JPS6228207B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 繊維機械用の円すい形又はテーパ形の個個の
ボビン管をその軸線に対して直角の方向に２つの
側方の案内の間で支持機構に沿つて供給すること
によりボビン管の向きをそろえる装置であつて、
該案内と支持機構との間隔がボビン管平均直径と
ほぼ等しく、かつ該案内の相互間隔が、ボビン管
供給方向で見て、ボビン管長を越える値からボビ
ン管長よりも小さい値にまで減少している形式の
ものにおいて、両方の案内がボビン管平均直径を
測定するフイーラと共に１つのユニツトとして剛
性的に結合されていて、フイーラの測定運動に両
方の案内が追従するようにしたことを特徴とする
装置。

２ フイーラが１つのロツドから成つており、こ
のロツドは側方の両方の案内の案内縁を含む平面
内で案内縁の間に対称的に配置されている請求の
範囲第１項記載の装置。

３ ボビン管供給方向で見てロツドの長さが案内
縁の長さに等しい請求の範囲第２項記載の装置。

４ ユニツトが、１つの軸を中心にして旋回可能
に配置されている請求の範囲第１項記載の装置。

５ ユニツトが、平行案内によつて機械フレーム
に連結されていて、平行旋回運動可能である請求
の範囲第１項記載の装置。

６ フイーラが、ボビン管直径の許容限度の維持
を監視する制御装置を備えている請求の範囲第１
項記載の装置。

７ 制御装置に応動する手段が設けられていて、
１つのボビン管が許容限度を越えるとボビン管供
給が停止せしめられるようにした請求の範囲第６
項記載の装置。

８ 繊維機械用の円すい形又はテーパ形の個個の
ボビン管をその軸線に対して直角の方向に２つの
側方の案内の間で支持機構に沿つて供給すること
によりボビン管の向きをそろえる装置であつて、
該案内と支持機構との間隔がボビン管平均直径と
ほぼ等しく、かつ、該案内の相互間隔が、ボビン
管供給方向で見て、ボビン管長を越える値からボ
ビン管長よりも小さい値にまで減少している形式
のものにおいて、両方の案内がボビン管平均直径
を測定するフイーラと共に１つのユニツトとして
剛性的に結合されていて、フイーラの測定運動に
両方の案内が追従するようになつており、ボビン
管除去装置が設けられていて、許容限度を越える
ボビン管が引き続く処理から除外されるようにし
たことを特徴とする装置。

９ 繊維機械用の円すい形又はテーパ形の個個の
ボビン管をその軸線に対して直角の方向に２つの
側方の案内の間で支持機構に沿つて供給すること
によりボビン管の向きをそろえる装置であつて、
該案内と支持機構との間隔がボビン管平均直径と
ほぼ等しく、かつ該案内の相互間隔が、ボビン管
供給方向で見て、ボビン管長を越える値からボビ
ン管長よりも小さい値にまで減少している形式の
ものにおいて、両方の案内がボビン管平均直径を
測定するフイーラと共に１つのユニツトとして剛
性的に結合されていて、フイーラの測定運動に両
方の案内が追従するようになつており、ボビン玉
揚げ装置を使用してリング精紡機のスピンドルに
ボビン管を自動的に装着する手段が設けられてい
ることを特徴とする装置。

明細書 本発明は、繊維機械特に、非限定的な意味で紡
糸機又はねん糸機の円すい形の個個のボビン管を
その軸線に対して直角の方向に２つの側方の案内
の間で支持機構に沿つて供給することによりボビ
ン管の端部を同一の側にそろえる装置であつて、
該案内と支持機構との間隔がボビン管平均直径と
ほぼ等しく、かつ、該案内の相互間隔が、ボビン
管供給方向で見て、ボビン管長を越える値からボ
ビン管長よりも小さい値にまで減少している形式
のものに関する。本明細書において「ボビン管平
均直径」とは、個個のボビン管の両端部間のほぼ
中央の箇所における外径を意味するものであつ
て、ボビン管の長さの正確に中心における直径に
限定されるものではない。前記のように規定され
た装置は以下においては「前記形式の装置」と称
する。

