JPH0560231A - 変速操作機構 - Google Patents
変速操作機構Info
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- JPH0560231A JPH0560231A JP21677491A JP21677491A JPH0560231A JP H0560231 A JPH0560231 A JP H0560231A JP 21677491 A JP21677491 A JP 21677491A JP 21677491 A JP21677491 A JP 21677491A JP H0560231 A JPH0560231 A JP H0560231A
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- JP
- Japan
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- actuator
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ベルト無段変速装置３と、これを変速操作す
る電動シリンダ１１と、これを操作する変速レバー５
と、変速レバー５の操作位置を検出するポテンショメー
タ１２とを備え、変速レバー５の操作位置に対応してベ
ルト無段変速装置３を変速する変速操作機構において、
電動シリンダ１１の出力を変更調節自在な調節手段１４
と、電動シリンダ１１の出力が変速レバー５の操作位置
によって異なる状態となるべくポテンショメータ１２と
調節手段１４とを連係する制御装置４とを備える。 【効果】 変速レバーの操作位置に対応した変速状態が
現出される際のレスポンスを、変速レバーの操作位置に
応じて任意に変更及び調節して設定できるようになり、
より快適な操作性が得られる。
る電動シリンダ１１と、これを操作する変速レバー５
と、変速レバー５の操作位置を検出するポテンショメー
タ１２とを備え、変速レバー５の操作位置に対応してベ
ルト無段変速装置３を変速する変速操作機構において、
電動シリンダ１１の出力を変更調節自在な調節手段１４
と、電動シリンダ１１の出力が変速レバー５の操作位置
によって異なる状態となるべくポテンショメータ１２と
調節手段１４とを連係する制御装置４とを備える。 【効果】 変速レバーの操作位置に対応した変速状態が
現出される際のレスポンスを、変速レバーの操作位置に
応じて任意に変更及び調節して設定できるようになり、
より快適な操作性が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、変速装置の変速操作を
モータや油圧シリンダ等のアクチュエータで賄わせ、そ
のアクチュエータの操作を操縦者が行うことによって変
速操作を軽快に行えるようにした変速操作機構に関す
る。
モータや油圧シリンダ等のアクチュエータで賄わせ、そ
のアクチュエータの操作を操縦者が行うことによって変
速操作を軽快に行えるようにした変速操作機構に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開平３−６７５０９号公報で示
されたもののように、ベルト式の無段変速装置と、これ
を変速操作するアクチュエータと、該アクチュエータを
操作する変速操作具と、この変速操作具の操作位置を検
出する位置検出センサとを備え、該位置検出センサの検
出情報に基づいてアクチュエータを駆動することによ
り、変速操作具の操作位置に対応して無段変速装置を変
速操作するように構成してある変速操作機構が知られて
いる。これによれば、操縦者は軽く操作レバーを操作す
るだけで、その操作量に見合った変速比が現出されるよ
うにアクチュエータが駆動されるようになる。
されたもののように、ベルト式の無段変速装置と、これ
を変速操作するアクチュエータと、該アクチュエータを
操作する変速操作具と、この変速操作具の操作位置を検
出する位置検出センサとを備え、該位置検出センサの検
出情報に基づいてアクチュエータを駆動することによ
り、変速操作具の操作位置に対応して無段変速装置を変
速操作するように構成してある変速操作機構が知られて
いる。これによれば、操縦者は軽く操作レバーを操作す
るだけで、その操作量に見合った変速比が現出されるよ
うにアクチュエータが駆動されるようになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、変
速操作具の操作に対するアクチュエータの駆動速度は一
定の速さであって、変速操作具がどの変速位置に操作し
