JPS62282041A - よこ入れ装置の測長量設定方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 発明の技術分野 本発明は、流体噴射式織機のよこ入れ装置に関し、特に
静止状態の測長ドラムの外周に回転系ガイドによりよこ
糸を巻き付けて測長し、かつ貯留する型式のよこ糸測長
貯留装置において、織機を本格稼動させるに際し、目標
の測長量に対して測長ドラムの外径を無段階的に調整す
ることにより、最も適切な値に自動的に設定するための
技術に関する。

従来技術 流体噴射式織機では、仕掛品を新たに織機に仕掛けたと
きに、製織条件を設定してから、正規の運転が開始され
る。この製織条件の１つとして、おさ通し幅に見合った
測長量の設定がある。測長量が必要以上に長いと、糸の
ロスが大きくなるため、正確な設定が必要とされる。

ところで、この種のドラム式測長貯留装置では、測長量
の設定は、測長ドラムに対するよこ糸の巻き付は数、お
よび測長ドラムの外径を変更することによって決定され
る。測長量の調整範囲が測長ドラムでのよこ糸の１巻の
長さよりも短いとき、測長量の調整は、もっばら測長ド
ラムの外径を変更することによって行われる。しかし、
この測長ドラムの必要な外径は、単に目標の測長量から
測長ドラムの外周を計算によって割り出して決定される
ものでなく、よこ糸の巻き付は時の張力やよこ糸の種類
などの条件によってそれぞれ異なってくる。

したがって、従来、この測長ドラムの外径設定は、通常
、各織機について、人手によって試験的によこ糸を飛ば
し、ストロボスコープによって、そのよこ糸の到達点を
観測し、この観測結果から測長ドラムの外径を実験的に
決定される。このように、実際のよこ糸の到達位置を確
認しながら、織機をそのつど止めて、測長ドラムの外径
を変更し、最終的に測長ドラムの外径を最適な値に決定
するという作業では、最終的な決定までに、多くの時間
が費やされ、非能率的な作業が余儀なくされる。このよ
うな状況から、この設定作業の能率化が多数の織機の集
団稼動に対し重要な問題となっている。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、上記従来技術の問題点を
一挙に解決し、織機を止めない状態で、短時間でそれぞ
れの織機に対し、仕掛品に最適なよこ糸長を測長ドラム
の外径調整により自動的にかつ正確に設定できるように
することである。

発明の解決手段 そこで、本発明は、初期の段階で、よこ糸を必要以上に
長く、または逆に短く設定しておき、その状態でのよこ
入れ過程で、よこ糸の測長量を測長ドラムの外径の変化
によって、連続的に変化させ、この変化の途中で、よこ
糸の先端を到達側のよこ糸検知器によって確認し、その
確認時点で、そのよこ糸検知器の位置を基準として、所
定の量に対応するだけ測長ドラムの外径を無段階に変化
させ、これによってよこ糸の種類に応じて適切な測長量
に設定するようにしている。

よこ入れ装置の概要 第１図は、流体噴射式織機用のよこ入れ装置工の概要を
示している。このよこ入れ装置１は、ドラム式のよこ糸
測長貯留装置２、よこ入れノズル３および第１のよこ糸
検知器４　ａ　ｓまたは必要に応じて第２のよこ糸検知
器４ｂを備えている。

上記よこ糸測長貯留装置２は、回転系ガイド５の回転運
動により、給糸体６からよこ糸７を引き出し、静止状態
の測長ドラム８の外周に巻き付けていく。この巻き付は
過程で、係止ピン９は、操作器１０によって駆動され、
測長ドラム８の外周面に対し進退運動を繰り返すことに
より、よこ糸７を測長ドラム８の周面で係止し、またよ
こ入れタイミングで解舒状態とする。そして、解舒状態
のよこ糸７は、上記よこ入れノズル３によって、よこ入
れ用の噴射流体とともに、シート状のたて糸１１の開口
中によこ入れされ、反給糸側のたて糸１１の端部に到達
する。このよこ糸７の先端部分は、到達位置で、上記よ
こ糸検知器４ａまたは必要に応じて他のよこ糸検知器４
ｂによって光・電気的に検出される。

