JPS6228201B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は布、皮等の軟質のシート状材料に鋲
を取付けるための装置に関するものである。

従来技術 作今、布、皮等の軟質のシート状材料Ｗに多数
の鋲Ｐを取付けて、例えば第１図〜第３図に示す
ような適宜の模様を形成することがしばしば要求
される。そのために従来では、鋲打ち用の工具等
を使用してシート状材料Ｗの所定箇所に鋲Ｐを１
個ずつ手作業で取付けており、作業が極めて煩雑
で多くの時間を要していた。

発明の目的 この発明の目的は、前記のような従来の欠陥を
解消し、シート状材料に対する鋲の取付け作業を
自動的に行うことができ、作業能率を大幅に向上
させることができ、しかも所定のプログラムに従
い、シート状材料の異なつた箇所に鋲を連続的に
取付けて、所望の模様を自動的に形成することが
できる鋲取付け装置を提供することにある。

実施例 以下、この発明を具体化した一実施例を第４図
以下に基づいて説明する。フレーム１のベツド部
２の前部にはテーブル部３が突設されている。
又、ベツド部２の上面にはミシンアームとほぼ同
じ外形をなす鋲抜打ち装置４が配置され、そのヘ
ツド部５が前記テーブル部３の上方に位置してい
る。

前記鋲抜打ち装置４の下方において、前記ベツ
ド部２の上面にはＸ方向（左右方向）及びＹ方向
（前後方向）に移動自在な移動枠１０が設けられ
ている。先端の４個のローラ１１にて前記移動枠
１０の縦片を挾持するＸ方向ラツク板１２は、Ｘ
方向送り用パルスモータ１３のモータ軸上のギヤ
１４と噛合しており、そのＸ方向送り用パルスモ
ータ１３の正逆回転により移動枠１０に対してＸ
方向の送りが付与されるようになつている。又、
先端の４個のローラ１５にて移動枠１０の横片を
挾持するＹ方向ラツク板１６は、Ｙ方向送り用パ
ルスモータ１７のモータ軸上のギヤ１８と噛合し
ており、そのＹ方向送り用パルスモータ１７の正
逆回転により移動枠１０に対してＹ方向の送りが
付与されるようになつている。

前記テーブル部３上において前記鋲抜打ち装置
４のヘツド部５の下方に位置するように、前記移
動枠１０の前端にはホルダー１９が取付けられ、
移動枠１０と共にＸ方向及びＹ方向に移動され
る。そして、移動枠１０、両ラツク板１２，１６
及び両パルスモータ１３，１７によりホルダー１
９をＸ方向及びＹ方向へ送るための送り手段が構
成されている。ホルダー１９は、四角枠状の支持
基板２０と、その支持基板２０の上面において開
閉可能に設けられた同じく四角枠状の押え上板２
１とにより構成され、その支持基板２０と押え上
板２１との間に布、皮等の軟質のシート状材料Ｗ
が挾持されるようになつている。押え上板２１は
スプリング（図示しない）により前記シート状材
料Ｗを挾持する方向に付勢されている。移動枠１
０の後辺部には開閉アーム２２が回動可能に支持
され、その先端が押え上板２１に連結されてい
る。そして、開閉アーム２２の側部の開放用パル
スモータ２３が回転されることにより、開閉アー
ム２２が回動されて、押え上板２１が開放方向へ
回動されるようになつている。

前記ベツド部２の左右両側方にはそれぞれ供給
ロール２４及び巻取りロール２５が配置されてお
り、供給ロール２４に巻かれた帯状金属板Ｃが前
記鋲抜打ち装置４のヘツド部５下方を通つて巻取
りロール２５に巻取られるようになつている。

