JPS62289442A - 車両用無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 この発明は、スロットル開度、車速等の変速１ｔ制御情
報に基づき無段変速機を動作させて変速動作を行う車両
用無段変速機の変速制御装置に関する。

〔従来の技術〕

車両用無段変速機としてトロイダル形無段変速機等を適
用した場合には、従来、例えば本田ＩＭ人が先に出願し
た特願昭５９　１７９１０４号及び特願昭５９−２０３
４８８号もこ記載したものかある。

前者は、スロットル開度検出値、車速検出値等の変速制
御情報により、変速動作量変換テーブルを参照して目標
変速動作量を選定し、この変速動作量の大きさを変速動
作量判定手段によって判定し、その判定結果が、目標動
作量が動作り設定値以上であるときに、修正手段で、目
標動作量を動作量設定値又はこれに応じた変速動作量に
ｆｌｋ正して、目標動作量を複数段階に分割することに
より変速ショックを防止すると共に、キックダウン。

原点復帰等の迅速な応答を必要とする場合の応答性を向
上するようにしている。

後者は、スロットル開度検出値、車速検出値等の変速制
御情報により、変速位置変換テーブルを参照して変速動
作量を選定し、この変速動作量の大きさを変速動作量判
定手段によって判定し、その判定結果に基づき駆動速度
選択手段で無段変速機の変速用駆動モータの駆動速度を
選択し、この選択された駆動速度で駆動モータを制御す
ることにより、駆動モータを動作量の少ない通常変速時
には低速度で、動作量の大きい急加速、キックダウン時
には高速度で駆動して、エンジン回転数変動及びトルク
変動と応答性と相反する特性を調和させて最適へ走行感
覚を確保するようにしている。

この場合、駆動速度選択手段での無段変速機の駆動モー
タの駆動速度の選択は、実質的に低速、中速、高速の３
段階である。

ところで、無段変速機の変速制御としては、変速ショッ
クを生ずることなく、しかも応答性を高めることが望ま
れており、このためには、前記両者を組み合わせて無段
変速機を制御することが最適である。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の車両用無段変速機の変速制御
装置の双方を単に組み合ね〜Ｕ°た場合には、以下に述
べるような問題点がある。

（１１例えば緩発進時の低スロットル開度、低車速での
加速時には、エンジン回転数を低く抑えるため、早く増
速側に変速する必要があるが、変速動作量選定手段で選
定される目標動作量が大きな値となり、これに対する駆
動速度選択手段での駆動速度選択値が３段階に限定され
ているので不足気味となって、応答性が低下し、エンジ
ン回転の吹き上がり現象が生じる。

（２）急加速状態のように、高スロットル開度での加速
時には、エンジン回転数を高くするために、遅く変速さ
せる必要があるが、変速動作量選定手段で選定される目
標動作量が小さくなり、これに対する駆動速度選択手段
での駆動速度選択値が早すぎるため、変速ショックを生
じる。

（３）中スロットル開度以上で且つ中車速以上の加速状
態では、変速動作量選定手段で選定される目標動作１が
動作量設定値により大きい場合に分割動作されるが、そ
の分割動作の際に駆動速度選択手段での駆動速度選択値
が早目となるので、変速ショックを生しる。

この発明は、上記従来例の問題点に鑑みてなされたもの
であり、無段変速機の変速速度を超低速から高速まで連
続的に変化可能とすることにより、低スロットル開度、
低車速状態での加速時にはより早い変速を可能とし、且
つ高スロットル開度、高屯速状態での加速時にはより遅
い変速を可能として円滑で且つ応答性のよい変速動作を
行うことができる車両用無段変速機の変速制御装置を提
供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、この発明：よ、第１図の
基本構成図に示すように、スロットル開度・車速等の変
速制御情報を検出する変速制御情報検出手段からの変速
制御情れｌに基づき無段変速機を制御して変速動作を行
う車両用無段変速との変速制御装置において、前記変速
制′４１１１情報に基づき変速動作量変換テーブルを参
照して変速動作）見を選定する変速動作量選定手段と、
該変速動作量選定手段で選定した変速動作量に７Ｆ、づ
きこ（むと双曲線関係となる変速時間を選定し、且つ選
定された変速時間に応じて変速速度を算出する変速速度
算出手段と、前記変速制御−ｒｉ’７　報及び前記変速
動作量に基づき低スロットル開度、低車速の加速状ｊ３
で分割動作量を大きな値に選定し、池の状３Ｂでは分割
動作￥を小さな値に選定する分割動作’ｔ；　Ｈ巽定手
段と、前記変速速度算出手段で算出した変速速度及び分
割動作量選定手段で選定した分割動作量に基づき前記無
段変速機を制御する変速制御手段とを備えたことを特徴
とする。

〔作用］ この発明は、変速速度算出手段で、変速制御情報に基づ
き低車速時には短く、中、高車速時には長くなる非線形
の変速時間を選定し、この選定された変速時間に基づい
て、例えば無段変速機の変速用モータを駆動する駆動速
度を算出する。したがって、低スロットル開度、低車速
状態の加速時に変速動作量に応じた高変速速度を選択し
、逆に中スロットル開度以上、中車速以上の走行状態の
加速時には、変速動作量に応じた低変速速度を選択する
ことによって、変速用モータを極力連続動作させる。

