JPS6116160Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔技術分野〕 本考案はシート状材料に鋲を取付けるための装
置に関するものである。

〔従来技術〕

本出願人は、すでに、昭和56年１月20日付の出
願にかかる特願昭56−7586号等において布、皮等
のシート状材料に、キヤツプ状の頭部と複数の脚
部とからなる鋲を一つずつ取付けるための装置を
提供したものである。

しかしながら、その装置においては、シート状
材料の下方に鋲の頭部と係合してその鋲の脚部を
シート状材料に対して貫通させるためのポンチが
上下動可能に配置されると共に、シート状材料の
上方にそのポンチと協働して鋲の脚部を折曲させ
その鋲をシート状材料に取付けるためのダイがそ
のシート状材料と接近して固定配置されているも
のである。

このため、鋲の脚部がシート状材料を貫通し始
めると同時にダイにより折曲を開始されるため、
その脚部の折曲部の形状が不均一となり、しか
も、鋲の脚部がシート状材料に対して斜めに曲が
りながらそのシート状材料を貫通することになる
ため、シート状材料に必要以上の大きな孔が形成
されたりする等の不具合を招いていた。また、ダ
イも固定配置されていたため、シート状材料に一
つの鋲が取付けられた後、そのシート状材料が次
の鋲取付位置まで移動される時、すでにシート状
材料に取付けられた鋲がダイと接触し、そのた
め、シート状材料の円滑なる移動が妨げられた
り、或いはシート状材料に取付けられた鋲が破損
されたりすることも生じたものである。

〔目的〕

そこで、本考案においては、そのような事情に
鑑み、種々の検討を重ねた結果、それらの欠陥を
一掃し得るシート状材料に鋲を取付けるための装
置を案出したものである。

〔実施例〕

以下に本考案を具体化した一実施例を示す第１
図乃至第１７図を参照してその詳細を説明する。

第１図は布、皮等の軟質のシート状材料１に鋲
Ｐを取付けるための装置の全体を示すものであ
り、その支持台２には、ミシンによく似た外形を
なす鋲取付ユニツト３が固定され、その鋲取付ユ
ニツト３のフレーム４には、テーブル面５を構成
するテーブル板６が取付けられている。

前記支持台１及びテーブル板６の上面にはＸ方
向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に移動自
在な移動枠７が設けられている。先端の４個のロ
ーラ８にて前記移動枠７の縦片を挾持するＸ方向
ラツク板９は、Ｘ方向送り用パルスモータ１０の
モータ軸上のギヤ１１と噛合しており、そのＸ方
向送り用パルスモータ１０の正逆回転により移動
枠７に対してＸ方向の送りが付与されるようにな
つている。又、先端４個のローラ１２にて移動枠
７の横片を挾持するＹ方向ラツク板１３は、Ｙ方
向送り用パルスモータ１４のモータ軸上のギヤ１
５と噛合しており、そのＹ方向送り用パルスモー
タ１４の正逆回転により移動枠７に対してＹ方向
の送りが付与されるようになつている。

前記テーブル面５上に位置するように、前記移
動枠７の前端には前記シート状材料１を保持する
ためのホルダー１６が取付けられ、移動枠７と共
にＸ方向及びＹ方向に移動される。そのホルダー
１６は、四角枠状の支持基板１７と、その支持基
板１７の上面において開閉可能に設けられた同じ
く四角枠状の押え上板１８とにより構成され、そ
の支持基板１７と押え上板１８との間に前記シー
ト状材料１が挾持されるようになつている。移動
枠７の後辺部には開閉アーム１９が回動可能に支
持され、その先端が前記押え上板１８に固定され
ている。そして、開閉アーム１９の側部の押え昇
降用パルスモータ２０が回転されることにより、
開閉アーム１９が回動されて、押え上板１８が開
放方向へ回動されたり、或いは前記支持基板１７
に対して押圧されるようになつている。

前記支持台２の左右両側方にはそれぞれ供給ロ
ール２１及び巻取りロール２２が配置されてお
り、供給ロール２１に巻かれた帯状金属板２３が
前記ホルダー１６の下方を通つて巻取りロール２
２に巻取られるようになつている。

前記巻取りロール２２側において、前記フレー
ム４には前記帯状金属板２３を上下から挾圧する
ゴム製の押圧ローラ２４及び駆動ローラ２５が配
置され、その駆動ローラ２５にモータ軸２６を連
結した移送用パルスモータ２７の所定量ずつの回
転により、帯状金属板２３が巻取りロール２２側
へ一定量ずつ間欠的に移送されるようになつてい
る。

第１０図に示すように、押圧ローラ２４及び駆
動ローラ２５は一対の支持板２８間に支持されて
おり、押圧ローラ２４を支持する支持孔２９はそ
の押圧ローラ２４が若干上下動できるように縦長
の長孔になつている。又、その押圧ローラ２４は
スプリング３０のばね力により帯状金属板２３を
挾圧する方向に付勢されている。巻取りロール２
２は巻取り用パルスモータ３１により適量ずつ回
転されるようになつている。

