JPS62277656A - リ−ダブロツク装填取出し機構を駆動モ−タに結合するための装置 - Google Patents

リ−ダブロツク装填取出し機構を駆動モ−タに結合するための装置

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JPS62277656A
JPS62277656A JP62067761A JP6776187A JPS62277656A JP S62277656 A JPS62277656 A JP S62277656A JP 62067761 A JP62067761 A JP 62067761A JP 6776187 A JP6776187 A JP 6776187A JP S62277656 A JPS62277656 A JP S62277656A
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leader block
tape
energy required
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hub
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JP62067761A
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ジエイ・エー・スミス
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Laser Magnetic Storage International Inc
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Publication date
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    • G11B15/66—Threading; Loading; Automatic self-loading
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B15/66—Threading; Loading; Automatic self-loading
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  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 λ発明の詳細な説明 発明の背景 本発明は一般に磁気記録テープへのデータ記憶装置、特
にカートリッジ形成の磁気テープへのデータ記憶装置に
係る。
磁気記録テープへの各糧データ記憶システム、特にバッ
クアップ記憶形成でのオフラインデータ記憶システム全
開発する中で、いろいろな糧類のフォーマットが開発さ
れた。これらの７オーマツトの多（は、使用時のデータ
の操作を容易にするために、また保管中のテープ全保護
するためにも。
テープに適当なカートリッジの中に収納してお（必要が
ある。
最近になって、アイ・ビー・エム・コーポレイションが
主として同社の３４８０型データ記憶システム用として
比較的大量（２００メガバイト程度）モトリッジ雲；プ
と称する）の構成については。
足置の磁気テープを収容しているリール１つ金。
幅約４インチ、長さ５インチ、高さ１インチの長方形外
囲体の中に格納して構成される。カートリッジ外囲体は
その主面の１つにカートリッジ内部に収容されているテ
ープリール全回転する手段を受容するだめの開口部を含
み、ｉたその角部の１ハブの自由端部と連結されてｇつ
、適当な手段を用いてカートリッジに出し入れできるよ
うに、カートリッジの開口角部の中に摩擦受容されてい
る。
ζカ この３４８０カートリツジ云＝ブと関連して。
させて配置するための装置も開発している。この補の装
置については、米国特許第４，４３２，５０８号。
第４，３９９，９５９号、第４，３９９，９３６号、第
４．３３５，８５８号の中にアイ・ビー・エム・コーポ
レイションが３４８””’　）リッジ≠にプに適合させ
て開発した各種の装置に関する説明が成されているため
、これを参照されたい。
オフラインデータ記憶装置に使用するべく開発１：）、
Ｉ　ＢＭ３４８１！ｌ”’　）　’Ｊッジカ〆プは磁気
記録テープのリールを１つしρ１収容していない。テー
プウェブの自由端部に連結されたリーダブロックを用い
てテープウェブ？送り装置（Ｈよびリードライトヘッド
）に導入する。この目的上、送り装置には３４８０テー
プカートリツジの中の嵌め合わせ位置からリーダブロッ
クを引き出し、そのリーダブロック（およびテープウェ
ブ）を該装置の中にリードライトヘッド？通過させて通