前記巻取りロール２５側において、前記ベツド
部２の端部には前記帯状金属板Ｃを上下から挾圧
するゴム製の押圧ローラ２６及び駆動ローラ２７
が配置され、その駆動ローラ２７に軸連結された
移送用パルスモータ２８の所定量ずつの回転によ
り帯状金属板Ｃが巻取りロール２５側へ一定量ず
つ間欠的に移送されるようになつている。第１０
図に示すように、押圧ローラ２６及び駆動ローラ
２７は一対の支持板２９間に支持されており、押
圧ローラ２６を支持する支持孔３０はその押圧ロ
ーラ２６が若干上下動できるように縦長の長孔に
なつている。そしてその押圧ローラ２６はスプリ
ング３１のばね力により帯状金属板Ｃを挾圧する
方向に付勢されている。そして、前記移送用パル
スモータ２８、押圧ローラ２６及び駆動ローラ２
７等により、前記ホルダー１９に保持されたシー
ト状材料Ｗの上方に帯状金属板Ｃを供給するため
の供給手段が構成されている。

前記巻取りロール２５は巻取り用パルスモータ
３２により適量ずつ回転されるようになつてい
る。又、第１１図に示すように、巻取りロール２
５と押圧及び駆動ローラ２６，２７との間におい
て、帯状金属板Ｃの上方及び下方にはそれぞれ上
部リミツトスイツチ３３及び下部リミツトスイツ
チ３４が配置されている。下部リミツトスイツチ
３４は帯状金属板Ｃが下方へたるんだときに作動
され、これにより巻取り用パルスモータ３２が回
転されて巻取ロール２５が巻取り方向へ回転され
るようになつており、又、上部リミツトスイツチ
３３はその巻取りに基づいて帯状金属板Ｃが張設
されたときに作動され、これにより巻取り用パル
スモータ３２の回転が停止されて帯状金属板Ｃの
巻取りが停止されるようになつている。

以上のように供給ロール２４から巻取りロール
２５に向かつて移送される帯状金属板Ｃは、鋲抜
打ち装置４のヘツド部５とテーブル部３との間に
おいて第１４図及び第１５図に示すように鋲抜き
加工されて、鋲Ｐが打抜かれ、その鋲Ｐが前記ホ
ルダー１９に保持された前記シート状材料Ｗに打
込まれるようになつており、そのための詳細な構
成を以下に説明する。

第１２図及び第１３図に示すように、鋲抜打ち
装置４のフレーム内上部には駆動軸４０が支持さ
れており、その駆動軸４０はカツプリング４１を
介して連結された駆動モータ４２により回転され
る。駆動軸４０の一部にはフライホイール４３が
設けられている。さらに駆動軸４０の先端にはク
ランク４４が設けられている。

第５図〜第８図及び第１２図、第１３図に示す
ように、鋲抜打ち装置４のヘツド部５に装着され
た昇降体４５はその上端において前記クランク４
４にリンク３５を介して連結されると共に、ヘツ
ド部５に形成した規制面４６に規制されて、前記
駆動軸４０の回転により、第５図及び第７図に示
す上方位置と、第６図及び第８図に示す下方位置
との間を往復動される。前記昇降体４５の下端に
形成された取付部４７の下面には支持板４８を介
して別の支持板４９が固定されている。その支持
板４９には前記帯状金属板Ｃの移送方向に沿うよ
うに、その帯状金属板Ｃの間欠送りピツチと等し
い間隔をおいて３個の支持孔５０，５１，５２が
貫設されており、それらの支持孔５０，５１，５
２にはそれぞれ一次用ダイ５３、二次用ダイ５４
及び三次用ポンチ５５が挿入固定されている。

前記一次用ダイ５３及び二次用ダイ５４は、そ
れぞれ外筒５６，５７と、その外筒５６，５７内
に上下動可能に挿入され、かつその外筒５６，５
７から下方へ突出する位置と外筒５６，５７内に
没入する位置との間を移動可能な内部ダイ体５
８，５９と、その内部ダイ体５８，５９を下方へ
付勢するスプリング６０，６１とにより構成され
ている。二次用ダイ５４の外筒５７の下端には等
間隔をおいて４個の切刃６２が形成されている。
両内部ダイ体５８，５９の下端面には中心側に緩
く凹む成形面６３，６４が形成されている。又、
三次用ポンチ５５は支持板４９から下方へ大きく
突出し、その下端面には前記成形面６３，６４と
同様な形状の成形面６５が形成されるとともに、
その下端外周縁が切刃になつている。

