JPS6228559A - 自動車の自動変速装置 - Google Patents
自動車の自動変速装置Info
- Publication number
- JPS6228559A JPS6228559A JP60169388A JP16938885A JPS6228559A JP S6228559 A JPS6228559 A JP S6228559A JP 60169388 A JP60169388 A JP 60169388A JP 16938885 A JP16938885 A JP 16938885A JP S6228559 A JPS6228559 A JP S6228559A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- control means
- creep
- automatic transmission
- increase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/20—Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/20—Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control
- F16H2061/202—Active creep control for slow driving, e.g. by controlling clutch slip
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、クリープモード設定時のエンジン回転速度の
低下に伴う駆動トルクの増加割合を小さくする自動車の
自動変速装置に関する。
低下に伴う駆動トルクの増加割合を小さくする自動車の
自動変速装置に関する。
機械式自動変速機は、通常アクセルペダルを踏み込みエ
ンジンの回転速度が上昇したときにクラッチを接にし、
変速ギヤを切り換えるとき、あるいはエンジンの回転速
度が所定値以下になったときにクラッチを断にするよう
に動作する。
ンジンの回転速度が上昇したときにクラッチを接にし、
変速ギヤを切り換えるとき、あるいはエンジンの回転速
度が所定値以下になったときにクラッチを断にするよう
に動作する。
また、電子ガバナの制御ロジックにより、エンジンの回
転速度が低下したときに燃料噴射量を多（して駆動トル
クを上げるように制御している。
転速度が低下したときに燃料噴射量を多（して駆動トル
クを上げるように制御している。
たとえば、登り坂などでアクセルペダルを踏み込んでも
エンジンの回転速度が低下するような場合には、電子ガ
バナの制御により駆動トルクを上昇させることができる
。それでもエンジンの回転速度が低下する場合には、変
速ギヤのダウンシフトを実行する。
エンジンの回転速度が低下するような場合には、電子ガ
バナの制御により駆動トルクを上昇させることができる
。それでもエンジンの回転速度が低下する場合には、変
速ギヤのダウンシフトを実行する。
一方、微速走行（クリープ）を行うためには、機械式自
動変速機ではクリープモードの設定により、クラッチが
滑りながらミートする半クラ・ノチ状態′に制御する。
動変速機ではクリープモードの設定により、クラッチが
滑りながらミートする半クラ・ノチ状態′に制御する。
このクリープモード制御は、エンジンの回転速度が一定
範囲になるようにクラッチの断接を制御している。
範囲になるようにクラッチの断接を制御している。
ところが、このような従来の機械式自動変速機では、ク
リープモードになっているときにも、電子ガバナの制御
によりエンジンの回転速度が低下したときに駆動トルク
が上がるので、車両の停止中が最も駆動トルクが高く、
特にクリープ中にブレーキをかけたときには、エンジン
回転速度の低下に伴う駆動トルクの上昇により、操作感
が悪化する問題点があった。
リープモードになっているときにも、電子ガバナの制御
によりエンジンの回転速度が低下したときに駆動トルク
が上がるので、車両の停止中が最も駆動トルクが高く、
特にクリープ中にブレーキをかけたときには、エンジン
回転速度の低下に伴う駆動トルクの上昇により、操作感
が悪化する問題点があった。
この問題点に対して、電子ガバナの制御ロジックを修正
し、エンジン回転速度の低下に伴う燃料噴射量の増加を
全体的に低く押さえ、駆動トルクの上昇を緩やかにする
方法が考えられたが、この場合には逆にエンストしやす
くなる欠点があった。
し、エンジン回転速度の低下に伴う燃料噴射量の増加を
全体的に低く押さえ、駆動トルクの上昇を緩やかにする
方法が考えられたが、この場合には逆にエンストしやす
くなる欠点があった。