又、第１１図に示すように、巻取りロール２２
と押圧及び駆動ローラ２４，２５との間におい
て、帯状金属板２３の上方及び下方にはそれぞれ
上部リミツトスイツチ３２及び下部リミツトスイ
ツチ３３が配置されている。下部リミツトスイツ
チ３３は帯状金属板２３が下方へたるんだときに
作動され、これにより巻取り用パルスモータ３１
が回転されて巻取りロール２２が巻取り方向へ回
転されるようになつており、又、上部リミツトス
イツチ３２はその巻取りに基づいて帯状金属板２
３が張設されたときに作動され、これにより巻取
り用パルスモータ３１の回転が停止されて帯状金
属板２３の巻取りが停止されるようになつてい
る。以上のように供給ロール２１から巻取りロー
ル２２に向つて移送される帯状金属板２３には、
第１４図に示すように、ブランキング加工が施さ
れて、円板部Paの外周に４本の脚部Pbが形成さ
れた鋲材Ｐ１が打抜かれる。そして、その鋲材Ｐ
１は前記円板部Paが半球状をなすキヤツプ状の
頭部Pcとなるように、又、各脚部Pbが同方向を
向くように絞り加工されて鋲Ｐとなり、さらに頭
部Pcが尖頭状となるように成形加工された後に
上下の向きを反転されて、脚部Pbにおいて前記
シート状材料１に貫通され、その脚部Pbが内方
へ折曲される。

そこで、以下にその構成を詳細に説明する。

前記鋲取付ユニツト３の前記フレーム４には軸
受３４，３５を介して駆動軸３６が回転可能に支
持され、前記駆動軸３６の一端にＶプーリ３７が
固定されている。前記Ｖプーリ３７の下方には、
前記支持台２の下面に固定された直流モータから
なる駆動モータ３８（第２図参照）のモータ軸３
９にＶプーリ４０が固定されＶベルト４１を介し
て前記駆動軸３６と駆動モータ３８が連結されて
いる。前記駆動軸３６の中間部には偏心カム４２
が固定され、その偏心カム４２の近傍において駆
動軸３６にはカム溝４３を有する第一のカム部材
４４が固定されている。

前記フレーム４に形成されたガイド孔４５には
筒状の外部昇降体４６が上下動可能に挿入され、
その下端部に取付けたカムフオロワ４７が前記第
一のカム部材４４のカム溝４３に嵌合されてお
り、第３，１３図から明らかなように、前記駆動
軸３６の回転にともないカム軸４３の作用により
外部昇降体４６が一定範囲で上下に往復動するよ
うになつている。外部昇降体４６の中心孔４８内
には内部昇降体４９が上下動可能に挿入され、そ
の下部に支持した連結軸５０と前記偏心カム４２
との間に連結リンク５１が介在されており、駆動
軸３６の回転にともなつてこの内部昇降体４９が
一定範囲内で上下に往復動するようになつてい
る。（第１３図参照） 外部昇降体４６の上方にはポンチプレート５２
が有り、その上面中央部には上方に突出するブラ
ンキングポンチ５３が形成されている。そのブラ
ンキングポンチ５３は平面形状が前記鋲材Ｐ１と
同形状をなしており、その上端外周縁が切刃５４
になつている。前記ブランキングポンチ５３の中
央部には絞り成形用ポンチ５５の上下往復動を案
内するガイド孔５６が貫設されている。

内部昇降体４９に形成した固定孔５７には絞り
成形用ポンチ５５がその下端部において挿入固定
されており、その絞り成形用ポンチ５５は内部昇
降体４９の上昇にともない、ポンチプレート５２
に形成した前記ガイド孔５６を挿通して上方へ突
出可能である。絞り成形用ポンチ５５の上端部に
は小径部５８が形成されている。（第３図〜第８
図参照）。

また、前記フレーム４の下面にはダイプレート
５９が固定されており、そのダイプレート５９の
下方にはストリツパプレート６０が配置されてい
る。帯状金属板２３はこのストリツパプレート６
０と前記ダイプレート５９との間で走行される。
ポンチプレート５２の上面には複数本のガイドピ
ン６１が立設固定されており、又、ストリツパプ
レート６０とダイプレート５９にはそのガイドピ
ン６１が挿通されるガイド孔６２，６３が貫通さ
れている。又、第４〜８図に示すように、ガイド
ピン６１の上部に形成された溝６４に固定された
止め輪６５とダイプレート５９のガイド孔６２の
ストツプ面とが係合することによりポンチプレー
ト５２が吊下支持されるようになつている。前記
フレーム４のねじ６６と前記止め輪６５との間に
はガイドピン６１を介してポンチプレート５２を
下方に付勢するスプリング６７が介在している。
又、第４〜８図に示すようにストリツパプレート
６０の中央部には、前記ブラツキングポンチ５３
が嵌合される前記鋲材Ｐ１と同形状をなす貫設し
た挿通孔６８が形成されている。又、ストリツパ
プレート６０の下面には複数本のガイドピン６９
が立設固定されており、ポンチプレート５２に
は、そのガイドピン６９が挿通されるガイド孔７
０が貫設されガイドピン６９の頭部７１とガイド
孔７０に形成したストツプ面７２とが係合するこ
とにより、ストリツパプレート６０が持上支持さ
れるようになつている。ポンチプレート５２とス
トリツパプレート６０との間には、このストリツ
パプレート６０を上方へ付勢するスプリング７３
が介在されている。