ても無段変速装置の変速操作速度が一定であり、安定し
た変速操作が行えるものであった。しかしながら、コン
バインでは、無段変速装置の低速域でショックの少ない
スムーズな発進時に備えて比較的緩やかに変速（増速）
し、かつ、高速域では作業走行中での作業効率上俊敏に
変速されるレスポンスの良い変速感覚が好ましいとか、
あるいは、芝刈機では、操縦熟練者は比較的俊敏に変速
（増速）させて迅速に停止状態から作業走行速度に移行
させ、かつ、作業走行状態ではきめ細かな作業を行うべ
く緩速に変速する方が良いといった具合に、速度に応じ
て変速作動速度を変化できるようにした方が望ましい場
合のあることが判ってきた。本発明の目的は、走行速度
に応じて変速作動速度を変化できるようにして、より快
適な走行速度の操縦性を得る点にある。
速操作具の操作に対するアクチュエータの駆動速度は一
定の速さであって、変速操作具がどの変速位置に操作し
ても無段変速装置の変速操作速度が一定であり、安定し
た変速操作が行えるものであった。しかしながら、コン
バインでは、無段変速装置の低速域でショックの少ない
スムーズな発進時に備えて比較的緩やかに変速（増速）
し、かつ、高速域では作業走行中での作業効率上俊敏に
変速されるレスポンスの良い変速感覚が好ましいとか、
あるいは、芝刈機では、操縦熟練者は比較的俊敏に変速
（増速）させて迅速に停止状態から作業走行速度に移行
させ、かつ、作業走行状態ではきめ細かな作業を行うべ
く緩速に変速する方が良いといった具合に、速度に応じ
て変速作動速度を変化できるようにした方が望ましい場
合のあることが判ってきた。本発明の目的は、走行速度
に応じて変速作動速度を変化できるようにして、より快
適な走行速度の操縦性を得る点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、無段変速装置と、これを変速操作するアクチ
ュエータと、該アクチュエータを操作する変速操作具
と、この変速操作具の操作位置を検出する位置検出セン
サとを備え、該位置検出センサの検出情報に基づいてア
クチュエータを駆動することにより、変速操作具の操作
位置に対応して無段変速装置を変速操作するように構成
してある変速操作機構において、アクチュエータの出力
を変更調節自在な調節手段と、該アクチュエータの出力
が変速操作具の操作位置によって異なる状態となるべく
位置検出センサと調節手段とを連係する出力制御手段と
を備えてあることを特徴とするものである。
本発明は、無段変速装置と、これを変速操作するアクチ
ュエータと、該アクチュエータを操作する変速操作具
と、この変速操作具の操作位置を検出する位置検出セン
サとを備え、該位置検出センサの検出情報に基づいてア
クチュエータを駆動することにより、変速操作具の操作
位置に対応して無段変速装置を変速操作するように構成
してある変速操作機構において、アクチュエータの出力
を変更調節自在な調節手段と、該アクチュエータの出力
が変速操作具の操作位置によって異なる状態となるべく
位置検出センサと調節手段とを連係する出力制御手段と
を備えてあることを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】前記特徴構成によれば、アクチュエータの出力
を変えることによって無段変速装置の変速作動速度を変
更できるから、位置検出センサから検出情報を受けてか
ら実際に変速装置が変速操作具が操作された変速位置に
対応した変速比となるまでに要する応答時間を変更する
ことが可能になる。そして、アクチュエータの出力を変
更調節自在な調節手段と、そのアクチュエータの出力変
更を変速操作具の変速位置によって行えるように、つま
り、変速位置によって異なるアクチュエータ出力の変化
パターンやその変化程度を出力制御手段によって設定で
きるので、例えば、無段変速装置の低速域ではアクチュ
エータの出力を抑えてショックの少ないゆっくりとした
発進状態を、かつ、走行中ではアクチュエータの出力を
全出力状態として変速操作具の操作に俊敏に対応してレ
スポンスの良い変速操作感覚が得られるとか、操縦熟練
者が比較的俊敏に変速させて迅速に停止状態から作業走
行速度に移行し、かつ、作業走行状態でのゆるやかな変
速状態が得られて効率的な作業走行ができるといった変
速操作状態を得ることが可能になる。このような好まし
い作用を、アクチュエータの出力を変える手段で構成し
てあるので、容易に変速装置の変速動速度を変更できる
とともに、例えば、変速操作具の操作に伴う移動量自体
をリンク機構等によって変化させることで変速作動速度
