JP2001209411A - Ｐｌｃシミュレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用されるパソコンの性能に影響を受けるこ
となく、プログラム模擬実行により実現される時間関連
動作を、できる限り実ＰＬＣと等価な時間環境で実現さ
せることが可能なＰＬＣシミュレータを提供すること。 【解決手段】 パソコン上の仮想ＰＬＣを用いてＰＬＣ
用制御プログラムを模擬的に実行させるＰＬＣシミュレ
ータであって、ＰＬＣ用制御プログラムに使用される各
命令の実ＰＬＣにおける実処理時間データを記憶させた
実処理時間データ記憶手段と、仮想ＰＬＣにおけるプロ
グラム模擬実行処理において、個々の命令が処理される
毎に、前記実処理時間データ記憶手段に記憶された実処
理時間データを参照して、その命令に対応する実処理時
間を積算して論理時間を生成する論理時間生成手段と、
を有し、前記仮想ＰＬＣによるプログラム模擬実行に関
する計時処理を前記論理時間を用いて管理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パソコン上の仮
想ＰＬＣ（仮想プログラマブル・コントローラの意）を
用いてＰＬＣ用制御プログラムを模擬的に実行させるＰ
ＬＣシミュレータに係り、特に、仮想ＰＬＣによるプロ
グラム模擬実行に関する計時処理を、命令実処理時間の
積算値である論理時間を用いて管理するようにしたＰＬ
Ｃシミュレータに関する。

【０００２】

【従来の技術】パソコン上の仮想ＰＬＣ（所謂ＰＬＣエ
ミュレータ）を用いてＰＬＣ用制御プログラムを模擬的
に実行させるＰＬＣシミュレータは公知である。

【０００３】ところで、従来、この種のＰＬＣシミュレ
ータによるプログラム模擬実行に関する計時処理は、パ
ソコンのハードウェアタイマで規定される実時間に基づ
いて管理されている。ここで、プログラム模擬実行に関
する計時処理には、例えば、タイマ命令で定義されたタ
イマ時間の計時処理や定時割込命令で定義された割込周
期時間の計時処理等が含まれる。

【０００４】また、制御プログラムのサイクルタイム
（例えば、入出力更新処理、命令実行処理、周辺サービ
ス処理からなる一連の処理の一巡実行所要時間）の予測
は、ＰＬＣのマニュアルに記述されている各命令の処理
時間をユーザ自身が積算することで行われている。サイ
クルタイムを算出する場合、膨大なステップ数の制御プ
ログラムをユーザが計算すると、時間がかかり、計算ミ
スも発生する。

【０００５】そこで、サイクルタイム自動試算の一手法
として、ＰＬＣシミュレータによるプログラム模擬実行
の際の一巡実行時間をパソコンのハードウェアタイマを
用いて計測することが考えられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】パソコン上でＰＬＣの
命令を模擬的に実行した場合における処理時間は、実際
にＰＬＣ上で実行した場合の処理時間と異なる。しか
も、この処理時間は、利用するパソコンの性能によって
も異なる。

【０００７】従って、プログラム模擬実行に関する計時
処理を、パソコンのハードウェアタイマで規定される実
時間に基づいて管理するＰＬＣエミュレータでは、実Ｐ
ＬＣと等価な動作を実現することは困難である。

【０００８】特に、パソコン上のタイマを利用して模擬
ＰＬＣによりタイマ割込みを生成すると、タイマのクロ
ック周期の相違から設定できる値（精度）に制限が生
じ、制御プログラムで要求する精度が得られない。

【０００９】また、ＰＬＣシミュレータによるプログラ
ム模擬実行の際の一巡実行時間をパソコンのハードウェ
アタイマを用いて計測する場合にも、同様な理由から、
正確なサイクルタイムを得ることはできない。

【００１０】この発明は、このような従来の問題点に着
目してなされたもので、その目的とするところは、使用
されるパソコンの性能に影響を受けることなく、プログ
ラム模擬実行により実現される時間関連動作を、できる
限り実ＰＬＣと等価な時間環境で実現させることが可能
なＰＬＣシミュレータを提供することにある。