第４図に示すように外部昇降体４６が下方へ移
動したときは、その外部昇降体４６上面がポンチ
プレート５２から離間して、そのポンチプレート
５２が吊下され、又、第５図に示すように外部昇
降体４６が上方へ移動したときには、ポンチプレ
ート５２がそれぞれのスプリング６７，７３のバ
ネ力に抗して押上げられ前記帯状金属板２３がダ
イプレート５９とストリツパプレート６０との間
で挾持される。又、ダイプレート５９は、その中
央部には上方に開口するブランキング孔７４が形
成されている。そのブランキング孔７４は平面形
状が前記鋲材Ｐ１と同形状をなしており、その下
面開口縁が切刃７５になつている。ブランキング
孔７４の上方には、このブランキング孔７４と連
通するように収容孔７６が形成されている。その
収容孔７６には、絞り用ブロツク７７が挿入固定
されている。絞り用ブロツク７７の中心部には絞
り成形孔７８が貫通されている。

そして第５図及び第６図に示すように前記外部
昇降体４６が上昇してポンチプレート５２が押上
げられることにより、ブランキングポンチ５３の
上端部７９が前記ダイプレート５９のブランキン
グ孔７４に下方から進入し、それらの切刃５４，
７５の協働により帯状金属板２３にブランキング
加工が施されて、前記鋲材Ｐ１が打抜かれ、その
打抜かれた鋲材Ｐ１がブラツキングポンチ５３と
前記ダイプレート５９に挿入固定された絞り用ブ
ロツク７７との間で保持されるようになつてい
る。又、この保持状態において、前記内部昇降体
４９が上方へ移動することにより、前記絞り成形
用ポンチ５５が、前記の保持されている前記鋲材
Ｐ１を上端小径部５８にて押上げながら前記絞り
成形孔７８内を上昇して鋲材Ｐ１が前記キヤツプ
状の丸い頭部を有する鋲Ｐとなるように絞り成形
される。

第３図及び第９図に示すように前記フレーム４
には軸８０により第二のカム部材８１が回転可能
に支持され、その一側面にはカム溝８２が形成さ
れている。その第二のカム部材８１の外周にはギ
ヤ８３が形成されており、そのギヤ８３が前記駆
動軸３６に固定された別のギヤ８４と噛合してい
て、駆動軸３６の改訂に伴いこの第二のカム部材
８１が回転されるようになつている。第二のカム
部材８１の近傍においてフレーム４には作動レバ
ー８５が軸８６により回動可能に支持され、その
下端に設けたカムフオロワ８７が前記カム溝８２
に嵌合されており、第二のカム部材８１の回転に
基づいてカム溝８２のカム作用により作動レバー
８５が一定範囲内で往復回動されるようになつて
いる。

前記フレーム４には側面円形状をなす収容空間
８８と、その収容空間８８の片側に位置する支持
孔８９とが形成されている。軸部９０と円盤部９
１とよりなる回動体９２はその軸部９０におい
て、前記支持孔８９に支持されて、前記絞り成形
用ポンチ５５の往復移動軸線と直交する一軸線の
周りに回動可能であり、又、円盤部９１が前記収
容空間８８内に収容されている。円盤部９１の外
周間における直径線上には、貫通孔９３が形成さ
れており、その貫通孔９３は回動体９２が所定の
回動位置に回動されたとき、前記絞り成形用ポン
チ５５の往復移動軸線上において、前記絞り成形
孔７８と連通するようになつている。前記貫通孔
９３内には鋲取付け用ポンチ９４が往復動可能に
収容され、第３図〜第８図に示すようにその両端
部には前記鋲Ｐの頭部Pcを尖頭状に形成するた
めの成形面９５が形成されている。そして、前記
絞り成形用ポンチ５５が上動限に達したときには
その絞り成形用ポンチ５５の上端の鋲Ｐが前記貫
通孔９３の下端部に嵌合されて、前記成形面９５
により鋲Ｐの上端部が尖頭状に形成されるととも
に、鋲取付け用ポンチ９４が押上げられて貫通孔
９３から突出すようになつており、この押上げに
基づいて貫通孔９３の上端部に保持された鋲Ｐが
その脚部Pbにおいて前記ホルダー１６に保持さ
れたシート状材料１に貫通される。又、貫通孔９
３の両端部は前記鋲Ｐを自身の開く方向の弾性に
より嵌合状態で保持し得るようになつている。