前記ダイ５３等の配列部の前後（第７図及び第
８図の左右）両側において支持板４９には下方へ
突出する押圧ねじ６６が螺入されている。その押
圧ねじ６６は前記帯状金属板Ｃの移送方向に沿う
ように左右にそれぞれ２本ずつ配置され、支持板
４９からの下方への突出量を調節可能である。

支持板４９の下方にはポンチプレート６７と、
そのポンチプレート６７の上方に位置するストリ
ツパプレート６８が配置されている。前記帯状金
属板Ｃはストリツパプレート６８の上方を通過さ
れる。ポンチプレート６７の四隅部には第一のガ
イドロツド６９が立設固定されている。一方、前
記ヘツド部５の下端両側に形成された突出部７０
にはそれぞれ２個のガイド孔７１が透設されてお
り、前記第一のガイドロツド６９はこのガイド孔
７１に挿通されている。各第一のガイドロツド６
９の上端ねじ部にはダブルナツトよりなるストツ
パ７２が螺着され、ポンチプレート６７が第６図
に示す下方に位置したときに前記突出部７０の上
面に係合するようになつている。

前記第一のガイドロツド６９の若干内方におい
てポンチプレート６７の四隅部には第二のガイド
ロツド７３が立設固定され、その上端には頭部７
４が形成されている。その第二のガイドロツド７
３は第７図に示すように前記昇降体４５下端の取
付部４７から前記支持板４９にかけて貫設された
ガイド孔７５に挿通されている。そして、そのガ
イド孔７５の下端部にはストツパ面７６が形成さ
れており、第７図に示すように、昇降体４５が上
方位置に配置されたときに、このストツプ面７６
に前記第二のガイドロツド７３の頭部７４が係合
して、ポンチプレート６７が吊下支持されるよう
になつている。

前記ポンチプレート６７の両端部とストリツパ
プレート６８の両端部との間にはスプリング７７
が介在され、ストリツパプレート６８が上方へ付
勢されている。前記両スプリング７７の近傍にお
いて、ストリツパプレート６８の下面にはガイド
ピン７８が固定され、それらの下端には頭部７９
が形成されている。ポンチプレート６７には前記
各ガイドピン７８が挿通されるガイド孔８０が貫
設され、それらの内周上部にはストツプ面８１が
形成されている。そして、第５図に示すように、
昇降体４５が上方位置に配置されてポンチプレー
ト６７が吊下支持されたときには、前記スプリン
グ７７のばね力、及びガイドピン７８の頭部７９
とガイド孔８０のストツプ面８１との係合によ
り、ストリツパプレート６８がポンチプレート６
７の上面から若干浮上がつた状態で保持されるよ
うになつている。

前記帯状金属板Ｃの通過部両側において、スト
リツパプレート６８に透設したピン孔８２には前
記各押圧ねじ６６とそれぞれ対向する保持ピン８
３が上下動可能に挿入され、その上端部には帯状
金属板Ｃの両側縁を移動可能に嵌合保持する保持
溝８４が形成されると共に、下端には前記ピン孔
８２の内周上端部に形成したストツプ面８５に係
合可能な頭部８６が形成されている。前記ピン孔
８２と対応するように、ポンチプレート６７には
凹部８７が形成されており、その凹部８７の底面
と保持ピン８３との間にはスプリング８８が介在
され、保持ピン８３が上方へ付勢されている。

そして、第５図及び第７図に示すように、昇降
体４５が上方位置に配置されて、ストリツパプレ
ート６８が浮上がつた状態にあるときには、前記
スプリング８８のばね力及び保持ピン８３の頭部
８６とピン孔８２のストツプ面８５との係合によ
り、保持ピン８３が上方位置に保持されて、その
保持ピン８３の保持溝８４に嵌合保持された帯状
金属板Ｃがストリツパプレート６８から若干浮上
がつた状態に保持される。

