JPS62279439A - エミユレ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 この発明は実機なしでプログラムの実行時間を予測する
エミュレータｉ萱に関する。

〔従来の技術〕

第６図は、従来のエミュレータ装置のプログラム爽行部
分を示すブロック接続図でおり、図において、１は命令
読込手段、２は命令カウンタの加算手段、３は命令読込
手段１で読込まれた命令を判断する命令判断手段、５１
．５２・・・５Ｎはそれぞれ各命令の機能を模擬した命
令模擬手段、６はプログラムの終了判定手段である。

次に動作について説明する。

まず、命令読込手段１は命令カウンタの内容である命令
を読込み、次に、命令カウンタの加算手段２によって、
次の命令を指すようにセットし、続いて、その命令がど
んな命令かを命令判断手段乙によって判断し、その判断
結果によって、各命命に対応した各命令読込手段５１．
５２・・・５Ｎに分岐し、処理ヲ行い、その各命令対応
の処理を終了後、プログラムの終了判定手段６によって
、プログラムが最後か否かを判定し、最後でなければ、
命令読込手段１以下の処理を再度繰返し、最後であれば
、プログラムの実行を終了する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のエミュレータ装置ｉは以上のように構成されてい
るので、プログラムの実行時間を計測しても、プログラ
マブルコントローラ実機で計測した時間とくい違い、時
間が区切られた制御を行う場合に、時間合せ全するのに
プログラマブルコントローラ実機によって、計測し直さ
なければならないという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、計測した命令実行回数および予め設定した命
令実行時間にもとづき、プログラマブルコントローラ実
機相当の実行時間の予測がｄ米るエミュレータを得るこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るエミュレータ装置は、あらかじめ各命令
の実行時間を格納した命令実行時間テーブルを用意して
おき、従来のエミュレータ装置のプログラム実行部分に
加えて、命令の実行回数を命令実行回数計測手段により
計測し、その結果を実行回数カウントテーブルに記憶し
ておき、プログラム実行終了後用意しておいた上記命令
実行時間テーブルの内容と、上記実行回数カウントテー
ブルの内容とに基づき、実行時間計測手段によりプログ
ラムの実行時間ｔ−算出するものである。

〔作用〕

この発明における命令実行回数の計測は命令の判断毎に
行うことにより、正確な実行回数が計測でき、結果とし
て実行時間の算出結果を正確なものにする。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図において、１は命令読込手段で、命令カウンタに
よって示された命令ｔａ込む。２は命令カウンタの加算
手段で、命令カウンタの加算？行い、次の命令全指すよ
うにする。３は命令判断手段で、命令読込手段１で読込
んだ命令を判断し、何命令であるか全調べる。４は実行
時間予測手段で、命令実行回数計測手段４Ａと最終的に
実行時間の算出を行う実行時間算出手段４Ｂのほか、各
命令単位の命令実行回数カウンタの集りの実行回数カウ
ントテーブル４ａと、あらかじめ各命令単位で命令の実
行時間？格納した命令実行時間テーブル４ｂｔｌ−持つ
。５１．５２・・・５Ｎはそれぞれ各命令読込手段で、
命令判断手段３の判断結果により、どの処理を行うかが
決まる。６はプログラム終了判定手段で、プログラムが
終了したか否かの判定を行い終了でなければ命令読込手
段１でら繰返し、終了であれば実行時間算出手段４Ｂの
処理を行う。

次に上記実施例の動作について、第２図〜第５図上参照
して説明する。第２図はこの命令実行時間予測機能を有
するエミュレータの命令実行部分の制御金示すフローチ
ャート、第３図は命令のコード化の説明図、第４図はコ
ード化された命令と、実行回数カウントテーブル４ａ及
び命令実行時間テーブル４ｂとの対応を示す説明図、第
６図は実行時間の算出処理を表わすフローチャートであ
る。