よこ糸測長貯留装置の構成および機能 衣に、第２図および第３図は、上記よこ糸測長貯留装置
２の機械的な構成を示している。このよこ糸測長貯留装
置２は、上記回転系ガイド５、測長ドラム８のほか、測
長ドラム８の外径を変更するための駆動手段として、モ
ータ１２、このモータ１２によって駆動される送りねじ
１３にねじ対偶のもとにはまり合う直角円錐台状のカム
１４を備えている。上記回転系ガイド５は、一端で回転
中心の位置のスリーブ１５の先端にはまり合っており、
中空状の回転軸１６とともに前後の軸受け１７により固
定的なハウジング１８．１９およびカバー２０の内部で
回転自在に支持されている。

なおこの回転軸１６は、キー２１によって回り止めされ
たタイミングプーリ２２、タイミングベルト２３によっ
て織機の回転と同期して駆動されるようになっている。

そして前記よこ糸７は、ハウジング１９の中心に固定さ
れたガイドノズル２４の内部を通り、そこで空気取入れ
口２５からの空気流によって付勢されながら、回転系ガ
イド５の内部に案内されていく。

また、前記回転軸１６は、先端位置で、中間軸２６によ
り軸受け２７および中空軸２８を介し、円板２９、およ
びその中心位置で前記モータ１２を支持している。なお
この円板２９は、外周位置に永久磁石３０を有しており
、これをハウジング１８側の永久磁石３１と対向させて
いる。これらの永久磁石３０．３１は、測長ドラム８の
固定手段として、互いに磁気的吸着力を作用させること
により、中間軸２６の回転中に、円板２９およびこれに
支持される部分を静止状態に維持している。

そして、上記モータ１２の出力軸は、送りねじ１３とし
て構成されており、ねじ対偶のもとにカム１４にはまり
合っている。これらは、外径変更用駆動手段を構成して
いる。このカム１４は、送りねじ１３と平行な案内ロッ
ド３３に対し摺動可能な状態ではまり合っており、スプ
リング３２によって常にモーター２から離れる方向に付
勢されている。

そして前記測長ドラム８は、固定ドラム片３４および複
数の可動ドラム枠３５によって構成されている。これら
は、送りねじ１３の軸線を中心として円周上に配列され
ており、一方の固定ドラム片３４は、案内ロッド３３の
先端の支持プレート３６に対し固定的に設けられており
、孔３７の部分で前記係止ピン９と対向している。また
それぞれの可動ドラム枠３５は、側面から見てほぼＬ字
状に屈曲しており、その中心寄り端でローラ３８により
カム１４の外周に接しており、また２つの等長平行なリ
ンク３９．４０および連結ピン４２．４３によって円板
２９側の支持ブラケット４１に対し平行リンクを構成す
るよう連結されており、かつ引きスプリング４４によっ
て、常に中心方向に付勢されている。

さて、モーター２が回転すると、カム１４は、案内ロッ
ド３３によって回り止め状態となっているため、モータ
１２の回転方向に応じて、送りねじ１３によってモータ
１２から離れる方向、またはモータ１２に対し接近する
方向に移動する。このとき、スプリング３２は、カム１
４を常に一方の方向に付勢することにより、ねじ部分の
バックラッシュを吸収し、カム１４の送り量を送りねじ
１３の回転量に正確に比例するようにしている。

このように、カム１４が送りねじ１３の方向に移動する
と、固定ドラム片３４は、常に固定であるが、他の可動
ドラム枠３５は、カム１４の円錐面に案内され、平行移
動し、測、長ドラム８の外径を変化させる。このとき、
全ての可動ドラム枠３５が円錐台状のカム１４に接して
いるため、固定ドラム片３４および複数の可動ドラム枠
３５は、常に真円状の円周上で変位することになる。し
たがって、測長Ｙう五８の外径の調整後に、よこ糸７が
その測長ドラム８の外周面から解舒されるとき、常に円
運動を描きなから測長ドラム８の外周面から離れるため
、よこ糸７は、常に滑らかな状態で、特に部分的に張力
変動のない状態で引き出されることになる。