そして、第６図及び第８図に示すように昇降体
４５が下方位置に移動配置されたときには、一次
用ダイ５３及び二次用ダイ５４により帯状金属板
Ｃが下方へ押圧されると共に、前記支持板４９の
下面の押圧ねじ６６により保持ピン８３が下方へ
押圧されて前記帯状金属板Ｃがストリツパプレー
ト６８の上面に強圧され、さらに、前記の押圧に
基づいてストリツパプレート６８がポンチプレー
ト６７に接すると共に、そのポンチプレート６７
が前記突出部７０とストリツパ７２との係合によ
り規制される位置まで下方へ押下げられる。な
お、第５図及び第７図に示すように、昇降体４５
が上方に移動配置されてポンチプレート６７が吊
下支持されたときには前記テーブル部３の上面と
ポンチプレート６７の下面との間に大きなスペー
スが形成されて、前記ホルダー１９の開閉を容易
に行い得るようになつており、又、第６図及び第
８図に示すように、昇降体４５が下方へ移動配置
されてポンチプレート６７が下方へ位置したとき
には、ポンチプレート６７の下面とホルダー１９
との間に若干の間隙が形成され、そのポンチプレ
ート６７の下面とホルダー１９及び後述する鋲Ｐ
とが干渉しないようになつている。

前記一次用ダイ５３及び二次用ダイ５４の内部
ダイ体５８，５９とそれぞれ対応するように、前
記ポンチプレート６７には上方へ突出する一次用
ポンチ８９及び二次用ポンチ９０が固定され、そ
れらの上端には鈍角状に尖る成形面９１，９２が
形成されている。ストリツパプレート６８には、
第６図及び第８図に示すように、昇降体４５が下
方位置に配置されたときに、前記両ポンチ８９，
９０が上方へ突出するための透孔９３，９４が形
成されており、二次用ポンチ９０側の透孔９４は
二次用ダイ５４の外筒５７が上方から進入し得る
ようになつている。又、ストリツパプレート６８
及びポンチプレート６７には前記三次用ポンチ５
５と対応する透孔９５，９６が形成されており、
昇降体４５が下方位置に配置されたときにその三
次用ポンチ５５がこの透孔９５，９６を通つて下
方へ突出するようになつている。

そして、第６図及び第８図に示すように昇降体
４５が下方位置に移動配置されたときには、一次
用ダイ５３の外筒５６の下端部内周面及び内部ダ
イ体５８の成形面６３と、一次用ポンチ８９の上
端部外周面及び成形面９１との間において帯状金
属板Ｃに一次成形が施され、上端部を鈍角状に尖
らせた鋲Ｐの頭部Paが絞り成形されるようにな
つている。又、前記二次用ダイ５４の切刃６２は
側方へほぼ鋭角三角形状に延びる形状になつてい
るとともに、透孔９４は二次用ダイ５４の外周形
状と同じ形状になつており、その二次用ダイ５４
と透孔９４との協働により、前記一次成形された
頭部Paの側方に連なる４片の鋭角三角形状の脚
部Pbが切断形成された後に、二次用ポンチ９０
と二次用ダイ５４の外筒５７との協働により前記
脚部Pbが下方へ向かつて折曲加工されるように
なつている。

そして、前記一次用ダイ５３及び一次用ポンチ
８９と、二次用ダイ５４及び二次用ポンチ９０と
により、帯状金属板Ｃを絞つて鋲Ｐの頭部Paを
形成すると共に、その頭部Paの反対側に延びる
ように複数の脚部Pbを切り曲げ加工するための
第一の塑性加工手段が構成されている。