前記回動体９２の一端部にはギヤ９６が形成さ
れている。そのギヤ９６は前記作動レバー８５の
上端に形成されたギヤ９７と噛合している。そし
て、前記絞り成形用ポンチ５５が前記回動体９２
から離れる度にその作動レバー８５が前後いずれ
かに回動され、それに基づき回動体９２が180度
ずつ回動して、前記貫通孔９３の両端開口部が交
互に前記絞り成形孔７８及びシート状材料１に相
対するように反転されるようになつている。（第
１３図参照）。

一方、第２図に示すように、フレーム４の後部
軸受３５の近傍において、前記駆動軸３６にはカ
ム溝９８を有する第三のカム部材９９が固定され
ている。フレーム４に上方と下方に貫設されたガ
イド孔１００，１０１が形成され、そのガイド孔
１００，１０１の中間部に形成された案内溝１０
２に、後部昇降体１０３の中間部に取付けられた
カムフオロワ１０４が前記案内溝１０２と嵌合
し、又、前記ガイド孔１００，１０１に上下動可
能に挿入された後部昇降体１０３の下端部に取付
けられたカムフオロワ１０４が前記第三のカム部
材９９のカム溝９８に嵌合されており、第２図か
ら明らかなように、前記駆動軸３６の回転に伴
い、カム溝９８の作用により後部昇降体１０３が
上下に往復動するようになつている。又、フレー
ム４のヘツド部に、前記絞り成形用ポンチ５５の
往復移動軸線上において、上下に貫設された孔１
０５にガイドメタル１０６が固定されている。前
記ガイドメタル１０６に上下動可能にダイホルダ
ー１０が上下動可能に挿嵌され、更にそのダイホ
ルダー１０７の下端には中心孔１０８が形成さ
れ、その中心孔１０８中には先端に成形面１０９
が形成された軸状のダイ１１０が挿入され、ダイ
ホルダー１０７にねじ込まれた止めねじ１１１に
よりそのダイホルダー１０７上に固定されてい
る。そのダイ１１０は前記鋲取付用ポンチ９４と
の協働により前記鋲Ｐの脚部Pbを折曲させて前
記シート状材料１上にその鋲を取付けるものであ
る。また、そのダイホルダー１０７には、一端に
ドライバー溝の形成された短軸１１２が圧入状態
で挿嵌されている。その短軸１１２は、大径部１
１２ａと、その大径部１１２ａに対して偏心され
た小型部１１２ｂとからなり、両者間に形成され
る環状溝１１２ｃ中に前記ダイ１１０の上端が嵌
合されるようになつており、そのダイ１１０の上
方への移動はその上端が前記小径部と係合するこ
とによつて阻止されている。その短軸１１２は偏
心軸を構成しているため、それを回すことにより
前記ダイ１１０の取付位置を調節することが可能
である。

前記ダイ１１０には、前記シート状材料１と相
対する下側にそのシート状材料１を押圧するため
の押圧面１１４が形成された押圧部体１１５がそ
の軸線方向に摺動可能に挿嵌されている。その押
圧部体１１５には中心孔１１６及びテーパ面１１
７が形成されると共に鍔部１１８が形成されてい
る。コイルばね１１９がその押圧部体１１５と前
記ダイホルダー１０７との間に設けられ、常には
その押圧部体１１５の押圧面１１４が前記ダイ１
１０の成形面１０９よりも外方に突出するように
その押圧部体１１５に作用している。

また、前記ダイホルダー１０７の下端には、前
記押圧部体１１３及び前記コイルばね１１９を収
容するキヤツプ１２０がねじ込み固定され、その
規制部分１２１が前記押圧部体１１５の鍔部１１
８と係合することにより、その押圧部体１１５の
前記押圧面１１４の突出量、すなわち前記ダイ１
１０の前記成形面１０９からの突出量を、前記シ
ート状材料１に貫通後における前記鋲Ｐの脚部
Pbの突出量よりも僅かに大きな値に規制してい
る。

尚、前記押圧部体１１５の前記中心孔１１６及
び前記テーパ面１１７は、前記鋲取付用ポンチ９
４により前記鋲Ｐの脚部Pbが前記シート状材料
１に貫通する時、その脚部Pbが傾斜しないよう
に案内する。

また、第２図で明らかなように、前記ダイホル
ダー１０７はフーレム４に軸１２２を支点として
回動するレバー１２３の一端とリンク１２２によ
つて連結され、又、前記後部昇降体１０３は、前
記レバー１２３の他端とリンク１２５を介して連
結されている。従つて、前記駆動軸３６の回転に
ともなつて、後部昇降体１０３がカム溝９８の作
用により一定範囲で上下に往復動すれば、前記ダ
イホルダー１０７が往復動するようになつてい
る。