【００１１】この発明のより具体的な目的は、使用され
るパソコンの性能に影響を受けることなく、実ＰＬＣと
等価なタイマ動作や割込動作を実現することが可能なＰ
ＬＣシミュレータを提供することにある。

【００１２】この発明のより具体的な他の目的は、使用
されるパソコンの性能に影響を受けることなく、正確な
サイクルタイムを自動試算可能なＰＬＣシミュレータを
提供することにある。

【００１３】この発明のさらに他の目的及び作用効果に
ついては、以下の明細書の記載に基づいて、当業者であ
れば容易に理解されるであろう。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明のＰＬＣシミュ
レータは、パソコン上の仮想ＰＬＣを用いてＰＬＣ用制
御プログラムを模擬的に実行させるＰＬＣシミュレータ
であって、ＰＬＣ用制御プログラムに使用される各命令
の実ＰＬＣにおける実処理時間データを記憶させた実処
理時間データ記憶手段と、仮想ＰＬＣにおけるプログラ
ム模擬実行処理において、個々の命令が処理される毎
に、前記実処理時間データ記憶手段に記憶された実処理
時間データを参照して、その命令に対応する実処理時間
を積算して論理時間を生成する論理時間生成手段と、を
有し、前記仮想ＰＬＣによるプログラム模擬実行に関す
る計時処理を前記論理時間を用いて管理するものであ
る。

【００１５】このような構成によれば、仮想ＰＬＣによ
るプログラム模擬実行に関する計時処理は論理時間を用
いて管理されるため、使用されるパソコンの性能に影響
を受けることなく、プログラム模擬実行により実現され
る時間関連動作を、できる限り実ＰＬＣと等価な時間環
境で実現させることが可能となる。

【００１６】本発明の好ましい実施の形態では、実処理
時間データが、命令実行時の処理時間データと命令非実
行時の処理時間データとから構成されており、かつ前記
論理時間生成手段が、個々の命令の実行又は非実行を加
味して、実行処理時間を積算して論理時間を生成する。

【００１７】このような構成によれば、個々の命令の実
行又は非実行を加味して、実行処理時間を積算して論理
時間を生成することから、より正確な論理時間の生成が
可能となる。

【００１８】この発明の好ましい他の実施の形態では、
仮想ＰＬＣによるプログラム模擬実行に関する計時処理
が、タイマ命令又は割込命令の計時処理である。

【００１９】このような構成によれば、使用されるパソ
コンの性能に影響を受けることなく、プログラム模擬実
行により実現される時間関連動作を、できる限り実ＰＬ
Ｃと等価な時間環境で実現させることができる。

【００２０】この発明の好ましいさらに他の実施形態で
は、仮想ＰＬＣによるプログラム模擬実行に関する計時
処理が、ＰＬＣのサイクルタイム自動試算のための計時
処理である。

【００２１】このような構成によれば、使用されるパソ
コンの性能に影響を受けることなく、正確なサイクルタ
イムを自動試算することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の好適な実施の
一形態を図１乃至図５の添付図面を参照しつつ詳細に説
明する。

【００２３】本発明が適用されたＰＬＣプログラム開発
支援装置の構成図が図１に示されている。

【００２４】同図に示されるように、このＰＬＣプログ
ラム開発支援装置１は、市販のパソコン（例えば、Wind
ows95/98/NT4.0等）上に、実ＰＬＣの機能を模擬的に実
現するＰＬＣシミュレータ１０と、ＰＬＣシミュレータ
１０を使用してプログラムテストを行う場合のマンマシ
ンインタフェース（ＭＭＩ）等として機能するデバッガ
２０と、ＨＭＬ，プログラムツール，ＳＣＡＤＡ等を総
称するアプリケーション３０とをソフトウェア的に実現
して構成されている。

【００２５】ＰＬＣシミュレータ１０は、仮想ＰＬＣに
相当するシミュレーションメイン処理部１０１と、タイ
ミング処理部１０２と、制御プログラム１０３と、ニモ
ニック処理＆時間データ（本発明の実処理時間データに
相当）１０４とを含んでいる。