前記ポンチプレート６７の下方において、前記
テーブル部３にはそのテーブル面と同一平面をな
すようにダイホルダ９７が固設されている。その
ダイホルダ９７には前記三次用ポンチ５５と対応
するように三次用ダイ９８が固定され、その上面
には成形面９９が形成されている。そして、昇降
体４５の下方移動に基づいて三次用ポンチ５５の
切刃により前記二次成形が終了した段階の鋲成形
部が単独の鋲Ｐとなるように切抜かれた後に、そ
の三次用ポンチ５５によりホルダー１９に保持さ
れたシート状材料Ｗに押圧され、これにより鋲Ｐ
の脚部Pbが前記シート状材料Ｗを貫通し、前記
三次用ダイ９８の成形面９９にて内方へ折曲され
るようになつている。そして、前記三次用ポンチ
５５と三次用ダイ９８とにより、前記第一の塑性
加工手段により形成された鋲Ｐを帯状金属板Ｃか
ら切り離し、その鋲Ｐの脚部Pbを前記シート状
材料Ｗ上に取付けるための第二の塑性加工手段が
構成されている。

次に上記のように構成した鋲を取付けるための
装置の動作を制御する制御装置を第９図に従つて
説明する。

第９図において中央処理装置（以下CPUとい
う）１００は読出し専用のプログラムメモリ（以
下ROMという）１０１と、位置データを記憶す
るための記憶手段としての読出し及び書込み可能
なランダム・アクセス・メモリ（以下RAMとい
う）１０２とともに演算制御装置を構成してい
る。RAM１０２には公知の方法により磁気カー
ド１０３に予め記録された前記シート状材料Ｗに
例えば第１図に示すような配列状態で多数の鋲Ｐ
を取付けるためのホルダー１９の移動位置を指示
する位置データが記憶されている。ペダル位置検
出装置１０４は第４図に示す操作用のペダル８と
連動し、同ペダル８の踏み込み位置を検出する装
置であつて、ペダル８がわずかに踏み込みされた
時には前記ホルダー１９の閉成信号を、深く踏み
込みされた時には起動信号を前記CPU１００に
出力する。そして、CPU１００は前記閉成信号
に応答して、パルスモータ駆動制御回路１０５に
閉成制御信号を出力し、前記開放用パルスモータ
２３を駆動させてホルダー１９の押え上板２１を
閉成させるとともに、前記起動信号に応答して速
度制御回路１０６に起動制御信号を出力し、前記
駆動モータ４２を起動させる。またCPU１００
は前記駆動モータ４２の回転速度を適宜に選択す
ることのできる速度切替スイツチ（図示せず）か
らの選択信号を入力し、この選択信号に基づい
て、駆動モータ４２の回転速度を制御する速度制
御信号を前記速度制御回路１０６に出力してい
る。

タイミングパルス発生回路１０７は前記駆動モ
ータ４２の一側に並設され、同モータ４２の所定
の回転位置を検知してタイミングパルス信号を前
記CPU１００に出力するようになつており、本
実施例では前記昇降体４５が最上位置に達した時
と相対するモータ４２の回転位置を検知してタイ
ミングパルス信号を出力するようになつている。

そして、CPU１００は前記タイミングパルス
信号に応答して、すなわち、前記昇降部材４５が
最上位置に達するたびごとに、パルスモータ駆動
制御回路１０８に駆動制御信号を出力し、前記帯
状金属板Ｃを１ピツチ移送させるべく前記移送用
パルスモータ２８を駆動制御する。またCPU１
００は前記タイミングパルス信号に応答して、前
記RAM１０２に記憶された位置データを順次読
出し、その順次読出された位置データに基づきパ
ルスモータ駆動制御回路１０９に制御信号を出力
して、前記Ｘ方向及びＹ方向送り用パルスモータ
１３，１７を駆動制御する。従つて、ホルダー１
９は前記昇降体４５が上下動して最上位置に達す
るたびごとに順次読出される位置データに基づい
て、Ｘ方向及びＹ方向送り用パルスモータ１３，
１７により所定の方向へ移動され、同ホルダー１
９の四角枠内のすべての位置が前記三次用ダイ９
８の形成面９９上に配置されるようになる。

