JPH088652B2 - デジタル画像処理装置 - Google Patents
デジタル画像処理装置Info
- Publication number
- JPH088652B2 JPH088652B2 JP61129623A JP12962386A JPH088652B2 JP H088652 B2 JPH088652 B2 JP H088652B2 JP 61129623 A JP61129623 A JP 61129623A JP 12962386 A JP12962386 A JP 12962386A JP H088652 B2 JPH088652 B2 JP H088652B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- addition
- frame memory
- output
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は非常に暗い被写体を高感度撮像管を使用した
カメラでとったテレビ信号をデジタル画像処理をして画
像を改善するデジタル画像処理装置に関する。
カメラでとったテレビ信号をデジタル画像処理をして画
像を改善するデジタル画像処理装置に関する。
非常に暗い被写体をとるために、撮像部として高感度
撮像管であるSIT（Silicon Intensifier Target）管を
使用したカメラや、あるいはCCDカメラにII（Image Int
ensifier、光電子増倍管）を付加して使用していた。SI
TやIIを使用して高感度化したカメラは、SITやIIが発生
する余計なノイズが加わり画面がざらついてしまう。ま
た例えば夜空を撮影した場合一様に暗いはずの夜空の部
分がSITやIIが発生する暗電流などの余分な信号によっ
て、一様に暗くならない、そこでこのようなカメラの映
像信号をデジタル画像処理装置で画質を改善するため、
カメラからの映像信号を指定したフレーム数だけ積分
し、ランダムノイズを低減させ、次にカメラの光入射を
カットして固定パターンノイズのみを出力し、先に積分
した信号から同じフレーム数分減算することによって撮
像部の特性のムラなどによる成分や電子回路からの妨害
を除き画質を改善している。
撮像管であるSIT（Silicon Intensifier Target）管を
使用したカメラや、あるいはCCDカメラにII（Image Int
ensifier、光電子増倍管）を付加して使用していた。SI
TやIIを使用して高感度化したカメラは、SITやIIが発生
する余計なノイズが加わり画面がざらついてしまう。ま
た例えば夜空を撮影した場合一様に暗いはずの夜空の部
分がSITやIIが発生する暗電流などの余分な信号によっ
て、一様に暗くならない、そこでこのようなカメラの映
像信号をデジタル画像処理装置で画質を改善するため、
カメラからの映像信号を指定したフレーム数だけ積分
し、ランダムノイズを低減させ、次にカメラの光入射を
カットして固定パターンノイズのみを出力し、先に積分
した信号から同じフレーム数分減算することによって撮
像部の特性のムラなどによる成分や電子回路からの妨害
を除き画質を改善している。
上述した従来の画像処理の方法では積分していく時、
画像のレベルがじょじょに上昇して行くが、上昇して行
く速度は感度切替回路の係数を最小にし積分する前のレ
ベルを下げておけばS/N改善率は最も大きいが、積分に
要する時間が長くかかる。またあまり長い時間積分した
からといってS/Nが無限大まで改善されることは無く、
限界は加算後の信号の量子化ビット数で制限される。こ
の場合と反対に感度切替回路の係数を高くすると積分速
度は早くなるがS/N改善率は悪くなる。使用時はS/N改善
率を大きくとり、なお積分時間の短いことが運用の面で
は好ましい。
画像のレベルがじょじょに上昇して行くが、上昇して行
く速度は感度切替回路の係数を最小にし積分する前のレ
ベルを下げておけばS/N改善率は最も大きいが、積分に
要する時間が長くかかる。またあまり長い時間積分した
からといってS/Nが無限大まで改善されることは無く、
限界は加算後の信号の量子化ビット数で制限される。こ
の場合と反対に感度切替回路の係数を高くすると積分速
度は早くなるがS/N改善率は悪くなる。使用時はS/N改善
率を大きくとり、なお積分時間の短いことが運用の面で
は好ましい。
本発明は、テレビカメラからの映像信号を入力信号端
子に入力しデジタル信号に変換するA/D変換回路と、A/D
変換されたデータのゲインをコントロールする感度切替
回路と、２つの入力信号を加減算する加減算回路と、加
減算回路出力信号を１フレームディレーまたは記憶する
１フレームメモリ回路と、１フレームメモリ回路出力信
号をD/A変換するD/A変換回路とを有し、前記加減算回路
の２つの入力信号は前記感度切替回路の出力と１フレー
ムメモリ回路出力が入力されるように構成され、更に、
入力信号端子からの映像信号のノイズレベルを測定する
ノイズレベル測定回路と、ノイズレベルに応じて前記感
度切替回路と前記加減算回路と前記１フレームメモリ回
路をコントロールするコントロール回路とを有し映像信