【００２６】シミュレーションメイン処理部１０１は、
実ＰＬＣの機能を模擬的に実現するＰＬＣエミュレータ
を用いて制御プログラム１０３を実行することにより、
制御プログラム１０３で規定されたシーケンス制御を行
うように構成されている。このとき、ＰＬＣエミュレー
タに対する入力データはデバッガ２０等から付与乃至変
更され、制御プログラムの実行の結果として得られる出
力データもデバッガ２０等を介して確認可能になされ
る。また、シミュレーションメイン処理部１０１は、プ
ログラムツール等との通信も実ＰＬＣ同様に行なう。

【００２７】タイミング処理部１０２は、本発明の要部
を構成するものであり、シミュレーションメイン処理部
１０１における制御プログラム１０３の実行に際して、
制御プログラム１０３を構成する各ニモニックコマンド
（命令）毎の処理時間及び通信等の周辺処理時間を積算
し、これにより実行論理時間を生成する。タイミング処
理部１０２では、制御プログラム１０３を構成する各ス
テップ毎に処理時間の検証を行うことで、精密な論理時
間が計算可能となされている。また、タイミング処理部
１０２では、この算出された論理時間に基づいて、シミ
ュレーションメイン処理部１０１における内部時間制御
及びタイマ制御等を実行するように構成されている。

【００２８】制御プログラム１０３は、シミュレーショ
ンメイン処理部１０１にて実行されるＰＬＣ用プログラ
ムである。この制御プログラム１０３は、所定のニモニ
ック列（命令列）からなるラダー言語（図８参照）等で
記述されている。

【００２９】ニモニック処理＆時間データ１０４は、Ｐ
ＬＣタイプ別に異なるニモニック処理（命令）とニモニ
ック処理毎の実行／非実行のデータとを互いに関連づけ
たファイル（図７参照）として構成されている。このニ
モニック処理＆時間データ１０４はパソコンのハードデ
ィスク等の補助記憶装置に格納され、必要により、ＰＬ
Ｃシミュレータ１０の起動に先立ってパソコンの主メモ
リ上に展開される。

【００３０】デバッガ２０は、ＰＬＣシミュレータ１０
にて制御プログラム１０３のシミュレーションを実行さ
せる際のマンマシンインタフェース（ＭＭＩ）として機
能するものである。このデバッガ２０を使用することに
より、（１）ＰＬＣタイプの指定操作、（２）ＰＬＣシ
ミュレータのニモニック処理＆時間データの切替え操作
等、（３）シミュレーション結果からサイクルタイムを
読込み、表示する操作、等が実現される。

【００３１】アプリケーション３０は、ＰＬＣの制御プ
ログラム１０３を開発／動作検証するためのプログラム
ツールや制御システムの運用状態を監視するＳＣＡＤＡ
等を総称するものである。

【００３２】シミュレーションメイン処理部１０１とタ
イミング処理部１０２の詳細構成図が図２に示されてい
る。

【００３３】同図に示されるように、シミュレーション
メイン処理部１０１には、ニモニック実行／非実行処理
時間読込部１０１ａと周辺処理時間算出処理部１０１ｂ
とが含まれている。また、タイミング処理部１０２に
は、処理時間積算部１０２ａとタイマ管理部１０２ｂと
が含まれている。それらの要素によって、本発明の論理
時間の生成並びにそれを用いた計時動作の管理が行われ
る。

【００３４】ニモニック実行／非実行処理時間読込部１
０１ａは、シミュレーションメイン処理部１０１におけ
る各ニモニック（命令）の実行／非実行と連動して、実
行時の処理時間（実行処理時間）又は非実行時の処理時
間（非実行処理時間）をニモニック処理＆時間データ１
０４から読み込み、これをタイミング処理部１０２へと
提供する機能を有する。

