JPS62285583A - デジタル画像処理装置 - Google Patents
デジタル画像処理装置Info
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- JPS62285583A JPS62285583A JP61129623A JP12962386A JPS62285583A JP S62285583 A JPS62285583 A JP S62285583A JP 61129623 A JP61129623 A JP 61129623A JP 12962386 A JP12962386 A JP 12962386A JP S62285583 A JPS62285583 A JP S62285583A
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- JP
- Japan
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- circuit
- noise level
- signal
- video signal
- frame memory
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- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は非常に暗い被写体を高感度撮像管を使用したカ
メラでとったテレビ信号をデジタル画像処理をして画像
を改善するデジタル画像処理装置に関する。
メラでとったテレビ信号をデジタル画像処理をして画像
を改善するデジタル画像処理装置に関する。
非常に暗い被写体をとるために、撮像部として高感度撮
像管である５ＩＴ（８ｉ１ｉｃｏｎ Ｉｎｔｅｎｓｉｆ
ｉｅｒ’ｌ’ａｒｇｅｔ）管を使用したカメラや、ある
いはＣＯＤカメラにＩ Ｉ（Ｉｍａｇｅ Ｉｎｔｅｎｓ
ｉｆｉｅｒ、光電子増倍管）を付加して使用していた。
像管である５ＩＴ（８ｉ１ｉｃｏｎ Ｉｎｔｅｎｓｉｆ
ｉｅｒ’ｌ’ａｒｇｅｔ）管を使用したカメラや、ある
いはＣＯＤカメラにＩ Ｉ（Ｉｍａｇｅ Ｉｎｔｅｎｓ
ｉｆｉｅｒ、光電子増倍管）を付加して使用していた。
ＳＩＴやＩＩを使用して高感度化したカメラは、ＳＩＴ
やＩＩが発生する余計なノイズが加わ多画面がざらつい
てしまう。また例えば夜空を撮影した場合一様に暗いは
ずの夜空の部分がＳＩＴやＩＩが発生する暗電流などの
余分な信号によって、一様に培くならない、そこでとの
ようなカメラの映像信号？デジタル画像処理装置で画質
を改善するため、カメラからの映像信号を指定したフレ
ーム数だけ積分し、ランダムノイズを低減させ、次にカ
メラの光入射をカットして固定パターンノイズのみを出
力し、先に積分した信号から同じフレーム数分減算する
ことによって撮像部の特性のムラなどによる成分や電子
回路からの妨害を除き画質を改善している。
やＩＩが発生する余計なノイズが加わ多画面がざらつい
てしまう。また例えば夜空を撮影した場合一様に暗いは
ずの夜空の部分がＳＩＴやＩＩが発生する暗電流などの
余分な信号によって、一様に培くならない、そこでとの
ようなカメラの映像信号？デジタル画像処理装置で画質
を改善するため、カメラからの映像信号を指定したフレ
ーム数だけ積分し、ランダムノイズを低減させ、次にカ
メラの光入射をカットして固定パターンノイズのみを出
力し、先に積分した信号から同じフレーム数分減算する
ことによって撮像部の特性のムラなどによる成分や電子
回路からの妨害を除き画質を改善している。
上述した従来の画像処理の方法では積分していく時、画
像のレベルがじよしょに上昇して行くが、上昇して行く
速度は感度切替回路の係数を最小にし積分する前のレベ
ルを下げておけばＳ／Ｎ改善率は最も大きいが、積分に
要する時間が長くかかる。またあまり長い時間積分した
からといってＳ／Ｎが無限大まで改善されることは無く
、限界は加算後の信号の童子化と、ト数で制限される。
像のレベルがじよしょに上昇して行くが、上昇して行く
速度は感度切替回路の係数を最小にし積分する前のレベ
ルを下げておけばＳ／Ｎ改善率は最も大きいが、積分に
要する時間が長くかかる。またあまり長い時間積分した
からといってＳ／Ｎが無限大まで改善されることは無く
、限界は加算後の信号の童子化と、ト数で制限される。
この場合と反対に感度切替回路の係数を扁くすると積分
速度は早くなるがＳ／Ｎ改善率は悪くなる。
速度は早くなるがＳ／Ｎ改善率は悪くなる。
使用時はＳ／Ｎ改善率を大きくと９、なお積分時間の短
いことが運用の面では好ましい。
いことが運用の面では好ましい。
本発明は、テレビカメラからの映像信号を入力信号端子
に入力しデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と、Ａ
／Ｄ変換されたデータのゲインをコントロールする感度
切替回路と、２つの入力信号を加減算する加減算回路と
、加減算回路出力信号を１フレームデイレーまたは記憶
する１フレームメモリ回路と、１フレームメモリ回路出
力信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換回路とを有し、前記
加減算回路の２つの入力信号は前記感度切替回路の出力
と１フレームメモリ回路出力が入力されるように構成さ
れ、更に、入力信号端子からの映像信号のノイズレベル
を測定するノイズレベル測定回路と、ノイズレベルに応
じて前記感度切替回路と前記加算回路と前記１フレーム
メモリ回路？コントロールするコントロール回路とを有
し映像信号のノイズを減少させるために最適時間で画像
処理を行うようにしている。
に入力しデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と、Ａ
／Ｄ変換されたデータのゲインをコントロールする感度