実施例１ 次に、第４図は、測長量設定装置４５を示している。前
記よこ糸検知器４ａは、ノット回路４６を経て、制御手
段としてのフリップフロップ４７のリセット入力端およ
びカウンタ４８の制御入力端に接続されている。また設
定器４９は、演算器５０に、さらにこの演算器５０は、
カウンタ４８のプリセット入力端に接続されている。一
方、発振器５１はモータ１２としてのパルスモータ１２
ａを駆動するために、カウンタ４８の入力端および２つ
のアンドゲート５２．５３の一方の入力端に接続されて
いる。また、上記フリップフロップ４７、およびカウン
タ４８の出力端は、それぞれアンドゲート５２．５３の
他方の入力端に接続されている。そして、このアンドゲ
ート５２．５３は、パルスモータ１２ａを駆動するだめ
の駆動回路５４の正転入力端および逆転入力端にそれぞ
れ接続されている。なお前記フリッチフロップ４７のセ
ント入力端は、セットスイッチ５５に接続されている。

まず最初に、目標の測長量りが設定器４９によって演算
器５０に入力される（入力設定過程）。

なおこの目標の測長量りは、第１図に示すように、便宜
上、よこ糸検知器４ａの位置からよこ糸７の飛走力向に
向けて離れる距離として与えられている。そこで、演算
器５０は、目標の測長量りに相当する分だけ測長ドラム
８の外径を増加させるためのパルスモータ１２ａの回転
量、すなわちパルス数を下記の演算によって求める（演
算過程）。

外径の変化量Δｄ＝Ｌ／（巻数×π） モータ回転量Δθ＝ｋｘΔｄ なお上記係数には、送りねじ１３のピンチやカム１４の
形状によって決まる定数である。

測長ドラム８の外径は、予め測長量、すなわちよこ糸７
の先端の到達位置がよこ糸検知器４ａを越えるように設
定しておく。この状態で織機が起動すると、よこ糸測長
貯留装置２は、既に述べた測長および貯留動作を開始し
、またよこ入れノズル３は、よこ入れタイミングで、係
止ピン９による解舒状態のよこ糸７をたて糸１１の開口
中にょこ入れしていく。

この状態で、織り工がセットスイッチ５５を押すと、フ
リップフロップ４７は、セットされるため、アンドゲー
ト５３の一方の入力端に“Ｈ″レベル入力が与えられる
。このため、発振器５１からのパルスは、アンドゲート
５３を通過し、駆動回路５４の逆転入力端に入力される
。このようにして、パルスモータ１２ａは、逆転方向に
回転する。このとき、カム１４がモータ１２から離れる
方向に移動するため、測長ドラム８の外径は、パルスモ
ータ１２ａの回転量にしたがって比例的に減少していく
。この結果、よこ糸７の測長ドラム８での長さは、比例
的に減少方向に変化していく。この過程で、あるサイク
ルのよこ入れにおい検出されなくなったとき、よこ糸検
知１ｉ４ａの出力が″Ｈ″レベルから“Ｌ”レベルに変
化するため、フリップフロップ４７は、それによってυ
′上セツト状態となり、その出力を“Ｌ”レベルに変化
させる。この結果、発振器５１からのパルスがアンドゲ
ート５３を通過できな（なるため、パルスモータ１２ａ
は、ただちに停止する（変更過程）。

一方、よこ糸検知器４ａの出力は、ノット回路４６で反
転され、″Ｈ″レベルとして、カウンタ４８の制御入力
端に送り込まれる。このとき、カウンタ４８は、プリセ
ット値を入力としてプリセット値から′発振器５１のパ
ルス数を減算し、「０」になるまでの間、“Ｈ”レベル
の出力信号をアンドゲート５２の一方の入力端に与えて
いく。したがって、カウンタ４８のＭｆ数値が「０」に
なるまでの間に、発振器５１からのパルスは、アンドゲ
ート５２を経て、駆動回路５４の正転入力端に与えられ
るため、パルスモータ１２ａは、その間にわたって正転
方向に回転する。この結果、測長ドラム８の外径は、大
きい方向に調整されていく。

カウンタ４８の係数値が「０」になると、アンドゲート
５２の一方の入力端が“Ｌ”レベルに変化し、駆動回路
５３に発振器５１からのパルスが与えられなくなるため
、パルスモータ１２ａは、その時点でただちに停止する
。このようにして、測長ドラム８の外径は、目標の大き
さに自動的に設定される（調整過程）。