【００３５】ニモニック実行／非実行処理時間読込部を
含むニモニック実行処理の全体を示すフローチャートが
図３に示されている。

【００３６】同図において、ステップ３０１（ニモニッ
ク処理読込み）では、制御プログラム１０３よりニモニ
ック処理（命令コード）を１ステップ分読込む。ステッ
プ３０２（実行条件成立）では、読込んだニモニック処
理の実行条件が成立しているか否かを検証する。ステッ
プ３０３（ニモニック処理実行）では、エミュレータを
使用してニモニック処理を模擬的に実行する。ステップ
３０４（実行処理時間読込み）では、ニモニック処理＆
時間データ１０４より当該ニモニックの実行処理時間を
読込む。ステップ３０５（非実行処理時間読込み）で
は、ニモニック処理＆時間データ１０４より当該ニモニ
ックの実行処理時間を読込む。ステップ３０６（タイミ
ング処理部へ通知）では、読込んだニモニック処理時間
をタイミング処理部１０２の処理時間積算部１０２ａへ
通知する。

【００３７】図２へ戻って、周辺処理時間算出部１０１
ｂは、通信、拡張ユニット、割込み等に対する処理によ
り周辺処理の時間が異なることを考慮して、各周辺処理
に要する時間を算出式に基づいて論理時間として算出
し、これをタイミング処理部１０２へと提供する機能を
実現する。

【００３８】周辺処理時間算出部を含む周辺処理実行処
理の詳細を示すフローチャートが図４に示されている。
同図において、ステップ４０１（周辺処理の有無？）で
は、周辺処理の要求があるか否かを検証する。ステップ
４０２（周辺処理実行）では、周辺処理を実行する。ス
テップ４０３（処理時間算出）では、実行した周辺処理
に要した時間をそれぞれの処理の計算式により算出す
る。ステップ４０４（タイミング処理部へ通知）では、
算出した時間をタイミン処理部１０２の処理時間積算部
１０２ａへ通知する。

【００３９】図２へ戻って、処理時間積算部１０２ａ
は、シミュレーションメイン処理部１０１で実行したニ
モニック処理の時間及び周辺処理時間を読込み、読み込
まれた値をそれまでの論理時間に積算する機能を有す
る。また、処理時間積算部１０２ａは、スキャニング型
ＰＬＣの１サイクルの処理時間（所謂サイクルタイム）
を計算すると共に、カレンダ時間の生成も行う機能を有
する。

【００４０】タイマ管理部１０２ｂは、処理時間積算部
１０２ａにおける積算結果からタイマ定時割込み起動条
件や設定されたタイマの起動条件をチェックし、条件が
満たされた場合に割込み等を生成する機能を有する。

【００４１】タイミング処理部の動作を示すフローチャ
ートが図５に示されている。同図において、ステップ５
０１（ニモニック処理／周辺処理時間読込み）では、先
ほど説明したニモニック実行／非実行処理時間読込部１
０１ａ及び周辺処理時間算出部１０１ｂよりの処理時間
を読込む。ステップ５０２（処理時間積算）では、読込
んだ処理時間を処理時間データに加え、サイクルタイム
とカレンダ時間を計算する。ステップ５０３（タイマ値
検証）では、積算した処理時間を用いて、タイマ値を処
理時間分だけ減算する。ステップ５０４（タイムアウト
？）では、タイムアウト条件が成立したか否かを検証す
る。ステップ５０５（タイマ割込み生成）では、シミュ
レーションメイン処理部１０１に対してタイマ割り込み
等を生成する。

【００４２】以上説明したように、この実施形態では、
ニモニック実行／非実行処理時間読込部１０１ａ並びに
周辺処理時間算出部１０１ｂと、処理時間積算部１０２
ａとで本発明の論理時間生成手段を構成している。

【００４３】そして、この論理時間生成手段で生成され
た論理時間を用いて、タイマ管理部１０２において、タ
イマ値の検証（ステップ５０３）及びタイマ割込の生成
（ステップ５０５）を行っている。また、処理時間積算
（ステップ５０２）で得られた論理時間に基づいて、サ
イクルタイムの自動試算を行っている。すなわち、こう
して得られた論理時間を基準として、入出力更新処理、
命令実行処理、周辺サービス処理の一巡実行時間を測定
することで、サイクルタイムの試算を行っている。

【００４４】そのため、この実施形態によれば、使用さ
れるパソコンの性能に影響を受けることなく、実ＰＬＣ
と等価なタイマ動作や割込動作を実現したり、或いは正
確なサイクルタイムを自動試算することが可能となる。