前記形式の装置においてはボビン管は、供給方
向でのその運動中に、ボビン管大端部（大径端
部）と接触する案内によつてボビン管小端部（小
径端部）に向かつて強制的に動かされ、この運動
によつてボビン管は、その重量配分により大端部
を先にして落下するようにシユート開口部の手前
に位置せしめることができ、このようにしてボビ
ン管は、同一の端部を同一の側に、つまりこの場
合大端部を下向きにそろえられる。

前記形式の装置は、繊維工業において、円すい
形のボビン管が引き続く処理のために機械的に取
に扱われるすべての場合、つまりボビン管を互い
に平行にして、その大端部又は小端部を同じ側に
整えなければならないすべての場合に使用されて
いる。これは例えば、リング精紡機又はリングね
ん糸機において１つ又はそれ以上の列に沿つて配
置されているスピンドルに空のボビン管を取り付
ける自動玉揚げ機の場合である。

本明細書において「ボビン管をそろえる」と
は、円すい形のボビン管の寸法に関する幾何学的
配置を生ぜしめるというもつとも広い意味で理解
されるものであり、ボビン管の材料・重量・色な
どについては考慮されない。ボビン管の同一の端
部を同一の側にそろえることは以下においてはボ
ビン管の「向きをそろえる」と称する。

前記形式のボビン管の向きをそろえる公知の装
置（ドイツ連邦共和国出願公告第2003594号明細
書）においては２つの側方の案内縁が、案内テー
ブルに対してほぼ平行な平面内に配置されてい
て、該案内縁と案内テーブルとの間隔は不変であ
つて、そろえられるボビン管の平均直径にほぼ等
しい。この配置によつて、同一寸法のボビン管、
つまり案内縁と案内テーブルとの間隔よりも最大
径が大きく最小径が小さいボビン管の向きを確実
にそろえることが可能である。しかしながら、種
種の寸法のボビン管、つまり内径は同じであるが
厚さが異なつているボビン管の向きを自動的にそ
ろえることはできないという欠点がある。スピン
ドルに装着するのには問題がないこのようなボビ
ン管は向きをそろえられないかあるいは装置内で
ひつかかつてしまう。この結果そろえ作業に支障
が生ずる。この欠点は、実地において重大なもの
である。それは、紡績工場における実地の作業で
は、同一の機械で種種のボビン管が使用されるか
らである。各玉揚げ作業サイクルごとに異なつた
ボビン管が装着されることがある。特に、薄壁の
廃棄可能なボビン管と厚壁の厚紙又はプラスチツ
クより成るボビン管とが交互に使用されることが
しばしばある。

そこで本発明の目的は、公知のそろえ装置の欠
点を取り除き、殊に調整作業を必要としないで種
種の外径の円すいボビン管の向きをそろえること
のできる前記形式の装置を提供することである。
更に、外径が許容限度を越えるボビン管を選別し
て除去し得るようにする。

この目的を達成するために本発明によれば、前
記形式の装置において、両方の案内がボビン管平
均直径を測定するフイーラと共に１つのユニツト
として剛性的に結合されていて、フイーラの測定
運動に両方の案内が追従するようにした。

両方の案内が剛性的にフイーラに結合されてい
るので、案内と支持機構との間隔はボビン管直
径、正確にはボビン管平均直径に自動的に適合せ
しめられ、原則的にいかなる円すいボビン管でも
向きをそろえられる。

しかしながら、一定の許容限度範囲内の外径を
有するボビン管だけの向きをそろえることが望ま
れる場合には、本発明によればさらに、フイーラ
は、前記の許容限度範囲の維持を監視する制御装
置を備えることができ、この配置においては、ボ
ビン管が許容限度範囲を越えた場合にボビン管の
供給を停止するか、あるいは不適正ボビン管を引
き続く処理から除去することができる。

本発明の詳細は図示の実施例に関連して説明す
る。

第１図は、リング精紡機の玉揚げ機に適用され
た本発明による装置の第２図の―線に沿つた
概略的断面側面図、第２図は、第１図に示した装
置の平面図、第３図は、第４図の―線に沿つ
た別の実施例の断面図、第４図は、第３図の―
線に沿つた断面平面図、第５図は、第３図及び
第４図に示した装置の概略的拡大図、第６図は、
ボビン管除去装置と組み合わされた本発明による
装置の細部を示した図である。