また、分割動作量選定手段で、変速制御情報に基づき、
低スロットル開度、低車速走行状態の加速時に大きな分
割動作量を選定することにより、この走行状態の応答性
を向上させ、且つ低スロットル開度、低車速走行状態の
加速時以外の走行状態で、変速動作量が大きいときには
、変速ショックを生じない程度の所定の動作量設定値を
選択して、分割動作することにより、キックダウン、変
速原点復帰等の迅速応答性を必要とする変速動作に対す
る応答性を向上させる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図乃至第８図はこの発明の一実施例を示す図である
。

第２図において、Ｔは無段変速機としてのトロイダル形
無段変速機、Ｃは制御装置である。

トロイダル形無段変速ｉＴは、ハウジングｌ内に入力デ
ィスク２及び出力ディスク３が同軸的に対向して枢着さ
れている。入力ディスク２及び出力ディスク３は、互い
に同一形状を有し線対称的に配置され、それらの対向面
が協働して軸方向断面でみて半円形となるようにトロイ
ダル面に形成されている。そして、入力ディスク２及び
出力ディスク３のトロイダル面で形成されるトロイダル
キャビティ内に一対のパワーローラ４，５が傾転自在に
配設され、これらが両ディスク２，３に転接されている
。この場合、パワーローフ４．５は、トラニオン６．７
に回転可能に枢着され且つ入力ディスク２及び出力ディ
スク３のトロイダル面の中心となるピボット軸Ｏを中心
として傾転自在に支承されている。

而して、入力ディスク２及び出力ディスク３とパワーロ
ーラ４，５との接触面には、摩擦抵抗の大きい粘性材が
介在され、入力ディスク２に入力される回転力をパワー
ローラ４，５を介して出力ディスク３に伝達し、その伝
達比即ち変速比の変更がトラニオン６．７をピボット軸
０−０方向に微小距離移動させてパワーローラ４，５の
傾転角θを変更することによって行われる。この場合の
トラニオン６．７の１多動は、トラニオン６．７の両端
に夫々設けた油圧シリンダ９ａ〜９ｄと、これら油圧シ
リンダ９ａ〜９ｄへの油圧供給を制御コ■するスプール
制御弁１０と、トラニオン６に一体に形成されたプリセ
スカム１１とによって構成される移動機構１２によって
制’＜’ｉｎされる。

スプール制？Ｊｉ＋弁１０は、流体供給管１０ａが接続
された入側ポート、分配管１０ｂ及び１０ｃが接続され
た出側ポート及び流体排出・；７１ｏ　ｄが接続された
排出ポートとを有する弁本体１０ｅと、この弁本体１０
ｅ内に上下方向に摺動自在のスプール１０ｆとを有し、
弁本体１０ｃが無段変速機Ｔのハウジング１に外側面に
植設された支柱１０ｇに復帰スプリング１０ｈで上方に
付勢されて支柱と並行なネジ等の伝達手段１３を回転さ
・けることにより上下方向に摺動可能に配設されている
。

また、スプール１０ｆは、プリセスカム１１のカム面に
係合ローラ１０ｉを介して係合され、トラニオン６の回
動に応じて上下動される。そして、トラニオン６、プリ
セスカム１１及びスプール１０ｆで機械的フィードバッ
ク手段を構成し一ζいる。

さらに、分配管１０ｃは、流体圧シリンダ９．、ｌ及び
９ｄに、分配管１０ｂは流体圧シリンダ９ｂ及び９ｃに
夫々接続されている。

そして、スプール制御弁１０が、その弁本体１０ｅをパ
ルスモータ１２に回転力を直線方向駆動力に変換するネ
ジ等の伝達手段１３を介して連結し、パルスモータ１２
の回転に応じて弁本体１゜ｅを復帰スプリング１０ｈに
抗して上下動させることにより制御される。

なお、１４は出力ディスク３の回転数を検出して車速に
対応した検出信号を出力する例えばタコジェネレータで
構成される車速検出器である。

また、１５はスロットル開度に応じた検出信号Ｕを出力
する例えばポテンショメータで構成されるスロットル間
度検出器、１６は制動状態検出手段としてのブレーキス
イッチ、１７はパワフル・エコノミーモード選択スイッ
チ、１８はシフト機構でのシフト位置を検出するシフト
位置検出器、１９Ａは前記プリセスカム１１に近接配置
されたパワーローラ４の増速側限界位置を検出する増速
側限界検出器、１９Ｄは同様にプリセスカム１１に近接
配置されたパワーローラ４の増速側限界位置を検出する
増速側限界検出器、１９Ｄは同様にプリセスカム１１に
近接配置されたパワーローラ４の制御原点（減速側限界
位置）を検出する制御原点検出器である。こごで、ブレ
ーキスイッチ１６は、ブレーキペダル（図示せず）に関
連して取付けられ、ブレーキペダルを踏込まない非；ａ
ｌｌｌｌ層状態、論理値“Ｏ”、ブレーキペダルを踏込
んだ制動状態では論理値“１”の制動検出信号を出力す
る。