【００４５】なお、本発明の要旨とするところは、パソ
コン上の仮想ＰＬＣを用いてＰＬＣ用制御プログラムを
模擬的に実行させるＰＬＣシミュレータであって、ＰＬ
Ｃ用制御プログラムに使用される各命令の実ＰＬＣにお
ける実処理時間データを記憶させた実処理時間データ記
憶手段と、仮想ＰＬＣにおけるプログラム模擬実行処理
において、個々の命令が処理される毎に、前記実処理時
間データ記憶手段に記憶された実処理時間データを参照
して、その命令に対応する実処理時間を積算して論理時
間を生成する論理時間生成手段と、を有し、前記仮想Ｐ
ＬＣによるプログラム模擬実行に関する計時処理を前記
論理時間を用いて管理する、ことにほかならない。

【００４６】従って、プログラム模擬実行に関する計時
処理としては、単に、タイマ処理、定時割込処理、サイ
クルタイム試算処理に限定されるものではない。その他
の任意の計時処理が含まれることは言うまでもない。ま
た、本発明のサイクルタイム試算処理には、プログラム
全体が複数のタスクに分割構成されている場合、タスク
単位で実行所要時間の試算が可能となされている。この
ようにタスク毎の実行所要時間がわかると、サイクルタ
イムを短縮する場合に効率がよい。すなわち、実行所要
時間が大なるタスクが判れば、そのタスクに関して集中
的にデバッグを行うことにより、サイクルタイムを効果
的に短縮することができる。

【００４７】

【実施例】以下に、この発明の好適な一実施例を図６乃
至図９の添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【００４８】本発明が適用されたＰＬＣプログラム開発
支援装置の一実施例を示す構成図が図６に示されてい
る。

【００４９】同図に示されるように、この実施例にあっ
ては、実際の制御システムと同様にＳＣＡＤＡがシステ
ム監視として接続された環境で、図８に示される制御プ
ログラムを検証するシステムを構成している。

【００５０】ＰＬＣシミュレータ１０Ａに対する入力に
ついてはデバッガ２０Ａから仮想的に与えられる。性能
評価のために、ＰＬＣタイプＡとＰＬＣタイプＢについ
てシミュレーションの結果を比較する。

【００５１】ＰＬＣタイプを指定することにより、図７
（ａ），（ｂ）に示されるようなニモニック処理＆時間
データ１０４（Ａ），（Ｂ）を展開し、ニモニック処理
制御プログラムとして図８に示されるニモニックプログ
ラムをシミュレーションメイン処理部１０１Ａに展開し
て実行する。

【００５２】制御プログラムの各コマンド（命令）を実
行し、各コマンドの実行／非実行により処理時間をニモ
ニック処理＆時間データ１０４（Ａ），（Ｂ）から読込
みタイミング処理部１０２で積算を行う。

【００５３】以下に、具体的なシミュレーション結果に
ついて述べる。

【００５４】［ＰＬＣタイプＡ（図７（ａ）参照）が指
定された場合］ （１）処理時間の積算 図８において、符号で示されるコマンド（命令）ＬＤ
が条件成立（“１”）の場合、符号で示されるコマン
ド（命令）ＯＵＴは実行となり、その場合の処理時間の
積算は０．０５＋０．２０＝０．２５μｓとなる。

【００５５】これに対して、コマンド（命令）ＬＤが条
件不成立（“０”）の場合、続くコマンド（命令）ＯＵ
Ｔは非実行となり、その場合の処理時間の積算は０．０
５＋０．０５＝０．１０μｓとなる。

【００５６】（２）タイミング管理 図８において、符号で示されるコマンド（命令）ＬＤ
実行前に設定されていたタイマの値（残り時間）がタイ
ムアウトまで０．１５μｓであれば、コマンド（命令）
ＬＤの実行によりタイマの値は０．１０μｓとなり、続
くコマンド（命令）ＯＵＴの実行によりタイマの値は−
０．１０ｕｓとなって婦の値となるから、タイムアウト
条件の成立と判定される。これにより、タイムアウト割
込み等を生成する。