第１図において、円すい形のボビン管２，２
ａ，２ｂ…のための容器１はボビン管を平行配置
で収容しているが、この場合小端部及び大端部は
すべて同じ側に向いておらず、無秩序に配置され
ており、このような配置はしばしば「小端部無整
向」あるいはまた無秩序配置と呼ばれる。本実施
例に関して要求されることは、ボビン管が「個個
に」、その軸線に対して直角方向に、ボビン管の
ための支持機構を形成している案内テーブルに沿
つて供給され得ることだけである。本明細書にお
いて「個個に」とはある相互間隔を保つた状態で
のボビン管の供給を意味するものとする。

この目的のために、周知のポケツト式搬送装置
が使用されており、これは、一定間隔で設けられ
た搬送ポケツト４を有している搬送ベルト３より
成つている。このベルトは、ポケツト４に相応す
るおう所５を備えた２つのローラ６及び７の間を
延びている。下方のローラ６は連続的に逆時計回
り方向に回転駆動せしめられ、このためにモータ
９を有する駆動ベルト８が使用されている。モー
タ９のための電流供給接続部は１０で示されてい
る。

搬送ベルト３はそのポケツト４によりボビン管
２を、ローラ７の両側に配置された案内テーブル
１１（第２図）上にボビン管が引き渡される点に
まで持ち上げる。案内テーブル１１の中央にはロ
ーラ７のための切り欠きが形成されている。ロー
ラ７が回転すると、ポケツト４内に収容されたボ
ビン管２ｃはその縦軸線に対して直角の方向に左
側に向かつて案内テーブル１１上に押され、次第
にポケツトから押し出されて、案内テーブルの前
方部分１１ａにおいてポケツト４から完全に離れ
る。案内テーブル１１がボビン管の運動方向でわ
ずかに下向きに傾斜していること並びにボビン管
２ｃ自体の慣性によつて、ボビン管２ｃは、案内
テーブル１１に沿つてその小さな区分にわたつて
更に滑り、落下シユート１２の区域に達する。そ
して落下シユート内をボビン管は後述するように
自由落下することができる。

案内テーブル１１に沿つてのボビン管２ｃの運
動中にボビン管向きそろえ過程が開始される。こ
の目的のために、第１図及び第２図に示した実施
例では、容器１の２つの鉛直延長部１３に横軸１
４が回動可能に支承されている。容器１の外側
で、アーム１５及び１６が横軸１４に剛性的に取
り付けられている。各アームの端部には、側方の
案内縁１７及び１８を有している案内体１９及び
２０が設けられている。側方の案内縁１７及び１
８は、案内テーブル１１に対してほぼ平行な共通
の平面内に配置されており、かつ、その相互間隔
は、ボビン管供給方向で見て入口側つまり、点１
７ａと１８ａとの間のボビン管長よりも大きい間
隔から端部の点１７ｂと１８ｂとの間のボビン管
長よりも小さい間隔に減少している。側方の案内
縁１７と１８とはこのようにして、ボビン管供給
方向で収れんしている軌道を形成している。更
に、２つのアーム１５と１６との中間でやはり剛
性的に横軸１４にロツド２１が取り付けられてお
り、このロツド２１の下縁２１ａは、案内縁１７
及び１８と同一の平面内に配置されていて、ボビ
ン管２ｃの平均直径を測定するフイーラとして機
能する。横軸１４とアーム１５及び１６とロツド
２１とが形成しているユニツトは第１図の矢印ｆ
で示すように横軸１４の支承部を中心として旋回
可能である。