して行くのに適当な手段を備えろ必要がある。言うまで
もな（、テープウェブ（およびリーダブロック）音読装
置から抜き取り、リーダブロックを再び３４８０テープ
カートリツジの嵌め合わせ位置に戻すだめの手段も設け
ろ必要がある。このような動作に関連して注意丁べき、
問題点が主として２つある。
まず第１に、特別な手段を設けてリーダブロックアセン
ブリと係合させ、そのリーダブロック（Ｒよびそれに続
くテープ）【テープウェブに作用する送９装置で案内さ
せる必要がある。この場合注意を要するのは、リードブ
ロックでテープカートリッジから抜き取る時と、テープ
ウェブ全テープカートリッジの供給リールからリードラ
イトヘッド七経て巻取りリールへと案内する時とである
。
巻取りリールは供給リールと、協働してテープウェブ七
送９装置に通しまたリードライトヘッドを通過させるよ
うに従来から設けられているものである。前記の必要か
ら、リーダブロック七装置に通すのに適当な経路を作る
他、リーダブロックをテープカートリッジ内の常時の着
座位置から引き出し、さらにテープカートリッジの使用
後にはこの通常位置にリーダブロックを戻すのに十分な
駆動力七■する手段を設けろことが必要になる。これら
の必要性を満たすだけでな（、データ密度および性能特
性に関連するその他の設計上の要件にも応じろために、
上に挙げた米国特許に記載の装置はそれぞれ、装置の中
で磁気記録テープに対して動作するのに使用される部分
とは本質的に別個の装填機構を使用している。どの装置
の場合もトラックまたは溝で設けて、テープ送り装置を
構成する各部分とは別個の専用駆動手段の作用下でリー
ダブロック全所望の経路で巻取りリールに案内するよう
に構成している。いくつρ１異なる機構の記載もあるが
、どの場合もモータとトラックまたは溝から成る駆動装
置Ｗ　ｋ別個に設けて、テープウェブが装置と適正にイ
ンタフェースするようにしている。
第２に、どの磁気テープ記＠装置についても言えること
であるカｔ、供給リールと巻取りリールの間にリードラ
イトヘッドを通る適当なテープ経路を設けて、テープと
リードライトヘッドと七適正に位置合わせできるように
注意を払う必要がある。
この点について第１に問題になるのが長さの問題である
。通常の場合、テープウェブが装置をＡって引張られる
間に装置の機械的異常のためねじれることがあるので、
これに対処するため十分な長さにしておρｉねばならな
い。そのため、上記特許に記載の装置はそれぞれ相当の
長さのテープ経路？設けてこのような異常に備えている
。第２点として、磁気記録テープのウェブ上に施した酸
化物被膜と装置のリードライトヘッド以外の部品１例え
ば軸受や遊びローンとの間に不要の接触が生じるのを防
止するための対策７を講じなければならない。上記特許
に記載の各装置にｇいては、ＩＢＭ３４８０テープカー
トリッジを目的通りに使用した時、酸化物惇騰（テープ
が供給リール上にある状態で内側の面に形成される）は
通常の場合その配向のために送り装置の内側に向（よう
になっている、このような配置の結果、テープが送り装
置全通って引張られろ間に酸化物被膜が該装置と関連し
て設けられた案内構造体と接触する可能性が生じる、こ
のような構造体と接触した場合、テープカートリッジの
有効寿命を縮めるだけでなく酸化物被膜の一部が損傷を
受けた場合はメモリ損失の可能性も生じて来る。従って
醸化物被膜が接触する恐れのある案内構造体と酸化物被
膜との間に接触が生じないよう特別の対策を講じる必要
がある。
例えば、リードライトヘッドの両側に空気軸受を設けて
、軸受を通過するテープクエブとの間の接Ｍを防止する
と言った方法ｔとる。
以上に挙げた対策の他にも各種の設計上の対策を行なっ
た結果、ＩＢＭ３４８０テープカートリッジに対して動
作させるぺ（開発された装置は一般に大型で重（、高価
なものとなっている。このような設計上の欠点も比較的
大型のフンピユータ本体全用途とする場合は許容されよ
うか、比較的低コストのミニフンピユータやマイクロフ
ンピユータに関連する用途では３４８０テープカートリ
ツジの利用を全部ではないにせよ大いに妨げる原因とな
っている。
３４８０テープカートリツジかはニコンピュータｇよび
マイクロコンピュータに使用され；ｂ　Ｏ）ｋ妨げてい
るさらにもう１つの問題として、スペースの問題がある
。一般に、オフラインバックアップ記憶装置等を購入す
る場合、その装置のサポートする主要設備より相当大型
の装置を要するというのは非実用的であり、従って望ま
しくない、実際、このような用途では５ｙ４インチの磁
気記録（フロッピー）ディスクの使用が普及しているた
め、このような従来からある記憶手段に代わる、あるい
はこれに関連する記憶装置（フロッピーディスク、ハー
