JPS62283241A - 自動車用駆動装置 - Google Patents
自動車用駆動装置Info
- Publication number
- JPS62283241A JPS62283241A JP61126418A JP12641886A JPS62283241A JP S62283241 A JPS62283241 A JP S62283241A JP 61126418 A JP61126418 A JP 61126418A JP 12641886 A JP12641886 A JP 12641886A JP S62283241 A JPS62283241 A JP S62283241A
- Authority
- JP
- Japan
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- gear
- automatic transmission
- planetary gear
- output
- countershaft
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 2
- 241000945534 Hamana Species 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- -1 costs can be reduced Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/202—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set
- F16H2200/2023—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set using a Ravigneaux set with 4 connections
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
この発明は自動車用駆動装置に係り、特に装置の軸線方
向の寸法を短縮し、小型・軽量化を図る自動車用駆動装
置に関する。
向の寸法を短縮し、小型・軽量化を図る自動車用駆動装
置に関する。
トルクコンバータ等を利用した変速比を自動的に切換す
る自動変速機を備えたオートマチック車においては、手
動変速機を備えた自動車のクラッチペタル、アクセルペ
ダル、チェンジレバーなどの連携操作を不要とし、疲労
の減少を図るとともに、使い勝手の向上を果たしている
。
る自動変速機を備えたオートマチック車においては、手
動変速機を備えた自動車のクラッチペタル、アクセルペ
ダル、チェンジレバーなどの連携操作を不要とし、疲労
の減少を図るとともに、使い勝手の向上を果たしている
。
ところで、従来の自動車用駆動装置においては、自動変
速機の遊星歯車列としてシンプソン型遊星歯車列やラビ
ニョ型遊星歯車列が使用されている。
速機の遊星歯車列としてシンプソン型遊星歯車列やラビ
ニョ型遊星歯車列が使用されている。
そして、前者の前記シンプソン型遊星歯車列は、装置の
軸線方向の寸法が長（なり、装置が大型化するとともに
、重量が大となるという欠点があり、また、後者の前記
ラビニョ型′ｉｈ１星歯車列は、前者のシンプソン型遊
星歯車列に比し、装置の軸線方向の寸法を短縮できると
いう利点がある。
軸線方向の寸法が長（なり、装置が大型化するとともに
、重量が大となるという欠点があり、また、後者の前記
ラビニョ型′ｉｈ１星歯車列は、前者のシンプソン型遊
星歯車列に比し、装置の軸線方向の寸法を短縮できると
いう利点がある。
しかし、自動変速機の回転力をカウンタ軸に伝達する為
には、自動変速機とカウンタ軸間に出力歯車を介設する
必要がある。
には、自動変速機とカウンタ軸間に出力歯車を介設する
必要がある。
この出力歯車を介設する従来技術には、自動変速機の外
側に通常の第１出力歯車を設けるとともに、この第１出
力歯車の更に外側に、オーバドライブ（増速駆動）のよ
うな高速の変速段用第２出力歯車を付加させ、この高速
の変速段を所望によって切替使用するものがある（特開
昭５８−２０７５６９号）。
側に通常の第１出力歯車を設けるとともに、この第１出
力歯車の更に外側に、オーバドライブ（増速駆動）のよ
うな高速の変速段用第２出力歯車を付加させ、この高速
の変速段を所望によって切替使用するものがある（特開
昭５８−２０７５６９号）。
しかし、前記自動変速機の外側に第１出力歯車と高速の
変速段用第２出力歯車とを設けたことにより、自動車用
駆動装置の軸線方向の寸法が長くなり、装置が大型化し
、大なる配置スペースを必要とするとともに、前記第１
、第２出力歯車と差動装置とを連絡するカウンタ軸が長
くなり、重量が増加し、燃費が悪化するという不都合が
ある。