ロツド２１の下縁２１ａはその位置に基づいて
ボビン管２ｃの中央区域に直接に接触し、したが
つて、案内テーブル１１とロツドとの間隔はボビ
ン管平均直径に等しい。また、下縁２１ａと同一
平面内に配置されている案内縁１７及び１８と案
内テーブル１１との間隔もボビン管平均直径と等
しく、ボビン管大端部に隣接する方の案内縁１７
又は１８はボビン管大端部と必然的に接触するの
に対し、ボビン管小端部は、案内テーブルと他方
の案内縁との間に支障なく滑り込むことができ
る。ボビン管はこのようにして、ボビン管大端部
と接触する一方の案内縁１７又は１８によつてボ
ビン管小端部に向かつて長手方向に強制的に運動
せしめられる。この運動は以下においては、ボビ
ン管の「長手方向」運動と称する。第２図におい
ては、シユート１２内に落下する直前のボビン管
２ｄが破線で示されている。案内縁１７及び１８
並びにロツド２１が可動に配置されていることに
よつて案内テーブル１１の傾斜度がロツド２１自
体の傾斜度に合致している必要はない。したがつ
て、直線状の案内テーブルの代わりに湾曲したも
の（図示せず）を使用することもできる。ロツド
２１は常に、ボビン管２ｃの中央区域上に支えら
れており、これにより、案内縁１７及び１８と案
内テーブルとの間隔はボビン管平均直径と常に等
しい。重要なことは、ロツド２１ひいては案内縁
１７及び１８の位置が横軸１４を中心とする旋回
によつてボビン管平均直径に自動的に適合せしめ
られることであり、これにより、同一のそろえ装
置を使用する場合でも、同一の直径あるいは変化
する直径を有している円すいボビン管特に、薄い
紙製のボビン管から厚紙製又はプラスチツク製の
厚いボビン管までの任意の型のボビン管を支障な
く正しく処理することができ、ボビン管の型の変
化に応じて作業員が機械に、なんらかの調整作業
を行う必要はない。

長手方向にずらされて案内テーブル１１の前方
部分１１ａに達したボビン管２ｃは次いで、落下
シユート１２の開口部２２内に実際上水平の状態
で落下し、この落下シユート１２内には周知の形
式で、２つの整向ピン２３及び２３ａがシユート
を横切るように設けられている。長手方向にずら
されているボビン管の小端部の範囲にはピンの１
つが常に位置しており、したがつて、ボビン管小
端部は、ピン２３又はピン２３ａによつて支えら
れるのに対し、ボビン管大端部は遅れなしに自由
に落下する。したがつて、落下運動中にボビン管
は常に、その大端部が先に落下するように転回せ
しめられ、ボビン管は、小端部又は大端部をこの
ようにして同一の側に、つまり、この例では大端
部を下方にそろえられる。

第１図及び第２図に示した装置がボビン玉揚げ
機に使用される場合にはシユートから鉛直に落下
するボビン管は搬送ベルト２５のピン２４に差し
はめられる。搬送ベルト２５は例えば、ベルト駆
動装置２６によつて駆動されて、連続的又は断続
的に動き、搬送ベルト２５のすべてのピンに順次
に、鉛直のボビン管が供給される。搬送ベルト３
の駆動モータ９及び搬送ベルト２５の駆動装置２
６は図示していない適当な手段によつて互いに関
連せしめられており、１つのボビン管がシユート
１２内に供給されるときに空のピン２４がシユー
トの下方に常に待機しているようになつている。
リング精紡機に組み込まれた玉揚げ装置は紡績工
場において実地に使用されているので、本明細書
中でこれについて詳述することは省略する。

ロツド２１は、ボビン管供給方向で好ましく
は、案内縁１７及び１８の下部のほぼ下流側のと
ころまで延びている。

横軸１４に剛性的にユニツトとして結合されて
いる２つのアーム１５及び１６並びにロツド２１
を有している第１図及び第２図に示した解決策は
この形式の装置のただ１つの配置を示すものでは
ない。例えばロツド２１は、装置の安定性を増大
させるために、２つの横材２７ａ及び２７ｂ（第
２図において破線で示す）と結合しておくことが
でき、あるいは、横軸１４にロツド２１を支えな
いで、２つの横材２７ａ及び２７ｂを介して２つ
のアーム１５及び１６にロツド２１を結合して、
剛性のユニツトにすることができる。更に、ロツ
ド２１だけを横軸１４に枢着し、これに対し、２
つのアーム１５及び１６は、横材２７ａ及び２７
ｂを介してロツド２１に剛性的に結合しておくこ
とも考えられる。