ドディスク、カートリッジ等）に関して事実上の規格が
出来ている。標準形５ハインチ磁気記公ディスクに関し
て認められている「フオームファクタ」または「フット
プリント」ρ）ら。
幅約５％インチ、奥行３インチ、高さ３Ｘインチの容器
またはへウジングが必要とされる。上に挙げた特許に記
載の装置はこのような用途には適合しない。
従って、このような装置のプストＲよびサイズ上の欠点
がＩＢＭ３４８０テープカートリッジのミニおよびマイ
クロコンピュータへの利用率を相当制限していることに
なる。３４８０テープカートリツジのミニ２よびマイク
ロ′：Ｉ／ビエータへの利用率を胃めるために、　Ｊａ
ｙ　Ｓｍ１ｔｈ名義で本出願と同時出願の同−所有権者
による米国特許出願第一り はなく、装置の巻取りリールと直接関連させた装填・取
出し機構？用いて３４８０テープカートリツジのリーダ
ブロックの装＊ｇよび取出し全行なう簡略化された手段
について記載している。この特許出願の主題は参考とし
て本明細書中にも完全に記憶したのと同様に組入れる。
この装置の巻取りリールは１巻取りリールの周辺から延
びる連係部材金偏えてｇり、その連係部材がテープカー
トリッジのリーダブロックを係合すルタめのピン？備え
る。連係部材のビンはオーバセ／りはねり作用下で所定
経路？カム面に沿って前進し、リーダブロックをテープ
カートリッジβλら所定テープ経路ｔＥｋて巻取ワリー
ルへ、およびその逆に有効に送る働きをｊる。従って、
リーダブロックの装填および取出しｔ、そのための駆動
機ｓｋ別に使用せずに行なうことができ、装置の部品数
全大幅に減少できると共に装置の大きさも標単５％イン
チのフットプリントまたはフオームファクタの中に適合
させることが可能となる。
ところが、リーグブロックｒテープカートリッジから引
出すのに必要なエネルギーも、ｔｌこその後リーダブロ
ックをテープカートリッジに再び入れるのに必要なエネ
ルギーも、装置内でテープ紮送るのに必要なエネルギー
よｒ）相百大きいものである。その結果、従来σノ巻破
りモータでは、リ一ダブロックの装填取出し機構も動作
させるには不十分であることが判明した。巻取９モータ
の能力全高めれば、この問題ケ克服できようが、コスト
増、大型化、および／４たは入力の必要な電力の増大と
いった代償全支払うことになる。
発明の要旨 従って本発明の主たる目的は、ＩＢＭ３４８０テープカ
ートリッジ全受容してこれに作用するための装置であっ
てテープカートリッジの性能や装置の従来の部品會損な
うことなく標上５ハインチのフットプリントまたはフオ
ームファクタに適合できる程小氾化された装置ｎ提供ｊ
ることである。
本発明の別の目的は、モータ駆動装置を１つだけ用いて
テープカットリッジ内に収納されているテープウェブの
受容とこれに対ｊ７ｂ動作の両方を行なう巻取りアセン
ブリ金提供することである。
本発明のさらに別の目的は、従来の巻取り七−タを用い
てテープウェブの受容とこれに対する動作の両方を行な
り巻取りアセンブリ七提供することである。
本発明のさらに別の目的は、構成が簡単でしρ・も動作
の信頼性が高＜、ミニコンピユータおよびマイクロ；ン
ビュータと関連して用いる場合にもコスト的に可動であ
る装置において以上のような手段を提供ｊることである
。
本発明によると、運動エネルギーを蓄積して２いて、リ
ーダブロック装填取出し機構を動作させてリーダブロッ
クの装填または取出しｔ行ないたい時に蓄積してＨいた
運動エネルギー上リーグブロック装襲取出し機構に送出
ｊｂことによって３４８０テープカートリツジのリーダ
ブロックの装填Ｒよび取出しで行なう機構全作動すると
共に。
テープウェブを受容した後これ全速ることのできる巻取
りアセンブリ七提供することによって１以上に挙げた目
的を含めて本発明の目的が達成される。その結果、従来
の巻取９モータでもリーダブロックの装填、取出し全行
なうのに要する大きなエネルギー金提供することが可能
になり、モータの出力を上げたり供給電流を増大させる
必要がなくなる。
本発明による好適な巻取りアセンブリは１巻取り七−夕
と直接結合されて２り、テープウェブ全受容してこれｆ
ｆｉ［接に送る働きｔ″′ｇ″るハブと、このハブの円
部に収容されて、リーダブロック装填取出し機構上受容
する結合部材とｒ含む。ピンが結合部材から吊設されて
、ハブ内の周辺部に設けたスロットの中に入ってｓつ、
ビンがスロット端部と係合することによりハブと結合部
材を連結する。ある角度？巻取りアセンブリの軸線とリ
ーダブロック装填取出し機構との間に形成されろモーメ
ントアームと結合すると、従来の巻取９モータ（通常の
場合はテープの送りにし力・必要とされないモータ）？
用いてリーダブロックを所望に引出したつ再配置できる
だけのトルク出力を作９出すことのできが、この角度は
スロットの長さによって決定されろ。