次に、上記のように構成した鋲Ｐを取付けるた
めの装置の動作を制御する制御装置を第１２図に
従つて説明する。

第１２図において中央演算処理装置（以下
CPUという）１２６は、読出し専用のプログラ
ムメモリ（以下ROMという）１２７と、位置デ
ータを記憶するための記憶手段としての読出し及
び書込み可能なランダム・アクセス・メモリ（以
下RAMという）１２８とともに演算制御装置を
構成している。RAM１２８には公知の方法によ
り磁気カード１２９に予め記録された前記シート
状材料１に例えば第１５図乃至第１７図に示すよ
うな配列状態で多数の鋲Ｐを取付けるためのホル
ダー１６の移動位置を指示する位置データが記憶
されている。ペダル位置検出装置１３０は第１図
に示す操作用のペダル１３１と連動し、同ペダル
１３１の踏み込み位置を検出する装置であつて、
ペダル１３１がわずかに踏み込みされた時には前
記ホルダー１６の閉成信号を、深く踏み込みされ
た時には起動信号を前記CPU１２６に出力す
る。そして、CPU１２６は前記閉成信号に応答
して、パルスモータ駆動制御回路１３２に閉成制
御信号を出力し、前記押え昇降用パルスモータ２
０を励磁してホルダー１６の押え上版１８をより
閉成させるとともに、前記起動信号に応答して、
速度制御回路１３３に起動制御信号を出力し、前
記駆動モータ３８を起動させる。また、CPU１
２６は前記駆動モータ３８の回転速度を適宜に選
択することのできる速度切替スイツチ（図示せ
ず）からの選択信号を入力し、この選択信号に基
づいて駆動モータ３８の回転速度を制御する速度
制御信号を前記速度制御回路１３３に出力してい
る。

タイミングパルス発生回路１３４は前記駆動モ
ータ３８の一側に並設され、同モータ３８の所定
の回転位置を検知してタイミングパルス信号を前
記CPU１２６に出力するようになつており、本
実施例では前記ダイホルダー１０７が最下位置よ
り少し上昇した位置で、パルスモータ駆動制御回
路１３５に駆動制御信号を出力し、前記帯状金属
板２３を１ピツチ移送させるべく前記移送用パル
スモータ２７を駆動制御する。また、CPU１２
６は前記タイミングパルス信号に応答して、前記
RAM１２８に記憶された位置データを順次読出
し、その順次読出された位置データに基づきパル
スモータ駆動制御回路１３６に制御信号を出力し
て、前記Ｘ方向及びＹ方向送り用パルスモータ１
０，１４を駆動制御する。従つて、ホルダー１６
は前記ダイホルダー１０７が上下動して最下位置
より少し上昇した位置に達するたびごとに順次読
出される位置データに基づいて、Ｘ方向及びＹ方
向送り用パルスモータ１０，１４により所定の方
向に移動され、同ホルダー１６の四角枠内のすべ
ての位置が前記鋲取付用ポンチ９４、ダイ１１０
の成形面上に配置されるようになる。

さらに、CPU１２６は前記RAM１２８に記憶
された位置データの終了コードに基づいて前記速
度制御回路１３３に停止制御信号を出力し、前記
駆動モータ３８を停止させるとともにパルスモー
タ駆動制御回路１３６に制御信号を出力して前記
ホルダー１６を初期位置に復帰するように、Ｘ方
向及びＹ方向送り用パルスモータ１０、１４を駆
動させる。続いてCPU１２６は前記パルスモー
タ駆動制御回路１３２に開放制御信号を出力し、
ホルダー１６が開放するように押え昇降用パルス
モータ２０を駆動させるようになつている。

たるみ検出装置１３７は前記帯状金属板２３の
たるみを検出する上部リミツトスイツチ３２及び
下部リミツトスイツチ３３等から構成されてお
り、下部リミツトスイツチ３３が作動した時に
は、停止信号を前記CPU１２６に出力するよう
になつている。そして、CPU１２６はこの駆動
信号に応答して、駆動制御信号をパルスモータ駆
動制御回路１３８に出力し、前記巻取り用パルス
モータ３１を駆動させるとともに、停止信号に応
答して、停止制御信号を同制御回路１３８に出力
し、巻取り用パルスモータ３１を停止させる。従
つて、帯状金属板２３が前記移送用パルスモータ
２７により移送され、巻取りロール２２と押圧及
び駆動ローラ２４，２５との間でたるんだ時、こ
のたるみ検出装置１３７により巻取り用パルスモ
ータ３１を回転させて常に帯状金属板２３を緊張
した状態に保持させることができる。

そして、前記CPU１２６、RAM１２７、パル
スモータ制御回路１３５，１３６により前記鋲取
付用ポンチ９４とダイ１１０とが離脱している間
に前記Ｘ，Ｙ方向送り用パルスモータ１０，１４
を作動してホルダー１６を次の鋲取付け位置まで
移動させるとともに、前記移送用パルスモータ２
７を作動して、帯状金属板２３を次の加工位置ま
で移動させるための制御手段が構成されている。