【００５７】（３）時間管理 図８において、符号で示されるコマンド（命令）ＬＤ
実行前のカレンダ時間が、ベース時間ｘｘ年ｘｘ月ｘｘ
日０時０分０秒０００ｍｓ０００μｓからの経過時間と
して６００００００００μｓであれば、コマンド（命
令）ＬＤ、ＯＵＴの実行によりカレンダ時間は６０００
０００２５ｕｓとなる。このようにコマンド（命令）の
処理時間を積算することにより、カレンダ時間を論理的
に進め、アプリケーションなどを含んだ制御システムと
しての時間管理を可能とする。

【００５８】（４）サイクルタイムの計算 上述の（２）タイミング管理並びに（３）時間管理によ
り、シミュレート時にＰＬＣシミュレータ１０Ａの入力
を、デバッガ２０Ａやアプリケーション３０Ａにより、
実運用システムと同じような条件で与えることが出来る
ため、制御命令の実行／非実行も実運用時と同じように
発生する。そのため、上述の（１）処理時間の積算に従
って処理時間を積算することで、実機ＰＬＣに近いサイ
クルタイムを得ることが出来る。

【００５９】従って、制御システムとしての一連の工程
を行い、サイクルタイムをシミュレータ内部、あるいは
１サイクル毎にデバッガで読込み、履歴を取ることでシ
ステムとして必要となるサイクルタイムを検証すること
ができる。

【００６０】［ＰＬＣタイプＢ（図７（ｂ）参照）が指
定された場合］ （１）処理時間の積算 図８において、符号で示されるコマンドＬＤが条件成
立（“１”）の場合には、続くコマンド（命令）ＯＵＴ
は実行となり、その場合の処理時間の積算は０．０８＋
０．３０＝０．３８μｓとなる。

【００６１】［ＰＬＣタイプ毎のデータ切替え／サイク
ルタイムの表示］上述の例で明らかなように、ＰＬＣタ
イプのデータが異なることで積算時間が異なりサイクル
タイム及びタイミングが異なってくる。デバッガ２０Ａ
よりＰＬＣタイプ指定をすることで、ＰＬＣシミュレー
タ１０Ａでは展開するデータをＰＬＣタイプＡか、ＰＬ
ＣタイプＢかを切替えることができる。また、デバッガ
２０Ａではそれぞれのデータでシミュレーションした結
果を表示する。

【００６２】一連の工程において、図９のような結果が
得られたと仮定して、そのときの制御システムの要求仕
様が『処理時間は１２０ｍｓ以下』であれば、ＰＬＣタ
イプＡの性能が必要となることが判る。

【００６３】なお、図９に示される『サイクルタイム』
とは、命令実行処理、入出力更新処理、周辺サービス処
理（通信ユニット、拡張ユニット、割り込みユニット等
に対する処理等）からなる一連の工程の一巡所要時間の
ことである。また、ここで言う『ＰＬＣタイプ』とは、
ハードウェアと一対一に対応するタイプ種別のことであ
り、製品としての型式等が同一でもハードウェアが異な
ればＰＬＣタイプは異なる。

【００６４】以上の実施形態並びに実施例によれば、次
のような格別の作用効果を得ることができる。

【００６５】（１）パソコン上でＰＬＣの制御プログラ
ムを実機と論理的に同じタイミングでデバッグ乃至テス
トすることができる。

【００６６】（２）パソコンのシミュレーション環境で
制御プログラムを実行するだけで、自動的にサイクルタ
イムを短時間で知ることができる。

【００６７】（３）ニモニック命令の実行／非実行を考
慮に入れた、誤差の少ないサイクルタイムを得ることが
可能になる。

【００６８】（４）ＰＬＣタイプ毎のサイクルタイムを
容易に得ることができ、制御システムの用途に合ったＰ
ＬＣタイプを選択することが容易となる。

【００６９】（５）ＰＬＣだけでなく、制御システム全
体でＰＬＣシミュレータのタイマを参照することによ
り、制御システム全体としてのテストを行うこともでき
る。

【００７０】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、使用されるパソコンの性能に影響を受けること
なく、プログラム模擬実行により実現される時間関連動
作を、できる限り実ＰＬＣと等価な時間環境で実現させ
ることが可能なＰＬＣシミュレータを提供することにあ
る。