本発明の改良点に関する詳細については、添付図面に関
連して行なう以下の詳細な説明を参照されたい。
図面中、類似の参照符号は同様の構造？示す。
好適実施態様の詳細な説明 添付図面では本発明の特定の形式を選択して示すと共に
、以下の説明でも本発明のこれらの特定形式に関する説
明を行なう目的で特定的に記載しているが、これは本発
明の範囲全限定すること全意図したものではなく１本発
明の範囲は特許請求の範囲の項に定義した通りである。
第１図と第２図は本発明によるＩＢＭ３４８０テープカ
ートリッジ２の受容によびこれに対する動作上行なう送
り装置１？示している。装置１はｍａｓｈインチのフオ
ーム７アクタまたはフットプリントの範凹内に受容でき
るほど小型であるこことが注目される。
テープカートリッジ２は供給リール６に巻付けてハウジ
ング７の中に収納した一定量のテープ５ρ）ら概ね成る
。供給リール６を送り装置１の表面８の下方に配置され
ている供給モータ３と動作的に関連させて配置するため
に適当な手段（望ましくは歯付き磁気結合部材）で設け
る。ハラジングツ０角部９が開口しており、リーダブロ
ック１０を受容する。リーダブロック１０はテープウェ
ブ？ ５の自由端　で図示のように１１！冥に係合するために
使用されるものである。メーカにより製造された時β１
ら、テープウニ１５０円側に向いた表面１２には所要の
酸化物被覆が施されている。
テープウェブ５に送り装［１内に受容する際、リーダブ
ロック１０が送り装置１の動作部材から遠くなるように
して利用できるテープｉｗ！を多（とると共に、テープ
ウェブ５ｔテープカートリツジ２から引出して送り装置
１に導入する時、テープウェブ５０表面１２が概ね外側
を向くようにして、送り装置の動作部材と接触する可能
性を回避できるようにするのが望ましい。この目的のた
め。
テープカートリッジ２を普通の場合のようにその後縁部
１４に沿って受容するのではなく、側線部１３に沿って
送り装［１の中に受容する。これによってテープカート
リッジ２は本質的に９０度回転されているため、リーダ
ブロックは送り装置１の正面から見て該送り装置１の右
側に沿う通常の場所ではなく、送り装置の左側に沿って
配置される。テープカートリッジ２ｔこのように配向す
る手段、また該テープカートリッジ２だよびリーダブロ
ックｌＯをその後の使用く備える手段については＊　Ａ
ｒｎｏｌｄ　５ｃｈｏｎｆｅｌｄ並びにＲｏｂｅｒｔ　
Ｌａｎｅ名義で本出願と同時に出願した同一所有権によ
る米国特許出願第　？ｌＩユ、４Ｌ９）　号、「テープ
カートリッジの装填取出し装置」に記載されて２す、そ
の主題を本明細書中にも、完全に記載したのと同じよう
に参考のため組入れる。
テープカートリッジ２が送り装置１０内部に受容された
後１次のようＫそれ以降の動作に備える。
まず、供給リール６を送り装置１０表面８の下方にある
供給モータ３と動作連結して、送り装置１の選択動作モ
ードに応じて供給リール６ケ所望に回転できるよ５にす
る６第２に、底形ビン１６七従米７１１’らテープカー
トリッジ２のリーダブロック１０に設けられているスロ
ット１７（ｊｊよび深座ぐり１７ａ）と係合させ、リー
ダブロック１０をリーダブロック装填取出し機構２０と
動作連結すると共に、詳しくは後述するようにリーダブ
ロック１０を送り装ＷＬ１に装填し得ろ態勢にする。
リーダブロック装填取出し機構２０は概して、成形巻取
りリール２１と総形カム表面２２と、関節式係合機構２
３と？含む３つの主要部品から構成される。
巻取りリール２１は第３図を参照して最も良く分ρ・る
ように、偏心ハブ２４と結合部材２５とによって巻散り
モータ！９に動作連結されている。
−ブ２４が巻取りモータ１９に取付けられてＲす。
テープウェブ５を受容する偏心壁部２４ａを含んでいる
。結合部材２５がハブ２４０内部に収容され、ペッグ２
７によって−ブ２４に動作連結されろ。ペッグ２７は結
合部材２５から吊設されて。
ハブ２４１Ｃ偏心的に設けたスロット２６の中に入る。
結合部材２５はさらに、テープカートリッジ２のリーダ
ブロック１０と対応する形状の空洞２８を備えてガリ、
−ブ２４の壁部にはそれに対応するスロット３２が設け
られる。このスロット３２は、後の説明から明らかにな
るように、ハブ２４と結合部材２５が適正に整合すると
結合部材２５の空洞２８と連通できるようになる。空洞
２８の形状は、リーダブロックＬｏをＮ実に受容するこ
とによりリーダブロック１０の後面２９がスロツット３
２を埋めてハブ壁２４ａの周辺部と共に終わり１本質的
に−ブ２４の周辺全補完してテープウェブ５を適正に受
容できるような形状にするのが望ましい。結合部材２５
の上面３０にフランジ３１全備える。このフランジ３１
は副次的機能としてテープウェブ５を巻取りリール２１
上に保持すると共に、主要機能としては関節式係合機構