実施例２ 次に、第５図は、モータ１２を直流モータ１２ｂとして
構成し、その回転量をエンコーダ５６によって検出し、
カウンタ４８とともにディジタルフィードバックとして
構成した例を示している。

その他の動作は、上記実施例と同様である。

実施例３ 上記第４図および第５図の実施例では、測長量りが測長
ドラム８の周長の変化量に比例的に変化するものとして
演算している。これに対し第６図の実施例では、より正
確な測長量りの設定が行えるように、２つのよこ糸検知
器４ａ、４ｂを所定の距離りだけ離して配置し、その距
離りとモータ１２ｂの回転量との比例配分関係から、目
標の測長量りを決定するようにしている。これにともな
い、第２のよこ糸検知器４ｂは、ノット回路５８によっ
てカウンタ５７に接続され、また第１のよこ糸検知器４
ａに接続されたノット回路４６は、カウンタ５７に接続
されるとともに逆転側に接続されたフリップフロップ４
７のリセット入力端に接続されている。なお演算器５０
の出力は、カウンタ４８のばかフリップフロップ５９の
セント入力端にも接続されている。

まず最初に設定器４９によって目標の測長量し、距離り
が入力される（入力設定過程）。また、前記と同様に、
測長ドラム８の外径は、よこ糸７の到達位置が第２のよ
こ糸検知器４ｂを越えるように適当に設定しておく。織
機が起動すると、よこ糸測長貯留装置２は、測長貯留動
作を開始し、またよこ入れノズル３は、よこ入れタイミ
ングで解舒状態のよこ糸７をたて糸１１の開口中によこ
入れしていく。この状態でセットスイッチ５５がオンの
状態に設定されると、ＤＣモータ１２ｂが逆転方向に回
転し、測長ドラム８の外径を小さい方向に連続的に変化
させる（変更過程）。

初期の段階では、第２のよこ糸検知器４ｂがよこ糸７の
先端を検出して”Ｈ″レベル出力を発生しているが、測
長ドラム８の巻径が次第に減少してくるため、その途中
で、第２のよこ糸検知器４ｂは、よこ糸７の先端を検出
しなくなり、′Ｌ”レベルの出力信号を発生する。この
ときカウンタ５７がセットされ、エンコーダ５６からの
パルスのカウントを開始する。次に第１のよこ糸検知器
４ａの検知信号が“Ｈ″レベルら“Ｌ”レベルに変化す
ると、カウンタ５７のカウント動作が停止し、同時に演
算器５０は、カウンタ５７のカウント値Ｃ１を入力し、
計算式Ｃ＋　Ｘ　Ｌ　／　Ｄ　＝　Ｃｚからプリセット
値Ｃ２を演算によって算出し、カウンタ４８にその値を
プリセットする（演算過程）。

これと同時に、フリップフロップ５９がセット状態にさ
れるため、モータ１２ｂは、正転方向に回転しはじめる
ため、カウンタ４８の計数値は、エンコーダ５６からの
パルスによって減算されていく。カウンタの値がｒＯＪ
となったとき、フリップフロップ５９がリセットされる
ため、ＤＣモータ１２ｂが自動的に停止する（ｉｌｌ整
過程）。このようにして、適切な測長ドラム８の外径が
比例式によって決定される。

発明の変形例 上記各実施例では、よこ糸７の長さが長い状態から短い
方向に変化する過程で、よこ糸検知器４ａによって検出
されるが、これとは逆に、短い状態から長い方向に変化
するようにしてもよい。しかし、このように短い状態か
ら長い方向に変化する過程では、ショートピックが発生
するため、織物の品質管理上、好ましくない場合もある
。また、上記よこ糸検知器４ａ、４ｂは、目標の長さを
設定するために、長さ計として１個のものとして設けて
もよく、また第１のよこ糸検知器４ａは、よ−こ入れ用
あフィーラとして、さらに第２のよこ糸検知器４ｂは、
ロングピックや胴切れなどの現象を検出するためのセン
サーで兼用することもできる。