さらに、CPU１００は前記RAM１０２に記憶
された位置データの終了コードに基づいて前記速
度制御回路１０６に停止制御信号を出力し、前記
駆動モータ４２を停止させるとともにパルスモー
タ駆動制御回路１０９に制御信号を出力し前記ホ
ルダー１９を初期位置に復帰するようにＸ方向及
びＹ方向送り用パルスモータ１３，１７を駆動さ
せる。続いてCPU１００は前記パルスモータ駆
動制御回路１０５に開放制御信号を出力し、ホル
ダー１９が開放するように開放用パルスモータ２
３を駆動させるようになつている。

たるみ検出装置１１０は前記帯状金属板Ｃのた
るみを検出する上部リミツトスイツチ３３及び下
部リミツトスイツチ３４等から構成されており、
下部リミツトスイツチ３４が作動した時には駆動
信号を、上部リミツトスイツチ３３が作動した時
には停止信号を前記CPU１００に出力するよう
になつている。そして、CPU１００はこの駆動
信号に応答して、駆動制御信号をパルスモータ駆
動制御回路１１１に出力し前記巻取り用パルスモ
ータ３２を駆動させるとともに、停止信号に応答
して、停止制御信号を同制御回路１１１に出力し
巻取り用パルスモータ３２を停止させる。従つ
て、帯状金属板Ｃが前記移送用パルスモータ２８
により移送され、巻取りロール２５と押圧及び駆
動ローラ２６，２７との間でたるんだ時、このた
るみ検出装置１０８により巻取り用パルスモータ
３２を回転させて常に帯状金属板Ｃを緊張した状
態に保持させることができる。

次にこのように構成されたシート材料に鋲を取
付けるための装置の作動態様を説明する。さて、
第５図及び第７図は昇降体４５が上方位置に配置
されて、ポンチプレート６７がホルダー１９の上
方において吊下支持された状態を示すものであ
る。この状態においてはストリツパプレート６８
がポンチプレート６７から浮上がるとともに、保
持ピン８３が上方へ突出して帯状金属板Ｃがスト
リツパプレート９８の上面から浮上がつている。
そして、二次用ダイ５４とポンチ９０との間にお
ける帯状金属板Ｃ上には前段階で一次用のダイ５
３とポンチ８９とにより形成された頭部Paより
なる一次成形部が位置するとともに、三次用のダ
イ９８とポンチ５５との間における帯状金属板Ｃ
上には、前段階で二次用のダイ５４とポンチ９０
とにより形成された頭部Paと脚部Pbとよりなる
二次成形部が位置している。

この状態において、ペダル８を前踏み込みする
と、駆動モータ４２が起動されて昇降体４５がポ
ンチプレート６７及びストリツパプレート６８と
ともに下方移動を開始する。そして、ポンチプレ
ート６７がホルダー１９の若干上方の位置に達す
ると、第一のガイドロツド６９のストツパ７２が
鋲抜打ち装置４のヘツド部５上の突出部７０に係
合してまずポンチプレート６７の下方移動が停止
される。

昇降体４５はその後も下動を続け、三次用ポン
チ５５が二次成形部の頭部Paに接してその二次
成形部を下方へ押圧すると共に、その三次用ポン
チ５５の外周切刃が二次成形部を帯状金属板Ｃか
ら切離す。それに引続いて一次用ダイ５３の内部
ダイ体５８が帯状金属板Ｃに接し、又、二次用ダ
イ５４の内部ダイ体５９が二次成形部の頭部Pa
に接すると共に、その二次用ダイ５４の外筒５７
の切刃６２がその頭部Paの外方における帯状金
属板Ｃの４箇所に接する。

そして、その後の昇降体４５の下動に基づい
て、保持ピン８３によりストリツパプレート６８
から浮いた状態で支持された帯状金属板Ｃが保持
ピン８３に作用するスプリング８８のばね力に抗
して下方へ押下げられ、ストリツパプレート６８
の上面に接する。このようにして帯状金属板Ｃが
ストリツパプレート６８の上面に接した後は、そ
のストリツパプレート６８がスプリング７７のば
ね力に抗して押下げられ、ポンチプレート６７の
上面に接する。