制御装置Ｃは、少なくとも変速比選定の基（１ことなる
変速制御情報としての各種検出信号中のアナログ検出信
号が供給される入力増幅器２２、変速動作量選定手段２
３、この変速動作１定手段２３で選定した変速動作量に
基づき変速時間を選定し、この選定した変速時間に応じ
た変速速度をＬ′Ｊ：出する変速速度算出手段２４、変
速制御情報に基づき低スロットル小開、低車速の加速時
に大きな値の分割動作量を選定し、他の状態では小さな
分割動作量を選定する分割動作量選定手段２５、変速速
度算出手段２４で算出した変速速度と分割動作量選定手
段２５で選定した分割動作量とに基づきトロイダル形無
段変速機Ｔのパルスモータ１２を駆動制御する変速制御
８手段２６を備えている。

この制御装置Ｃの具体的構成は、第３図に示すように、
前記入力増幅器２２と、前記変速動作量選定手段２３．
変速速度選定手段２４、分割動作ｆＺｉＨ定手段二手段
び変速制御手段２６を構成するマイクロコンピュータ２
９と、パルスモータ１２を駆動するパルス分配回路３０
とから構成されている。

入力増幅器２２は、変速比選定の基準となるスロ・ノト
ル開度検出器１５からのスロットル開度検出信号Ｕ及び
前記トロイダル形無段変速機Ｔの車速検出器１４の検出
信号■が変速制御情報として供給され、これらを所定値
に増幅して出力する。

マイクロコンピュータ２９は、例えばインタフェース回
路３１、演算処理装置３２及び記憶装置３３を少なくと
も有して構成され、インクフェース回路３１に供給され
る入力信号に基づき所定の演算処理を実行して、常時キ
ックダウン状態及び原点復帰時間でなる迅速応答状態を
監視し、これらの状態となったときに、その状態に応し
た変速速度を算出し、この変速速度をもってトロイダル
形無段変速機Ｔの変速制御を行うと共に、迅速応答状態
以外の状態において、低スロットル開度、低車速走行状
態の加速時に大きな値の分割動作量（回度連星ＬＴ）を
ステップ量（分割動作ｒａ’）３Ｔとして選定し、それ
以外の状態では、変速動作量選定手段２３で選定した回
度速ｌ　Ｌ、と予め設定した小さな値の分割動作量設定
値し、とを比較して動作ｆｉｉＬｎが分割動作全設定イ
直Ｉ、３を越えているときには、動作ｆｆ１Ｌｎに代え
て分割動作不設定値し、をステップ量Ｓ′Ｆとして選択
する。

また、変速動作量選定手段２３で選定した回度速量り、
とスロットル間度検出値Ｕとに基づき双曲線関係となる
変速時間ｔ（＝Ｕ／Ｌ、ｒ）を算出し、低車速時には、
短い変速時間を、中車速以上では、長い変速時間をそれ
ぞれ選定し、これに基づき変速速度を算出する。

そして、分割動作ＩＣｓと変速速度ｔとに２−；づきト
ロイダル形無段変速機′「のパルスモータ１２を制ｊｌ
ｌ！する制御信号Ｃ８を出力する。

インタフェース回路３１は、Ａ／Ｄ変換及びＤ／Ａ変換
機能を有し、その入力側にブレーキスイッチ１６からの
制動検出信号Ｂ１パワフル・エコノミーモード選択スイ
ッチ１７からの選択信号Ｍ、シフト位置検出器１８から
のシフト位置検出信号Ｓ、前記入力増幅器２２の出力信
号ＯＡ、パワーローラ４，５の増速側限界位置及び減速
側限界位置を夫々検出する増速側限界検出器１９Ａ及び
制御原点検出器１９Ｄの検出信号ＡＬ及びＢＬ、が供給
され、且つパルスモータ１２を駆動するパルス分配回路
３０が接続されている。

演算処理装置３２は、インタフェース回路３１に供給さ
れる人力信号に基づき予め記憶装置３３に記憶された所
定の処理プログラムに従って演算処理を実行し、最終的
にトロイダル形無段変速機Ｔのトラニオン６．７を駆動
するパルスモータ１２の駆動制御信号ＣＳをパルス分配
回路３０に出力する。

記憶装置３３は、前記演算処理装置３２の演算処理に必
要な処理プログラムを記憶していると共に、演算処理装
置３２の処理過程で必要とする各種定数及び後述する変
速制？ＩＯ情報−変速動作量変換テーブルを記憶してお
り、また、演算処理装置３１の処理過程での処理結果を
逐次記憶する。

次に、演算処理装置３２の処理手１頭を第４図について
説明する。

すなわち、電源を投入すると、第４図に示すメインルー
チンが実行される。

すなわち、まずステップ■で初期化を行い、次いでステ
ップ■で入力増幅器２２からの各検出信号Ｕ、Ｖ、シフ
ト位置検出１８号Ｓ及び制動検出信号Ｂ等を変速制御情
報として読み込む。次いで、ステップ■に移行して、変
速制御情報に基づき所定の変速比に制御する変速動作量
を算出するために記憶装置３３に予め記憶された所定の
変速制御情報−変速動作量変換テーブルを選択し、且つ
選択された記憶テーブルを参照して目標動作量位置Ｌｎ
を算出する。ここで、変速制御情報−変速動作量変換テ
ーブルは、スロットル開度検出値Ｕ及び車速検出値■を
変数として変速量（変速位置）を選択するように構成さ
れている。

