JPS62279961A - ワイヤドツトプリンタの印字ヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔発明の属する技術分野〕 本発明はワイヤの一端でドツト印字をさせるようにした
ワイヤドツトプリンタの印字ヘッド％特に印字力の低下
や印字ワイヤの折損を招（ことなく印字速１ｆＩ７′）
高速化を図ることのできる印字ヘッドの構造に関する。

〔従来技術とその問題点〕

ワイヤドツトプリンタの印字ヘッドは動作原理によって
電磁石形、ばね解放形等に分類され、後者の印字ヘッド
はたとえば特願昭ｈｏ−ｔ０８５８８号によってその構
成や動作原理が明らかにされている。すなわち、この後
者の印字ヘッドは、一本の印字ワイヤとこの印字ワイヤ
を駆動する駆動部とからなる要素印字機構の複数個が、
印字ワイヤがほぼ中心になるようにしてほぼ円形に配置
されていて、この場合の要素印字機構は第４図に示した
ように構成されている。第４図は側面図で、図の実線は
印字動作を行っている状態、図の点線は待機状態を示し
ている。

第４図において、ｌは片持梁状の弾性板ばね。

２および３は板ばね１の固定端側を挟持するようにした
リング状の挟持部材である。板ばね１はその自由端１ａ
が部材２または３６Ｔ軸を指向するように部材２・３に
よって挟持されている。４は板ばねｌの自由端ｌａ側に
固定したアーマチュア。

５はアーマチュア４に一端５ａ近傍が固定され他１１５
ｂが中間ワイヤガイド６ａ、先端ワイヤガイド６ｂを順
次貫通するように構成された印字ワイヤである。印字ワ
イヤの一端５ａはアーマチュア４の、板ばねσ）自由端
１ａ＠０端部４ａにろう付けまたは溶接等によって固定
され、印字ワイヤの他端５ｂはワイヤガイド６ｂから僅
かに突出して図示されていない印字対象物に対向させら
れている。ワイヤガイド６ａ＠６ｂは板体に形成した貫
通孔である。８は先端がアーマチ為７４に対向するよ５
に配置された鉄心、９はこの鉄心に巻回したコイル、１
０は挟持部材２．３を除く上記各部からなる要素印字機
構である。

印字機構１０においては、該機構が待機状態にある時は
、図示していない永久磁石が作る磁束によってアーマチ
ュア４が鉄心８１Ｃ吸引されて印字ワイヤ５が下方に引
き下されている。そうしてこの時板ばねｌは点線で図示
したように下方にたわまされている。印字機構１０が印
字動作なする時はコイル９に通電される。するとコイル
９の作る起磁力によって鉄心８を通る磁束が打ち消され
るようになっているので、鉄心８とアーマチュア４との
間の吸引力が消滅する。このため板ばねｌが反発して印
字ワイヤ５を押し上げ、この結果印字ワイヤの他端５ｂ
が印字対象物に衝突してドツト印字が行われることにな
る。図の実線はこの状態を示し℃いろ。

印字機構１０は上述り〕ようにして印字動作を行うので
、この場合印字ワイヤ５の一端５ａ側は板ばねｌの固定
端を中心とする円弧運動をし、印字ワイヤ５の他端５ｂ
＠はガイドｆ５ａ、５ｂのためにほぼ直線運動をする。

図における１１は１片持梁状板ばねｌとアーマチュア４
と鉄心８とコイル９とを備え、上述のようにして印字ワ
イヤの一端５ａを円弧状に駆動する駆動部である。さて
印字機構１０においては、アーマチュア４に吸引力も反
発力も加わらない状態では印字ワイヤ５がガイドｆｉａ
、６ｂの共通り）軸線に一致するように各部が構成され
ているので、印字ワイヤ５の各部が上記のような運動を
すると、該ワイヤ５は、たとえばアーマチュア４とガイ
ド６ａとの間において図示したように正逆方向に繰り返
して曲げられる。

また印字ワイヤ５は、たとえばワイヤガイド６ａ。

６ｂ内において図示したように繰り返して傾きが変えら
れる。このためこのような印字機構１ｏをもったワイヤ
ドツトプリンタの印字ヘッドには次のような問題がある
。

（１）印字動作時および該動作グ】後Ｉ７′）復帰動作
時、印字ワイヤ５はガイド６ａ、ｆ５ｂによりて上述び
】ようＩｃ変形させられることになり、この結果印字ワ
イヤ５とガイド６ａ　＆　ｇ　ｂとの間に大きな摩擦力
が発生して印字ワイヤの他端５ｂ１７′）印字対象物に
対する衝突力が低下する。