本発明は、このような従来の問題点を改良するもので、
クリープモードに設定されているときに特にブレーキ中
の駆動トルクの上昇を押さえ、エンジンの回転速度が低
下しても駆動トルクが急激に上がらない自動車の自動変
速装置を提供することを目的とする。
クリープモードに設定されているときに特にブレーキ中
の駆動トルクの上昇を押さえ、エンジンの回転速度が低
下しても駆動トルクが急激に上がらない自動車の自動変
速装置を提供することを目的とする。
本発明は、変速ギヤの可変範囲の指示情報、機関回転速
度情報およびアクセル踏込み量情報を取り込み、クラッ
チの接続状態を制御するクラッチ制御手段、機関に供給
する燃料の量を制御する燃料系制御手段および機関出力
軸に連結された変速ギヤを切換え制御する変速ギヤ制御
手段を備えた自動車の自動変速装置において、上記燃料
系制御手段に、機関回転速度の低下に対して供給する燃
料の増大割合が小さいクリープモードの制御手段を含み
、上記燃料系制御手段は、上記変速ギヤの可変範囲の指
示情報がクリープであるときには上記クリープモードの
制御手段を実行させる構成であることを特徴とする。
度情報およびアクセル踏込み量情報を取り込み、クラッ
チの接続状態を制御するクラッチ制御手段、機関に供給
する燃料の量を制御する燃料系制御手段および機関出力
軸に連結された変速ギヤを切換え制御する変速ギヤ制御
手段を備えた自動車の自動変速装置において、上記燃料
系制御手段に、機関回転速度の低下に対して供給する燃
料の増大割合が小さいクリープモードの制御手段を含み
、上記燃料系制御手段は、上記変速ギヤの可変範囲の指
示情報がクリープであるときには上記クリープモードの
制御手段を実行させる構成であることを特徴とする。
本発明は、機械式自動変速機がクリープモードに設定さ
れているときには、通常はエンジン回転速度の低下に伴
って燃料噴射量を増大させるように制御している電子ガ
バナの制御ロジックが、クリープ時のエンジン回転速度
の範囲内では、エンジン回転速度の低下に伴う燃料噴射
量の増大を低く押さえるような制御ロジックに切り換え
ることにより、クリープ時にブレーキを踏んでも駆動ト
ルクの上昇を押さえることができる。
れているときには、通常はエンジン回転速度の低下に伴
って燃料噴射量を増大させるように制御している電子ガ
バナの制御ロジックが、クリープ時のエンジン回転速度
の範囲内では、エンジン回転速度の低下に伴う燃料噴射
量の増大を低く押さえるような制御ロジックに切り換え
ることにより、クリープ時にブレーキを踏んでも駆動ト
ルクの上昇を押さえることができる。
以下、本発明の実施例方式を図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック構成図であ
る。第１図において、マイクロプロセッサ１には入出力
制御装置２を介して、アクセルペダル３の踏込み量を検
出するストロークセンサ４、機械式自動変速機５の出力
軸６の回転速度を検出する回転速度検出センサ７、クラ
ッチ８の断接を行うアクチュエータ９を駆動制御する電
磁弁１０、機械式自動変速機５のギヤ位置を検知するト
ランスミッション位置センサ１１、およびエンジン１２
の回転速度を検知する回転速度センサ１３などが接続さ
れる。
る。第１図において、マイクロプロセッサ１には入出力
制御装置２を介して、アクセルペダル３の踏込み量を検
出するストロークセンサ４、機械式自動変速機５の出力
軸６の回転速度を検出する回転速度検出センサ７、クラ
ッチ８の断接を行うアクチュエータ９を駆動制御する電
磁弁１０、機械式自動変速機５のギヤ位置を検知するト
ランスミッション位置センサ１１、およびエンジン１２
の回転速度を検知する回転速度センサ１３などが接続さ
れる。
また、マイクロプロセッサ１４には入出力制御袋２１５
を介して、アクセルペダル３に連動するインジェクショ
ンポンプ１６が接続される。変速制御用のマイクロプロ
セッサｌは、燃料供給制御用のマイクロプロセッサ１１
に対して、変速ギヤの可変範囲の指示情報に基づいた制
御プログラムを実行するように制御する。自動変速機５
の変速ギヤの切り換えを行う機構は図面では省略されて
いる。
を介して、アクセルペダル３に連動するインジェクショ
ンポンプ１６が接続される。変速制御用のマイクロプロ
セッサｌは、燃料供給制御用のマイクロプロセッサ１１
に対して、変速ギヤの可変範囲の指示情報に基づいた制
御プログラムを実行するように制御する。自動変速機５
の変速ギヤの切り換えを行う機構は図面では省略されて
いる。
通常マイクロプロセッサ１は、クラッチ８の断接におい
て、ストロークセンサ４が検出したアクセルペダル３の
踏込み量および回転速度検出センサ７が検出した出力軸