次に、以上のように構成された鋲Ｐを取付ける
ための装置の作用を第１３図に示す作動順序に従
つて説明する。

さて、第４図は外部昇降体４６及び内部昇降体
４９が下動限に配置されて、外部昇降体４６がポ
ンチプレート５２から離間するとともに、そのポ
ンチプレート５２がダイプレート５９に吊下支持
された状態を示すものである。この状態において
は絞り成形用ポンチ５５がダイプレート５９のブ
ランキング孔７４の下方に位置するとともに、ブ
ランキングポンチ５３の切刃５４がストリツパプ
レート６０の透孔６８内に位置し、又、回動体９
２の貫通孔９３が絞り成形孔７８に相対した状態
でその上端部には、前工程で支持された鋲Ｐがそ
の脚部Pbを上向きにして嵌合保持されている。
この状態において、第１図に示すペダル１３１を
前踏み込みすると駆動モータ３８が起動されて駆
動軸３６が回転され、第一のカム部材４４が回転
されて、カム溝４３の作用により、外部昇降体４
６が上昇を開始するとともに偏心カム４２の作用
により、内部昇降体４９も上昇を開始する。そし
て、外部昇降体４６の上昇によりストリツパプレ
ート６０とダイプレート５９の間で帯状金属板２
３を挾持し、それに引続いてポンチプレート５２
が第５図の位置まで押上げられる。このため、ブ
ランキングポンチ５３の切刃５４がストリツパプ
レート６０の透孔６８内から上方へ突出して、ダ
イプレート５９のブランキング孔７４と協働によ
り、第１４図に示す円板部Paと脚部Pbとよりな
る鋲材Ｐ１が打抜かれ、、その鋲材Ｐ１はブラン
キングポンチ５３と絞り用ブロツク７７の間に一
端保持される。外部昇降体４６はこの状態で上昇
を停止する。尚、前記ペダル１３１の前踏み込み
に基づく駆動軸３６の回転によりギヤ８３，８４
を介して第二のカム部材８１も回転されるが、こ
の段階では第二のカム部材８１のカム溝８２は未
だ作用しない。

一方、内部昇降体４９は外部昇降体４６よりわ
ずかに遅れて上昇動作を行い、その内部昇降体４
９に固定された絞り成形用ポンチ５５がブランキ
ングポンチ５３と絞り用ブロツク７７との間に保
持された前記鋲材Ｐ１を押上げながら絞り用ブロ
ツク７７の絞り成形孔７８内を上昇し、その絞り
成形用ポンチ５５の上端小径部５８と絞り成形孔
７８の内周面との間で鋲Ｐが成形される。（第６
図参照）。その後、第７図に示すように、絞り成
形用ポンチ５５は、その上端小径部５８に嵌合さ
れた鋲Ｐを介して、前記貫通孔９３内の鋲取付用
ポンチ９４を押し上げる。これにより、前記小径
部５８上の鋲Ｐの頭部Pcが尖頭状に成形される
とともに、貫通孔９３の上端に上向きの状態で嵌
合保持された別の鋲Ｐがその脚部Pbにおいてシ
ート状材料１を貫通するとき、前記駆動軸３６に
固定された第三のカム部材９９のカム溝９８の作
用により前記ダイホルダー１０７が前記レバー１
２３等を介して下降され、前記押圧部体１１５の
押圧面１１４の下面がシート状材料１を押え、そ
の押圧部体１１５の中心孔１１６を案内にして貫
通し、その後、第８図に示すようにダイホルダー
１０７の最下限位置によりダイ１１０により鋲Ｐ
の脚部Pbが内方へ折曲される。これで、１個の
鋲Ｐの取付けが終了する。絞り成形用ポンチ５５
はこの状態で上昇を停止する。

このようにして、鋲Ｐの取付けが行なわれた後
は、外部及び内部昇降体４６，４９が前記と逆順
に下方へ移動して、外部昇降体４９がポンチプレ
ート５２から離間するとともに、絞り成形用ポン
チ５５が、貫通孔９３、絞り用ブロツク７７の絞
り成形孔７８から順に抜出る。そして、絞り成形
用ポンチ５５が貫通孔９３から抜出た後は、貫通
孔９３の下端部の鋲Ｐがその開く方向への自身の
弾性により貫通孔９３に嵌合保持される。一方、
絞り成形用ポンチ５５が貫通孔９３から抜出る
と、前記第二のカム部材８１のカム溝８２の作用
により作動レバー８５が左右いずれかに回動され
て回動体９２が180度回動される。このため貫通
孔９３が上下の向きを反転されて、その下端部に
嵌合保持されていた鋲Ｐが脚部Pbを上にした状
態でシート状材料１に相対し、この鋲取付ユニツ
ト３は第４図の状態に復帰する。尚、鋲Ｐのシー
ト状材料１に対する取付けが行なわれるときに
は、前記鋲取付用ポンチ９４の上端部が貫通孔９
３の上端開口部から若干突出しているが、回動体
９２の反転回動によりその突出部が絞り用ブロツ
ク７７の上面に当接して、その突出部は貫通孔９
３内に押込められる。一方、ダイホルダー１０７
も第１３図で明らかなように第三のカム部材８９
のカム溝９８の作用により、最上位置に位置して
いる。