次いで、ステップ■に移行して目標動作位置しｎと記憶
装置３３の現在位置記憶領域に記憶されている現在位置
Ｐ２とを減算して回度速ｆｉ　Ｌ　ｔを算出する。

次いで、ステップ■に移行して、上記ステップ■で算出
した回度速量Ｌｔをか零であるか否かを判定する。この
とき、回度速ｆｉＬｔが零であるときには、ステップ■
に戻り、回度速ｆｆｌ　Ｌ　ｒが雰以外の値であるとき
には、ステップ■に移行する。

このステップ■では、ステップ■で算出した変速ｆｆ１
Ｌｎが前回の処理における動作量と等しいか否かを判定
する。変速量Ｌｎが前回の動作位置と等しいときには、
後述するステップ■に移行し、そうでないときには、ス
テップ■に移行する。

このステップ■では、ステップ■で読み込んだスロット
ル開度検出値Ｕとステップ■で算出した回度速量ＬＴに
基づきｔ＝ｃ／ＬＴのｄ算を行って変速時間ｔを算出す
る。ここで、Ｃはスロットル開度検出値しに応じて選択
される定数であり、スロ・７トル開度Ｕが、３０％、６
０％、１００％に反比例した三種類の定数が選定されて
おり、第５図に示すように、変速動作量Ｌｔと変速時間
りとの関係がスロットル開度Ｕをパラメータとした双曲
線特注となる。したがって、変速時間しは、総量速￥Ｌ
Ｔが大きい程徐々に時間を短くし、総量速ｌＬＴが小さ
くなる程急激に長くなるように回度速量Ｌ１に応じて無
段階に算出されるので、低車速時で回度連星ＬＴが大き
い場合には、変速時間ｔを短くして追従遅れのないよう
にし、また中、高車速では車速の変化ＶΔ゛Ｊが小さく
回度速ｆｆ１Ｌｔも小さくなるので、長い変速時間りを
算出してできるだけパルスモータ１２゛を連続的に駆１
す）し、変速ショックを抑制する。さらに、スロットル
開度が大きい程車速の変化量Δ■が大きいので、同一変
速量に対してはスロットル開度が大きい程変速時間りを
短くして変速動作に対する応答Ｉ生を向上させる。

次いで、ステップ■に移行して、上記ステノプ■で算出
した変速時間ｔの逆数（＝１／ｌ）をとることによって
パルスモータ１２の回転速度（変速速度）を算出してか
らステップ■に移行する。

このステップ■では、通常状態では、回度速量ＬＴが予
め設定された数パルス程度の変速動作量設定値し８以上
であるか否かを判定し、Ｌ□≧Ｌ、であるときには、変
速動作量設定値し、をステ・７プ量Ｓ　”Ｉ’とし、Ｌ
　’ｒ　＜　Ｌ　ｓであるときには回度速９Ｈし、をそ
のままステップ量ＳＴとして選定し、且つ低スロットル
開度、低車速状態の加速時であるか否かを判断して、そ
の状態であるときには、回度速Ｉｔ、アをステップ量Ｓ
Ｔとして選定してからステップ［相］に移行する。

ステップ［相］では、パルスモータ１２の現在位置ＰＰ
を記憶装置３３から読出し、これに前記ステップｌｓＴ
を加算して変速目標位置Ｐ０を算出し、これを記憶装置
３３の目標位置記憶領域に記憶してからステップ０に移
行する。

このステップ■では、ステップ量ＳＴに基づきパルスモ
ータ１２の動作パルス数を算出し、これを記憶装置３３
の所定記憶領域に一時記憶し、且つ記憶装置３３の所定
記憶領域に形成した動作パルスカウンタ３３ａに動作パ
ルス数をロードし、次いでパルス分配回路３０内の分配
カウンタをリセフトする。

次いで、ステップ＠に移行して、ブレーキスイッチ１６
からの制動検出信号を読込み、これが論理値“１゛であ
るか否かによって制動状態であるか否かを判定する。そ
の判定結果が制動状態でないときには、直接ステップ［
相］に移行じ、制動状態であるときには、ステップ０に
移行して、前記ステップ［相］で算出したパルスモータ
１２の変速目標動作量が増速側であるか否かを判定する
。このとき、パルスモーク１２の動作量が増速側である
ときには、前記ステップ■に戻り、パルスモータ１２の
動作量が減速側であるときにはステップ■に移行する。

このステップ■では、前記ステップ＠て算出した動作パ
ルスをパルス分配回路３０に出力して、パルスモータ１
２の駆動を開始させる。

次いで、ステップ■に移行して、トラニオン６゜７の動
作方向を判定し、これが増速方向であるときには、ステ
ップ［相］に移行する。

このステップ［相］では、増速側限界位置検出器１９Ａ
からの検出信号ＡＬを読込み、これが論理値′“１“で
あるか否かを判定することにより、パワーローラ４，５
が増速側の限界位置に達したか否かを判定し、限界位置
に達する以前であるときには、ステップＯに移行する。

このステップ■では、前記動作パルス数カウンタ３３ａ
を１”だけカウントダウンし、且・つ動作パルス数カウ
ンタ３３ａのカウントと値が雰であるか否かを判定する
ことによりパルスモータ１２の動作が完了したか否かを
判定する。このとき、パルスモータ１２の動作が未完了
であるときには、前記ステップ＠に戻って、前記ステッ
プ■で選定された変速速度となるように次の駆動パルス
Ｃ８を出力し、パルスモータ１２の動作が完了したとき
には、ステップ［相］に移行して変速現在位置を更新し
てからステップ■に戻る。