２３をピボット３５において受容する。
関節式係合機構２３は概して２つのアーム３６？３７７
：＋Ｔｈら構成されろ。主アーム３６はリーダブロック
１０のスロット１７を係合するのに用いるビン１６で終
わっている。主アーム３６の反対側端部３８はピボット
３９に？いて副アーム３７に連結されている。アーム３
６．３７のそれぞれの関節運動は、主アーム３６上に固
定された取く丸４１と副アーム３７に取付けられてそこ
から巻取りリール２１に向かって逗びるフランジ４５上
に固定された取付点４２との間に連結されるばね４０に
よって調整されろ。ばね４０はアーム３６！３７の間に
旋回自在に連結されているため、ばねは「オーバセンタ
」位置全通って進行するようになる。この「オーバセン
タ」位置では、一定の配向でははね４０の圧縮によって
アーム３６をアーム３７に関して時計廻り方向に回転さ
せることになるのに対し、その他の配向ではばね４０の
圧縮によってアーム３６をアーム３７に関して逆時計廻
りに回転させることになる。このような回転はピボット
３９が取付点４１９４２の間に作り出される力の線に関
してとる位置に応じて生じろものである。
総形カム面２２を巻取りリール２１のフランジ３１上方
に配置し、巻取りリール２１と関節式係合機構２３はｉ
形カム面２２の下方を移動できるが、ビン１６の上端部
４３は総形カム面２２の面４４に沿って移動できるよう
にして、リーダブロック１０の装填および取出しｔ達成
する。
装填取出し機構２ｏの働きはテープカートリッジ２のリ
ーダブロック１０７ｊハウジング７の角部９の着座位置
からリードライトヘッド５０ｉ経て。
巻取りリール２１に形成した空洞部２８へ送り、テープ
ウェブ５ｔモータ３ｔ１９の作用の下で供給リール６と
巻取りリール２１０間で送れる態勢全作ることである。
ところが先にも述べたように。
リーダブロック１０がテープカートリッジ２内部に着座
している状態が原因で、リーグブロック１０金−ウジン
グアから引出すのに要するエネルギー量（回転弧に作用
するトルク）の方がテープを送るのに要するエネルギー
量より相当太き（なる。本発明によると、ハブ２４．ひ
いてはスロット２６ｒ（ペッグ２７がスロット２６の端
部４９と係合するまで適当なトルクで所定角度（θ）に
亘って回転させ、モータ１９を直接結合部材２５に結合
することによって、従来の巻取りモータ全使用しながら
も十分なエネルギー’ｉ−ＩＪ−ダブロック１０の取出
し用に提供する。このようにして生成名 されるエネルギー量は、スロット２６の形成する角度（
θ）に亘って加えられるトルクに関係する。
従ってリーダブロック１０をテープカートリッジ２から
取出丁ためには、ハブ２４？スロツト２６の端部４７が
ビン２７と係合している第１位１１７１）−１ｐスロツ
ト２６の端部４９がビン２７と係合する第２位置まで１
巻取りモーター９（このような機能？達成できるように
マイクロプロセッサで制御するのが望ましい）の作用下
で時計廻り方向に移動させる。このような運動の結果書
られる蓄積エネルギーは、リーダブロック１０をハウジ
ング７内に収容されている位置から外丁のに十分な程度
に関節式係合機構２３を収縮させることができるもので
あることが分かった。主アーム３６とピボットブロック
４８とがインタフェース５１にガいて係合することか、
リーダブロック１０にρ・つ・る力を上述のような動作
の中で１冥にリーダブロック１０がハウジング７から引
出されるよう帆向ける上で特に重要であることが判明し
た。
巻取りリール２１を引続き時計廻り方向に回転するとそ
れに応答して関節式係合機構２３がさらに収縮すること
により、ビン１６（それｔ取付けたリーダブロック１０
も）が概ね左側へ進められ。
ビン１６の上端部４３が総形カム面２２の面４４と係合
するようになる。巻取りリール２１’ｊ引続き時計廻り
方向に回転させると、ばね４０がビン１６ｇ１形力ム面
２２０面４４に対して押圧し。
ビン１６ｔ”一定の輪郭線に沿って進行させる。これに
よって今度はリーダブロック１０が、そしてテープウェ
ブ５が引出され、第１遊びロー２４６全回って１対の軸
受５２に過ぎ、さらに別の遊びローラ５３を回って最終
的に巻取りリール２１へ送られる。
巻取りリール２１をさらに時計廻り方向に回転させるこ
とによってリーダブロック１０が空洞２８の中に入る。
リーダブロック１０ｇ空洞２８内に入れるためには１次
の２点の問題が生じて来る。まず、リーダブロック１０
は巻取りリール２１′に回転させながら空洞２８と概ね
整合して到着させる必要がある。このようにリーダブロ
ック１０を動的に配置することは、関節式係合機構ロッ
ト３２を空洞２８と整合させねばならない。
このことは、スロット３２’７ハブ２４のスロット２６
に関して適当に配置し、ペッグ２フが上記のようにスロ