号のノイズを減少させるために最適時間で画像処理を行
うようにしている。
子に入力しデジタル信号に変換するA/D変換回路と、A/D
変換されたデータのゲインをコントロールする感度切替
回路と、２つの入力信号を加減算する加減算回路と、加
減算回路出力信号を１フレームディレーまたは記憶する
１フレームメモリ回路と、１フレームメモリ回路出力信
号をD/A変換するD/A変換回路とを有し、前記加減算回路
の２つの入力信号は前記感度切替回路の出力と１フレー
ムメモリ回路出力が入力されるように構成され、更に、
入力信号端子からの映像信号のノイズレベルを測定する
ノイズレベル測定回路と、ノイズレベルに応じて前記感
度切替回路と前記加減算回路と前記１フレームメモリ回
路をコントロールするコントロール回路とを有し映像信
号のノイズを減少させるために最適時間で画像処理を行
うようにしている。
次に本発明について図面を参照して説明する。第１図
は本発明の一実施例の系統図である。テレビカメラから
の映像信号は入力信号端子１に入力し、A/D変換回路２
でデジタル信号に変換される。A/D変換されたデータは
感度切替回路３でゲインコントロールされる。加減算回
路４では感度切替回路３の出力信号と１フレームメモリ
回路５の出力信号を加算又は減算して、D/A変換回路６
でD/A変換され出力信号端子７に出力する。
は本発明の一実施例の系統図である。テレビカメラから
の映像信号は入力信号端子１に入力し、A/D変換回路２
でデジタル信号に変換される。A/D変換されたデータは
感度切替回路３でゲインコントロールされる。加減算回
路４では感度切替回路３の出力信号と１フレームメモリ
回路５の出力信号を加算又は減算して、D/A変換回路６
でD/A変換され出力信号端子７に出力する。
画質を改善するには、加減算回路４で一定フレーム数
加算を行い１フレームメモリ回路５に積分された１フレ
ームの信号を記憶する。これによりカメラの映像信号の
ランダムノイズを低減させる。次に光入射をカットし
て、固定パターンノイズのみを出力し、加減算回路４で
一定フレーム数減算を行い、先に積分した信号から同じ
フレーム数減算した１フレーム信号を記憶する。これに
より撮像部の特性のムラなどによる成分や電子回路から
の妨害が取り除かれ画質が改善される。このときS/N改
善を大きくとり、なお積分時間を短くするため、入力信
号端子１の映像信号端子よりノイズレベルをノイズレベ
ル測定回路８で測定し、コントロール回路９でコンピュ
ータを使用して計算をして感度切替回路３の係数や加算
回路４、１フレームメモリ回路５での積分回路をコント
ロールする。S/N改善率は、加算した回数をＮとすると1
0logN〔dB〕である。また、量子化ビット数によるS/N比
の改善限界をＭとすると、入力信号のS/N比をSNINと
し、積分した結果の映像レベルが入力よりＧ倍大きいレ
ベルの映像信号を得るとしたとき量子化ビット数で制限
される限界まで改善するに必要な改善度Ｋは、 Ｋ＝Ｍ−SNIN＋20logG〔dB〕 で示され、積分によってだけS/Nを改善すると、Ｋ＝10l
ogNであるから から必要加算回路がもとまり、感度切替回路のゲインＡ
は が最適であると判断できる。
加算を行い１フレームメモリ回路５に積分された１フレ
ームの信号を記憶する。これによりカメラの映像信号の
ランダムノイズを低減させる。次に光入射をカットし
て、固定パターンノイズのみを出力し、加減算回路４で
一定フレーム数減算を行い、先に積分した信号から同じ
フレーム数減算した１フレーム信号を記憶する。これに
より撮像部の特性のムラなどによる成分や電子回路から
の妨害が取り除かれ画質が改善される。このときS/N改
善を大きくとり、なお積分時間を短くするため、入力信
号端子１の映像信号端子よりノイズレベルをノイズレベ
ル測定回路８で測定し、コントロール回路９でコンピュ
ータを使用して計算をして感度切替回路３の係数や加算
回路４、１フレームメモリ回路５での積分回路をコント
ロールする。S/N改善率は、加算した回数をＮとすると1
0logN〔dB〕である。また、量子化ビット数によるS/N比
の改善限界をＭとすると、入力信号のS/N比をSNINと
し、積分した結果の映像レベルが入力よりＧ倍大きいレ
ベルの映像信号を得るとしたとき量子化ビット数で制限
される限界まで改善するに必要な改善度Ｋは、 Ｋ＝Ｍ−SNIN＋20logG〔dB〕 で示され、積分によってだけS/Nを改善すると、Ｋ＝10l
ogNであるから から必要加算回路がもとまり、感度切替回路のゲインＡ
は が最適であると判断できる。
コントロール回路９は、感度切替回路３のゲインが最
適なゲインＡになるように、また加減算回路４とフレー
ムメモリ５で必要加算回数Ｎだけ加算するように、それ
ぞれ制御する。
適なゲインＡになるように、また加減算回路４とフレー
ムメモリ５で必要加算回数Ｎだけ加算するように、それ
ぞれ制御する。
以上本発明によればノイズレベル測定回路を具備し、
ノイズレベルに応じて最適時間で画像処理が行なえる。
ノイズレベルに応じて最適時間で画像処理が行なえる。
第１図は本発明の一実施例の系統図である。 １……入力信号端子、２……D/A変換回路、３……感度