また、ステップ■の判定結果がトラニオン６゜７が減速
方向に動作させるものであるときには、ステップ［相］
に蚕多行して、減速側限界位置検出器１９Ｄの検出１８
号ＢＬをａＣｔ込み、トラニオン６．７が減速側の限界
位置に達する以前であるときに：よ、前記ステップ＠に
移行し、限界位置に達し六二時には、ステップ［相］に
移行してパルスモータ１２を非常停止させてからステッ
プ［相］に移行する。

さらに、ステップ［相］の判定結果が限界位置に達した
ものであるときには、前記ステップ◎にｔｚ行する。

ここで、ステップ■〜■の処理が変速動作６定手段２３
に対応し、ステップ■及び■の処理が変速速度算出手段
２４に対応し、ステップ■の処理が分割動作量選定手段
２５に対応し、ステップ［相］〜［相］の処理が変速制
；１１１手段２６に対応している。

次に、上記実施例の作用について説明する。今、車両が
停止状態にあり、イグニノシヲ！ンスイノチがオフ状態
であるものとすると、この状態て（よ制御装置Ｃの演算
処理装置３１で第４図の処理が実行されず、トロイダル
形無段変速機Ｔは原点（最大減速位置）に保持されてい
る。

この停車状態で、イグニッションスイッチをオン状態に
切り換えると、演算処理装置３１で第４図の処理が実行
され、まずステップ■で初期化が行われるが、このとき
シフト機構Ｓ　Ｍがニュートラルレンジ“Ｎ゛にシフト
されており、そのことを表すシフト位置検出信号Ｓがシ
フト位置検出器１８から出力されているものとすると、
この状態では、エンジンがアイドリング状態にあり、且
つクラッチがオフ状態で無段変速４３Ｔの入力ディスク
２にエンジン回転力が伝達されていないので、制ｊｌｌ
ｌ装置Ｃの演算処理装置３１では、第４図の処理におい
て車速が零なので、ステップ■で目標値を零とし、その
後ステップ■〜■を経てステ、プ■に戻り、無段変速機
Ｔは最大減速位置に保持される。

この状態から、ドライブレンジ“Ｄ”を選択すると共に
、アクセルペダルを踏み込み、且つクラッチを半クラツ
チ状態として、車両を通常の緩発進状態とすると、まず
ステップ■でシフト位置検出信号Ｓと、パワフル・エコ
ノミーモードｉ％択信号Ｍと、アクセルペダルの踏み込
みによるスロットル開度の検出信号Ｕと、無段変速機′
Ｆの出力ディスク３の回転数検出信号■とを読込み、こ
れらを変速制御情報として記憶装置３３の所定記憶領域
戊に一時記憶する。

次いで、ステップ■に移行し、記憶装置３３に記憶され
た変速制御情報に基づき所定の変速制御情報−変速動作
量変換記憶テーブルを選択し、Ｊ１選択した記憶テーブ
ルを参照してトラニオン６゜７を移動させてパワーロー
ラ４，５の傾転角θを制御する変速ｆｆ１Ｌｎ’ｃ−１
出する。このとき、車両が緩発進状態であるので、低ス
ロットルＣ１疫、低車速状態の加速時となるので、変速
動作１変（Ｑ記憶テーブルを参照して選定した変速量Ｌ
ｎＯ値は大きな値となる。

次いで、ステップ■に移行して回度速’ｆ４　Ｌ　ｒ（
＝Ｌｎ−Ｐ、）を算出する。この総量速量１、。

も変速ｉＬｎが大きな値となるごとにより、太きな値と
なる。そして、アクセルペダルを踏み込んで加速状態に
あるので、ステップ■、■を経てステップ■に移行し、
車両が緩発進状態であるの°（、ハイギヤードな制御を
必要とし、早くオーバドライブに変速する必要があり、
回度速量り丁が大きな値となるので、第５図に示すよう
に、ミリセカンドオーグーの短い変速時間ｔが選定され
、且つステップ■で選定された変速時間ｔの逆数を演算
して早い変速速度Ｖｔを算出し、これを変速速度記−ｔ
Ｑ領域に記憶する。

次いて、ステップ■で低スロットル開度。低車速状態の
加速時であるので、前記ステップ■て算出した大きなイ
直の回度速量ＬＴをステップｐ　Ｓ”ｌ”として連（尺
する。

次いて、ステップψＳＴと現在位置ｐ、との和から変速
［１標位置Ｐ０を算出し、これを一旦記１へ装置３３の
所定記憶領域Ｓこ目標位置情報として記憶すると共に、
前記ステップ７８Ｔに基づきパルスモータ１２に出力す
るパルス数を算出し、こｋしを記ｊＯ装置３３に形成し
たカウンタ３３ａにプリセントすると共に、パルス分配
回路３０内のカウンタをリセットする（ステップ［相］
、０）。