変速段用第２出力歯車とを設けたことにより、自動車用
駆動装置の軸線方向の寸法が長くなり、装置が大型化し
、大なる配置スペースを必要とするとともに、前記第１
、第２出力歯車と差動装置とを連絡するカウンタ軸が長
くなり、重量が増加し、燃費が悪化するという不都合が
ある。
そこでこの発明の目的は、上述不都合を除去するために
、変速比を自動的に変化させる自動変速機をラビニョ型
遊星歯車列とするとともに自動変速機のクラッチとｉ星
歯車機構との間に出力歯車を配設したことにより、装置
の軸線方向の寸法を短縮し、小型化を果し得るとともに
、出力歯車と差動装置とを連絡するカウンタ軸を短くで
き、軽量化を果し得る自動車用駆動装置を実現するにあ
る。
、変速比を自動的に変化させる自動変速機をラビニョ型
遊星歯車列とするとともに自動変速機のクラッチとｉ星
歯車機構との間に出力歯車を配設したことにより、装置
の軸線方向の寸法を短縮し、小型化を果し得るとともに
、出力歯車と差動装置とを連絡するカウンタ軸を短くで
き、軽量化を果し得る自動車用駆動装置を実現するにあ
る。
この目的を達成するためにこの発明は、変速比を自動的
に変化させる自動変速機を有する自動車用駆動装置にお
いて、前記自動変速機をラビニョ型遊星歯車列とすると
ともに自動変速機のクラッチと遊星歯車機構との間に出
力歯車を配設したことを特徴とする。
に変化させる自動変速機を有する自動車用駆動装置にお
いて、前記自動変速機をラビニョ型遊星歯車列とすると
ともに自動変速機のクラッチと遊星歯車機構との間に出
力歯車を配設したことを特徴とする。
上述の如く構成したことにより、自動変速機からの回転
力を遊星歯車機構に伝達させ、この遊星歯車機構に伝達
された回転力は、出力歯車を経て、差動装置に伝達され
るものであり、出力歯車の歯車列の変更により装置の軸
線方向の寸法を短縮し、小型・軽量化を果している。
力を遊星歯車機構に伝達させ、この遊星歯車機構に伝達
された回転力は、出力歯車を経て、差動装置に伝達され
るものであり、出力歯車の歯車列の変更により装置の軸
線方向の寸法を短縮し、小型・軽量化を果している。
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第１．２図はこの発明の実施例を示すものである。第１
．２図において、２はエンジン、４はクランク軸、６は
オートマチック車の自動変速機である。この自動変速機
６は流体式トルクコンバータ８やタービン軸１０を有し
、タービン軸１０には同一回転中心を有すべく第１、第
２多板クラツチ１２．１４を設ける。
．２図において、２はエンジン、４はクランク軸、６は
オートマチック車の自動変速機である。この自動変速機
６は流体式トルクコンバータ８やタービン軸１０を有し
、タービン軸１０には同一回転中心を有すべく第１、第
２多板クラツチ１２．１４を設ける。
また、前記自動変速機６の第１、第２多板クラツチ１２
．１４に第１次減速用の出力歯車１６を介してラビニョ
型遊星歯車列の遊星歯車機構１８を接続するとともに、
出力歯車１６には噛合する歯車２０を介してカウンタ軸
２２を接続し、このカウンタ軸２２には第２次減速用の
歯車２４．２６を介して差動装置２８を接続する。
．１４に第１次減速用の出力歯車１６を介してラビニョ
型遊星歯車列の遊星歯車機構１８を接続するとともに、
出力歯車１６には噛合する歯車２０を介してカウンタ軸
２２を接続し、このカウンタ軸２２には第２次減速用の
歯車２４．２６を介して差動装置２８を接続する。
前記遊星歯車機構１８は、第１．２図に示す如く、１個
のリングギヤ３０と、２個の第１、第２ピニオンギヤ３
２．３４と、同じく２個の第１、第２サンギヤ３６．３
８と、キャリヤ４０とを有するものである。
のリングギヤ３０と、２個の第１、第２ピニオンギヤ３
２．３４と、同じく２個の第１、第２サンギヤ３６．３
８と、キャリヤ４０とを有するものである。
そして、前記第１多板クラツチ１２の回転軸４２に前記
第１サンギヤ３６を設け、この第１サンギヤ３６に第１
ピニオンギヤ３２を噛合させ、第１ピニオンギヤ３２に
は第２ピニオンギヤ３４を介してリングギヤ３０を接続
する。また、リングギヤ３０に前記出力歯車１６を連絡
させて設ける。
第１サンギヤ３６を設け、この第１サンギヤ３６に第１
ピニオンギヤ３２を噛合させ、第１ピニオンギヤ３２に
は第２ピニオンギヤ３４を介してリングギヤ３０を接続
する。また、リングギヤ３０に前記出力歯車１６を連絡
させて設ける。
更に、前記第２多板クラツチ１４には、前記第２サンギ
ヤ３８を連絡させて設けるとともに、この第２サンギヤ
３８を前記第２ピニオンギヤ３４に噛合させて設ける。
ヤ３８を連絡させて設けるとともに、この第２サンギヤ
３８を前記第２ピニオンギヤ３４に噛合させて設ける。
また、第２多板クラツチ１４近傍にはこの第２多板クラ