に差を付ける手段に比べて、構造が簡単であり、変速作
動速度の変更具合の加減やその変更時期の調整等の点の
自由度が高いものとなる。
を変えることによって無段変速装置の変速作動速度を変
更できるから、位置検出センサから検出情報を受けてか
ら実際に変速装置が変速操作具が操作された変速位置に
対応した変速比となるまでに要する応答時間を変更する
ことが可能になる。そして、アクチュエータの出力を変
更調節自在な調節手段と、そのアクチュエータの出力変
更を変速操作具の変速位置によって行えるように、つま
り、変速位置によって異なるアクチュエータ出力の変化
パターンやその変化程度を出力制御手段によって設定で
きるので、例えば、無段変速装置の低速域ではアクチュ
エータの出力を抑えてショックの少ないゆっくりとした
発進状態を、かつ、走行中ではアクチュエータの出力を
全出力状態として変速操作具の操作に俊敏に対応してレ
スポンスの良い変速操作感覚が得られるとか、操縦熟練
者が比較的俊敏に変速させて迅速に停止状態から作業走
行速度に移行し、かつ、作業走行状態でのゆるやかな変
速状態が得られて効率的な作業走行ができるといった変
速操作状態を得ることが可能になる。このような好まし
い作用を、アクチュエータの出力を変える手段で構成し
てあるので、容易に変速装置の変速動速度を変更できる
とともに、例えば、変速操作具の操作に伴う移動量自体
をリンク機構等によって変化させることで変速作動速度
に差を付ける手段に比べて、構造が簡単であり、変速作
動速度の変更具合の加減やその変更時期の調整等の点の
自由度が高いものとなる。
【０００６】
【発明の効果】従って、変速操作具の操作位置に対応し
た変速状態が現出される際のレスポンスを、変速操作具
の操作位置に応じて任意に変更及び調節して設定できる
ようになり、より快適な操作性が得られる変速操作機構
を提供することができた。
た変速状態が現出される際のレスポンスを、変速操作具
の操作位置に応じて任意に変更及び調節して設定できる
ようになり、より快適な操作性が得られる変速操作機構
を提供することができた。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例をコンバインに適用
した場合について図面に基づいて説明する。図１にコン
バインの走行系における変速操作構造が示され、１はエ
ンジン、２は多段ギヤ変速機構が内装されたミッショ
ン、３はベルト無段変速装置、４は制御装置、５は変速
レバーである。無段変速装置３は、エンジン１の出力軸
１ａに取付けられた割りプーリ構造の駆動プーリ６とミ
ッション２の入力軸３ａに取付けた従動プーリ７とに亘
ってベルト８を架設するとともに、このベルト８の張力
を調節自在なテンションローラ９を備えて構成され、テ
ンションローラ９を電気モータ（アクチュエータに相
当）１０で駆動される電動シリンダ１１で駆動揺動させ
ることで変速させるものである。変速レバー５にはこれ
の操作位置を検出する位置検出センサとしてのポテンシ
ョメータ１２を備えてあり、このポテンショメータ１２
の検出情報に基づいて電気モータ１０を駆動することに
より、変速レバー５の操作位置に対応して無段変速装置
３を変速操作するように構成してある。すなわち、ポテ
ンショメータ１２と、電動シリンダ１１の実際のストロ
ーク位置を検出するフィードバック用のストロークセン
サ（ポテンショメータ）１３と、電気モータ１０の出力
を変更調節する調節手段１４とを制御装置４に接続して
ある。これによって、電気モータ１０の出力が変速レバ
ー５の操作位置によって異なる状態となるべくポテンシ
ョメータ１２と調節手段１４とが制御装置（出力制御手
段にも相当）４によって連係されている（調節手段１４
は、例えば電源とそれによる出力電流の可変器を設ける
等して構成する）。
した場合について図面に基づいて説明する。図１にコン
バインの走行系における変速操作構造が示され、１はエ
ンジン、２は多段ギヤ変速機構が内装されたミッショ
ン、３はベルト無段変速装置、４は制御装置、５は変速
レバーである。無段変速装置３は、エンジン１の出力軸
１ａに取付けられた割りプーリ構造の駆動プーリ６とミ
ッション２の入力軸３ａに取付けた従動プーリ７とに亘
ってベルト８を架設するとともに、このベルト８の張力
を調節自在なテンションローラ９を備えて構成され、テ
ンションローラ９を電気モータ（アクチュエータに相
当）１０で駆動される電動シリンダ１１で駆動揺動させ
ることで変速させるものである。変速レバー５にはこれ
の操作位置を検出する位置検出センサとしてのポテンシ
ョメータ１２を備えてあり、このポテンショメータ１２