ット２６の端部４９と接触するとスロット３２と空洞２
８とが整合するようにすることによって達成される。
リーダブロック１ｏが空洞２８に入るのに伴なって、取
付点４１９４２によって形成されるオーバセンタばね４
０の力の線がピボット３９と交差する。その結果、ばね
４０は今度は巻取りリール２１の中心に向かって円向き
にリーダブロック１０を押圧するようになり、リーダブ
ロック１０′！！−空洞２８の中に完全にρ・すしつ力
・つと着座させることができるようになる。その結果、
−ブ２４の周辺部がリーダブロック１０の表面２９によ
って補完されるため、テープウェブ５を巻取りリール２
１に巻付けた後、従来の方法で供給リール６と巻取りリ
ール２１の間を送れるようになる。この結果、巻取りモ
ータ１９に堅固に結合されているープ２４によってテー
プウェブ５が確実に係合されるため、一般に認められた
原則に従がってテープウェブ５を適正に送ることができ
るようになることに注目すべきである。
もちろん、テープウェブ５を供給リール６と巻取りリー
ル２１間で送る際、テープウェブ５０表面１２がリード
ライトヘッド５０と正しく接触するように行なわねばな
らない。リーダブロック１０を上記のように巻取りリー
ル２１に送出する時、リード２イトヘツド５０と軸受５
２の平面との間に相当の空間を設けて、リーダブロック
１０が通過できるようにすることが通常必要である。
従ってリードライトヘッドＳＯとの間に適正な接触を生
むためには、軸受５２の配向を変えて、慣例により適労
な方法でリードライトヘッド５０にテープ上巻き付ける
ようにすることか必要となる。
このような構造の詳細については１本出願と同時ＫＤａ
ｎｌｅｌ　５ａｃｈｕｋ名義で出願した同一所有ｉｋに
よる米国特許出願第〜ニア植９２号、「伸縮式テープ案
内装置」全参照されたい。この特許出皿の主題は本明細
書中にも参考として完全に記載したのと同様に組入れ℃
ある。
５０と適当に接触させて配置し終ると、従来の方法によ
りデータを所望に転写することかできる。
データの転写上完了するまでこの状態？維持した後、テ
ープカートリッジ２を送り装！ｉｎ・ら取出すことにな
る。
基本的にこのことは上に記載した各段階全通に行なうこ
とで達成されろ。テープウェブ５が巻取りリール２１か
ら完全に巻き出されるまで供給モータ３ｔ一時計廻り方
向に回転させる。供給モータ３全引続き時計廻り方向に
回転させることによってリーダブロック１０が空洞２８
ｐ）ら引出され。
カム面２２０面４４に沿ってリーダブロック１０ング７
に戻り、ビン１６と係合しているリーダブロック１０の
端部が第４図に示すようにテープカートリッジ２０角部
９の嵌め合わせ位置のちょうど外側の位置に来る。
リーグブロック１０奮元に戻すのに必要なエネルギーも
通常の巻取りモータ１９の能力を超えろため、リール６
９２１に対してさらに作用してリーダブロック１０七テ
ープカートリツジ２０角部９の嵌め合わせ位置へ押し入
れることが必要である。リーダブロック１０ｔハウジン
グ７の中に完全に嵌め入れるのに要するエネルギーもや
はり、巻取りリール２１と駆動子−夕１９に連結するハ
ブ２４１：Ｊｌら主として供給される。リーダブロック
の取出しに関連して上に記載したように、リーダブロッ
ク１０全そのきめ合わせ位置に戻すのに要する運動エネ
ルギーも、−ブ２４會所定角度（θ）回転させてハブ２
４のスロツ）２６を結合部材２５０ペツグ２７に関して
この場合は端部４９ρ瓢ら端部４７へとスリップさせる
ことによって生み出すことかできる。関節式係合機構２
３の運動（矢印６８の方向での）を制限するために反動
壁６７を設け１巻取りモータ１９の作用下で生まれるカ
ミ適当な方向に伝達してリーダブロック１０ｔハウジン
グ７の中に嵌め入れる。このような処１１を行なってリ
ーダブロック１０をハウジング７内に入れた後、必要に
応じて適当なトルク全モータ１９に加え、リーダブロッ
ク１００着座をテストし、それが完全に−ウジング７の
中に嵌め入れられたことに確認−ｆろこともできろ。
以上の説明から分かるように、この装置の働きは上で挙
げた目的を全て十分に満足できるものである。リーダブ
ロック１０で装填Ｒよび取出しするために使用されろ手
段は巻取りリール２１と直接に関連し、従来の巻取りモ
ータ１９７用いてリーダブロックの装填取出しだけでな
（、テープ送りも達成することができる。
また１以上に説明した装置は１本発明の精神および範、
囲から逸脱することなく変更できろことも理解されよう
。例えば、−ブ２４と結合部材２５の形状を、これらを
連係するのに使用される手段と同様に変更することがで
きる。上の記載では。
スロット２６ｉハブ２４に形成し、ビン２フ紮結合部材
２５に設けていることが注目されろ。これらの構造は必
要に応じて逆にしても等しい効果？あげることができる