発明の効果 本発明では、実際によこ入れされた状態で、よこ糸の先
端が検出され、その後、目標の測長量に応じて測長ドラ
ムの外径が自動的に調整されるため、測長ドラムの１巻
分の長さの範囲内でもよこ糸長さの調整が可能であり、
しかもその長さの調整が１１機の運転中に無段階的に可
能となるため、従来技術に比較してより正確なよこ糸の
長さの設定が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はよこ入れ装置の概略的な平面図、第２図はよこ
糸測長貯留装置の垂直断面図、第３図は測長ドラムの正
面図、第４図ないし第６図は測長量設定装置のブロック
線図である。 １・・よこ入れ装置、２・・よこ糸測長貯留装置、３・
・よこ入れノズル、４ａ、４ｂ・・よこ糸検知器、５・
・回転系ガイド、８・・測長ドラム、９・・係止ピン、
１２・・モータ、１３・・送りねじ、１４・・円錐台状
のカム、３４・・固定ドラム片、３５・・可動ドラム枠
、４５・・測長量設定装置、４６・・ノット回路、４７
．５９・・フリップフロップ、４８．５７・・カウンタ
、４９・・設定器、５０・・演算器、５１・・発振器、
５２．５３・・アンドゲート、５４・・駆動［）、５５
・・セットスイッチ、５６・・エンコーダ。 第６図 手続（甫正書印発） 昭和６１年７月１４日 昭和６１年特許願第１２６２２５号 ２、発明の名称　よこ入れ装置の測長量設定方法および
その装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　石川県金沢市野町５丁目１８番１８号名　称津
田駒工業株式会社 代表者越馬平治 ４、代理人・１６０ ７、補正の内容 （１１第４図ないし第６図を別紙の通り訂正する。 以上 第４図 −゛、　瑞□′５図 １］

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御信号に基づいて測長ドラムの外径を変更でき
   るよこ糸測長貯留装置と、測長後のよこ糸の解舒時に、
   よこ糸をたて糸開口中に噴射流体とともによこ入れする
   よこ入れ用ノズルと、よこ糸の到達側でたて糸の外側の
   所定位置に設けられたよこ糸検知器とを備えた流体噴射
   式織機用のよこ入れ装置において、目標のよこ糸測長量
   を設定する入力設定過程と、設定された目標のよこ糸測
   長量に応じて上記よこ糸測長貯留装置の外径変更用駆動
   手段の運動量を算出する演算過程と、上記よこ入れ用ノ
   ズルによってよこ入れされた時点で上記よこ糸検知器に
   よってよこ糸の有無を検知するまで上記測長ドラムの外
   径を変化させる変更過程と、よこ糸の有無の検知後に上
   記演算過程で求められた所定の運動量だけ駆動手段を動
   かして、測長ドラムの外径を所定の外径に調節する調整
   過程とを具備することを特徴とするよこ糸測長量設定方
   法。
2. （２）よこ糸検知器の所定の距離間で測長量を変化する
   のに必要な駆動手段の運動量を測定し、この値から設定
   された目標の測長量に応じた駆動手段の運動量を算出す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のよこ糸
   測長量設定方法。
3. （３）制御信号に基づいて測長ドラムの外径を変更でき
   るよこ糸測長貯留装置と、測長後のよこ糸の解舒時に、
   よこ糸をたて糸開口中に噴射流体とともによこ入れする
   よこ入れ用ノズルと、よこ糸の到達側でたて糸の外側の
   所定位置に設けられたよこ糸検知器とを備えた流体噴射
   式織機用のよこ入れ装置において、目標の測長量を入力
   するための設定器と、この目標の測長量から測長ドラム
   の外径用駆動手段の運動量を算出する演算器と、上記駆
   動手段を駆動するための駆動回路と、よこ糸検知器から
   の糸の有無に応じて上記駆動回路の信号を所定の方向の
   回転量として駆動手段に送る制御手段と、上記よこ糸検
   知器の糸の有無と対応し、演算器によって設定された計
   数値を上記駆動手段の回転量によって減算し、計数値「
   ０」となるまで上記駆動手段に上記所定の回転方向と異
   なる回転方向の指令を出すカウンタとからなることを特
   徴とするよこ糸測長量設定装置。