ツチ１４を固定するバンドブレーキ４４を設ける。なお
符号４６は前記遊星歯車機構１８のキャリヤ４０を固定
する多板ブレーキ、４日は遊星歯車機構１８のワンウェ
イクラッチである。
ツチ１４を固定するバンドブレーキ４４を設ける。なお
符号４６は前記遊星歯車機構１８のキャリヤ４０を固定
する多板ブレーキ、４日は遊星歯車機構１８のワンウェ
イクラッチである。
次に作用について説明する。
前進第１速のギヤ比を得る際には、前記遊星歯車機構１
８のキャリヤ４０をワンウェイクラッチ４８又は多板ブ
レーキ４６によりケース（図示せず）に固定する。そし
て、前記第１多板クラツチ１２を継ぎ、第１サンギヤ３
６に前記流体式トルクコンバータ８からの回転力を伝達
させ、第１、第２ピニオンギヤ３２．３４を経て、回転
力をリングギヤ３０に伝達させる。このリングギヤ３０
に伝達された回転力は第１次減速用の出力歯車１６に伝
達され、出力歯車１６から歯車２０、カウンタ軸２２、
第２次減速用の歯車２４．２６、差動装置２８と順次伝
達される。そしてこのとき、減速比は、Ｒ／Ｓｌ（歯数
比、Ｒ：リングギヤの歯数、Ｓｌ：第１サンギヤの歯数
）となる。
８のキャリヤ４０をワンウェイクラッチ４８又は多板ブ
レーキ４６によりケース（図示せず）に固定する。そし
て、前記第１多板クラツチ１２を継ぎ、第１サンギヤ３
６に前記流体式トルクコンバータ８からの回転力を伝達
させ、第１、第２ピニオンギヤ３２．３４を経て、回転
力をリングギヤ３０に伝達させる。このリングギヤ３０
に伝達された回転力は第１次減速用の出力歯車１６に伝
達され、出力歯車１６から歯車２０、カウンタ軸２２、
第２次減速用の歯車２４．２６、差動装置２８と順次伝
達される。そしてこのとき、減速比は、Ｒ／Ｓｌ（歯数
比、Ｒ：リングギヤの歯数、Ｓｌ：第１サンギヤの歯数
）となる。
また、前進第２速のギヤ比を得る際には、前記遊星歯車
機構１８の第２サンギヤ３８をバンドブレーキ４４によ
ってミッションケース（図示せず）に固定する。そして
、前記第１多板クラツチ１２を継ぎ、第１サンギヤ３６
に前記流体式トルクコンバータ８からの回転力を伝達さ
せ、第１、第２ピニオンギヤ３２．３４を経て、回転力
をリングギヤ３０に伝達させる。このリングギヤ３０に
伝達された回転力は、上述の前進第１速の場合と同様の
出力経路を経て差動装置２８に伝達されるものである。
機構１８の第２サンギヤ３８をバンドブレーキ４４によ
ってミッションケース（図示せず）に固定する。そして
、前記第１多板クラツチ１２を継ぎ、第１サンギヤ３６
に前記流体式トルクコンバータ８からの回転力を伝達さ
せ、第１、第２ピニオンギヤ３２．３４を経て、回転力
をリングギヤ３０に伝達させる。このリングギヤ３０に
伝達された回転力は、上述の前進第１速の場合と同様の
出力経路を経て差動装置２８に伝達されるものである。
そしてこのとき、減速比は、（Ｓ１＋３２）Ｒ／ （Ｓ
Ｌ＋Ｒ）Ｓｌ （歯数比、Ｓｌ第２サンギヤの歯数）
となる。
Ｌ＋Ｒ）Ｓｌ （歯数比、Ｓｌ第２サンギヤの歯数）
となる。
更に、前進第３速のギヤ比を得る際には、前記第１、第
２多仮クラツチ１２．１４を夫）？継ぐことにより、第
１、第２サンギヤ３６．３８によって前記′Ｔｉ星歯車
機構１８はロック状態となり、前記自動変速機６の流体
式トルクコンバータ８のタービン軸１０と第１次減速用
の出力歯車１６とを同一回転とする。そして、この出力
歯車１６に伝達された回転力は、上述の前進第１速の場
合と同様の出力経路を経て差動装置２８に伝達されるも
のである。このとき、減速比は１．０（歯数比）となる
。
２多仮クラツチ１２．１４を夫）？継ぐことにより、第
１、第２サンギヤ３６．３８によって前記′Ｔｉ星歯車
機構１８はロック状態となり、前記自動変速機６の流体
式トルクコンバータ８のタービン軸１０と第１次減速用
の出力歯車１６とを同一回転とする。そして、この出力
歯車１６に伝達された回転力は、上述の前進第１速の場
合と同様の出力経路を経て差動装置２８に伝達されるも
のである。このとき、減速比は１．０（歯数比）となる
。
更にまた、後退のギヤ比を得る際には、前記遊星歯車機
構１８のキャリヤ４０を多板ブレーキ４６によりミッシ
ョンケース（図示せず）に固定する。そして、第２多板
クラツチ１４を継ぎ第２サンギヤ３８に前記流体式トル
クコンバータ８からの回転力を伝達させ、第２ピニオン
ギヤ３４を経て、リングギヤ３０に逆回転で伝達させる
。このリングギヤ３０に伝達された回転力は、上述の前
進第１速の場合と同様の出力経路を経て差動装置２８に
伝達される。そしてこのとき、減速比は、Ｒ／Ｓ２（歯
数比）となる。
構１８のキャリヤ４０を多板ブレーキ４６によりミッシ
ョンケース（図示せず）に固定する。そして、第２多板
クラツチ１４を継ぎ第２サンギヤ３８に前記流体式トル
クコンバータ８からの回転力を伝達させ、第２ピニオン