（り印字ワイヤ５のアーマチュア４に固着されている部
分に激しい繰り返し曲げモーメントが働くので、印字ワ
イヤ５がこの部分で折れることがある。

上記二点の問題は、アーマチュアの端部４ａとワイヤガ
イド６ａとの間の距離、すなわちこの距離に対応する印
字ワイヤ５０部分の長さを長くすること虻よってほぼ解
消することができる。これは、このようにすることによ
って印字ワイヤ５ｖｃおける前述の曲げの曲率半径が大
きくなりまた傾鎗角度が小さくなるからであるが、一方
印字ワイヤ５を上記ｆ〕ように長くすると、今度は、印
字ワイヤ５とアーマチュア４と板ばね１とからなる可動
部の慣性モーメントが大きくなるので、印字速度が遅く
なるという問題が発生する。

〔発明の目的〕

本発明は、上述したような従来印字ヘッドにおける問題
を解消して、印字衝突力の低下や印字ワイヤの折損を招
くことなく印字速度の高速化を図ることのできるワイヤ
ドツトプリンタの印字ヘッドを提供することを目的とす
る。

〔発明の要点〕

本発明は、上記目的達成のため、印字ワイヤと、この印
字ワイヤσ）一端を駆動する駆動部と、印字ワイヤの他
端を案内するワイヤガイドとを備え、動 印字ワイヤσ）一端を駆動部によって円弧状に駆すする
ことにより印字ワイヤｆ】他端でドツト印字をさせるよ
うにしたワイヤドツトプリンタの印字ヘッドにおいて、
印字ワイヤの一端と駆動部とを揺動自在に結合する結合
機構を設けたものである。

そうして、このように構成すると、印字ワイヤを長くし
な（ても、印字動作時や復帰動作時に発生する印字ワイ
ヤの湾曲の曲率半径が小さくなることはないので、また
印字動作時や復帰動作時にワイヤガイドにおいて発生す
る印字ワイヤの傾きが太き（なることはないので、結局
印字ワイヤを短（することによって、印字力の低下や印
字ワイヤの折損を招くことなく印字速度の高速化が図れ
るようにしたものである。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明り）一実施例における要素印字機構１３
’７）側面図で、本図は第４図に対応した図面である。

図においては、コイル９ｖｃ通電が行われて印字ワイヤ
５が印字動作をしている状態が示されている。第１図の
第４図と異なる所は結合機構１４が設けられていること
で、以下に第２図を用いて結合機構１４を説明する。

第２図は第１図における要部拡大図である。図において
１２は第４図ｒ）アーマチュア４に対応するアーマチュ
ア、１５はアーマチュア１２における板ばねの自由端１
ａ側の端部１２ａ近傍に投げた貫通孔で、この場合貫通
孔１５の板ばねｌ側開口端が鎖板ばねＩＫよって塞がれ
るようになっている。１６はこのようにして貫通孔１５
と板ばねｌとで形成された有底孔であって、第２図にお
いては、印字ワイヤの一端５ａが板ばねｌに当接するよ
うにして、印字ワイヤ５　Ｆ）一端５ａ側が有底孔１６
内に挿入されている。そうしてこの場合。

本図の紙面内におい℃印字ワイヤ５がほぼ数度の角度θ
づつ左右釦傾斜して揺動しうるように貫通孔１５の孔の
大きさが設定され、さらに有底孔１６には非硬化性の接
着剤１７が充填されている。

結合機構１４は有底孔１６と接着剤１７とで構成されて
いる。

第１図および第２図においては板ばね１．アーマチュア
１２）印字ワイヤ５が上述のように構成されているので
、第４図の場合と同様にコイル９に通電して鉄心８とア
ーマチュア１２との間の吸引力を消滅させると、印字ワ
イヤ５は板ばね１に押されて上昇させられ、さらに印字
対象物（図示されていない）ｖＣｆｒＩ突させられてド
ツト印字が実行される。そうして印字が終わると、この
時点ではコイル９０通屯電流は既に遮断されているので
、アーマチュア１２は再び鉄心８に吸引されて待機位置
に復帰し、印字ワイヤ５も接着剤１７のためにアーマチ
ュア１２の運動に伴って待機位置に復帰する。１８は板
ばね１とアーマチュア１２と鉄心８とコイル９とからな
り、上述ｔのようにして印字ワイヤ５の一４５ａを駆動
する駆動部である。

駆動部１８が第４図における駆動部ＩＬｖｃ対応してい
ることは明らかである。第１図および第２図においては
各部が上記グ）ようになつ℃いるので。

印字ワイヤ５が駆動部１８によって駆動される際に第４
図の時グ）ようにアーマチュア１２とワイヤガイド６ａ
との間で湾曲しようとした場合、印字ワイヤｑ）一端５
ａ近傍は有底孔１６内で２０の角度以内の揺動が可能で
あるから上記湾曲の曲率半径は第４図の場合よりも犬診
くなる。またワイヤガイド６ａ、６ｂ内における印字ワ
イヤ５の傾き角度は小さくなり、さらに印字ワイヤの一
端５ａ近傍に加えられる曲げモーメントも小さくなる。