【００７１】また、この発明によれば、使用されるパソ
コンの性能に影響を受けることなく、実ＰＬＣと等価な
タイマ動作や割込動作を実現することが可能なＰＬＣシ
ミュレータを提供することができる。

【００７２】さらに、この発明によれば、使用されるパ
ソコンの性能に影響を受けることなく、正確なサイクル
タイムを自動試算可能なＰＬＣシミュレータを提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたＰＬＣプログラム開発支援
装置の構成図である。

【図２】シミュレーションメイン処理部とタイミング処
理部の詳細構成図である。

【図３】ニモニック実行／非実行処理時間読込部を含む
ニモニック実行処理の全体を示すフローチャートであ
る。

【図４】周辺処理時間算出部を含む周辺処理実行処理の
詳細を示すフローチャートである。

【図５】タイミング処理部の動作を示すフローチャート
である。

【図６】本発明が適用されたＰＬＣプログラム開発支援
装置の一実施例を示す構成図である。

【図７】ニモニック処理＆時間情報データをＰＬＣタイ
プ別に表にして示す図である。

【図８】ＰＬＣプログラムのニモニック表記の一例を示
す図である。

【図９】ＰＬＣタイプ別サイクルタイム測定結果を表に
して示す図である。

【符号の説明】

１ ＰＬＣプログラム開発支援装置 １０ ＰＬＣシミュレータ ２０，２０Ａ デバッガ ３０，３０Ａ アプリケーション １０１，１０１Ａ シミュレーションメイン処理
部 １０１ａ ニモニック実行／非実行処理時間読込
部 １０１ｂ 周辺処理時間算出部 １０２，１０２Ａ タイミング処理部 １０２ａ 処理時間積算部 １０２ｂ タイマ管理部 １０３ 制御プログラム １０４，１０４（Ａ），１０４（Ｂ） ニモニッ
ク処理＆時間データ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B049 AA01 AA02 CC11 EE02 EE41 EE56 5H004 GA28 MA02 MA37 5H220 EE12 HH01 JJ19 JJ24 JJ26 JJ57 KK08 LL01 LL04 LL06 5H223 CC03 CC08 DD03 EE19 FF05 FF08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パソコン上の仮想ＰＬＣを用いてＰＬＣ
   用制御プログラムを模擬的に実行させるＰＬＣシミュレ
   ータであって、 ＰＬＣ用制御プログラムに使用される各命令の実ＰＬＣ
   における実処理時間データを記憶させた実処理時間デー
   タ記憶手段と、 仮想ＰＬＣにおけるプログラム模擬実行処理において、
   個々の命令が処理される毎に、前記実処理時間データ記
   憶手段に記憶された実処理時間データを参照して、その
   命令に対応する実処理時間を積算して論理時間を生成す
   る論理時間生成手段と、を有し、 前記仮想ＰＬＣによるプログラム模擬実行に関する計時
   処理を前記論理時間を用いて管理する、ＰＬＣシミュレ
   ータ。
2. 【請求項２】 実処理時間データが、命令実行時の処理
   時間データと命令非実行時の処理時間データとから構成
   されており、かつ前記論理時間生成手段が、個々の命令
   の実行又は非実行を加味して、実行処理時間を積算して
   論理時間を生成する、請求項１に記載のＰＬＣシミュレ
   ータ。
3. 【請求項３】 仮想ＰＬＣによるプログラム模擬実行に
   関する計時処理が、タイマ命令又は割込命令の計時処理
   である、請求項１又は２に記載のＰＬＣシミュレータ。
4. 【請求項４】 仮想ＰＬＣによるプログラム模擬実行に
   関する計時処理が、ＰＬＣのサイクルタイム自動試算の
   ための計時処理である、請求項１又は２に記載のＰＬＣ
   シミュレータ。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかに記載のＰＬ
   Ｃシミュレータの機能の全部又は一部を実現するための
   コンピュータプログラムを格納した記録媒体。