。本発明により形成されろ角度（θ）も、上述のように
装置を適正に動作させるのに必要なトルク？与えるよう
に変更することが可能である。その上１本発明の相互作
用的結合方法は上述の送り装置以外の他のテープ送り装
置にも応用することができる上、同様の要件？もつ他の
装置にも応用できろ。
以上から理解されるように１本発明の本５ｆを説明する
目的でここに記載し、力・つ図解した各部分の詳細、材
料２よび横取については当業者であればいろいろな方法
で変更することができるが、このような変更も特許請求
の範囲の項に定めた本発明の原理および範囲に該当する
ものである。
【図面の簡単な説明】
爾１図は本発明によりテープカートリッジに作用する装
置の平面図であり、テープカートリッジが装置内部に受
容されろ当初の状態？示す。 第２図は第１図に示した装置の断面図である。 第３図は第１図に示した装置の巻取りリールの分解等角
投影図である。 第４図は第１図と同様の平面図であるが、リーグブロッ
クがテープカートリッジへ戻される時のｔ！２置の動作
を示す。 １・・・送り装置、　　　　　２・・・テープカートリ
ッジ。 ３・・・供給モータ、　　　６・・・供給リール。 １０・・・リーダブロック、１６・・・ビン。 １９・・・巻取り七−タ。 ２０・・・リーグブロック装填取出し機構。 ２３・・・関節式係合機構、２４・・・−・ブ。 ２５・・・結合部材、　　　２フ・・・ペッグ。。 Ｍ人婉土　中　　村　　　至 手続ネｍ正自（方式） 特許庁長官　黒　１）明　雄　殿 １、事件の表示　　　昭和６２年特許願第６７７６１号
２、Ｒ明の名称　　　リーダブロック装填取出し機構を
駆動モータに結合するための装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名　称　　　　レイザー・マグネティック・ストリッジ
・インターナショナル・カンパニー ７、補正の対象　　願ｍ中、出願人の代表者の欄、図面
及び委任状８、補正の内容 （１）出願人の代表者を記載した適正な願書を別紙の通
り補充する。 （２）黒色で鮭明に描いた適正な図面を別紙の通り補充
する。 （内容に変更なし） （３）委任状及び同訳文を別紙の通り補充する。 尚、同日付にて本願に関する優先権主張証明Ｈ差出凹を
提出致しました。

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）供給リール上に配置されておりその自由端部が該
    テープカートリッジ内に嵌め合わされているリーダブロ
    ックと係合しているテープウェブを含むテープカートリ
    ッジを受容してこれに作用する送り装置であつて、モー
    タに応答して前記テープウェブを前記供給リールとの間
    で送るための巻取りリールを含んでいる送り装置におい
    て、リーダブロックを前記嵌め合わせ位置から引出すの
    に要するエネルギーの方が前記テープウェブを送るのに
    要すエネルギーおよび前記モータの能力より大きく、 前記巻取りリールと関連して設けられてお り、前記テープカートリッジのリーダブロックと係合し
    て前記リーダブロックを前記テープカートリッジの嵌め
    合わせ位置から前記巻取りリールに送出するための手段
    と、前記巻取りリールと関連して設けられており、前記
    リーダブロック係合手段に対して蓄積運動エネルギーを
    送つて前記リーダブロックを前記嵌め合わせ位置から引
    出せるようにするための手段とを含むことを特徴とする
    装置。
  2. （２）前記運動エネルギー送出手段が、 前記モータに連結されており、前記テープ ウェブを受容するための円筒状壁を含むハブと、 前記ハブ内に嵌め合わされており、前記リ ーダブロックを受容する空洞部と前記リーダブロック係
    合手段を受容するフランジとを含む結合部材と、 前記ハブを前記モータによつて回転させる のと同時に前記ハブおよび結合部材を所定の弧について
    相互に関して回転させるための手段とを含んで成る、特
    許請求の範囲第１項に記載の装置。
  3. （３）前記ハブおよび結合部材を相互に関して回転させ
    るための手段が前記ハブに形成したスロットと、前記結
    合部材から吊設されて前記スロットと滑動係合するペッ
    グとを含んで成る、特許請求の範囲第２項に記載の装置
    。
  4. （４）前記弧が前記スロットの長さによつて決定される
    、特許請求の範囲第３項に記載の装置。
  5. （５）リーダブロックを前記嵌め合わせ位置から引出す
    のに必要なエネルギーに応じて前記所定の弧が選択され
    る、特許請求の範囲第４項に記載の装置。
  6. （６）前記リーダブロックを前記テープカートリッジか