ギヤ３４を経て、リングギヤ３０に逆回転で伝達させる
。このリングギヤ３０に伝達された回転力は、上述の前
進第１速の場合と同様の出力経路を経て差動装置２８に
伝達される。そしてこのとき、減速比は、Ｒ／Ｓ２（歯
数比）となる。
これにより、特に横置エンジンを有する自動車用駆動装
置の軸線方向の寸法を短縮させることができ、小型化で
きるとともに、出力歯車と差ｖＪ装置とを連絡するカウ
ンタ軸を短くでき、軽量化を果し得る。
置の軸線方向の寸法を短縮させることができ、小型化で
きるとともに、出力歯車と差ｖＪ装置とを連絡するカウ
ンタ軸を短くでき、軽量化を果し得る。
また、出力歯車の取付は位置の変更、つまり歯車列を変
更するのみで良く、従来の部品をそのまま使用でき、経
済的に有利である。
更するのみで良く、従来の部品をそのまま使用でき、経
済的に有利である。
更に、ワンウェイクラッチや多板ブレーキをカウンタ軸
の外側（第１図においては右側）に配置したことにより
、カウンタ軸と自動変速機の中心軸間、及び自動変速機
の中心軸と作動装置の回転軸間の夫々の軸間距離を小と
することができ、また多板ブレーキを遊星歯車機構の外
側（第１図においては右側）に配置したことにより、外
径を小さくでき、寸法の限られるエンジンルームにおけ
る取付はスペースを小とし得て、実用上有利である。
の外側（第１図においては右側）に配置したことにより
、カウンタ軸と自動変速機の中心軸間、及び自動変速機
の中心軸と作動装置の回転軸間の夫々の軸間距離を小と
することができ、また多板ブレーキを遊星歯車機構の外
側（第１図においては右側）に配置したことにより、外
径を小さくでき、寸法の限られるエンジンルームにおけ
る取付はスペースを小とし得て、実用上有利である。
更にまた、小型・軽量化の促進により、コストを低度と
し得るとともに、燃費を向上させることができ、しかも
保守面で著効を奏す−るものである。
し得るとともに、燃費を向上させることができ、しかも
保守面で著効を奏す−るものである。
以上詳細に説明した如くこの発明によれば、変速比を自
動的に変化させる自動変速機をラビニョ型遊星歯車列と
するとともに自動変速機のクラッチと遊星歯車機構との
間に出力歯車を配設したので、装置の軸線方向の寸法を
短縮でき、小型化を果し得るとともに、出力歯車とと差
動装置とを連絡するカウンタ軸を短（し得て、軽量化を
果し得る。また、出力歯車の取付は位置の変更、つまり
歯車列を変更するのみで良く、従来の部品をそのまま使
用でき、経済的に有利である。更に、小型・軽量化の促
進により、コストを低度とし得るとともに、燃費を向上
させることができ、しかも保守面で著効を奏し得る。
動的に変化させる自動変速機をラビニョ型遊星歯車列と
するとともに自動変速機のクラッチと遊星歯車機構との
間に出力歯車を配設したので、装置の軸線方向の寸法を
短縮でき、小型化を果し得るとともに、出力歯車とと差
動装置とを連絡するカウンタ軸を短（し得て、軽量化を
果し得る。また、出力歯車の取付は位置の変更、つまり
歯車列を変更するのみで良く、従来の部品をそのまま使
用でき、経済的に有利である。更に、小型・軽量化の促
進により、コストを低度とし得るとともに、燃費を向上
させることができ、しかも保守面で著効を奏し得る。
第１．２図はこの発明の実施例を示し、第１図はラビニ
ョ型遊星歯車列を有する自動変速機の概略図、第２図は
ｉ重書ｆｆｉ機構の概略説明図である。 図において、２はエンジン、４はクランク軸、６は自動
変速機、８は流体式トルクコンバータ、ｌＯはタービン
軸、１２は第１多板クラツチ、１４は第２多板クラツチ
、１６は出力歯車、１８は遊星歯車機構、２０は歯車、
２２はカウンタ軸、２４．２６は歯車、２８は差動装置
、３０はリングギヤ、３２は第１ピニオンギヤ、３４は
第２ピニオンギヤ、３６は第１サンギヤ、３８は第２サ
ンギヤ、４０はキャリヤ、４２は回転軸、４４はバンド
ブレーキ、４６は多板ブレーキ、４８はワンウェイクラ
ッチである。 特 許 出願人 鈴木自動車工業株式会社代理人
弁理士 西 卿 義 美手続主甫正書（
方式） 昭和６１年 ７月 ９日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 １、事件の表示 昭和６１年特許願第１２６４１８号 ２、発明の名称 自動車用駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 静岡県浜名郡可美村高塚３００番地名 称
（２０８）鈴木自動車工業株式会社代表者 鈴 木
修 ４、代 理 人 〒ｌ Ｏ５Ｔｕ ０３−４３８−２
２４１ （代表）住 所 東京都港区虎ノ門３丁目
４番１７号６、補正の対象
ョ型遊星歯車列を有する自動変速機の概略図、第２図は
ｉ重書ｆｆｉ機構の概略説明図である。 図において、２はエンジン、４はクランク軸、６は自動