このようにして、ダイホルダー１０７が最下位
置を少し上昇した位置に達するたびにパルス発生
回路１３４からタイミングパルス信号が出力さ
れ、前記移送用パルスモータ２７が所定量回転さ
れて、押圧ローラ２４と駆動ローラ２５との協働
により帯状金属板２３が次の加工位置まで第１図
及び第１１図の右方へ１ピツチ分移送され、ブラ
ンキング加工の施されていない部分が、ブランキ
ングポンチ５３とブランキング孔７４との間に位
置する。又、帯状金属板２３が１ピツチ移送され
た分は、たるみ検出装置１３７からの駆動信号に
より巻取りパルスモータ３１が駆動されて、巻取
りロール２２に巻取られる。

以上で１回の鋲Ｐの取付けが終了する。

一方、１回の鋲Ｐの取付けが終了するごとに、
すなわち、前記タイミングパルス信号が出力され
るたびごとに、CPU１２６は次の位置データを
読出し、そのデータに基づいてホルダー１６を所
定の位置に移動させるための制御信号をパルスモ
ータ駆動制御回路１３６に出力する。これにより
前記Ｘ方向送り用パルスモータ１０及びＹ方向送
り用パルスモータ１４が前記制御信号に基づいて
回転制御され、ギヤ１１，１５ラツク板９，１３
及び移動枠７を介して、シート状材料１を保持す
るホルダー１６が次の位置まで左右方向或いは前
後方向、又はその合成方向へ移動される。そし
て、前記RAM１２８に記憶された位置データが
順次読出され、その位置データに基づいて前記と
同様の動作が繰返されることにより第１５図〜第
１７図に示すように多数の鋲Ｐが全体として模様
をなすようにシート状材料１に取付けられる。

このように、前記RAM１２７に記憶した位置
データに基づいて所定の鋲模様の形成が終了する
と、同位置データの終了コードに基づいてOPU
１２６は速度制御回路１３３に停止制御信号を出
力する。それにより、駆動モータ３８が停止さ
れ、外部及び内部昇降体４６，４９は最下位置に
て停止される。そして、ホルダー１６が初期位置
に復帰すべくＸ方向及びＹ方向送りパルスモータ
１０，１４が駆動制御された後、押え昇降用パル
スモータ２０が駆動されて、開閉アーム１９が回
動され、ホルダー１６の押え上板１８が開放方向
へ回動されて、鋲模様が形成されたシート状材料
１を取出すことができる。

尚、上記の実施例においては、鋲材Ｐ１のブラ
ンキング方向と絞り方向とが同一方向であるた
め、そのブランキング工程でできたバリが、鋲Ｐ
の完成後内方に位置するため、鋲Ｐの外観が良好
となる。

次に本考案を具体化した他の実施例につき、以
下に４案程簡単に説明する。

(1) 上記実施例においては、押圧部体１１５をダ
イ１１０により案内るようにしたものである
が、第１８図に示すように、その押圧部体１１
５はキヤツプ１２０により案内するようにして
もよい。尚、第１８図における参照数字は前記
実施例に対応させてある。

(2) 第１９図は、ダイ１５０を有するダイホルダ
ー１５１に直接押圧面１５２を有する押圧部体
１５３を挿嵌し、その押圧部体１５３をストツ
プリング１５４との間に設けられたゴイルばね
１５５により付勢するようにし、且つ押圧部体
１５３にねじ込まれたねじ１５６をダイホルダ
ー１５１に形成の長溝１５７に嵌合させたもの
である。その押圧部体１５３の突出量は、ねじ
１５６が長溝１５７の一端１５８と係合するこ
とによつて規制される。

(3) 上記実施例においては、帯状金属板２３より
鋲Ｐを製作しながらシート状材料１に取付ける
ようにしたものであるが、あらかじめ製作され
た鋲をシート状材料に取付ける場合にも本考案
を実施化し得る。

(4) 上記実施例においては、シート状材料１を鋲
取付ユニツト３に対し移動させるようにしたも
のであるが、それとは逆に、鋲取付ユニツト３
をシート状材料１に対して移動させてもよい。