６の回転速度情報を入力し、出力軸６の回転速度が緩や
かに変化するようにクラッチ８の接続状態を制御する。
て、ストロークセンサ４が検出したアクセルペダル３の
踏込み量および回転速度検出センサ７が検出した出力軸
６の回転速度情報を入力し、出力軸６の回転速度が緩や
かに変化するようにクラッチ８の接続状態を制御する。
また、マイクロプロセッサ１４は、エンジン１２の回転
速度が低下したときに燃料噴射量を多くして駆動トルク
を上げるように制御している。
速度が低下したときに燃料噴射量を多くして駆動トルク
を上げるように制御している。
第２図は電子ガバナの制御ロジックを説明する図であり
、第２図（ａｌは従来の燃料噴射量マ・ノブであり、第
２図（ｂ）は本発明の燃料噴射量マツプである。横軸は
エンジンの回転速度（ｒｐｍ）であり、縦軸は出力トル
クである。この出力トルクは、燃料噴射量に比例する駆
動トルクである。
、第２図（ａｌは従来の燃料噴射量マ・ノブであり、第
２図（ｂ）は本発明の燃料噴射量マツプである。横軸は
エンジンの回転速度（ｒｐｍ）であり、縦軸は出力トル
クである。この出力トルクは、燃料噴射量に比例する駆
動トルクである。
本発明の特徴とするところは、クリープモードに設定さ
れているときには、エンジンの回転速度が約４００〜６
００ （ｒｐｍ）になるように自動制御されるが、従来
例のようにエンジン回転速度の低下に伴い出力トルクが
一様に上昇するのに対して、第２図（ｂ）に示すように
４００〜６００ （ｒｐｍ）の範囲でエンジン回転速度
の低下に伴う出力トルクの上昇を低く押さえることによ
り、クリープ時に仮にブレーキを踏んでエンジン回転速
度が４００ （ｒｐｍ）程度に低下しても、急激な出力
トルクの上昇を避けることができるところにある。
れているときには、エンジンの回転速度が約４００〜６
００ （ｒｐｍ）になるように自動制御されるが、従来
例のようにエンジン回転速度の低下に伴い出力トルクが
一様に上昇するのに対して、第２図（ｂ）に示すように
４００〜６００ （ｒｐｍ）の範囲でエンジン回転速度
の低下に伴う出力トルクの上昇を低く押さえることによ
り、クリープ時に仮にブレーキを踏んでエンジン回転速
度が４００ （ｒｐｍ）程度に低下しても、急激な出力
トルクの上昇を避けることができるところにある。
なお、エンジン回転速度が４００ （ｒｐｒａ）を下回
ったときには、再び燃料噴射量の増加割合を大きくする
ことにより、エンストを防止することができる。
ったときには、再び燃料噴射量の増加割合を大きくする
ことにより、エンストを防止することができる。
この実施例装置として、第１図に示すように機械式自動
変速機５およびクラッチ８の制御と、インジェクション
ポンプ１６の制御とを別系統にし、ドライブポジション
にあるときには、第２図（ａ）に示す従来の燃料噴射量
マツプに従い、クリープモードに設定されたときには、
第２図（ｂ）に示すクリープ時の燃料噴射量の増加を低
く押さえる燃料噴射量マツプに従って制御することによ
り本発明を実施することができる。
変速機５およびクラッチ８の制御と、インジェクション
ポンプ１６の制御とを別系統にし、ドライブポジション
にあるときには、第２図（ａ）に示す従来の燃料噴射量
マツプに従い、クリープモードに設定されたときには、
第２図（ｂ）に示すクリープ時の燃料噴射量の増加を低
く押さえる燃料噴射量マツプに従って制御することによ
り本発明を実施することができる。
本発明は、以上説明したように、機械式自動変速機がク
リープモードに設定されているときには、クリープ時の
エンジン回転速度の範囲内では、エンジン回転速度の低
下に伴う燃料噴射量の増大割合を低く押さえるような制
御ロジックを実行することにより、クリープ時にブレー
キを踏んでも駆動トルクの急激な上昇を押さえることが
でき、クリープ時の操作感を良好なものにすることがで
きる効果がある。
リープモードに設定されているときには、クリープ時の
エンジン回転速度の範囲内では、エンジン回転速度の低
下に伴う燃料噴射量の増大割合を低く押さえるような制
御ロジックを実行することにより、クリープ時にブレー
キを踏んでも駆動トルクの急激な上昇を押さえることが
でき、クリープ時の操作感を良好なものにすることがで
きる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図。
第２図は電子ガバナの制御ロジックを説明する図。
１．１４・・・マイクロプロセッサ、２．１５・・・入
出力制御装置、３・・・アクセルペダル、４・・・スト
ロークセンサ、５・・・機械式自動変速機、６・・・出
力軸、７・・・回転速度検出センサ、８・・・クラッチ
、９・・・アクチュエータ、１０・・・電磁弁、１１・