切替回路と、２つの入力信号を加減算する加減算回路と
、加減算回路出力信号を１フレームデイレーまたは記憶
する１フレームメモリ回路と、１フレームメモリ回路出
力信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換回路とを有し、前記
加減算回路の２つの入力信号は前記感度切替回路の出力
と１フレームメモリ回路出力が入力されるように構成さ
れ、更に、入力信号端子からの映像信号のノイズレベル
を測定するノイズレベル測定回路と、ノイズレベルに応
じて前記感度切替回路と前記加算回路と前記１フレーム
メモリ回路？コントロールするコントロール回路とを有
し映像信号のノイズを減少させるために最適時間で画像
処理を行うようにしている。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の系統図でおる。テレビカメ
ラからの映像信号は入力信号端子１に入力し、Ａ／Ｄ変
換回路２でデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換され
たデータは感度切替回路３でゲインコントロールされる
。加減算回路４では感度切替回路３の出力信号と１フレ
ームメモリ回路５の出力信号を加算又は減算して、Ｄ／
Ａ変換回路６でＤ／Ａ変換され出力信号端子７に出力す
る。
ラからの映像信号は入力信号端子１に入力し、Ａ／Ｄ変
換回路２でデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換され
たデータは感度切替回路３でゲインコントロールされる
。加減算回路４では感度切替回路３の出力信号と１フレ
ームメモリ回路５の出力信号を加算又は減算して、Ｄ／
Ａ変換回路６でＤ／Ａ変換され出力信号端子７に出力す
る。
画質を改善するには、加減算回路４で一定７レーム数加
算を行い１フレームメモリ回路５に積分された１フレー
ムの信号を記憶する。これによりカメラの映像信号のラ
ンダムノイズを低減させる。
算を行い１フレームメモリ回路５に積分された１フレー
ムの信号を記憶する。これによりカメラの映像信号のラ
ンダムノイズを低減させる。
次に元′入射をカットして、固定パターンノイズのみを
出力し、加減算回路４で一定フレーム数減算を行い、先
に積分した信号から同じ７レーム数減算したｌフレーム
信号を記憶する。これにより撮像部の特性のムラなどに
よる成分や電子回路からの妨害が取シ除かれ画質が改＠
される。このとき８／Ｎ改讐を大きくとり、なお積分時
間を短くするため、入力信号端子１の映微信号端子よシ
ノイズレベルをノイズレベル測定回路８で測定シ、コン
トロール回路９でコンビエータを使用して計算をして感
度切替回路３の係数や加算回路４．１フレー、ムメモリ
回路５での積分回路をコントロールする。Ｓ／Ｎ改善率
は、加算した回路をＮとすると１０１ｏｇＮ ［ｄＢ）
である。また、量子化ビット数によるＳｌＮ比の改善限
界をＭとすると、入力信号のＳ ／ Ｎ比を５ＮＩＮと
し、積分した結果の映像レベルが入力よりａ倍大きいレ
ベルの映啄信号を得るとしたとき童子化ビット数で制限
される限界まで改善するに必要な改善度には、 Ｋ＝Ｍ −Ｓ Ｎ Ｉ Ｎ＋ ２０ ｌｏｇ Ｇ （ｄ
Ｂ）で示され、積分によってだけ８７Ｎを改善すると、
Ｋ＝１０１０ｇＮであるから から必要加算回路かもとまシ、感度切替回路のゲイン人
は Ｇ Ａ＝− が最適であると判断できる。
出力し、加減算回路４で一定フレーム数減算を行い、先
に積分した信号から同じ７レーム数減算したｌフレーム
信号を記憶する。これにより撮像部の特性のムラなどに
よる成分や電子回路からの妨害が取シ除かれ画質が改＠
される。このとき８／Ｎ改讐を大きくとり、なお積分時
間を短くするため、入力信号端子１の映微信号端子よシ
ノイズレベルをノイズレベル測定回路８で測定シ、コン
トロール回路９でコンビエータを使用して計算をして感
度切替回路３の係数や加算回路４．１フレー、ムメモリ
回路５での積分回路をコントロールする。Ｓ／Ｎ改善率
は、加算した回路をＮとすると１０１ｏｇＮ ［ｄＢ）
である。また、量子化ビット数によるＳｌＮ比の改善限
界をＭとすると、入力信号のＳ ／ Ｎ比を５ＮＩＮと
し、積分した結果の映像レベルが入力よりａ倍大きいレ
ベルの映啄信号を得るとしたとき童子化ビット数で制限
される限界まで改善するに必要な改善度には、 Ｋ＝Ｍ −Ｓ Ｎ Ｉ Ｎ＋ ２０ ｌｏｇ Ｇ （ｄ
Ｂ）で示され、積分によってだけ８７Ｎを改善すると、
Ｋ＝１０１０ｇＮであるから から必要加算回路かもとまシ、感度切替回路のゲイン人
は Ｇ Ａ＝− が最適であると判断できる。
以上本発明によればノイズレベル測定回路ｔ−Ｘ備し、
ノイズレベルに応じて最適時間で画像処理が行なえる。
ノイズレベルに応じて最適時間で画像処理が行なえる。
第１図は本発明の一実施例の系統図である。
１・・・・−・入力信号端子、２・・・・・・Ｄ ／
Ａ変換回路、３・−・・・・感度切替回路、４・・・・
・加減算回路、５・・・・・・１フレームメモリ回路、
６・・・・・・Ｄ／Ａ変換回路、７・−・・・・出力信
号端子、８・・・・・・１ノイズレベル測定回路、９・
・・・・・コントロール回路。
Ａ変換回路、３・−・・・・感度切替回路、４・・・・
・加減算回路、５・・・・・・１フレームメモリ回路、
６・・・・・・Ｄ／Ａ変換回路、７・−・・・・出力信
号端子、８・・・・・・１ノイズレベル測定回路、９・
・・・・・コントロール回路。
Claims (1)
- 暗い場所を撮影するテレビカメラ信号の画質を改善する
装置において、テレビカメラからの映像信号を入力信号
端子に入力しデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と
、Ａ／Ｄ変換されたデータのゲインをコントロールする
感度切替回路と、２つの入力信号を加減算する加減算回