    ら引出そうとする時に前記リーダブロックに対して加え
    られる力を方向付けるための反動点が設けられている、
    特許請求の範囲第１項に記載の装置。
  7. （７）リーダブロックを前記嵌め合わせ位置に戻すため
    に要するエネルギーの方が前記テープウェブを送るのに
    要するエネルギーおよび前記モータの能力より大きく、
    該装置が、前記リーダブロック係合手段に対して蓄積運
    動エネルギーを送出して前記リーダブロックを前記嵌め
    合わせ位置に戻すこともできるように前記巻取りリール
    と関連して設けた手段を含んでいる、特許請求の範囲第
    １項に記載の装置。
  8. （８）前記リーダブロックを前記テープカートリッジ内
    に戻す時に前記リーダブロックに加えられる力を方向付
    けるための反動点が設けられている、特許請求の範囲第
    ７項に記載の装置。
  9. （９）モータに応答して第１部材を作動し、前記第１部
    材に動作連結されている第２部材を作動するための装置
    において、前記第２部材を作動するのに要するエネルギ
    ーの方が前記第１部材を作動するのに要するエネルギー
    および前記モータの能力より大きく、前記第１部材と前
    記第２部材を連結して前記第２部材に対して蓄積運動エ
    ネルギーを送り、前記モータによつて前記第２部材を作
    動できるようにする手段を含む装置。
  10. （１０）前記連結手段が、前記第１部材が前記モータに
    よつて回転されるのと同時に前記第１部材および前記第
    ２部材を所定の弧について相互に関して回転させるため
    の手段を含んで成る、特許請求の範囲第９項に記載の装
    置。
  11. （１１）前記第１部材および第２部材を相互に関して回
    転させるための手段が前記第１部材に形成したスロット
    と、前記第２部材から吊設されて前記スロットと滑動係
    合するペッグとを含んで成る、特許請求の範囲第１０項
    に記載の装置。
  12. （１２）前記弧が前記スロットの長さによつて決定され
    る、特許請求の範囲第１１項に記載の装置。
  13. （１３）前記第２部材を作動するのに要するエネルギー
    に応じて前記所定の弧が選択される、特許請求の範囲第
    １２項に記載の装置。
  14. （１４）供給リール上に配置されておりその自由端部が
    該テープカートリッジ内に嵌め合わされているリーダブ
    ロックと係合しているテープウェブを含むテープカート
    リッジを受容してこれに作用する送り装置であつて、前
    記リーダブロックと前記テープウェブを受容して前記テ
    ープウェブをモータに応答して送るためのハブを備えて
    いる送り装置において、 前記ハブと前記モータを動作連結して前記 リーダブロックの係合手段に連結すると共に前記リーダ
    ブロックを前記テープカートリッジから引出して前記ハ
    ブに送出するための結合部材を含んでおり、リーダブロ
    ックを前記嵌め合わせ位置から引出すのに要するエネル
    ギーの方が前記テープウェブを送るのに要するエネルギ
    ーおよび前記モータの能力より大きく、前記結合部材が
    前記結合部材から吊設されて前記ハブに形成したスロッ
    トと滑動係合するペッグを含み、前記ペッグと前記スロ
    ットが相互に関して滑動して前記リーダブロック係合手
    段に対して蓄積運動エネルギーを送出することによつて
    前記リーダブロックを前記嵌め合わせ位置から引き出せ
    るように構成されている装置。
  15. （１５）前記スロットが、リーダブロックを前記嵌め合
    わせ位置から引出すのに要するエネルギーに応じて決定
    される弧の分だけ伸長される、特許請求の範囲第１４項
    に記載の装置。
  16. （１６）リーダブロックを前記嵌め合わせ位置に戻すの
    に要するエネルギーの方が前記テープウェブを送るのに
    要するエネルギーおよび前記モータの能力より大きく、
    前記ペッグと前記スロットが相互に関して滑動可能であ
    り、前記リーダブロック係合手段に対して蓄積運動エネ
    ルギーを送出することによつて前記リーダブロックを前
    記嵌め合わせ位置に戻せるように構成されている、特許
    請求の範囲第１４項に記載の装置。
JP62067761A 1986-03-21 1987-03-20 リ−ダブロツク装填取出し機構を駆動モ−タに結合するための装置 Pending JPS62277656A (ja)

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