次いで、ブレーキペダルが踏み込まれている制動状態か
否かを判定しくステップ＠）、発進状態であり、ブレー
キペダルが踏み込まれておらず非制動状態であるので、
ステップ０に移行してパルスモータ１２を動作させるよ
うにパルス駆動（Ｓ号ＣＳをパルス分配回路３０５こ出
力する。

次いで、ステップ■に移行し、パワーローラ４゜５の傾
転方向即ら無段変速機Ｔが増速側であるか減速側である
かを判定し、増速側であるので、増速側限界位置に達し
たか否かを判定しくステ、ブ［相］）、増速側限界位置
以前であるので、ステ、プ＠に移行してカウンタ３３ａ
を“′ビだ；ナカウントダウンしてからパルスモータ１
２の動作が終了か否かをカウンタ３３ａのカウント内容
が雰で。るるか否かを判定することにより判定し、この
ときカウンタ３３ａがセットされたばかりであるので、
前記ステップ■に戻り、パルスモータ１２の駆動速度が
前記ステップ■で算出さとした変速速度Ｖｔに一致する
ように上記の動作を繰り返す。その結果、短いパルス間
隔でパルスモータ１２が駆動されるので、パルスモータ
１２の回転速度が早くなる。

そして、カウンタ３３ａのカウント値が雰となると、ス
テップＯでパルスモータ１２の動作が終了じたものと判
定して、ステップ［相］に移行し、変速目標位置Ｐ０を
現在変速位置Ｐ、として更新してからステップ■に戻る
。

このように、パルスモータ１２が駆動パルス信号Ｃ８に
よって所定量回動されると、その回動に応じてスプール
制御弁１０が復帰スプリング１０ｈに抗して下降され、
その移動に応じて流体供給管１０ａと分配管１０ｂとが
連通され、これにより油圧シリンダ９ｂ及び９Ｃに作動
油が供給されてトラニオン６．７が所定量それぞれ上下
に移動する。このトラニオン６．７の移動により、パワ
ーローラ４，５が増速側に傾転を開始する。このパワー
ローラ４，５０傾転に伴いトラニオン６゜７も回動する
ので、プリセスカム１１が回動して制御弁ローラ１０ｉ
が下降し、これに応じてスプール１０ｆが下降する。そ
して、パワーローラ４゜５が所定傾転角θ位置に回動す
ると、スプール１０ｆによって分配管１０ｂ及びＩＯＣ
と流体供給管１０ａとが遮断状態となり、トラニオン６
．７の移動が停！ヒさせる。しかしながら、トラニオン
６．７の移動位置は、中立位置よりずれた位置となるの
で、パワーローラ４，５は、さらに増速方向に傾転する
ことになり、この状態となると、スプール１０ｆがさら
に下降するので、流体供給管１０ａと分配管１０Ｃとが
連通じて油圧シリンダ９ａ及び９ｄに作動流体が供給さ
れることになり、トラニオン６．７がそれぞれ前と逆に
上下する。

そして、トラニオン６、マが所定中立位置に復帰すると
、パワーローラ４，５の傾転が停止され、結局トラニオ
ン６、プリセスカム１１及びスプール１０ｆで機械的フ
ィードバック手段が形成されているので、パワーローラ
４．５の傾転角θが弁本体１０ｅで選択された動作位置
に応じて制御コ１される。

したがって、援発進時には、変速動作量が大きく、且つ
変速速度が早いので、第６図で実線図示のように、エン
ジン回転＠Ｎｅを低回転数に維持したままハイギヤード
な変速を行うことができる。

因に、従来例においては、第６図で点線図示のように、
パワーローラ４，５の傾転動作が線型となり、変速速度
が遅くなるので、エンジン回転数Ｎｅが一時的に増加し
て吹き上がり現象を生しることになるが、この発明では
その吹き上がり現象を抑制して良好な緩発進状態を確保
することができる。

また、スロットル開度を大きくして車両を急発進させる
場合には、ローギャードな制御でエンジンを高回転まで
回す必要があるので、そのときの車速とスロットル開度
とに応じて比較的小さな値の目標変速ｇ　Ｌ　ｒｔがＬ
Ｍ定され（ステップ■）、回度辻ＩＬｒも小さくなるの
で、回度速量ＬＴに応じた長い変速時間ｔが算出されて
パルスモータ１２を低速度で駆動する変速速度Ｖ　、ｔ
を算出しくステップ■）、こ４を変速速度記憶領域に記
憶し、ステップ［相］以降の変速制御処理において、パ
ルスモータ１２を駆動する駆動側でコロ信号Ｃ８のパル
ス間隔が前記緩発進状態に比較して長くなり、比較的遅
い変速動作を行う。

さらに、前記発進状態から比較的高速の巡行走行状態に
移行すると、そのときの変速ｑ　Ｌ　ｎの値は、比較的
小さくなり、回度速ＩＬＴも小さくなるので、ステップ
■でパルスモータ１２をＶ、２　ｆｅ−速量Ｌｔに応じ
た低速度で駆動する変速速度Ｖｔを耳出し、これを変速
速度記憶領域に前回の処理で記憶されている変速速度に
代えて更新記憶する。

そして、ステップ■で総量速盪（、Ｔが所定の☆速量設
定値し３以上であるか否かを判定し、Ｌｔ≧Ｌ、である
ときには、変速量設定値Ｉ１．をスう一ノブｉＳＴとし
て選択し、ＬＴ＜ＬＳであろときには、回度速にＬｌを
ステップｌ　Ｓ　Ｔとして選択し、何れの場合にもステ
ップ呈ＳＴを変速設定値し、以下に抑えることにより、
ステア・プ■〜［相］の処理時間を短くする。