変速機、８は流体式トルクコンバータ、ｌＯはタービン
軸、１２は第１多板クラツチ、１４は第２多板クラツチ
、１６は出力歯車、１８は遊星歯車機構、２０は歯車、
２２はカウンタ軸、２４．２６は歯車、２８は差動装置
、３０はリングギヤ、３２は第１ピニオンギヤ、３４は
第２ピニオンギヤ、３６は第１サンギヤ、３８は第２サ
ンギヤ、４０はキャリヤ、４２は回転軸、４４はバンド
ブレーキ、４６は多板ブレーキ、４８はワンウェイクラ
ッチである。 特 許 出願人 鈴木自動車工業株式会社代理人
弁理士 西 卿 義 美手続主甫正書（
方式） 昭和６１年 ７月 ９日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 １、事件の表示 昭和６１年特許願第１２６４１８号 ２、発明の名称 自動車用駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 静岡県浜名郡可美村高塚３００番地名 称
（２０８）鈴木自動車工業株式会社代表者 鈴 木
修 ４、代 理 人 〒ｌ Ｏ５Ｔｕ ０３−４３８−２
２４１ （代表）住 所 東京都港区虎ノ門３丁目
４番１７号６、補正の対象
Claims (1)
- 変速比を自動的に変化させる自動変速機を有する自動車
用駆動装置において、前記自動変速機をラビニョ型遊星
歯車列とするとともに自動変速機のクラッチと遊星歯車
機構との間に出力歯車を配設したことを特徴とする自動
車用駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61126418A JPS62283241A (ja) | 1986-05-31 | 1986-05-31 | 自動車用駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61126418A JPS62283241A (ja) | 1986-05-31 | 1986-05-31 | 自動車用駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62283241A true JPS62283241A (ja) | 1987-12-09 |
Family
ID=14934679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61126418A Pending JPS62283241A (ja) | 1986-05-31 | 1986-05-31 | 自動車用駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62283241A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011022940A1 (zh) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | 上海华普国润汽车有限公司 | 混合动力车的动力系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS576148A (en) * | 1980-05-12 | 1982-01-13 | Ford Motor Co | Four speed offsetting type automatic speed changing device |
-
1986
- 1986-05-31 JP JP61126418A patent/JPS62283241A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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| JPS576148A (en) * | 1980-05-12 | 1982-01-13 | Ford Motor Co | Four speed offsetting type automatic speed changing device |
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| WO2011022940A1 (zh) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | 上海华普国润汽车有限公司 | 混合动力车的动力系统 |
| US8382624B2 (en) | 2009-08-24 | 2013-02-26 | Shanghai Maple Guorun Automobile Co | Powertrain for hybrid electrical vehicle |
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