したがって第１図および第２図に示した構成を有する印
字ヘッドでは、アーマチュア１２とワイヤガイド６ａと
の間の距離を長くしなくても、印字ワイヤ５に折損を生
じろ恐れはなく、また印字ワイヤ５とワイヤガイド６ａ
、ｆｉｂとの間の摩擦力が小さいので印字力が低下する
こともない。結合機構１４は上述のように動作するので
駆動部１８と印字ワイヤ５とを揺動自在に結合する機構
であって、要素印字機構１３は駆動部１８と結合機構１
４と印字ワイヤ５とワイヤガイド６ａ、６ｂとで構成さ
れていることになる。要素印字機構１３では、上記した
ようにアーマチュア１２とワイヤガイド６ａとの間の距
離を長くする必要がないから、印字ワイヤ５を短くする
ことによって印字速度の高速化が図れることになる。

第３図は本発明の第２実施例の要部側面図で、本図は第
２図に対応した拡大図である。第３図の第２図および第
４図と異なる所は断面り形の弾性薄板１９が設けられて
いることで、薄板１９の一辺は板ばねの自由端１ａＫ突
き合わせ溶接によって固定され→薄板１９の他辺には印
字ワイヤの一端５ａ近傍が溶接によって固定されている
。薄板１９は弾性を有しているり）で、この場合印字ワ
イヤ５は薄板１９の屈曲部１９ａを中心にして揺動可能
である。したがって第３図では薄板１９が、第１図およ
び第２図における結合機構１４に対応して、駆動部１１
と印字ワイヤ５とを揺動自在に結合する結合機構を構成
していることになる。第３図においては上述のような薄
板１９が設けられているので、このように構成された印
字ヘッドが、第１図σ）構成を有する印字ヘッドと同様
に、印字力の低下や印字ワイヤの折損を招（ことなく印
字速度を高速化できる印字ヘッドとなることは説明。

するまでもなく明らかである。

〔発明の効果〕

上述したように１本発明においては、印字ワイヤの一端
を駆動部によって円弧状に駆動することにより、ワイヤ
ガイドによって案内された印字ワイヤの他端でドツト印
字をさせるよってした印字ヘッドにおいて、印字ワイヤ
の一端と駆動部とを揺動自在に結合する結合機構を設け
た。このためこのような印字ヘッドでは、印字ワイヤを
長くしなくても、印字動作時や復帰動作時に発生する印
字ワイヤの湾曲の曲率半径が小さくなることはないので
、また印字動作時や復帰動作時にワイヤガイドにおいて
発生する印字ワイヤの傾きが大きくなることはないので
、結局、本発明には印字ワイヤを短くすることによって
印字力の低下や印字ワイヤの折損を招くことなく印字速
度を高速化できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明り）第１実施例の構成を示す要部側面図
、第２図は第１図における要部拡大図、第３図は本発明
の第２実施例の要部構成図、第４図は従来印字ヘッドの
構成を示す要部側面図である。 ５・・・・・・印字ワイヤ、６ａ、６ｂ・・・・・・ワ
イヤガイド。 ン ど 蔦　　１　　図 頁　　２　　圀

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）印字ワイヤと、前記印字ワイヤの一端を駆動する駆
   動部と、前記印字ワイヤの他端を案内するワイヤガイド
   とを備え、前記駆動部によつて前記印字ワイヤの一端を
   円弧状に駆動することにより前記印字ワイヤの他端でド
   ット印字をさせるようにしたものにおいて、前記印字ワ
   イヤの一端と前記駆動部とを揺動自在に結合する結合機
   構を設けたことを特徴とするワイヤドットプリンタの印
   字ヘッド。 ２）特許請求の範囲第１項に記載の印字ヘッドにおいて
   、結合機構は、印字ワイヤの一端が遊挿されうるように
   駆動部に設けた有底孔と、前記印字ワイヤの一端が前記
   有底孔に挿入された状態で該有底孔に充填した非硬化性
   接着剤とからなることを特徴とするワイヤドットプリン
   タの印字ヘッド。 ３）特許請求の範囲第１項に記載の印字ヘッドにおいて
   、結合機構は、一辺が駆動部に固定され他辺に印字ワイ
   ヤの一端が固定されたＬ形の弾性薄板であることを特徴
   とするワイヤドットプリンタの印字ヘッド。