路と、加減算回路出力信号を受けるフレームメモリ回路
と、１フレームメモリ回路出力をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ
変換回路とを有し、前記加減算回路は前記感度切替回路
の出力と１フレームメモリ回路の出力を入力とするよう
に構成され、一方入力端子からの映像信号のノイズレベ
ルを測定するノイズレベル測定回路と、ノイズレベルに
応じて前記感度切替回路と前記加算回路と前記１フレー
ムメモリ回路をコントロールするコントロール回路とを
有し、映像信号のノイズを減少させるために最適時間で
画像処理をすることを特徴とするデジタル画像処理装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61129623A JPH088652B2 (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | デジタル画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61129623A JPH088652B2 (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | デジタル画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62285583A true JPS62285583A (ja) | 1987-12-11 |
| JPH088652B2 JPH088652B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=15014057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61129623A Expired - Lifetime JPH088652B2 (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | デジタル画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH088652B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010028264A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Mitsubishi Electric Corp | 撮像装置 |
| WO2013054403A1 (ja) * | 2011-10-12 | 2013-04-18 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
| WO2013054402A1 (ja) * | 2011-10-12 | 2013-04-18 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010050607A (ja) * | 2008-08-20 | 2010-03-04 | Nec Corp | 画像処理装置、ノイズ低減方法及びプログラム |
-
1986
- 1986-06-03 JP JP61129623A patent/JPH088652B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010028264A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Mitsubishi Electric Corp | 撮像装置 |
| WO2013054403A1 (ja) * | 2011-10-12 | 2013-04-18 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
| WO2013054402A1 (ja) * | 2011-10-12 | 2013-04-18 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
| US8976274B2 (en) | 2011-10-12 | 2015-03-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for image pickup and correction |
| US8982249B2 (en) | 2011-10-12 | 2015-03-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capturing apparatus and method for controlling an image capturing apparatus for capturing and processing a plurality of pieces of exposure and dark image data to correct combined exposure image data in accordance with combined dark image data |
| JPWO2013054403A1 (ja) * | 2011-10-12 | 2015-03-30 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
| JPWO2013054402A1 (ja) * | 2011-10-12 | 2015-03-30 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH088652B2 (ja) | 1996-01-29 |
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