・・トランスミッション位置センサ、１２・・・エンジ
ン、１３・・・回転速度センサ、１６・・・インジェク
ションポンプ。
出力制御装置、３・・・アクセルペダル、４・・・スト
ロークセンサ、５・・・機械式自動変速機、６・・・出
力軸、７・・・回転速度検出センサ、８・・・クラッチ
、９・・・アクチュエータ、１０・・・電磁弁、１１・
・・トランスミッション位置センサ、１２・・・エンジ
ン、１３・・・回転速度センサ、１６・・・インジェク
ションポンプ。
Claims (1)
- （１）変速ギヤの可変範囲の指示情報、機関回転速度情
報およびアクセル踏込み量情報を取り込み、クラッチの
接続状態を制御するクラッチ制御手段、機関に供給する
燃料の量を制御する燃料系制御手段および機関出力軸に
連結された変速ギヤを切換え制御する変速ギヤ制御手段
を備えた自動車の自動変速装置において、 上記燃料系制御手段に、機関回転速度の低下に対して供
給する燃料の増大割合が小さいクリープモードの制御手
段を含み、 上記燃料系制御手段は、上記変速ギヤの可変範囲の指示
情報がクリープであるときには上記クリープモードの制
御手段を実行させる構成であることを特徴とする自動車
の自動変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60169388A JPS6228559A (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | 自動車の自動変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60169388A JPS6228559A (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | 自動車の自動変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6228559A true JPS6228559A (ja) | 1987-02-06 |
| JPH0461176B2 JPH0461176B2 (ja) | 1992-09-30 |
Family
ID=15885668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60169388A Granted JPS6228559A (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | 自動車の自動変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6228559A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101356386B (zh) * | 2006-01-05 | 2010-12-22 | 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 | 用于控制车辆内的自动离合器的分离的方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS588250A (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-18 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転制御装置 |
| JPS59131743A (ja) * | 1983-01-19 | 1984-07-28 | Toyota Motor Corp | 車両用内燃機関のアイドル回転速度制御方法 |
-
1985
- 1985-07-30 JP JP60169388A patent/JPS6228559A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS588250A (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-18 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転制御装置 |
| JPS59131743A (ja) * | 1983-01-19 | 1984-07-28 | Toyota Motor Corp | 車両用内燃機関のアイドル回転速度制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0461176B2 (ja) | 1992-09-30 |
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