の検出情報に基づいて電気モータ１０を駆動することに
より、変速レバー５の操作位置に対応して無段変速装置
３を変速操作するように構成してある。すなわち、ポテ
ンショメータ１２と、電動シリンダ１１の実際のストロ
ーク位置を検出するフィードバック用のストロークセン
サ（ポテンショメータ）１３と、電気モータ１０の出力
を変更調節する調節手段１４とを制御装置４に接続して
ある。これによって、電気モータ１０の出力が変速レバ
ー５の操作位置によって異なる状態となるべくポテンシ
ョメータ１２と調節手段１４とが制御装置（出力制御手
段にも相当）４によって連係されている（調節手段１４
は、例えば電源とそれによる出力電流の可変器を設ける
等して構成する）。
【０００８】つまり、具体的には図２に示すグラフのよ
うに、変速レバー５が最高速位置Ｈからｂ地点の間の高
速区間では電気モータ１０に供給する電流値が、この電
気モータ１０が最高出力を発生する値になり、ｂ地点か
らａ地点の間の標準区間では前記電流値の７５％の値に
なり、ａ地点から最低速位置Ｌまでの低速区間では電気
モータ１０に供給される電流が高速区間のときの値の５
０％の値となるように調節手段１４において設定されて
いるのである。従って、変速レバー５を最低速位置Ｌか
ら動かす発進時には電動シリンダ１１の作動速度が遅
く、無段変速装置３の変速作動がゆっくりと行われて穏
やかな発進状態及び走行の停止挙動が現出され、標準区
間での変速操作ではスムーズな走行速度の増減速が行わ
れるべく変速作動され、高速区間では変速レバー５の操
作に遅滞無く変速作動するレスポンスに優れたダイレク
ト感覚の操作性が得られるようになる。また、前記低速
区間での供給電流値を高速区間のときの値の３５％に設
定するといった具合に、電気モータ１０の供給電流を任
意に設定可能な変速作動速度設定器１５を調節手段１４
に接続したり、前記高速区間での変速レバー５の操作に
対して無段変速装置３の変速作動がゆっくりと行われる
ようにといった具合に、無段変速装置３の変速作動速度
を変速レバー５の操作位置によって変更設定できる変速
作動状態設定器１６を制御装置４に接続したりすると、
より汎用性の高い好都合な変速操作性が得られるように
なる。
うに、変速レバー５が最高速位置Ｈからｂ地点の間の高
速区間では電気モータ１０に供給する電流値が、この電
気モータ１０が最高出力を発生する値になり、ｂ地点か
らａ地点の間の標準区間では前記電流値の７５％の値に
なり、ａ地点から最低速位置Ｌまでの低速区間では電気
モータ１０に供給される電流が高速区間のときの値の５
０％の値となるように調節手段１４において設定されて
いるのである。従って、変速レバー５を最低速位置Ｌか
ら動かす発進時には電動シリンダ１１の作動速度が遅
く、無段変速装置３の変速作動がゆっくりと行われて穏
やかな発進状態及び走行の停止挙動が現出され、標準区
間での変速操作ではスムーズな走行速度の増減速が行わ
れるべく変速作動され、高速区間では変速レバー５の操
作に遅滞無く変速作動するレスポンスに優れたダイレク
ト感覚の操作性が得られるようになる。また、前記低速
区間での供給電流値を高速区間のときの値の３５％に設
定するといった具合に、電気モータ１０の供給電流を任
意に設定可能な変速作動速度設定器１５を調節手段１４
に接続したり、前記高速区間での変速レバー５の操作に
対して無段変速装置３の変速作動がゆっくりと行われる
ようにといった具合に、無段変速装置３の変速作動速度
を変速レバー５の操作位置によって変更設定できる変速
作動状態設定器１６を制御装置４に接続したりすると、
より汎用性の高い好都合な変速操作性が得られるように
なる。
【０００９】〔別実施例〕テションローラ９を油圧シリ
ンダで駆動揺動させ、その電磁比例制御弁を変速レバー
５によって切換操作する構成でも良く、その油圧シリン
ダや電気モータ１０等を総称してアクチュエータと呼
ぶ。また、静油圧式無段変速装置で無段変速装置３を構
成するも良い。
ンダで駆動揺動させ、その電磁比例制御弁を変速レバー
５によって切換操作する構成でも良く、その油圧シリン
ダや電気モータ１０等を総称してアクチュエータと呼
ぶ。また、静油圧式無段変速装置で無段変速装置３を構
成するも良い。
【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】変速操作機構の制御系統図
【図２】レバーストロークに対する供給電流値を示すグ
ラフ
ラフ
３ 無段変速装置 ４ 出力制御手段 ５ 変速操作具 １０ アクチュエータ １２ 位置検出センサ １４ 調節手段
Claims (1)