そして、第６図に示すように押圧ねじ６６によ
り保持ピン８３が下方へ押圧されて、帯状金属板
Ｃがストリツパプレート６８の上面に強圧され、
固定状態となる。この状態において一次用ダイ５
３と一次用ポンチ８９とによる頭部Paの絞り成
形と、二次用ダイ５４と二次用ポンチ９０とによ
る脚部Pbの切断成形とそれに引続く下方への折
曲加工とが同時に行われる。さらにこれと並行し
て、昇降体４５の下動中に三次用ポンチ５５によ
つて切離された鋲Ｐがその三次用ポンチ５５によ
りシート状材料Ｗ上に押圧され、その脚部Pbが
シート状材料Ｗを貫通した後に、シート状材料Ｗ
の裏面側にて三次用ダイ９８の成形面９９により
内方へ折曲される。このようにしてシート状材料
Ｗに対する鋲Ｐの取付けが行われる。

このように鋲Ｐの取付けが行われた後は、昇降
体４５が上方へ復帰して、前記と逆順に帯状金属
板Ｃ、ストリツパプレート６８及びポンチプレー
ト６７が上方へ移動復帰する。

そして、一次用、二次用ダイ５３，５４及び各
ポンチ８９，９０，５５が帯状金属板Ｃから離脱
し昇降体４５が最上位置に達して、前記パルス発
生回路１０７からタイミングパルス信号が出力さ
れると、前記移送用パルスモータ２８が所定量回
転されて、押圧ロール２６と駆動ローラ２７との
協働により帯状金属板Ｃが次の加工位置まで第４
図〜第６図の右方へ１ピツチ分移送され、第５図
に示すように、一次成形部及び二次成形部がそれ
ぞれ二次用ダイ５４と二次用ポンチ９０との間及
び三次用ポンチ５５と三次用ダイ９８との間に位
置する。なお、帯状金属板Ｃが１ピツチ移送され
た分はたるみ検出装置１１０からの駆動信号によ
り、巻取りパルスモータ３２が駆動されるため巻
取りロール２５に巻取られる。

以上で一工程の鋲Ｐの取付けが終了する。

一方、１回の鋲取付けが終了するごとに、すな
わち、前記タイミングパルス信号が出力されるた
びごとに、CPU１００は次の位置データを読出
し、そのデータに基づいてホルダー１９を所定の
位置に移動させるための制御信号をパルスモータ
駆動制御回路１０９に出力する。これにより前記
Ｘ方向送り用パルスモータ１３及びＹ方向送り用
パルスモータ１７が前記制御信号に基づいて回転
制御され、ギヤ１４，１８、ラツク板１２，１６
及び移動枠１０を介して、シート状材料Ｗを保持
するホルダー１９が次の加工位置まで左右方向或
いは前後方向、又はその合成方向へ移動される。
そして、前記RAM１０２に記憶された位置デー
タが順次読出され、その位置データに基づいて前
記と同様の動作が繰返されることにより第１図〜
第３図に示すように多数の鋲Ｐが全体とに模様を
なすようにシート状材料Ｗに取付けられる。

このように、前記RAM１０２に記憶した位置
データに基づいて所定の鋲模様の形成が終了する
と、同位置データの終了コードに基づいてCPU
１００は速度制御回路１０６に停止制御信号を出
力する。駆動モータ４２はCPU１００から出力
される停止制御信号に基づいて停止され、昇降体
４５は最上位置にて停止される。そして、ホルダ
ー１９が初期位置に復帰すべく、Ｘ方向及びＹ方
向送りパルスモータ１３，１７が駆動制御された
後開放用パルスモータ２３が駆動されて開閉アー
ム２２が回動され、ホルダー１９の押え上板２１
が開放方向へ回動されて、鋲模様が形成されたシ
ート状材料Ｗを取出すことができる。