この１こめ、ステ、ブ■以降の変速制御）σ処理こご、
３いて、パルスモータ１２を駆動する駆動制御信号Ｃ３
のパルス間隔が長（なり、比較的緩慢な変速動作即ちパ
ルスモータ１２が略連続的に低速駆動されて、パワーロ
ーラ４，５を所定量傾転させる。

したがって、この場合は、加減速操作に対する応答性を
多少犠牲にしてエンジン回転数変動及びトルク変動を抑
制して乗心地を確保する。

このように、トロイダル形無段変速機Ｔの変速動作を連
続的な分割動作とするので、キンクダウン、原点復帰等
に対する応答を迅速に行うことができる。ここで、トロ
イダル形無段変速ａＴの変速動作（パワーローラ４，５
の傾転動作）は、第７図で実線図示のように、−の変速
動作とこれに続く変速動作との間のパルスモータ１２の
駆動停止時間が無視し得る程度に極めて僅かとなる連続
的な分割動作となり、変速シシソクを感じることはなく
、良好な変速動作を行うことができる。

囚に、従来例においては、−回の処理の終了時に遅延時
間を設けていたので、第７図で点線図示の如く、変速動
作が階段状となり、パルスモータ１２の駆動状態と停止
状態とが明瞭に区別できるので、変速ショックを生じ乗
心地が低下するが、この発明においては、略連続的に変
速動作を行うので、良好な乗心地を確保することができ
ろ。

また、前記巡行走行状態からアクセルペダルの踏み込み
を解除すると共に、ブレーキペダルを踏み込んで制動状
態に移行すると、これに応じてブレーキスイッチ１６の
制動検出信号■３が論理値パ１“となるので、ステップ
＠からステ、プ＠に移行し、そのときのステップ■で算
出したパルスモータ１２の動作量が増速側であるときに
は、ステップ＠〜［相］の変速制御処理を行うことなく
直接ステップ■に戻る。

このように、車両が走行中にプレー−）−ペダルを踏み
込んで制動状態に移行すると、パルスモータ１２の増速
側への駆動が禁止される。したがって、令弟８図で符号
ａで示すように、無段変速機′ｒ０）パワーローラ４，
５がそれぞれ入力ディスク２及び出力ディスク３の中間
位置に転接している自動変速機の略３速に対応する変速
位置にあるものとすると、ブレーキペダルの踏み込みに
よって、増速側への変速動作が禁止されることにより、
実線図示のように、変速比が固定された状態となり、こ
のためエンジンブレーキが作用することとなって、これ
とブレーキの作動によって車速か低下し、これに応じて
エンジン回転数が減少する。

一方、前記制動状態にあって変速比が固定されている状
態にある、第８図で符号Ｃで示す時点で、ブレーキペダ
ルの踏み込みを解除すると共に、アクセルペダルを再度
踏み込んで緩加速状態にいこうすると、メロ／トル開度
が大きくなるので、その加速状態に応じてステップ■で
算出される目標動作ｑ　ｌ−ｒｌが小さくなり、ステッ
プ■で算出されるパルスモータ１２の動作量が減速側と
なり、しかもブレーキスイッチ１６の制動検出信号がｕ
Ｑ　Ｔ’Ｊ−値゛０”となるので、ステップ＠からステ
ップ■に移行して、パルスモータ１２を減速側に駆動し
、パワーローラ４１．５を減速側に傾転させる。このた
め、ＷＭ’ＥＪｊトルクを大きくしてノノロ速状態に移
行し、その後車速の増加と共にパワーローラ４，５を」
′、９速側に傾転させる。

この制動状態から加速状態に移行する際に、パワーロー
ラ４，５の増速側への傾転が禁止されているので、力ｉ
１速状態に移行するためのキックダウン量が少なくなり
、この分応答性を向上させることができる。

また、ドライブレンジ“Ｄ“を選択している状態で、ア
クセルペダルを踏み込んで急、加速を行うキックダウン
状態とすると、ステップ■で、キックダウン時の変速ｑ
Ｌｎが選定され、さらに、ステップ■で高速のキックダ
ウン速度が選択されるので、ステップ■以降の変速制御
処理において、パルスモータ１２が高速回転されて変速
ＦＪ　ｌ、　ｎへの変速動作を迅速に行うことができる
。このとき、巡行走行状態では、前述したよ・うに、ス
テップ■でパルスモータ１２の動作量となる故パルス程
度の動作？設定値し３．以下のステップＡ　Ｓ”ｌ’が
還（尺されているので、ステップ■〜［相］の処理が短
詩１？１で実行さ：？＋、ており、キックダウン状態に
欠（弓°る応答性を向上させることができる。

