus |
| DE8787903750T DE3782634T2 (de) | 1986-06-10 | 1987-06-09 | Saugkopf zum transport von bei biochemischen analysatoren verwendeten reaktionsbehaeltern. |
| AU74846/87A AU596193B2 (en) | 1986-06-10 | 1987-06-09 | Suction head for conveying reaction cups in biochemical reaction measuring apparatus |
| US07/506,536 US4994240A (en) | 1986-06-10 | 1990-04-06 | Suction head and carrying reaction cups used in biochemical reaction analyzing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61134446A JPH0795070B2 (ja) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | 生化学反応測定装置に用いられる反応カツプ搬送用の吸着ヘツド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62289763A true JPS62289763A (ja) | 1987-12-16 |
| JPH0795070B2 JPH0795070B2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=15128542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61134446A Expired - Lifetime JPH0795070B2 (ja) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | 生化学反応測定装置に用いられる反応カツプ搬送用の吸着ヘツド |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4994240A (ja) |
| EP (1) | EP0273057B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0795070B2 (ja) |
| AU (1) | AU596193B2 (ja) |
| DE (1) | DE3782634T2 (ja) |
| WO (1) | WO1987007728A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0312135A2 (en) * | 1987-09-29 | 1989-04-19 | Findley Adhesives Inc. | Polymer coated solid matrices and use in immunoassays |
| JP3145202U (ja) * | 2008-07-16 | 2008-10-02 | サンアロイ工業株式会社 | 吸引支持装置 |
| JP3145653U (ja) * | 2008-08-04 | 2008-10-16 | サンアロイ工業株式会社 | 中空体用吸引支持装置 |
| JP2014178280A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Nikon Corp | 生体分子アレイの処理方法、生体分子アレイのスクリーニング方法、生体分子アレイ用筺体、バイオアッセイ装置及びスクリーニング装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| DE4212821C2 (de) * | 1991-04-19 | 1994-07-28 | Olympus Optical Co | Vorrichtung zum Entfernen eines Verschlusses von der Öffnung eines Behälters und zur Entnahme von flüssigen Inhalten |
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| US9475049B2 (en) | 2009-07-31 | 2016-10-25 | Invisible Sentinel, Inc. | Analyte detection devices, multiplex and tabletop devices for detection of analyte, and uses thereof |
| US9557330B2 (en) | 2009-10-09 | 2017-01-31 | Invisible Sentinel, Inc. | Device for detection of analytes and uses thereof |
| JP6190395B2 (ja) | 2012-03-09 | 2017-08-30 | インビジブル・センチネル，インコーポレーテッド | 単一信号で複数被検体を検出する方法及び組成物 |
| US10071885B2 (en) * | 2015-08-26 | 2018-09-11 | Gerard O'Brien | Vacuum lift attachment |
| FR3113680A1 (fr) * | 2020-09-01 | 2022-03-04 | Alliance Bio Expertise | Dispositif et procédé d’agitation d’un récipient pour distributeur automatique de milieux de culture |
| CN217033982U (zh) * | 2021-12-03 | 2022-07-22 | 中翰盛泰生物技术股份有限公司 | 一种反应杯传送装置 |
| CN114523491A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-24 | 苏州检易生物科技有限公司 | 一种机械手 |
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| JPS4952978A (ja) * | 1972-09-22 | 1974-05-23 | ||
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1986
- 1986-06-10 JP JP61134446A patent/JPH0795070B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-06-09 AU AU74846/87A patent/AU596193B2/en not_active Ceased
- 1987-06-09 WO PCT/JP1987/000363 patent/WO1987007728A1/ja active IP Right Grant
- 1987-06-09 EP EP87903750A patent/EP0273057B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-09 DE DE8787903750T patent/DE3782634T2/de not_active Expired - Fee Related
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- 1990-04-06 US US07/506,536 patent/US4994240A/en not_active Expired - Fee Related
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| EP0273057B1 (en) | 1992-11-11 |
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