切替回路、４……加減算回路、５……１フレームメモリ
回路、６……D/A変換回路、７……出力信号端子、８…
…１ノイズレベル測定回路、９……コントロール回路。
切替回路、４……加減算回路、５……１フレームメモリ
回路、６……D/A変換回路、７……出力信号端子、８…
…１ノイズレベル測定回路、９……コントロール回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田 実 東京都港区芝５丁目33番１号 日本電気株 式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−10369（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−61572（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】暗い場所を撮影するテレビカメラ信号の画
質を改善する装置において、テレビカメラからの映像信
号を入力信号端子に入力氏デジタル信号に変換するA/D
変換回路と、A/D変換されたデータのゲインをコントロ
ールする感度切替回路と、２つの入力信号を加減算する
加減算回路と、加減算回路出力信号を受けるフレームメ
モリ回路と、フレームメモリ回路出力をD/A変換するD/A
変換回路とを有し、前記加減算回路は前記感度切替回路
の出力とフレームメモリ回路の出力を入力とするように
構成され、更に入力信号端子からの映像信号のノイズレ
ベルを測定するノイズレベル測定回路と、ノイズレベル
に応じて前記感度切替回路のゲイン及び前記加減算回路
と前記フレームメモリ回路により加算される加算フレー
ム数をコントロールするコントロール回路とを有するこ
とを特徴とするデジタル画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61129623A JPH088652B2 (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | デジタル画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61129623A JPH088652B2 (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | デジタル画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62285583A JPS62285583A (ja) | 1987-12-11 |
| JPH088652B2 true JPH088652B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=15014057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61129623A Expired - Lifetime JPH088652B2 (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | デジタル画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH088652B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010050607A (ja) * | 2008-08-20 | 2010-03-04 | Nec Corp | 画像処理装置、ノイズ低減方法及びプログラム |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010028264A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Mitsubishi Electric Corp | 撮像装置 |
| WO2013054402A1 (ja) * | 2011-10-12 | 2013-04-18 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
| JP5889324B2 (ja) | 2011-10-12 | 2016-03-22 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
-
1986
- 1986-06-03 JP JP61129623A patent/JPH088652B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010050607A (ja) * | 2008-08-20 | 2010-03-04 | Nec Corp | 画像処理装置、ノイズ低減方法及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62285583A (ja) | 1987-12-11 |
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