- 【請求項１】 無段変速装置（３）と、これを変速操作
するアクチュエータ（１０）と、該アクチュエータ（１
０）を操作する変速操作具（５）と、この変速操作具
（５）の操作位置を検出する位置検出センサ（１２）と
を備え、該位置検出センサ（１２）の検出情報に基づい
て前記アクチュエータ（１０）を駆動することにより、
前記変速操作具（５）の操作位置に対応して前記無段変
速装置（３）を変速操作するように構成してある変速操
作機構であって、前記アクチュエータ（１０）の出力を
変更調節自在な調節手段（１４）と、該アクチュエータ
（１０）の出力が前記変速操作具（５）の操作位置によ
って異なる状態となるべく前記位置検出センサ（１２）
と前記調節手段（１４）とを連係する出力制御手段
（４）とを備えてある変速操作機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3216774A JP2672214B2 (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | コンバイン等の設定定速度走行作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3216774A JP2672214B2 (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | コンバイン等の設定定速度走行作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0560231A true JPH0560231A (ja) | 1993-03-09 |
| JP2672214B2 JP2672214B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=16693688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3216774A Expired - Lifetime JP2672214B2 (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | コンバイン等の設定定速度走行作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2672214B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007063773A1 (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-07 | Calsonic Kansei Corporation | 自動変速機のセレクトアシスト装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62289442A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Nippon Seiko Kk | 車両用無段変速機の変速制御装置 |
| JPH0367509A (ja) * | 1989-08-04 | 1991-03-22 | Kubota Corp | 作業機の制御装置 |
-
1991
- 1991-08-28 JP JP3216774A patent/JP2672214B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62289442A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Nippon Seiko Kk | 車両用無段変速機の変速制御装置 |
| JPH0367509A (ja) * | 1989-08-04 | 1991-03-22 | Kubota Corp | 作業機の制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007063773A1 (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-07 | Calsonic Kansei Corporation | 自動変速機のセレクトアシスト装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2672214B2 (ja) | 1997-11-05 |
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