第３図及び第４図に示した実施例が第１図及び
第２図のものと異なつている点は搬送ベルトの代
わりに、個個のボビン管を供給する手段として搬
送ドラム２８が設けられていること並びに、案内
体とフイーラとより成る系が別の形式で懸架され
ていることである。

この配置における容器２９は搬送ドラム２８に
適合せしめられていて、第１図及び第２図におけ
る容器１と同じ形式で配置されたボビン管を収容
している。

搬送ドラム２８にも搬送ポケツト３０が形成さ
れていて、これを使用することにより個個のボビ
ン管が、第１図及び第２図におけるテーブルと同
形の案内テーブル３１に供給される。案内テーブ
ル３１の上方において、２つの案内体３４及び３
５と、これらの案内体の中間に配置されていてボ
ビン管フイーラとして機能するロツド３６とが軸
３２及び３３を介して互いに結合されてユニツト
にされている。この配置においても、案内体３４
及び３５の案内縁３７及び３８はロツド３６の下
縁３６ａと同じ平面内に配置されており、かつ、
第１図及び第２図に関連して説明した案内縁１７
及び１８と同じ形式で相互に配置されている。こ
れらの案内縁も、案内テーブル３１上でのボビン
管の長手方向運動を生ぜしめる。各軸３２及び３
３は、同じ長さの２つのレバーアーム３９により
機械フレーム４０の固定点からそれぞれ懸垂され
ていて、案内体３４及び３５並びにロツド３６が
平行案内されるようになつている。

第３図及び第４図に示した装置のほかの部材の
機能及び構造は第１図及び第２図に関連して説明
したものと同じであつて、これ以上説明すること
は省略する。第４図において、横方向及び長手方
向にすでにずられて落下シユートの開口の上方に
位置せしめられている１つのボビン管が破線で示
されている。その小端部は、整向ピン４１の上方
に位置せしめられていて、ボビン管の転回が行わ
れる。

第３図及び第４図の装置の利点は、案内テーブ
ルに対して平行に可動であつてボビン管寸法に応
じた相互間隔で配置されている案内縁３７及び３
８並びにロツド３６が案内テーブルに対して常に
平行であることであり、これに対し、第１図及び
第２図に示した枢着形式では、案内縁１７及び１
８並びにロツド２１はボビン管直径に応じて可変
の鋭角を案内テーブル１１に対して形成する。し
たがつて、ロツド３６は、任意の直径のボビン管
が通過するときに不動であるか、あるいは少なく
とも、機械フレームに対する位置関係を維持する
が、このことは、第１図及び第２図に示した実施
例では不可能である。この特性により装置は、ボ
ビン管直径を監視する制御装置に適用するのに特
に適している。それは、ロツド３６の運動は、ボ
ビン管直径だけに（第１図及び第２図に示した配
置におけるように枢着点の幾何学的配置にではな
く）関連しているからである。

第５図においては、ボビン管直径を監視する制
御装置を支承する可能性が示されている。第５図
に示したようなこの種の制御装置は例えば、２つ
のリミツトスイツチ４２及び４３より成り、これ
らのリミツトスイツチは、図示していない定置の
機械フレーム部分に剛性的に支承されていて、ロ
ツド３６が、最下方位置及び最上方位置に達した
ときに、直接に（つまり、ロツド３６自体と接触
することによつて）あるいは間接に（つまり、運
動力学的に剛性的にロツド３６と結合されている
図示していない部材と接触することによつて）操
作される。この配置においてロツド３６の最下方
位置は、許容し得る最小ボビン管平均直径（破線
で示す）に相応しており、最上方位置は、許容し
得る最大ボビン管平均直径（１点鎖線で示す）に
相応している。ボビン管平均直径が、ロツド３６
の下縁３６ａ及び上縁３６ｂの第５図において破
線及び１点鎖線で示した最下方位置及び最上方位
置に相当する限界の範囲内にあれば、リミツトス
イツチ４２及び４３のいずれも操作されず、ボビ
ン管は引き続き、通常の形式で処理され、シユー
ト４４（第３図）又はシユート１２（第１図）内
に落下せしめられる。しかしながら、リミツトス
イツチ４２及び４３のいずれかが操作されると、
制御機能が行われ、例えば、搬送ドラム２８の回
転を停止させることによつてボビン管の供給が停
止せしめられかつ（又は）例えば第６図に示すよ
うに不適正ボビン管の除去が行われる。リミツト
スイツチ４２及び４３の代わりに、別の電気的又
は機械的の同一機能部材を使用することもでき
る。