なお、前記実施例では帯状金属板から鋲を切抜
いてシート状材料に供給するようにしたが、頭部
と脚部とを有するようにあらかじめ成形された通
常の形状の鋲をパーツフイーダ等の供給手段から
シート状材料上に供給して、それをポンチ及びダ
イによりかしめることによりシート状材料に取付
けるようにしてもよい。

発明の効果 以上実施例にて例示したように、この発明はホ
ルダーに保持されたシート状材料上に鋲を供給
し、その供給された鋲をポンチとダイとよりなる
塑性加工手段によりシート状材料に取付けるよう
にし、その塑性加工手段が離脱している間に前記
ホルダーを記憶手段に記憶された位置データに従
つて次の鋲取付け位置まで送ると共に、その離脱
運動の間に前記供給手段による新たな鋲の供給が
行われるように構成したので、デニム等のシート
状材料に対する鋲の取付けを人手を要することな
く連続的に能率よくかつ容易に行い得るととも
に、多数の鋲による模様形成を自動的に行い得る
効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はシート状材料にそれぞれ装飾
鋲が取付けられた状態を示す図面、第４図〜第１
５図はこの発明を具体化した一実施例を示すもの
であつて、第４図は装置全体を示す斜視図、第５
図は昇降体が上方移動位置に配置された状態にお
ける要部拡大断面図、第６図は昇降体が下方移動
位置に配置された状態における要部拡大断面図、
第７図は第５図の７―７線断面図、第８図は第６
図の８―８線断面図、第９図は実施例装置の電気
的構成部分を示すブロツク図、第１０図は押圧ロ
ーラと駆動ローラとの支持構成を示す断面図、第
１１図は帯状金属板の巻取り構成を簡略化して示
す正面図、第１２図は実施例装置の駆動系を簡略
化して示す側面図、第１３図は昇降体とクランク
を示す正面図、第１４図は帯状金属板に対する加
工過程を示す上面図、第１５図は同じく斜視図で
ある。 フレーム…１、移動枠…１０、Ｘ方向送り用パ
ルスモータ…１３、Ｙ方向送り用パルスモータ…
１７、ホルダー…１９、押圧ローラ…２６、駆動
ローラ…２７、移送用パルスモータ…２８、一次
用ダイ…５３、二次用ダイ…５４、三次用ポンチ
…５５、一次用ポンチ…８９、二次用ポンチ…９
０、三次用ダイ…９８、RAM…１０２、シート
状材料…Ｗ、鋲…Ｐ、頭部…Pa、脚部…Pb。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレーム１と、 そのフレーム１上において、布、皮等の軟質の
   シート状材料Ｗを保持するためのホルダー１９
   と、 そのホルダー１９により保持された前記シート
   状材料Ｗ上に頭部Paと脚部Pbとからなる鋲Ｐを
   供給するための供給手段２６，２７，２８等と、 前記ホルダー１９により保持された前記シート
   状材料Ｗを挾んで上下に位置するポンチ５５，８
   ９，９０とダイ５３，５４，９８とを有し、それ
   らの両型の接近、離脱運動に伴い前記供給手段２
   ６，２７，２８等により供給された鋲Ｐの脚部
   Pbを前記シート状材料Ｗに貫通させた後かしめ
   或いは曲げ等を行わせて、シート状材料Ｗ上に取
   付けるための塑性加工手段と、 前記ホルダー１９の移動位置を指示する位置デ
   ータを記憶するための記憶手段１０２と、 その記憶手段１０２に記憶された前記位置デー
   タに従い、前記塑性加工手段の運動と同期してそ
   れらが離脱している間に前記ホルダーを次の取付
   位置まで送るための送り手段１０，１３，１７等
   と、 前記離脱運動の間には前記供給手段２６，２
   ７，２８等による新たな鋲Ｐの供給が行われるこ
   とと よりなるシート状材料に鋲を取付けるための装
   置。