同様に、ブレーキペダルを踏み込んで車両を走行状態か
ら停止状態に移行させる際に、原点復帰状態となったと
きにも、前記キックダウン状態と同様に、ステップ■で
最大減速位置に復帰する動作ｆｆ１Ｌｎが選定され且つ
ステップ■で高速の原点復帰速度が選定されるので、ス
テップ［相］以降の変速制御処理において、パルスモー
タ１２が最大減速位置側に高速駆動され、トロイダル形
無段変速機Ｔのパワーローラ４，５が原点位置に達する
と、最大減速位置検出器１９Ｄから論理値“１”の検出
信号ＢＬが出力されるので、ステップ［相］からステッ
プ［相］に移行してパルスモータ１２を非常停止させて
からステップ＠に移行して、原点位置を変速現在位置に
更新してからステップ■に戻る。

なお、上記実施例においては、トロイダル形無段変速機
Ｔのパワーローラ４，５の傾転をスプール弁及びパルス
モータを利用して行う場合について説明したが、パルス
モータに代えて直流モータを適用することもでき、この
場合は、直流モータの回転速度をタコジェネレータ等の
速度検出器で検出し、これと回転速度指令値とを比較し
て回転速度を動作量に応じて制？ｆｆ１ｌするようにす
ればよく、さらに、スプール弁に代えてネジを通用し、
これをパルスモーク又は直流モータで回転駆動してトラ
ニオン６．７を移動させるようにしてもよい。

さらに、スプール弁およびパルスモータに代えて、トロ
イダル形無段変速機１゛の油圧シリンダ９ａ〜９ｄに対
する作動流体を制御する方向切換弁を設けると共に、ト
ラニオン６．７０回動位置を検出する傾転角検出器を設
け、この傾転角検出器の検出信号に基づき制御装ｒｉｃ
で方向切換弁をクローズトループ制御するようにしても
よい。

またさらに、上記実施例においては、この発明をトロイ
ダル形無段変速機に適用した場合に一ついて説明したが
、これに限定されるもので；まなく、一対のブーり間に
張設したヘルドの転接位置を企更することにより、変速
比を無段階に制御１口可能な無段変速機等の他の無段変
速機の変速比制御■にもこの発明を通用し得、要は記憶
装置に記憶した変換テーブルを参照して変速動作量を算
出して変速比を制御する形式のものであれば、この発明
を適用し得るものである。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、スロットル開度・車速
等の変速制御情報を検出する変速制御情報検出手段かろ
の変速制御情報に基づき無段変速機を制御して変速動作
を行う車両用無段変速機の変速制御装置において、前記
変速制御情報に基づき変速動作量変換テーブルを参照し
て変速動作量を選定する変速動作量選定手段と、該変速
動作：Ｊ選定手段で選定した変速動作量に基づきこれと
双曲線関係となる変速時間を選定し、且つ選定された変
速時間に応じて変速速度を算出する変速速度算出手段と
、前記変速制御情報及び前記変速動作量に基つき低スロ
ットル開度、低車速の加速状態で分割動作ｔを大きな値
に選定し、他の状１世では分割動作量を小さな値に選定
する分割動作１ｉｆｆ定手段と、前記変速速度算出手段
で算出した変速速度及び分割動作Ｎ選定手段で選定した
分ＳＩＩ動作量に基づき前記無段変速機を制御する変速
制御５段とを備えた構成としたので、無段変速機の変速
速度の可変範囲を広くとることができのと共に、変速動
作を連続的に行うことができ、変速応答性を向上させる
ことが可能となり、変速ショックを低減させて走行感覚
を向上させることができろ効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の概要を示すｉＳ本構成図、第２図は
この発明の一実施例を示す概略構成図、第３図はこの発
明に適用し得る制御Ｂ装置ごの一例を示すブロック図、
第４図は制御装置の処理手順を示す流れ図、第５図はこ
の発明に通用し得ろ記憶テーブルの内容を示すグラフ、
第６図及び第７図はそれぞれこの発明の詳細な説明己こ
供する低ス〔１ノトル開度時の変速特性及び高スコツド
ル開度ａ、￥の変速特性を示すグラフ、第８図はごの発
明の詳細な説明に供する変速位置をパラメータとして車
速とエンジン回転数どの関係を示すグラブごある。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）スロットル開度・車速等の変速制御情報を検出す
   る変速制御情報検出手段からの変速制御情報に基づき無
   段変速機を制御して変速動作を行う車両用無段変速機の
   変速制御装置において、前記変速制御情報に基づき変速
   動作電変換テーブルを参照して変速動作量を選定する変
   速動作量選定手段と、該変速動作量選定手段で選定した
   変速動作量に基づきこれと双曲線関係となる変速時間を
   選定し、且つ選定された変速時間に応じて変速速度を算
   出する変速速度算出手段と、前記変速制御情報及び前記
   変速動作量に基づき低スロットル開度、低車速の加速状
   態で分割動作量を大きな値に選定し、他の状態では分割
   動作量を小さな値に選定する分割動作量選定手段と、前
   記変速速度算出手段で算出した変速速度及び分割動作量
   選定手段で選定した分割動作量に基づき前記無段変速機
   を制御する変速制御手段とを備えたことを特徴とする車
   両用無段変速機の変速制御装置。
2. （２）前記無段変速機は、トロイダル形無段変速機で構
   成されている特許請求の範囲第１項記載の車両用無段変
   速機の変速制御装置。
3. （３）前記変速速度選定手段は、スロットル開度検出値
   に応じて双曲線特性を変更するように構成されている特
   許請求の範囲第１項又は第２項の何れかに記載の車両用
   無段変速機の変速制御装置。