第６図に概略的に示されている適当なボビン管
除去装置は第５図の制御装置と協働するものであ
つて、第１図及び第２図に示したような装置と組
合せて使用することができる。第１図及び第２図
に示したものに相当する第６図に示した部材は同
一の符号が付けられている。第６図の装置は、第
１図の矢印Ａの方向で見た状態で示されている。
第６図において、落下シユート１２は、整向ピン
２３及び２３ａと共に示されている。ボビン管４
５は、案内縁１７及び１８の端部に達していて、
シユート１２内に落下するところである。案内縁
１７によつてボビン管は右側に向かつてずらされ
ていて、落下すると、右側の整向ピン２３ａに当
たるようになつている。

落下シユート１２は、２つの側壁４６及び４７
より成り、これらの側壁はシユートをホツパ形に
形成していて、背壁４９ａの２つの枢着点４８及
び４９に枢着されている。側壁４６及び４７は更
に、２つの枢着点５０及び５１において連結ロツ
ド５２を介して互いに結合されており、枢着点５
１は更に、ピストン５５ともどしばね５６とを有
しているエアシリンダ５４のピストン棒５３に枢
着されている。電磁弁５８を有するダクト５７を
介してエアシリンダ５４に圧縮空気を供給するこ
とができ、これにより、もどしばね５６の力に抗
してピストン５５が左側に動く。電磁弁５８は、
リミツトスイツチ４２及び４３（第５図）と機能
的に接続されている電気回路５９を介して制御さ
れ、どちらか一方のリミツトスイツチが操作され
ると、電気回路５９内に電流が流れて、電磁弁５
８を操作するようになつている。これにより、側
壁４６及び４７が、シユート１２内に落下する正
常のボビン管が搬送ベルト２５のピン２４に装着
される実線で示した正常位置から不適正寸法のボ
ビン管が容器６１を有するサイドダクト６０内に
落下する破線で示した位置に動かされる。

不適正寸法のボビン管を除去する第６図に示し
た装置は本発明によるそろえ装置と組み合わせる
ことのできるこの種装置のほんの１例である。

ボビン管の向きをそろえる本発明による装置の
利点を要約すると次のとおりである： (a) ボビン管の外径の変化に自動的に適合せしめ
られること。したがつて、この装置を使用する
と、手動調整を必要とすることなしに種種の型
のボビン管の向きをそろえることができ、作業
員の作業が簡単になる。

(b) 制御装置を取り付け、かつ、必要により、ボ
ビン管除去装置を取り付けると、ボビン管の向
きをそろえるだけでなしに、ボビン管の外径を
監視し選別することができる。これにより、外
径が適正なボビン管だけが向きをそろえられて
引き渡される。

(c) 構造が簡単で安価であると共に、労働経費が
節減され、機能が確実である。

明らかなように、フイーラとして機能する第１
図のロツド２１及び第３図のロツド３６として構
成されている測定機能は必ずしも、ボビン管の正
確に中央の箇所に接触する必要はなく、最初は、
ボビン管中央の両側に延びる狭い区域に接触すれ
ばよい。いずれにせよ接触点は、案内縁１７，１
８として構成されている案内によつてボビン管が
長手方向に動かされることによつてわずかに変化
する。正確な接触点のこのような変化は前述のボ
ビン管平均直径の範囲に含まれるものである。

更に、フイーラを変化させて、１対のボビン接
触部材例えば、案内テーブル１１として構成され
ている支持機構の上方でボビン管の運動経路にほ
ぼ沿つて延びている１対のレールによつてフイー
ラを構成することができる。これらの接触部材
は、ボビン管の中央と大端部との間でボビン管に
接触し、一方の部材は、一方の向きに向いている
ボビン管に接触するのに対し、他方の部材は、他
方の向きに向いているボビン管に接触する。これ
らの接触部材は互いにかつ案内と結合しておい
て、ロツド２１及び３６と同じ形式で案内を操作
するようにすることができる。