〔効果〕

本考案は以上詳述したように、押圧部体１１３
によりシート状材料１が押圧された状態で鋲Ｐの
脚部Pbがポンチ９４によりそのシート状材料１
に貫通され、その貫通完了後ポンチ９４とダイ１
１０により鋲Ｐの脚部Pbの曲げが行なわれるよ
うにしたため、上記したような不具合を招くこと
もなく、鋲は常に良好な状態にてシート状材料１
に取付けられる。しかも、そのポンチ９４とダイ
１１０とは、シート状材料１のホルダー１６と鋲
取付けのための塑性加工手段との間の相対移動が
行なわれる時、シート状材料１から離脱するた
め、シート状材料１に取付けられた鋲Ｐが破損さ
れることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１７図に本考案を具体化した一実
施例を示すもので、第１図は全体を示す斜面図、
第２図は鋲取付ユニツト２の断面図、第３図は要
部拡大断面図、第４図乃至第８図は第３図相当部
分の作用説明図、第９図は第２図の９−９線断面
図、第１０図は帯状金属板２３のための押圧ロー
ラ２４、駆動ローラ２５の取付部を示す断面図、
第１１図は帯状金属板２３を一ピツチずつ送るた
めの機構を示す図面、第１２図は制御装置を示す
ブロツク図、第１３図は動作説明用のタイムチヤ
ート、第１４図は鋲の形成状況を示す図面、第１
５図乃至第１７図はシート状材料１に取付けられ
た鋲の状況を示す説明図である。又、第１８図及
び第１９図は他の実施例を示す図面である。尚、
図中１はシート状材料、２は支持台、３は鋲取付
ユニツト、４はフレーム、５はテーブル面、７は
移動枠、１０はＸ方向送り用パルスモータ、１４
はＹ方向送り用パルスモータ、１６はホルダー、
２０は押え昇降用パルスモータ、２１は供給ロー
ル、２２は巻取りロール、２３は帯状金属板、２
４は押圧ロール、２５は駆動ローラ、３６は駆動
軸、３８は駆動モータ、４２は偏心カム、４４は
第一のカム部材、４６は外部昇降体、４９は内部
昇降体、Ｐは鋲、５２はポンチプレート、５３は
ブランキングポンチ、５５は絞り成形用ポンチ、
７４はブランキング孔、７７は絞り用ブロツク、
８１は第二のカム部材、８５は作動レバー、９２
は回動体、９４は鋲取付用ポンチ、９９は第三の
カム部材、１０３は後部昇降体、１０７はダイホ
ルダー、１０９は成形面、１１０はダイ、１１３
は押圧部体、１１４は押圧面、１１５は押圧部
体、１１９はコイルばね、１２０はキヤツプ、１
２１は規制部分、１２３はリンク、１２６は
CPU、１２７はROM、１２８はRAM、１３１は
ペダル、１３２，１３５，１３６，１３８はパル
スモータ駆動制御回路、１５０はダイ、１５１は
ダイホルダー、１５２は押圧面、１５３は押圧部
体、１５５はコイルばねである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 テーブル面５を有するフレーム４と、そのフレ
   ーム４の前記テーブル面５上において布、皮など
   の軟質のシート状材料１を保持するためのホルダ
   ー１６と、 そのホルダー１６によつて保持された前記シー
   ト状材料１上に、キヤツプ状の頭部Pcと複数の
   脚部Pbとからなる鋲Ｐを一つずつ供給するため
   の供給手段と、 その供給手段によつて供給された前記鋲Ｐを前
   記シート状材料１上に取付けるための塑性加工手
   段と、 その塑性加工手段と前記ホルダー１６との間の
   相対位置を前記鋲Ｐの取付けの毎に変更するた
   め、前記塑性加工手段若しくは前記ホルダー１６
   の少なくとも一方に駆動連結された駆動手段１
   ０，１４と を備え、 且つ、前記塑性加工手段を、 前記ホルダー１６によつて保持される前記シー
   ト状材料１の一側において往復動可能に配置さ
   れ、往動により前記鋲Ｐの頭部Pcと係合してそ
   の脚部Pcを前記シート状材料１に対して貫通さ
   せるためのポンチ９４と、 そのポンチ９４と相対するように前記シート状
   材料１の他側において往復動可能に配置され、往
   動により前記ポンチ９４との協働により前記鋲Ｐ
   の脚部Pbを折曲させて前記シート状材料１上に
   その鋲Ｐを取付けるための軸状のダイ１１０又は
   １５０と、 そのダイ１１０又は１５０に対しその軸線方向
   に移動可能に取付けられ、且つ前記シート状材料
   １と相対する側にそのシート状材料１を押圧する
   ための押圧面１１４又は１５２が形成された押圧
   部体１１５又は１５３と、 その押圧部体１１５又は１５３と前記ダイ１１
   ０又は１５０との間に設けられ、常にはその押圧
   部体１１５又は１５３の押圧面１１４又は１５２
   が前記ダイ１１０又は１５０の加工面よりも外方
   に突出するようにその押圧部体１１５又は１５３
   に作用するばね１１９又は１５５と、 前記押圧部体１１５又は１５３と前記ダイ１１
   ０又は１５０との間に設けられ、その押圧部体１
   １５又は１５３の前記突出量を前記シート状材料
   １に貫通後における前記鋲Ｐの脚部Pbの突出量
   よりも僅かに大きな値に規制するための規制手段
   １２１又は１５８と、 前記ポンチ９４及びダイ１１０又は１５０に接
   近・離脱運動を行なわせるための作動手段４２，
   ９９等とにより構成し、 その作動手段４２，９９等の作動により前記ポ
   ンチ９４及びダイ１１０又は１５０が接近される
   時、まず、前記押圧部体１１５又は１５３により
   前記シート状材料１が押圧された状態にて前記鋲
   Ｐの脚部Pbがそのシート状材料１に対して貫通
   され、その貫通完了後、前記脚部Pbの曲げが行
   なわれるようにしたことを特徴とするシート状材
   料に鋲を取付けるための装置。