先ず、初期設定として、第３図においてコード化した命
令３Ｂと対応した各命令の実行時間を、命令実行時間テ
ーブル４ｂに設定しておく。

久に、処理について説明する。第２図において、先ず、
命令カウンタの示す１命令を命令読込手段１において読
込み（ステップ＆）、命令カウンタの加算を命令カウン
タ加算手段２によって行い、次の命令を示す様にしてお
く（ステップｂ）、次に、命令読込手段乙においてステ
ップａで読込んだ命令の判断を行い、その命令をコード
化し、第４図に示すような命令コード３Ｂ＝ｚ作る（ス
テップＣ）。ここまでは従来の動作と同様である。次に
、命令コードに対応した、命令実行回数カウンタの内容
全実行回数カウントテーブル４ａから取り出し、これに
命令実行回数計測手段４Ａにおいてプラス１し、再び格
納する（ステップｄ）。次に、命令コード３Ｂに対応し
た命令の模擬機能を実行する（ステップｅ）。

ここで１命令の処理は終了し、次に、今処理した１命令
でプログラムが終了したか否かｔ−判断する（ステップ
ｆ）。終了していなければ、ステップａから繰り返し処
理する。終了していれば、実行時間の算出を行う（ステ
ップｇ）。次に、実行時間の算出について述べる。第６
図において、先ず、プログラム実行時間ｔｏにする（ス
テップｇ１）。次に、命令コード″０″に対応した命令
の実行回数全実行回数カウントテーブル４ａより読出す
（ステップｇ２）。続いて、その命令コードｒに対応し
た命令の実行時間を命令実行時間テーブル４ｂより読出
す（ステップｇ３）。ここでステップｇ２とステップｇ
３の結果の掛は算ｔ−実行時間算出手段、４．Ｂにより
行い、その結果をその命令の実行時間の総計とする（ス
テップｇ４）。次に、プログラム実行時間とステップｇ
４の結果の足し算を行い、新たなプログラム実行時間と
する（ステップｇ５）。そして”ｏ″以下＠１″、″′
２′″・・・・・・ｎ″の全命令コードに対して、上記
処理が全て終了したかをプログラム終了判定手段６によ
り判断しくステップｇ６）、終了していなければ、次の
命令コードに対してステップｇ２から繰返獣終了してい
れば、プログラム実行時間を出力しくステップｇ７）処
理を終了する。

なお、上記実施例では、命令実行時間テーブル４ｂとし
て、巣に命令の実行時間全格納しておいたが、命令実行
時間テーブル４ｂにパスの遅れを考慮した命令の実行時
間を格納することにより、バスの遅れを考慮したプログ
ラムの実行時間を予測することもできる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、命令実行回数計測手
段による計測結果と命令単位の実行時間とによシ、プロ
グラマブルコントローラ実機和尚のプログラム実行時間
を予測己未るように構成したので、リアルタイム制御の
プログラムのデバッグにおいても、実機なしで試験でき
、ハードウェアとソフトウェアの並行生産が可能になる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるエミュレータｆｅｆ
！ｔの命令実行部分のブロック接続図、第２図はこの発
明の実施例の命令実行部分の制御を表わすフローチャー
ト、第３図は命令のコード化を示す説明図、第４図は命
令コードと実行回数カウントテーブルおよび命令実行時
間テーブルとの対応を示す説明図、第５図は実行時間算
出部の制御を示すフローチャート、第６図は従来のエミ
ュレータ装置の命令実行部分を示すブロック接続図でお
る。 １は命令読込手段、２は命令カウンタの加算手段、６は
命令判断手段、４は実行時間予測手段、４Ａは命令実行
回数計測手段、４Ｂは実行時間算出手段、４ａｌｄ実行
回数カウントテーブル、４ｂは命令実行時間テーブル、
５１〜５Ｎは命令模擬手段、６はプログラム終了判定手
段。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）命令読込手段によつて読込んだ命令の実行回数を
   計測する命令実行回数計測手段と、この命令実行回数計
   測手段による上記実行回数の計測結果を格納する実行回
   数カウンタテーブルと、予め設定した命令の実行時間を
   格納した命令実行時間テーブルと、プログラム終了後に
   、上記命令実行時間テーブルの実行時間と上記実行回数
   カウンタテーブルの実行回数とにもとづきプログラムの
   実行時間を算出する実行時間計測手段とを備えたエミュ
   レータ装置。
2. （２）命令の実行回数の計測は、命令の判断ごとに行う
   ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のエミュレータ装置。
3. （３）命令実行回数計測手段は、命令コードに対応した
   命令の実行回数を実行回数カウントテーブルに加算しな
   がら格納することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のエミュレータ装置。